JPH0713868Y2 - 成形型装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は成形品をＸ方向に移送する移送装置を備えた成
形型装置に関する。本考案は、例えばプレス装置に着脱
自在に取付けられるボルスタに一体的に組み込んだ成形
型装置に適用できる。

［従来の技術］ 成形加工の分野、例えば鍛造の分野では、従来より、荒
地鍛造型、仕上鍛造型、ばり抜型をＸ方向に直列に並設
すると共に、Ｘ方向に前進及び後退可能な移送装置を設
けた装置が知られている。

この装置では、荒地鍛造型で素材を荒地鍛造して荒地鍛
造品を得た後、その荒地鍛造品を移送装置により仕上鍛
造型に移送し、仕上鍛造型で仕上鍛造し、その仕上鍛造
品を移送装置によりばり抜型に移送し、その仕上鍛造品
をばり抜型でばり抜き処理することにしている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで上記した装置では、成形型としての荒地鍛造型
等は一体的である。そのため、成形型のキャビティの形
状、容積等よっては、成形型のキャビティから成形品を
取出したりすること等は必ずしも容易でなかった。

本考案は上記した実情に鑑みてなされたものであり、そ
の目的は、成形型のキャビティ内から成形品を取出すの
に有利な成形型装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案にかかる成形型装置は、型保持部をもつフレーム
と、型保持部にＸ方向にそって直列に並設された少なく
とも２個の成形型と、 Ｘ方向にそって前進および後退自在に配設され前進によ
り１の成形型からこれと隣設する他の成形型へ成形品を
移送する移送装置とで構成され、 移送装置は、 Ｘ方向にのびて固定された長軸状のフィード軸と、長軸
状のフィード軸に案内されてＸ方向へ移動可能な移動体
と、移動体に接続された型取付部と、成形品を挟持する
移送爪と、移送爪をＹ方向において開閉させるＹ方向用
駆動源と、型取付部及び移送爪をＸ方向に移動させるＸ
方向用駆動源とを備え、 少なくとも１個の成形型は、成形型本体と分離型とで構
成され、 成形型本体は、 成形品が配置されるキャビティと、キャビティを区画す
る第１型面と、Ｘ方向にそって開口し前記キャビティと
外方とを連通するガイド孔と、ガイド孔を区画すると共
にＸ方向にのび互いに対向する一対の直状のガイド壁面
とを備えており、 分離型は、 先端に第２型面をもち、Ｘ方向にのびると共にガイド壁
面間の対向距離に等応する距離で互いに背向する一対の
直状の被ガイド壁面をもち、移送装置と同期して前進お
よび後退するように移送装置の型取付部に連結され、前
進および後退の一方により被ガイド壁面がガイド孔のガ
イド壁面に案内されつつ移動することにより、第２型面
がＸ方向にそって移動してキャビティから遠ざかり、前
進および後退の他方により被ガイド壁面がガイド孔のガ
イド壁面に案内されつつ移動することにより、第２型面
がＸ方向にそって移動してキャビティに近づき成形の際
に成形型本体のガイド孔に嵌合してセットされることを
特徴とするものである。

さらに本考案に係る成形型装置について説明を加える。

型保持部もつフレームはプレス装置に着脱自在に取付け
られるボルスタで形成することができる。型保持部には
成形型として第１型、第２型、第３型を直列に保持する
ことができる。プレス型としては、鍛造型、板金プレス
型、打ち抜き型、絞り型などをプレス成形の種類に応じ
て適宜採用できる。鍛造型の場合には、後述の実施例の
ように、第１型としては荒地鍛造型、第２型としては仕
上鍛造型、第３型としてはばり抜型が代表的なものであ
る。

移送装置は成形品を２次元又は３次元的に移送できる機
能をもつものであり、例えば、成形品掴み用の駆動側移
送爪群および従動側移送爪群をスクウェア運動させる構
成とすることができる。スクウェア運動は、通常、駆動
側移送爪群および従動側移送爪群群をＸ方向にそって前
進および後退させる運動と、駆動側移送爪群および従動
側移送爪群をＹ方向（Ｘ方向と直交する方向）にそって
開閉させる運動とから構成できる。上記移送爪の形状は
必要に応じて適宜選択でき、例えばフィンガー状、グリ
ップ状などとすることができる。

