JPH0622509Y2 - トランスファ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はワークを２次元的又は３次元的にＸ方向へ間欠
的に順送りする方式のトランスファ装置に関する。本考
案は、例えばプレス装置に着脱自在に取付けられるボル
スタにスクウェア運動機構を一体的に組み込んだトラン
スファ装置に適用できる。

［従来の技術］ 従来より、機械加工工場等では、ワークをＸ方向へ自動
的に順送りするトランスファ装置が知られている。この
トランスファ装置は、一般的に、その平面図を模式的に
示す第１９図に記載されているように、Ｘ方向にのびる
ワーク搬送通路９００をもつフレーム９０１と、ワーク
をワーク搬送通路９００にそってＸ方向に間欠的に移送
するスクウェア運動機構９０２とで構成されている。

そして、スクウェア運動機構９０２は、Ｘ方向の一端側
つまりワーク移送の始端側に配設された駆動側機構９０
３と、Ｘ方向の他端側つまりワーク移送の終端側に配設
された従動側機構９０４と、駆動側機構９０３と従動側
機構９０４とをつないで両者を同期させるビーム状のシ
ンクロ機構９０５とで形成されている。ここで、駆動側
機構９０３はＸ方向用駆動源を備えている。ビーム状の
シンクロ機構９０５は、Ｘ方向用駆動源によりＸ方向に
そって上下方向にスクウェア運動される。ここでシンク
ロ機構９０５はワーク掴み用の移送爪９０６とを備えて
いる。そして、シンクロ機構９０５が上下方向にスクウ
ェア運動されると、移送爪９０６に保持されたワークは
１ピッチずつＸ方向にそってワーク搬送通路９００を間
欠的に１ピッチづつ順送りされ、１ピッチ送られた各工
程で加工処理される。

［考案が解決しようとする課題］ ところで上記したトランスファ装置では、前述したよう
に、スクウェア運動機構９０２は、Ｘ方向の一端側つま
りワーク移送の始端側に配設された駆動側機構９０３
と、Ｘ方向の他端側つまりワーク移送の終端側に配設さ
れた従動側機構９０４と、両者を同期させるシンクロ機
構９０５とで形成されている。ここで、駆動側機構９０
３と従動側機構９０４とを同期させるシンクロ機構９０
５は、ワークを順送りする方向であるＸ方向に架設され
ている構成である。そのためワークを加工処理する工程
数が増すと、ワーク搬送通路９００の長さが当然に長く
なり、従ってシンクロ機構９０５の長さも長くなる。し
かも、長くなるとビーム状のシンクロ機構９０５の撓み
を防止するべくビーム状のシンクロ機構９０５を高強度
化、高剛性化しなければならず、必然的にビーム状のシ
ンクロ機構９０５の重量、慣性質量が増加する。故に従
来のトランスファ装置では、工程数が増すと、ビーム状
のシンクロ機構９０５がスクウェア運動する時の慣性力
が増す傾向にある。その理由は、駆動側機構９０３と従
動側機構９０４とを同期させるシンクロ機構９０５が、
ワークを順送りする方向であるＸ方向にそって架設され
ているからである。

本考案は上記した実情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、工程数が増加したワーク搬送通路の長さが長
くなった場合でも、シンクロ機構の慣性力が増すことを
回避するのに有利なトランスファ装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本考案にかかるトランスファ装置は、ワークを順送りす
る方向をＸ方向と設定した場合、Ｙ方向の一端側に駆動
側機構を設け、ワーク搬送通路を介して対面するように
Ｙ方向の他端側に従動側機構を設け、そして、駆動側機
構と従動側機構を同期させるシンクロ機構をＹ方向に架
設したものである。

即ち本考案にかかるトランスファ装置は、Ｘ方向にのび
るワーク搬送通路をもつフレームと、フレームに配設さ
れワークをワーク搬送通路にそってＸ方向に移送するス
クウェア運動機構とで構成され、 スクウェア運動機構は、 Ｘ方向と直交するＹ方向の一端側に配設され、Ｘ方向用
駆動源とＹ方向用駆動源とをもち、Ｘ方向用駆動源とＹ
方向用駆動源とによりＸ方向およびＹ方向へ駆動される
ワーク掴み用の駆動側移送爪群とをもつ駆動側機構と、 ワーク搬送通路を介して駆動側機構と対面するようにＹ
方向の他端側に配設され、ワーク掴み用の従動側移送爪
群をもつ従動側機構と、Ｙ方向に架設されて駆動側機構
と従動側機構とを連結しＸ方向用駆動源の駆動力を従動
側機構の従動側移送爪群に伝達し駆動側移送爪群のＸ方
向の運動と従動側移送爪群のＸ方向の運動とを同期させ
るＸ方向用シンクロ機構と、 Ｙ方向用駆動源の駆動力を従動側機構の従動側移送爪群
に伝達し駆動側移送爪群のＹ方向の運動と従動側移送爪
群のＹ方向の運動とを同期させるＹ方向用シンクロ機構
とで構成され、 Ｙ方向用シンクロ機構は、 駆動側機構に第１リンクピンによりＹ方向において回動
可能に枢支され、Ｙ方向用駆動源の駆動に伴い回動する
と共に駆動側移送爪群に接続されて駆動側移送爪群とＹ
方向において連動する駆動側リンクプレートと、 従動側機構に第２リンクピンによりＹ方向において回動
可能に枢支され、従動側移送爪群に接続されて従動側移
送爪群を連動させる従動側リンクプレートと、 Ｙ方向に架設され、一端部が駆動側リンクプレートに回
動可能に枢支され他端部が従動側リンクプレートに回動
可能に枢支され、駆動側リンクプレートからの駆動力を
軸長方向に受けて従動側リンクプレートを駆動側リンク
プレートの回動方向と逆方向に回動させる同期軸とで構
成されていることを特徴とするものである。

さらに本考案にかかるトランスファ装置について説明を
加える。

フレームはプレス装置に着脱自在に取付けられる型保持
用のボルスタとすることができる。ボルスタにはプレス
型として少なくとも第１型、第２型、第３型を保持する
ことができる。プレス型としては、鍛造型、板金プレス
型、打ち抜き型、絞り型などをプレス成形の種類に応じ
て適宜採用できる。鍛造型の場合には、後述の実施例の
ように、第１型としては荒地鍛造型、第２型としては仕
上鍛造型、第３型としてはばり抜型が代表的なものであ
る。

スクウェア運動機構は、ワーク掴み用の駆動側移送爪群
およびワーク掴み用の従動側移送爪群を２次元方向又は
３次元方向でスクウェア運動させるものである。スクウ
ェア運動は、駆動側移送爪群および従動側移送爪群をＸ
方向に前進および後退させる運動と、駆動側移送爪群お
よび従動側移送爪群をＹ方向に開閉させる運動とからな
る。上記移送爪の形状は必要に応じて適宜選択でき、例
えばフィンガー状、グリップ状などとすることができ
る。なおスクウェア運動機構は、スクウェア運動の際の
慣性質量を小さくするため、軽合金、例えばアルミニウ
ム系合金で形成できる。

［作用］ 本考案にかかるトランスファ装置では、Ｘ方向用駆動源
が駆動すると、駆動側移送爪群がＸ方向に運動し、更
に、Ｘ方向用シンクロ機構により従動側移送爪群が従動
してＸ方向ち運動する。また、Ｙ方向用駆動源が駆動す
ると、駆動側移送爪群がＹ方向に運動し、更に、Ｙ方向
用シンクロ機構により従動側移送爪群が従動してＹ方向
に運動する。これによりワークはワーク搬送通路を通っ
てＸ方向に間欠的に順送りされる。

［実施例］ 以下、本考案の代表的な一実施例について図面を参照し
て具体的に説明する。本実施例のトランスファ装置は、
鍛造プレス装置に着脱自在に取付けられるボルスタ装置
に適用した場合である。

第１図はトランスファ装置全体の概略斜視図、第２図は
全体を模式的に示した平面図、第３図は移送爪群を示す
ための平面図である。第５図及び第６図は第１移送爪を
示し、第５図はその拡大平面図であり、第６図は拡大断
面図である。第７図〜第１１図は駆動側ボルスタ部及び
スクウェア運動機構の駆動側機構を示し、第７図は第１
０図のＡ−Ａ線矢視図であり、第８図は第１０図のＢ−
Ｂ線矢視図であり、第９図は駆動側機構の両面カバーを
外した状態の平面図である。第１０図は駆動側機構の側
面図であり、第９図のＤ−Ｄ線矢視図であり、第１１図
は第８図のＥ方向矢視図である。第１２図〜第１４図は
従動側ボルスタ部及びスクウェア運動機構の従動側機構
を示し、第１２図は従動側機構の両面カバーを外した状
態の平面図であり、第１３図は平面図であり、第８図相
当図であり、第１４図は平面図であり、第７図相当図で
ある。第１５図はＹ方向シンクロ機構を示す側面図であ
る。第１６図及び第１７図はばり抜き処理を示す要部の
斜視図である。第１８図はプレス装置に組込んだ状態の
断面図である。

（実施例の構成） まず説明の便宜上、フレームとしてのボルスタ本体１に
ついて説明する。第１図に示すようにボルスタ本体１
は、プレス装置Ａのボルスタ取付部Ａ１００に取着され
た駆動側ボルスタ部１０と、同じくプレス装置Ａのボル
スタ取付部Ａ１００に取着された従動側ボルスタ部１４
と、駆動側ボルスタ部１０と従動側ボルスタ部１４との
間に位置する型保持部１７を備えている。型保持部１７
の上面部はＸ方向にのびるワーク搬送通路１７ａとされ
ている。ここで、駆動側ボルスタ部１０は取着孔１０ａ
をもち、取着孔１０ａに挿通したボルトによりプレス装
置Ａのボルスタ取着部Ａ１００に交換自在に取着されて
いる。従動側ボルスタ部１４についても同様な手段で取
着されている。