なお移送装置は、移送運動の際の慣性質量を小さくする
ため、軽合金、例えばアルミニウム系合金で形成でき
る。

さて、本考案にかかる成形型装置の要部について説明を
加える。本考案にかかる成形型装置では、少なくとも１
個の成形型は、成形型本体と、移送装置に連動して成形
品の移送方向であるＸ方向にそって前進および後退する
分離型とで構成されている。ここで、成形型本体は、成
形品を成形するキャビティと、キャビティを区画する第
１型面と、Ｘ方向にそって開口しキャビティと外方とを
連通するガイド孔と、ガイド孔を区画するガイド壁面と
を備えている。なお、キャビティ、第１型面の形状等
は、成形品の種類によって適宜設定できる。

分離型は成形型本体とは別体であり、先端に第２型面を
もつ。第２型面の形状等は、成形品の種類によって適宜
設定できる。分離型は、移送装置と同期して前進および
後退するように移送装置に連結されている。

［作用］ 本考案にかかる成形型装置では、移送装置がＸ方向にそ
って作動すると、移送装置により成形品はＸ方向にそっ
て移送される。このように移送装置がＸ方向にそって作
動すると、分離型が同期して連動し、前進したり後退し
たりするものである。

即ち、分離型の前進および後退の一方により、分離型の
第２型面はＸ方向にそって移動してキャビティから遠ざ
かる。また、分離型の前進および後退の他方により、分
離型の第２型面は、ガイド孔のガイド壁面に案内されつ
つ、Ｘ方向にそって移動してキャビティに近づき成形型
本体に型締め状態にセットされる。このように型締め状
態にセットされたら、成形が行われる。

［実施例］ 以下、本考案の代表的な一実施例について図面を参照し
て具体的に説明する。本実施例の成形型装置は、鍛造プ
レス装置に着脱自在に取付けられるボルスタ装置に適用
した場合である。

第１図は成形型装置全体を模式的に示した概略斜視図、
第２図は全体を模式的に示した平面図、第３図は移送爪
群を示すための平面図である。第５図および第６図は第
１移送爪を示し、第５図はその拡大平面図であり、第６
図は拡大断面図である。第７図〜第11図は駆動側ボルス
タ部及びスクウェア運動機構の駆動側機構を示し、第７
図は第10図のＡ−Ａ線矢視図であり、第８図は第10図の
Ｂ−Ｂ線矢視図であり、第９図は駆動側機構の両面カバ
ーを外した状態の平面図である。第10図は駆動側機構の
側面図であり、第９図のＤ−Ｄ線矢視図であり、第11図
は第８図のＥ方向矢視図である。第12図〜第14図は従動
側ボルスタ部及びスクウェア運動機構の従動側機構を示
し、第12図は従動側機構の両面カバーを外した状態の平
面図であり、第13図は平面図であり、第８図相当図であ
り、第14図は平面図であり、第７図相当図である。第15
図はＹ方向シンクロ機構を示す側面図である。第16図及
び第17図はばり抜き処理を示す要部の斜視図である。第
18図はプレス装置に組込んだ状態の断面図である。

（実施例の構成） まず説明の便宜上、フレームとしてのボルスタ本体１に
ついて説明する。第１図に示すようにボルスタ本体１
は、プレス装置Ａのボルスタ取付部A100に取着された駆
動側ボルスタ部10と、同じくプレス装置Ａのボルスタ取
付部A100に取着された従動側ボルスタ部14と、駆動側ボ
ルスタ部10と従動側ボルスタ部14との間に位置する型保
持部17を一体的に備えている。型保持部17の上面部は、
Ｘ方向にのびる成形品搬送通路17aとされている。ここ
で第１図に示すように、駆動側ボルスタ部10は取着孔10
aをもち、取着孔10aに挿通したボルトによりプレス装置
Ａのボルスタ取着部A100に交換自在に取着されている。
従動側ボルスタ部14についても同様な手段で取着されて
いる。

次に第７図〜第11図を参照して駆動側ボルスタ部10につ
いて説明する。主として第７図に示すように駆動側ボル
スタ部10は、フロントフレーム100、メインステー101、
サブステー102、メインステー101とサブステー102との
間にボルト103等で固定されたサイドフレーム104、フロ
ントフレーム100に固定された軸受ケース105を備えてい
る。サイドフレーム104には補強ピン106が設けられてい
る。

次に第12図〜第14図を参照して従動側ボルスタ部14につ
いて説明する。主として第14図に示すように従動側ボル
スタ部14は、フロントフレーム140、メインステー141、
サブステー142、メインステー141とサブステー142との
間にボルト等で固定されたサイドフレーム144、フロン
トフレーム140に固定された軸受ケース145を備えてい
る。サイドフレーム144には補強ピン146が設けられてい
る。

次に第１図及び第３図を参照してボルスタ本体１の型保
持部17について説明する。型保持部17には型保持孔17
0、171、172、173が直列に配置されている。型保持孔17
0には成形型としての潰し下型174が嵌入され、型保持孔
171には成形型としての荒地下型175が嵌入され、型保持
孔172には成形型としての仕上下型176が嵌入され、型保
持孔173には成形型としてのばり抜下型177が嵌入されて
保持されている。

本実施例の成形型装置には、成形品を順送りするための
駆動側移送爪群２と従動側移送爪群３が設けられてい
る。第１図に示すように駆動側移送爪群２は、駆動側の
取付板20、駆動側の取付板20に設けられた移送爪21、第
１移送爪22、第２移送爪23、第３移送爪としてのスイー
パー24を備えている。さらに従動側移送爪群３は、従動
側の取付板30、従動側の取付板30に設けられた移送爪3
1、第１移送爪32、第２移送爪33、第３移送爪としての
スイーパー34とを備えている。

ここで第５図および第６図を参照して第１移送爪22、32
について説明を加える。即ち、第５図および第６図に示
すように第１移送爪22、32の孔22a、32aにブッシュ25、
35を通すとともにボルト26、36を取付板20、30の螺孔22
b、32bに螺合することにより、第１移送爪22、32は取付
板20、30にそれぞれ保持されている。ここで第１移送爪
22、32と取付板20、30との間には、成形品の挟持性を確
保するためのばね27、37が介装されている。移送爪21、
31、更には、第２移送爪23、33についても同様な構造で
ある。

さらにはボルスタ本体１には、駆動側移送爪群２、従動
側移送爪群３を水平２次元方向へスクウェア運動させ移
送装置として機能するスクウェア運動機構４が設けられ
ている。

以下スクウェア運動機構４について説明する。第１図に
示すようにスクウェア運動機構４は、駆動側ボルスタ部
10に配設された駆動側機構５と、従動側ボルスタ部14に
配設された従動側機構６と、駆動側機構５のＸ方向の運
動を従動側機構６に同期的に伝えるＸ方向用シンクロ機
構として機能する可動台522（第７図参照）と、駆動側
機構５のＹ方向の運動を従動側機構６に同期的に伝える
Ｙ方向用シンクロ機構７（第15図参照）とを備えてい
る。

まず駆動側機構５について第７図〜第11図を参照して説
明する。第７図〜第11図では図面上左右方向をＸ方向と
し、上下方向をＹ方向とする。第７図に示されている駆
動側機構５において、サイドフレーム104とサイドフレ
ーム104との間にはフィード軸50がボルト51により固定
されている。サイドフレーム104には可動式のフィード
軸52がこれの軸方向につまり矢印X1およびX2方向に移動
自在に軸受520、軸受ケース105の軸受107を介して保持
されている。フィード軸52の先端部にはボルト521を介
して可動台522が設けられている。駆動側ボルスタ部10
のフロントフレーム100には、Ｘ方向用駆動源としての
前進後退用の空圧シリンダ53が止め具53a等を介して固
定されている。空圧シリンダ53のシリンダロッド530に
はコネクタ531、ボルト531aを介してモーションミキサ
ー54が連結され、移動体としてのモーションミキサー54
は止め具54a等を介して可動式フィード軸52に連結され
ている。さらにモーションミキサー54には、アブソーバ
ストッパー55が保持されている。アブソーバストッパー
55は軸受550を介してフィード軸50に移動自在に保持さ
れている。ここで空圧シリンダ53のシリンダロッド530
が矢印X1およびX2方向へ駆動すると、フィード軸52、可
動台522、モーションミキサー54、アブソーバストッパ
ー55も同じ方向へ移動する。なおアブソーバ56はアブソ
ーバストッパー55に衝突したときの衝撃を緩和するため
のものである。