次に第７図〜第１１図を参照して駆動側ボルスタ部１０
について説明する。主として第７図に示すように駆動側
ボルスタ部１０は、フロントフレーム１００、メインス
テー１０１、サブステー１０２、メインステー１０１と
サブステー１０２との間にボルト１０３等で固定された
サイドフレーム１０４、フロントフレーム１００に固定
された軸受ケース１０５を備えている。サイドフレーム
１０４には補強ピン１０６が設けられている。

次に第１２図〜第１４図を参照して従動側ボルスタ部１
４について説明する。主として第１４図に示すように従
動側ボルスタ部１４は、フロントフレーム１４０、メイ
ンステー１４１、サブステー１４２、メインステー１４
１とサブステー１４２との間にボルト等で固定されたサ
イドフレーム１４４、フロントフレーム１４０に固定さ
れた軸受ケース１４５を備えている。サイドフレーム１
４４には補強ピン１４６が設けられている。

次に第１図及び第３図を参照してボルスタ本体１の型保
持部１７について説明する。型保持部１７には型保持孔
１７０、１７１、１７２、１７３が直列に配置されてい
る。型保持孔１７０には潰し下型１７４が、型保持孔１
７１には第１型としての荒地下型１７５が、型保持孔１
７２には第２型としての仕上下型１７６が、型保持孔１
７３には第３型としてのばり抜下型１７７が嵌入されて
保持されている。

本実施例のボルスタ装置には、ワークを順送りするため
の駆動側移送爪群２と従動側移送爪群３が設けられてい
る。第１図に示すように駆動側移送爪群２は、駆動側の
取付板２０、駆動側の取付板２０に設けられた移動爪２
１、第１移送爪２２、第２移送爪２３、第３移送爪とし
てのスイーパー２４を備えている。さらに従動側移送爪
群３は、従動側の取付板３０、従動側の取付板３０に設
けられた移送爪３１、第１移送爪３２、第２移送爪３
３、第３移送爪としてのスイーパー３４とを備えてい
る。

ここで第５図および第６図を参照して第１移送爪２２、
３２について説明を加える。即ち、第５図および第６図
に示すように第１移送爪２２、３２の孔２２ａ、３２ａ
にブッシュ２５、３５を通すとともにボルト２６、３６
を取付板２０、３０の螺孔２２ｂ、３２ｂに螺合するこ
とにより、第１移送爪２２、３２は取付板２０、３０に
それぞれ保持されている。ここで第１移送爪２２、３２
と取付板２０、３０との間には、ワークの挟持性を確保
するためのばね２７、３７が介装されている。移送爪２
１、３１、更には、第２移送爪２３、３３についても同
様な構造である。

さらにはボルスタ本体１には、駆動側移送爪群２、従動
側移送爪群３を水平２次元方向へスクウェア運動させる
スクウェア運動機構４が設けられている。

以下スクウェア運動機構４について説明する。第１図に
示すようにスクウェア運動機構４は、駆動側ボルスタ部
１０に配設された駆動側機構５と、従動側ボルスタ部１
４に配設された従動側機構６と、駆動側機構５のＸ方向
の運動を従動側機構６に同期的に伝えるＸ方向用シンク
ロ機構として機能する可動台５２２（第７図参照）と、
駆動側機構５のＹ方向の運動を従動側機構６に同期的に
伝えるＹ方向用シンクロ機構７（第１５図参照）とを備
えている。第１図、第２図に示すように、駆動側機構５
はＹ方向の一端側に配設され、従動側機構６はワーク搬
送通路１７ａを介して駆動側機構５と対面するようにＹ
方向の他端側に配設されている。

まず駆動側機構５について第７図〜第１１図を参照して
説明する。第７図〜第１１図では図面上左右方向をＸ方
向とし、上下方向をＹ方向とする。第７図に示されてい
る駆動側機構５において、サイドフレーム１０４とサイ
ドフレーム１０４との間にはフィード軸５０がボルト５
１により固定されている。サイドフレーム１０４には可
動式のフィード軸５２がこれの軸方向につまり矢印Ｘ１
およびＸ２方向に移動自在に軸受５２０、軸受ケース１
０５の軸受１０７を介して保持されている。フィード軸
５２の先端部にはボルト５２１を介して可動台５２２が
設けられている。駆動側ボルスタ部１０のフロントフレ
ーム１００には、Ｘ方向用駆動源としての前進後退用の
空圧シリンダ５３が止め具５３ａ等を介して固定されて
いる。空圧シリンダ５３のシリンダロッド５３０にはコ
ネクタ５３１、ボルト５３１ａを介してモーションミキ
サー５４が連結され、モーションミキサー５４は止め具
５４ａ等を介して可動式フィード軸５２に連結されてい
る。さらにモーションミキサー５４には、アブソーバス
トッパー５５が保持されている。アブソーバストッパー
５５は軸受５５０を介してフィード軸５０に移動自在に
保持されている。ここで空圧シリンダ５３のシリンダロ
ッド５３０が矢印Ｘ１およびＸ２方向へ駆動すると、フ
ィード軸５２、可動台５２２、モーションミキサー５
４、アブソーバストッパー５５も同じ方向へ移動する。
なおアブソーバ５６はアブソーバストッパー５５に衝突
したときの衝撃を緩和するためのものである。