更に、第９図に示すようにサイドフレーム104にはガイ
ド軸57がＹ方向に沿ってボルト57aにより固定されてい
る。このガイド軸57には軸受580、トランスファ軸ホル
ダ581を介して２本のトランスファ軸58がＸ方向に架設
されている。軸受580がガイド軸57にそってガイドされ
るので、トランスファ軸58はガイド軸57の長さ方向つま
りＹ方向に沿って移動自在である。

第８図に示すように駆動側ボルスタ部10のフロントフレ
ーム100には、Ｙ方向駆動源としての開閉用の空圧シリ
ンダ59が固定されている。空圧シリンダ59、更には空圧
シリンダ53をボルスタ本体１に駆動源として組み込んだ
理由は、本実施例の特色がトランスファとして機能する
スクウェア運動機構４をボルスタ本体１に一体的に組み
込んだ点にあるため、ボルスタ本体１にモータ機構を組
み込む形態に比較してボルスタ本体１全体の小型化に有
利だからである。

空圧シリンダ59のシリンダロッド590はコネクタ591、ナ
ット591aを介してリンク駆動軸592に連結されている。
第８図及び第11図に示すようにモーションミキサー54に
はＹ方向に指向する２本の軸541が架設されており、軸5
41に可動体543が軸受543dを介して保持されている。第
９図及び第11図に示すように可動体543にはボルト543a
およびナット543bを介してトランスファべース544が固
定されている。トランスファべース544の取付孔544aに
は前記した駆動側移送爪群２の取付板20がボルトにより
固定されている。ここでトランスファべース544の軸受5
44bがトランスファ軸58にそって摺動可能であるため、
トランスファべース544はトランスファ軸58にそってＸ
方向へ移動可能である。

ところで前記した空圧シリンダ59のシリンダロッド590
が第８図に示す矢印Y1方向へ後退すると、リンク駆動軸
592は矢印Y1方向に移動する。すると、第10図から理解
できる様にリンクプレート74がリンクピン71と共に矢印
Y1方向に移動し、この結果リンクプレート72がリンクピ
ン70を中心として矢印P1方向に回動する。従って、リン
クプレート74と一体作動するトランスファ軸ホルダ581
が矢印Y1方向に移動する。よって、第９図から理解でき
る様にトランスファ軸ホルダ581に連結されているトラ
ンスファ軸58が矢印Y1方向に移動し、ひいてはトランス
ファべース544は矢印Y1方向へ移動する。これによりト
ランスファべース544に保持されている駆動側移送爪群
２が矢印Y1方向へつまり閉じる方向へ移動する。

尚このとき第９図から明らかなように軸受580がガイド
軸57に沿ってガイドされ、トランスファ軸58、トランス
ファべース544がガイド軸57に沿って矢印Y1方向へ移動
するものである。

次にスクウェア運動機構４の従動側機構６について第12
図〜第14図を参照して説明する。従動側機構６は、従動
側ボルスタ部14に配設されているものであり、基本的に
は、駆動側ボルスタ部10に配設されている前記した駆動
側機構５と同じ機構であるが、但し、従動側機構６に
は、Ｘ方向用駆動源としての前進後退用の空圧シリンダ
53、Ｙ方向用駆動源としての開閉用の空圧シリンダ59が
据付けられていない点が異なる。

以下、スクウェア運動機構４の従動側機構６について詳
述する。第14図に示すようにサイドフレーム144とサイ
ドフレーム144との間にはフィード軸60がボルト61によ
り固定されている。サイドフレーム144には可動式のフ
ィード軸62がこれの軸方向につまり矢印X1方向および矢
印X2方向へ移動自在に軸受620、軸受ケース145の軸受14
7を介して保持されている。可動式のフィード軸62には
コネクタ631を介してモーションミキサー64が固定され
ている。可動式のフィード軸62の先端部は、前記したＸ
方向用シンクロ機構として機能する可動台522に連結れ
ている。従って駆動側機構５のフィード軸50がＸ方向へ
移動して可動台522がＸ方向へ移動すると、可動式のフ
ィード軸62も同期的にＸ方向に移動する。

更に、第13図に示すようにモーションミキサー64にはＹ
方向へ指向する２本の軸641が架設されており、軸641に
可動体643が軸受643dを介して設けられている。第12図
に示すように可動体643にはボルト643a及びナット643b
によりトランスファべース644が連結されており、トラ
ンスファべース644の取付孔644aには従動側移送爪群３
の取付板30がボルトにより固定されている。

更に第12図に示すようにガイドフレーム144にはガイド
軸67がＹ方向に沿って固定されている。ガイド軸67には
軸受680、トランスファ軸ホルダ681を介してトランスフ
ァ軸68がＸ方向に架設されている。トランスファ軸68は
ガイド軸67の長さ方向に沿って移動できるものである。
リンク駆動軸692が矢印Y1および矢印Y2方向へ移動する
と、モーションミキサー64はこれに伴なって移動でき
る。

次に、駆動側機構５と従動側機構６とをＹ方向に同期さ
せるＹ方向用シンクロ機構７について説明する。第８図
に示すようにシンクロ機構７は、シンクロ性能を確保す
べく、ボルスタ本体１のＸ方向の両端に配設されてい
る。Ｙ方向用シンクロ機構７は、第７図、第10図及び第
８図に示すように駆動側ボルスタ部10では、サイドフレ
ーム104に枢支されたリンクピン70及びリンクピン71
と、リンクピン70及びリンクピン71に揺動自在に保持さ
れたリンクプレート72と、リンクピン71及びリンク駆動
軸592に揺動自在に保持されたリンクプレート74とを備
えている。更に、Ｙ方向用シンクロ機構７は、従動側ボ
ルスタ部14では、リンクピン76およびリンクピン692a
と、第15図に示すように、中央部がリンクピン76に揺動
自在に保持されかつ一端部がリンクピン692aに保持され
たリンクプレート77と、リンクピン692aとリンク駆動軸
692とをつなぐリンクプレート693と、駆動側のリンクプ
レート72と従動側のリンクプレート77とをピン78a及び
ピン78bでつなぐ同期軸78とを備えている。尚第７図〜
第10図において、70a、71a、592aは軸受である。

ここで第８図から明らかなように、上記したＹ方向用の
空圧シリンダ59のシリンダロッド590が矢印Y1方向へ移
動し、リンク駆動軸592が矢印Y1方向に移動すると、前
述したトランスファベース544が矢印Y1方向に移動し、
これにより第１図に示す駆動側移送爪群２の取付板20、
駆動側移送爪群２の移送爪21、22、23、スイーパー24が
矢印Y1方向に移動する。

さらに第10図においてリンク駆動軸592が矢印Y1方向へ
移動すると、リンク駆動軸592、リンクプレート74、リ
ンクピン71が同方向に移動し、これらを介してリンクプ
レート72は押圧されるので、リンクプレート72はリンク
ピン70を中心として第10図に示す矢印P1方向へ揺動し、
その結果、第15図に示すように同期軸78は矢印M1方向に
作動し、従って従動側機構６のリンクプレート77がリン
クピン76を中心として矢印N1方向へ揺動し、これにより
リンク駆動軸692を第15図に示す矢印Y1方向に移動さ
せ、この結果、従動側の取付板30、移送爪31、32、33、
スイーパー34が矢印Y1方向に移動する。故に前記した空
圧シリンダ59が作動したときには、第１図から明らかな
ように駆動側移送爪群２、従動側移送爪群３は矢印Y1方
向へ閉じる方向に移動するものである。