更に、第９図に示すようにサイドフレーム１０４にはガ
イド軸５７がＹ方向に沿ってボルト５７ａにより固定さ
れている。このガイド軸５７には軸受５８０、トランス
ファ軸ホルダ５８１を介して２本のトランスファ軸５８
がＸ方向に架設されている。軸受５８０がガイド軸５７
にそってガイドされるので、トランスファ軸５８はガイ
ド軸５７の長さ方向つまりＹ方向に沿って移動自在であ
る。

第８図に示すように駆動側ボルスタ部１０のフロントフ
レーム１００には、Ｙ方向駆動源としての空圧シリンダ
５９が固定されている。空圧シリンダ５９、更には空圧
シリンダ５３をボルスタ本体１に駆動源として組み込ん
だ理由は、本実施例の特色がトランスファとして機能す
るスクウェア運動機構４をボルスタ本体１に組み込んだ
点にあるため、ボルスタ本体１にモータ機構を組み込む
形態に比較してボルスタ本体１全体の小型化に有利だか
らである。

空圧シリンダ５９のシリンダロッド５９０はコネクタ５
９１、ナット５９１ａを介してリンク駆動軸５９２に連
結されている。リンク駆動軸５９２のほぼ中央部にモー
ションミキサー５４の保持孔５４０が保持されている。
従ってリンク駆動軸５９２が矢印Ｙ１およびＹ２方向へ
移動すると、モーションミキサー５４はそれに伴って移
動できる。第８図及び台１１図に示すようにモーション
ミキサー５４にはＹ方向に指向する２本の軸５４１が架
設されており、軸５４１に可動体５４３が軸受５４３ｄ
を介して保持されている。第９図及び台１１図に示すよ
うにモーションミキサー５４にはボルト５４３ａおよび
ナット５４３ｂを介してトランスファベース５４４が固
定されている。トランスファベース５４４の取付孔５４
４ａには前記した駆動側移送爪群２の取付板２０がボル
トにより固定されている。ここでトランスファベース５
４４の軸受５４４ｂがトランスファ軸５８にそって摺動
可能であるため、トランスファベース５４４はトランス
ファ軸５８にそってＸ方向へ移動可能である。

ところで前記した空圧シリンダ５９のシリンダロッド５
９０が第８図に示す矢印Ｙ１方向へ後退すると、後述の
様にリンク駆動軸５９２、トランスファベース５４４は
矢印Ｙ１方向へ移動する。これによりトランスファベー
ス５４４に保持されている駆動側移送爪群２が矢印Ｙ１
方向へつまり閉じる方向へ移動する。尚このとき第９図
から明らかなように軸受５８０がガイド軸５７に沿って
ガイドされ、トランスファ軸５８、トランスファベース
５４４がガイド軸５７に沿って矢印Ｙ１方向へ移動する
ものである。

次にスクウェア運動機構４の従動側機構６について第１
２図〜第１４図を参照して説明する。従動側機構６は、
従動側ボルスタ部１４に配設されているものであり、基
本的には、駆動側ボルスタ部１０に配設されている前記
した駆動側機構５と同じ機構であるが、但し、従動側機
構６には、Ｘ方向用駆動源としての前進後退用の空圧シ
リンダ５３、Ｙ方向用駆動源としての開閉用の空圧シリ
ンダ５９が据付けられていない点が異なる。

以下、スクウェア運動機構４の従動側機構６について詳
述する。第１４図に示すようにサイドフレーム１４４と
サイドフレーム１４４との間にはフィード軸６０がボル
ト６１により固定されている。サイドフレーム１４４に
は可動式のフィード軸６２がこれの軸方向につまり矢印
Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向へ移動自在に軸受６２０、
軸受ケース１４５の軸受１４７を介して保持されてい
る。可動式のフィード軸６２にはコネクタ６３１を介し
てモーションミキサー６４が固定されている。可動式の
フィード軸６２の先端部は、前記したＸ方向用シンクロ
機構として機能する可動台５２２に連結されている。即
ち可動台５２２は、従動側機構６のフィード軸６２と駆
動側機構５のフィード軸５２とを連結すべくＹ方向に架
設されている。従って駆動側機構５のフィード軸５２が
Ｘ方向へ移動して可動台５２２がＸ方向へ移動すると、
可動式のフィード軸６２も同期的にＸ方向に移動する。

更に、第１３図に示すようにモーションミキサー６４に
はＹ方向へ指向する２本の軸６４１が架設されており、
軸６４１に可動体６４３が軸受６４３ｄを介して設けら
れている。第１２図に示すように可動体６４３にはボル
ト６４３ａ及びナット６４３ｂによりトランスファベー
ス６４４が連結されており、トランスファー６４４の取
付孔６４４ａには従動側移送爪群３の取付板３０がボル
トにより固定されている。

更に第１２図に示すようにガイドフレーム１４４にはガ
イド軸６７がＹ方向に沿って固定されている。ガイド軸
６７には軸受６８０、トランスファ軸ホルダ６８１を介
してトランスファ軸６８がＸ方向に架設されている。ト
ランスファ軸６８はガイド軸６７の長さ方向に沿って移
動できるものである。更に第１３図に示すようにリンク
駆動軸６９２の中央部にはモーションミキサー６４の保
持孔が保持されている。従ってリンク駆動軸６９２が矢
印Ｙ１および矢印Ｙ２方向へ移動すると、モーションミ
キサー６４はこれに伴って移動できる。

次に、駆動側機構５と従動側機構６とをＹ方向に同期さ
せるＹ方向用シンクロ機構７について説明する。第８図
に示すようにＹ方向用シンクロ機構７は、シンクロ性能
を確保すべく、ボルスタ本体１のＸ方向の両端に配設さ
れている。Ｙ方向用シンクロ機構７は、第７図、第１０
図及び第８図に示すように駆動側ボルスタ部１０では、
サイドフレーム１０４に枢支された第１リンクピンとし
て機能するリンクピン７０及びリンクピン７１と、リン
クピン７０及びリンクピン７１に揺動自在に保持された
駆動側リンクプレートとして機能するリンクプレート７
２と、リンクピン７１及びリンク駆動軸５９２に揺動自
在に保持されたリンクプレート７４とを備えている。更
に、Ｙ方向用シンクロ機構７は、従動側ボルスタ部１４
では、第１５図に示すように、第２リンクピンとして機
能するリンクピン７６及びリンクピン６９２ａと、中央
部がリンクピン７６に揺動自在に保持されかつ一端部が
リンクピン６９２ａに保持された従動側リンクプレート
として機能するリンクプレート７７と、リンクピン６９
２ａとリンク駆動軸６９２とをつなぐリンクプレート６
９３と、駆動側のリンクプレート７２と従動側のリンク
プレート７７とをピン７８ａ及び７８ｂでつなぐ同期軸
７８とを備えている。尚第７図〜第１０図において、７
０ａ、７１ａ、５９２ａは軸受である。

ここで第８図から明らかなように、上記した空圧シリン
ダ５９のシリンダロッド５９０が矢印Ｙ１方向へ移動
し、リンク駆動軸５９２が矢印Ｙ１方向に移動すると、
第１０図から理解できる様にリンクプレート７２、リン
クピン７１は矢印Ｐ１方向にリンクピン７０を中心とし
て回動する。同時にリンクプレート７４に接続されたト
ランスファ軸ホルダ５８１が矢印Ｙ１方向へ移動し、ト
ランスファ軸５８を介して前述したモーションミキサー
５４、トランスファベース５４４が矢印Ｙ１方向に移動
し、駆動側移送爪群２の取付板２０、駆動側移送爪群２
の移動爪２１、２２、２３、スイーパー２４が矢印Ｙ１
方向に移動する。さらに第１０図においてリンク駆動軸
５９２が矢印Ｙ１方向へ移動すると、前述した様にリン
ク駆動軸５９２、リンクプレート７４、リンクピン７１
を介してリンクプレート７２は押圧されるので、リンク
プレート７２はリンクピン７０を中心として第１０図に
示す矢印Ｐ１方向へ揺動し、その結果、第１５図に示す
ように同期軸７８はこれの軸長方向つまり矢印Ｍ１方向
にリンクプレート７２から駆動力を受けて作動し、従っ
て従動側機構６のリンクプレート７７がリンクピン７６
を中心として矢印Ｎ１方向は揺動し、これによりリンク
駆動軸６９２を第１５図に示す矢印Ｙ１方向に移動さ
せ、この結果、従動側の取付板３０、移送爪３１、３
２、３３、スイーパー３４が矢印Ｙ１方向に移動する。
故に前記したＹ方向用駆動源としての空圧シリンダ５９
が作動したときには、第１図から明らかなように駆動側
移送爪２、従動側移送爪群３とは閉じる方向に移動する
ものである。

本実施例では、第３図に示すように、駆動側移送爪群２
の取付板２０、従動側移送爪群３の取付板３０には型取
付部８０が保持されており、型取付部８０にクランプ型
８１が固定されている。第３図、第１６図に示すように
クランプ型８１にはワークとしての仕上鍛造品Ｗ３をク
ランプするための半円弧状をなすクランプ面８２が形成
されている。ここでばり抜下型１７７にはガイド孔１７
７ａが形成されており、ガイド孔１７７ａの壁面にそっ
てクランプ型８１が矢印Ｔ方向へスライド可能とされて
いる。

次に本実施例のボルスタ装置を取付けるプレス装置Ａに
ついて第１８図を参照して説明する。本実施例のプレス
装置Ａは、第１８図に示すように、下側に、ノックアウ
トピストン８００、ノックアウトピン８０１、ノックア
ウトピン８０２を備えており、上側に、ノックアウト板
８２０、ノックアウトピン８２１、８２２、８２３、８
２４、シュート８２５を備えている。本実施例のプレス
装置では第４図に示すように、上型ボルスタ装置１８４
に潰し上型１８４、荒地上型１８５、仕上上型１８６、
ばり抜上型１８７が取着されている。