さて、本実施例の要部構成について説明する。本実施例
では、第３図に示すように、駆動側移送爪群２の取付板
20、従動側移送爪群３の取付板30には型取付部80が保持
されており、型取付部80に分離型としてのクランプ型81
が固定されている。この結果、クランプ型81はスクウェ
ア運動機構４に連結されており、スクウェア運動機構４
と同期して連動するものである。第３図、第16図に示す
ようにクランプ型81の先端部には第２型面としてのクラ
ンプ面82が形成されている。クランプ面82は半円弧状を
なし、成形品としての仕上鍛造品W3をクランプする。更
に、ばり抜下型177のばり抜下型本体177x（成形型本
体）の中央部にはキャビティ177eが形成され、キャビテ
ィ177eは第１型面177fで区画されている。ばり抜下型17
7には、ガイド壁面177gを備えたガイド孔177aが形成さ
れている。そしてガイド孔177aのガイド壁面177gにそっ
てクランプ型81が矢印Ｔ方向へスライド可能とされてい
る。

本実施例では、スクウェア運動機構４がX1方向に前進す
ると、クランプ型81がX1方向へ前進する。このようなク
ランプ型81のX1方向への前進により、クランプ型81のク
ランプ面82は、Ｔ方向と反対方向つまり矢印X1方向に移
動してばり抜下型177のキャビティ177eから遠ざかる。

また、スクウェア運動機構４がX2方向に後退すると、ク
ランプ型81がX2方向へ後退する。このようなクランプ型
81のX2方向への後退により、クランプ型81のクランプ面
82は、ガイド孔177aのガイド壁面177gに案内されつつ、
X2方向へ移動してキャビティ177eに近づき、従ってクラ
ンプ型81はばり抜下型177に型締め状態にセットされ
る。

次に本実施例の成形型装置を取付けるプレス装置Ａにつ
いて第18図を参照して説明する。本実施例のプレス装置
Ａは、第18図に示すように、下側に、ノックアウトピス
トン800、ノックアウトピン801、ノックアウトピン802
を備えており、上側に、ノックアウト板820、ノックア
ウトピン821、822、823、824、シュート825を備えてい
る。第18図に示すように本実施例のプレス装置Ａでは上
型ボルスタ装置184iが取付けられる。第４図に示すよう
に、上型ボルスタ装置184iに潰し上型184、荒地上型18
5、仕上上型186、ばり抜上型187が取着されている。

（実施例の作用） まず第18図に示すように、潰し下型174に成形品WOをセ
ットし、荒地下型175に潰し成形品W1（潰し下型174と潰
し上型184とで潰し変形したもの）をセットし、仕上下
型176に荒地鍛造品W2（荒地下型175と荒地上型185とで
成形したもの）をセットした状態で、鍛造プレス装置Ａ
を駆動させる。これにより潰し下型174と潰し上型184と
で成形品WOが潰され、さらに、荒地下型175と荒地上型1
85とで成形品WOが荒地鍛造されて荒地鍛造品W2となり、
仕上下型176と仕上上型186とで荒地鍛造品W2とが仕上鍛
造され仕上鍛造品W3となり、ばり抜下型177とばり抜上
型187で仕上鍛造品W3がばり抜処理される。

このとき、潰し上型184、荒地上型185、仕上上型186、
ばり抜上型187が上動しているときに、スクウェア運動
機構４のＹ方向駆動源としての空圧シリンダ59のシリン
ダロッド590が矢印Y1方向に作動し、リンク駆動軸592、
トランスファべース544が矢印Y1方向に移動し、これに
より駆動側移送爪群２が矢印Y1方向に移動する。このと
きリンク駆動軸592が矢印Y1方向に移動するので前述し
たように第10図に示すリンクピン71、リンクプレート74
も同じ方向に移動し、この結果リンクプレート72がリン
クピン70を中心とし矢印P1方向に揺動する。従って第15
図に示すように同期軸78が矢印M1方向に移動し、従動側
のリンク77がリンクピン76を中心として矢印N1方向へ揺
動し、従って従動側のリンクピン692a、リンク駆動軸69
2が第15図に示す矢印Y1方向へ移動し、そのため従動側
移送爪群３が矢印Y1方向に移動する。

結果として、駆動側移送爪群２及び従動側移送爪群３が
閉じ、移送爪群の移送爪21、31が潰し成形品W1を掴み、
同様に第１移送爪22、32が荒地鍛造品W2を掴み、第２移
送爪23、33が仕上鍛造品W3を掴む。