（実施例の作用） まず第１８図に示すように、潰し下型１７４にワークＷ
Ｏをセットし、荒地下型１７５に潰しワークＷ１（潰し
下型１７４と潰し上型１８４とで潰し変形したもの）を
セットし、仕上下型１７６に荒地鍛造品Ｗ２（荒地下型
１７５と荒地上型１８５とで成形したもの）をセットし
た状態で、鍛造プレス装置Ａを駆動させる。これにより
潰し下型１７４と潰し上型１８４とでワークＷＯが潰さ
れ、さらに、荒地下型１７５と荒地上型１８５とでワー
クＷＯが荒地鍛造されて荒地鍛造品Ｗ２となり、仕上下
型１７６と仕上上型１８６とで荒地鍛造品Ｗ２とが仕上
鍛造され仕上鍛造品Ｗ３となり、ばり抜下型１７７とば
り抜上型１８７で仕上鍛造品Ｗ３がばり抜処理される。

このとき、潰し上型１８４、荒地上型１８５、仕上上型
１８６、ばり抜上型１８７が上動しているときに、スク
ウェア運動機構４のＹ方向駆動源としての空圧シリンダ
５９のシリンダロッド５９０が矢印Ｙ１方向に作動し、
リンク駆動軸５９２、モーションミキサー５４、トラン
スファベース５４４が矢印Ｙ１方向に移動し、これによ
り駆動側移送爪群２が矢印Ｙ１方向に移動する。このと
きリンク駆動軸５９２が矢印Ｙ１方向に移動するので前
述したように第１０図に示すようにリンクピン７１、リ
ンクプレート７４も同じ方向に移動し、この結果リンク
プレート７２がリンクピン７０を中心として矢印Ｐ１方
向に揺動する。したがって第１５図に示すように同期軸
７８が矢印Ｍ１方向に移動し、従動側のリンクプレート
７７がリンクピン７６を中心として矢印Ｎ１方向へ揺動
し、従って従動側のリンクピン６９２ａ、リンク駆動軸
６９２が第１５図に示す矢印Ｙ１方向へ移動し、そのた
め従動側移送爪群３が矢印Ｙ１方向に移動する。

結果として、駆動側移送爪群２及び従動側移送爪群３が
閉じ、移送爪群の移送爪２１、３１が潰しワークＷ１を
掴み、同様に第１移送爪２２、３２が荒地鍛造品Ｗ２を
掴み、第２移送爪２３、３３が仕上鍛造品Ｗ３を掴む。

このように掴んだ状態で、前進後退用即ちＸ方向駆動源
としての空圧シリンダ５３のシリンダロッド５３０が作
動し、モーションミキサー５４が第７図に二点鎖線で示
す位置まで前進し、これによりトランスファベース５４
４が矢印Ｘ１方向に前進すると共に、シリンダロッド５
３０の先端部に取着されている可動台５２２も同方向に
前進するので、可動台５２２に係合している駆動側移送
爪群２、従動側移送爪群３が矢印Ｘ１方向へ同期して前
進する。

そして前進端で開閉用の空圧シリンダ５９が作動してシ
リンダロッド５９０が矢印Ｙ２方向に伸長し、これによ
りリンク駆動軸５９２、モーションミキサー５４の双方
が矢印Ｙ２方向に移動する。このようにリンク駆動軸５
９２が矢印Ｙ２方向に移動すると、トランスファベース
５４４も同じ方向に移動し、結果として駆動側移送爪群
２が矢印Ｙ２方向に開く。このようにリンク駆動軸５９
２が矢印Ｙ２方向に移動すると、前述したように第１０
図に示すシンクロ機構７のリンクプレート７４、リンク
ピン７１が矢印Ｙ２方向に移動し、ひいては第１０図か
ら明らかなようにリンクプレート７２がリンクピン７０
を中心として矢印Ｐ２方向に揺動する。そのため、第１
５図に示すように同期軸７８がこれの軸長方向つまり矢
印Ｍ２方向に作動し、従動側のリンクプレート７７がリ
ンクピン７６を中心として矢印Ｎ２方向へ揺動し、従動
側のリンクピン６９２ａ、リンク駆動軸６９２が第１５
図に示す矢印Ｙ２方向へ移動する。この結果、従動側の
移送爪群３は矢印Ｙ２方向に開く。即ち、駆動側移送爪
群２及び従動側移送爪群３が開く。これにより移送爪２
１、３１は潰しワークＷ１を離し、第１移送爪２２、３
２は荒地鍛造品Ｗ２を離し、第２移送爪２３、３３は仕
上鍛造品Ｗ３を離す。この結果、潰しワークＷ１、荒地
鍛造品Ｗ２、仕上鍛造品Ｗ３はＰピッチ（即ちＸ方向搬
送用の空圧シリンダ５３のストローク長さ）分前進し、
次の工程へ間欠的に移送される。

このように前進したらプレス装置Ａが駆動するので、再
び、潰し上型１８４、荒地上型１８５、仕上上型１８
６、ばり抜上型１８７が下動し、潰しワークＷ１は荒地
鍛造品Ｗ２となり、荒地鍛造品Ｗ２は仕上鍛造品Ｗ３と
なり、仕上鍛造品Ｗ３はばり抜処理される。

ばり抜き処理が行なわれる場合には、前記したように駆
動側移送爪群２、従動側移送爪群３が矢印Ｘ１方向へ移
動したときには、第１６図に示すようにクランプ型８１
のクランプ面８２はばり抜き下型１７７から遠ざかって
いる。このように遠ざかっている状態において、仕上鍛
造された仕上鍛造品Ｗ３が駆動側移送爪群２の第２移送
爪２３と従動側移送爪群３の第２移送爪３３とにより挟
持されて移送され、これにより仕上鍛造品Ｗ３がばり抜
下型１７７のキャビティにセットされる。セットされた
後には、駆動側移送爪群２、従動側移送爪群３が矢印Ｘ
２方向へ後退するので、駆動側移送爪群２、従動側移送
爪群３に連動するクランプ型８１は、第１６図に示すＴ
方向へ移動し、その結果、クランプ型８１のクランプ面
８２は仕上鍛造品Ｗ３の周壁面に当接する。これにより
第１７図に示すように仕上鍛造品Ｗ３は、クランプ型８
１のクランプ面８２とばり抜下型１７７のキャビティ型
面とでクランプされる。このようにクランプされた状態
でばり抜上型１８７が下降するので仕上鍛造品Ｗ３の中
央孔Ｗ３０はばり抜き処理され、ばり抜き後は、第１６
図に示すようにクランプ型８１が矢印Ｔ方向と反対の方
向へ動いてクランプ型８１がばり抜下型１７７から遠ざ
かると共に、スイーパー２４、３４が矢印Ｘ１方向へ前
進するので、スイーパー２４、３４により仕上鍛造品Ｗ
３はばり抜下型１７７から押し出され、一方、仕上鍛造
品Ｗ３から分離されたばりは、ガイド孔１７７ａを通っ
てシュート８２５に落下される。

ところで、多品種生産を行なう場合にはワークの種類が
多い。そのため、ワークの種類に応じて、ワーク専用の
ボルスタ本体１を多種類準備しておく。そして、ワーク
の種類が変更された場合には、第１図に示す取着孔１０
ａに挿通されているボルトを外してプレス装置Ａのボル
スタ取付部Ａ１００からボルスタ本体１を取外す。する
と、トランスファを構成するスクウェア運動機構４の駆
動側機構５及び従動側機構６も自動的にプレス装置Ａか
ら取外される。

そして、プレス装置Ａのボルスタ取付部Ａ１００に、別
のワーク専用の新たな別の駆動側ボルスタ部１０、従動
側ボルスタ部１４を取付ける。すくと、そのワーク専用
のスクウェア運動機構４を構成する駆動側機構５及び従
動側機構６が自動的に取付けられる。結局、ボルスタ本
体１を交換すれば、トランスファを構成するスクウェア
運動機構４が自動的に交換される。なお交換後、プレス
装置を駆動してプレス成形工程を実施し、別のワークを
鍛造する。

（実施例の効果） 本実施例では第１図及び第２図に示すようにワークＷの
移送方向（Ｘ方向）と交わる方向であるＹ方向の一端側
に駆動側機構５が設けられており、Ｙ方向の他端側に従
動側機構６が設けられており、更にＸ方向用シンクロ機
構としての可動台５２２が駆動側機構５と従動側機構６
とを連結すべくＹ方向に架設され、更に又、Ｙ方向用シ
ンクロ機構７の主部品である同期軸７８が駆動側機構５
と従動側機構６とを連結すべくＹ方向に架設されている
構成である。

そのため、ワークを鍛造プレスする工程が増加しワーク
搬送津路１７ａのＸ方向の長さが長くなった場合であっ
ても、可動台５２２のＹ方向の長さ、同期軸７８のＹ方
向の長さを基本的には変更せずともよい。故にワークを
鍛造プレスする工程が増加しワーク搬送通路１７ａの長
さが長くなった場合であっても、Ｘ方向用のシンクロ機
構としての可動台５２２やＹ方向用シンクロ機構７とし
ての同期軸７８の重量は基本的には変らない。従って本
実施例では可動台５２２の慣性質量、同期軸７８の慣性
質量を小さくするのに有利であり、よってスクウェア運
動時の慣性力を小さくするのに有利である。しかも本実
施例ではスクウェア運動機構４の多くの部品はアルミニ
ウム系合金で形成されているので、慣性質量、スクウェ
ア運動時の慣性力を一層小さくするのに有利である。

また本実施例では、ボルスタ本体１を交換すれば自動的
にトランスファを構成するスクウェア運動機構４が交換
されるので、トランスファのみを交換する手間が不要と
なり、交換作業が容易化し、多品種生産に有利である。

更に本実施例では、トランスファを構成するスクウェア
運動機構４をボルスタ本体１に組み込んでいるので、ト
ランスファ用の基礎を不要ならしめ得る。

［他の実施例］ 上記した実施例は鍛造プレス装置に着脱自在に取付けら
れるボルスタ装置に適用した場合であるが、これに限ら
ず板金プレス工程、深絞り工程などで使用するボルスタ
装置に適用してもよいことは勿論である。

その他、本考案にかかるトランスファ装置は、上記しか
つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、
例えば３次元方向搬送機能をもつものでもよく、要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうることは勿論
である。