このように掴んだ状態で、前進後退用即ちＸ方向駆動源
としての空圧シリンダ53のシリンダロッド530が作動
し、モーションミキサー54が第７図に二点鎮線で示す位
置まで前進し、これによりトランスファべース544が矢
印X1方向に前進すると共に、シリンダロッド530の先端
部に取着されている可動台522も同方向に前進するの
で、可動台522に係合している駆動側移送爪群２、従動
側移送爪群３が矢印X1方向へ同期して前進する。

そして前進端で開閉用の空圧シリンダ59が作動してシリ
ンダロッド590が矢印Y2方向に伸長し、これによりリン
ク駆動軸592が矢印Y2に移動する。このようにリンク駆
動軸592が矢印Y2方向に移動すると、トランスファべー
ス544も同じ方向に移動し、結果として駆動側移送爪群
２が矢印Y2方向に開く。このようにリンク駆動軸592が
矢印Y2方向に移動すると、前述したように第10図に示す
シンクロ機構７のリンクプレート74、リンクピン71が矢
印Y2方向に移動し、ひいては第10図から明らかなように
リンクプレート72がリンクピン70を中心として矢印P2方
向に揺動する。そのため、第15図に示すように同期軸78
が矢印M2方向に作動し、従動側のリンクプレート77がリ
ンクピン76を中心として矢印N2方向へ揺動し、従動側の
リンクピン692a、リンク駆動軸692が第15図に示す矢印Y
2方向へ移動する。この結果、従動側の移送爪群３は矢
印Y2方向に開く。即ち、駆動側移送爪群２及び従動側移
送爪群３が開く。

これにより移送爪21、31は潰し成形品W1を離し、第１移
送爪22、32は荒地鍛造品W2を離し、第２移送爪23、33は
仕上鍛造品W3を離す。この結果、潰し成形品W1、荒地鍛
造品W2、仕上鍛造品W3はＰピッチ（即ちＸ方向搬送用の
空圧シリンダ53のストローク長さ）分前進し、次の工程
へ移送される。

このように前進したらプレス装置Ａが駆動するので、再
び、潰し上型184、荒地上型185、仕上上型186、ばり抜
上型187が下動し、潰し成形品W1は荒地鍛造品W2とな
り、荒地鍛造品W2は仕上鍛造品W3となり、仕上鍛造品W3
はばり抜処理される。

ところで、要部つまりばり抜き処理が行なわれる場合に
ついて説明する。この場合には、前記したように駆動側
移送爪群２、従動側移送爪群３が矢印X1方向へ移動した
ときには、第16図に示すようにクランプ型81のクランプ
面82はばり抜き下型177のキャビティ177eからから遠ざ
かっている。このように遠ざかっている状態において、
仕上鍛造された仕上鍛造品W3が駆動側移送爪群２の第２
移送爪23と従動側移送爪群３の第２移送爪33とにより挟
持されて移送され、これによりばり抜下型177のキャビ
ティ177eにセットされる。

セットされた後には、駆動側移送爪群２、従動側移送爪
群３が矢印X2方向へ後退するので、駆動側移送爪群２、
従動側移送爪群３に連動するクランプ型81は、第16図に
示すＴ方向（つまりX2方向）へ移動し、その結果、クラ
ンプ型81のクランプ面82は仕上鍛造品W3の周壁面に当接
する。これにより第17図に示すように仕上鍛造品W3は、
クランプ型81のクランプ面82とばり抜下型177の第１型
面177fとでクランプされる。

このようにクランプされた状態でばり抜上型187が下降
して仕上鍛造品W3の中央孔W30内に進入するので、仕上
鍛造品W3の中央孔W30はばり抜き処理され、ばり抜き処
理後は、スイーパー24、34が矢印X1方向へ前進するの
で、スイーパー24、34が仕上鍛造品W3を当接し、これに
より仕上鍛造品W3はガイド孔177aを通りばり抜下型177
から押し出され、自重で図略のシュートに落下する。一
方、仕上鍛造品W3から分離されたばりは、シュート825
に落下される。