［考案の効果］ 本考案にかかるトランスファ装置は、Ｘ方向用シンクロ
機構、Ｙ方向用シンクロ機構はワーク移送方向であるＸ
方向と直交するＹ方向に架設されている構成である。従
ってワークを加工処理する工程が増加してワーク搬送通
路のＸ方向の長さが長くなった場合であっても、Ｘ方向
用シンクロ機構、Ｙ方向用シンクロ機構の長さを基本的
には変更せずともよく、従ってＸ方向用シンクロ機構、
Ｙ方向用シンクロ機構の重量は基本的に変らない。その
ためスクウェア運動時における慣性力を小さくするのに
有利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかるトランスファ装置の一実施例を示
し、第１図は全体の概略斜視図、第２図は全体の概略平
面図、第３図は移送爪群を示すための平面図であり、第
４図は潰し上型、荒地上型、仕上上型、ばり抜上型など
の底面図である。 第５図および第６図は第１移送爪を示し、第５図はその
拡大平面図であり、第６図は拡大断面図である。 第７図〜第１１図は駆動側ボルスタ部及びスクウェア運
動機構の駆動側機構を示し、第７図は第１０図のＡ−Ａ
線矢視図であり、第８図は第１０図のＢ−Ｂ線矢視図で
あり、第９図は駆動側機構の両面カバーを外した状態の
平面図である。第１０図は駆動側機構の側面図であり、
第９図のＤ−Ｄ線矢視図であり、第１１図は第８図のＥ
方向の矢視図である。 第１２図〜第１４図は従動側ボルスタ部及びスクウェア
運動機構の従動側機構を示し、第１２図は従動側機構の
両面カバーを外した状態の平面図であり、第１３図は平
面図であり第８図相当図であり、第１４図は平面図であ
り、第７図相当図である。第１５図はシンクロ機構を示
す側面図である。第１６図及び第１７図はばり抜き処理
を示す要部の斜視図である。第１８図はプレス装置に組
込んだ状態の断面図である。 第１９図は従来用いられているトランスファ装置の一例
を模式的に示す平面図である。 図中、１はボルスタ本体（フレーム）、１０は駆動側ボ
ルスタ部、１４は従動側ボルスタ部、１７ａはワーク搬
送通路、２は駆動側移送爪群、３は従動側移送爪群、４
はスクウェア運動機構、５は駆動側機構、５０はフィー
ド軸、５２はフィード軸、５２２は可動台（Ｘ方向用シ
ンクロ機構）、５３は空圧シリンダ（Ｘ方向用駆動
源）、５９は空圧シリンダ（Ｙ方向用駆動源）、６は従
動側機構、６０はフィード軸、６２はフィード軸、７は
Ｙ方向用シンクロ機構、７８は同期軸をそれぞれ示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】Ｘ方向にのびるワーク搬送通路をもつフレ
   ームと、前記フレームに配設されワークを前記ワーク搬
   送通路にそってＸ方向に移送するスクウェア運動機構と
   で構成され、 前記スクウェア運動機構は、 Ｘ方向と直交するＹ方向の一端側に配設され、Ｘ方向用
   駆動源とＹ方向用駆動源とをもち、前記Ｘ方向用駆動源
   と前記Ｙ方向用駆動源とによりＸ方向およびＹ方向へ駆
   動されるワーク掴み用の駆動側移送爪群とをもつ駆動側
   機構と、 前記ワーク搬送通路を介して前記駆動側機構と対面する
   ようにＹ方向の他端側に配設され、ワーク掴み用の従動
   側移送爪群をもつ従動側機構と、Ｙ方向に架設されて前
   記駆動側機構と前記従動側機構とを連結し前記Ｘ方向用
   駆動源の駆動力を前記従動側機構の前記従動側移送爪群
   に伝達し前記駆動側移送爪群のＸ方向の運動と前記従動
   側移送爪群のＸ方向の運動とを同期させるＸ方向用シン
   クロ機構と、 前記Ｙ方向用駆動源の駆動力を前記従動側機構の前記従
   動側移送爪群に伝達し前記駆動側移送爪群のＹ方向の運
   動と前記従動側移送爪群のＹ方向の運動とを同期させる
   Ｙ方向用シンクロ機構とで構成され、 前記Ｙ方向用シンクロ機構は、 前記駆動側機構に第１リンクピンによりＹ方向において
   回動可能に枢支され、前記Ｙ方向用駆動源の駆動に伴い
   回動すると共に前記駆動側移送爪群に接続されて前記駆
   動側移送爪群とＹ方向において連動する駆動側リンクプ
   レートと、 前記従動側機構に第２リンクピンによりＹ方向において
   回動可能に枢支され、前記従動側移送爪群に接続されて
   前記従動側移送爪群を連動させる従動側リンクプレート
   と、 Ｙ方向に架設され、一端部が前記駆動側リンクプレート
   に回動可能に枢支され他端部が前記従動側リンクプレー
   トに回動可能に枢支され、前記駆動側リンクプレートか
   らの駆動力を軸長方向に受けて前記従動側リンクプレー
   トを前記駆動側リンクプレートの回動方向と逆方向に回
   動させる同期軸とで構成されていることを特徴とするト
   ランスファ装置。