さて、多品種生産を行なう場合には成形品の種類が多
い。そのため、成形品の種類に応じて、成形品専用のボ
ルスタ本体１を多種類準備しておく。そして、成形品の
種類が変更された場合には、第１図に示す取着孔10aに
挿通されているボルトを外してプレス装置Ａのボルスタ
取付部A100からボルスタ本体１を取外す。すると、トラ
ンスファを構成するスクウェア運動機構４の駆動側機構
５及び従動側機構６も自動的に取外される。そして、プ
レス装置Ａのボルスタ取付部A100に、その別の成形品専
用の新たな別の駆動側ボルスタ部10、従動側ボルスタ部
14を取付ける。すると、その成形品専用のスクウェア運
動機構４を構成する駆動側機構５及び従動側機構６が自
動的に取付けられる。結局、ボルスタ本体１を交換すれ
ば、移送装置を構成するスクウェア運動機構４が自動的
に交換される。交換後、プレス装置を駆動してプレス成
形工程を実施し、別の成形品を鍛造する。

（実施例の効果） 本実施例では、スクウェア運動機構４がX1方向に前進す
ると、クランプ型81がX1方向へ前進し、クランプ型81の
クランプ面82がＴ方向と反対方向に移動してキャビティ
177eから遠ざかる。そのためばり抜下型177のキャビテ
ィ177eが広く開放されるので、ばり除去後の仕上鍛造品
W3をばり抜下型177のキャビティ177eから取り出すこと
が容易となる。

また本実施例ではスクウェア運動機構４がX2方向に後退
すると、クランプ型81のクランプ面82は、ガイド孔177a
のガイド壁面177gに案内されつつ、X2方向へ移動してキ
ャビティ177eに近づき、クランプ型81はばり抜下型177
にセットされて型締め状態に維持される。そのため、ば
り抜き処理にも支障をきたさない。本実施例では、第16
図から理解できる様に、一対のガイド壁面177g間の対向
距離Lxに等応する距離で、クランプ型81の一対の被ガイ
ド壁面81rは互いに背向すると共にＸ方向にのびてい
る。従って衝動が発生するばり抜き処理の際には、分離
型であるクランプ型81の被ガイド壁面81rが成形型本体
であるばり抜下型177のガイド孔177aのガイド壁面177g
に嵌合している。故に、Ｘ方向と直交する方向（つまり
矢印Ｙ方向）におけるクランプ型81の変位が規制され
る。よってばり抜き処理の際の衝撃が長軸状のフィード
軸50に伝達されることを軽減、回避するのに有利とな
る。故に、モーションミキサー54ひいては型取付部80を
Ｘ方向に案内する機能を奏する長軸状のフィード軸50の
保護性が高まる。更に本実施例によれば、クランプ型81
をＸ方向に駆動する駆動源を、成形品としての仕上鍛造
品W3をＸ方向に移送するためのＸ方向用駆動源である空
圧シリンダ53で共用しているので、駆動源を節約でき
る。

ところで、従来より提供されているトランスファ機構で
は、成形品が前進する方向の一端にスクウェア運動機構
の駆動側機構が設けられ、他端にスクウェア運動機構の
従動側機構が配設され、駆動側機構と従動側機構とを同
期させるシンクロ機構が成形品が移送される方向に架設
されているのが通常である。この場合、工程数が増加し
て成形品の搬送距離の長さが長くなると、必然的に駆動
側機構と従動側機構とをつなぐシンクロ機構の長さが長
くなり、そのぶんシンクロ機構の慣性質量が増加し、慣
性力が増加する傾向にある。しかもシンクロ機構の長さ
が長くなると、撓み変形を抑止すべく、シンクロ機構の
構造を高強度化、高剛性化する必要がある。

この点本実施例では第１図及び第２図に示すように成形
品Ｗの移送方向（Ｘ方向）と交わる方向であるＹ方向の
一端側に駆動側機構５が設けられており、Ｙ方向の他端
側に従動側機構６が設けられ、Ｘ方向シンクロ機構とし
て機能する可動台522はＹ方向に架設されており、ま
た、Ｙ方向シンクロ機構７の主部品である同期軸78はＹ
方向に架設されている構成である。そのため、成形品の
搬送距離が長くなった場合であっても、可動台522や同
期軸78のＸ方向の長さは基本的には変らず、従って可動
台522、同期軸78の慣性質量は基本的には変らず、よっ
てスクウェア運動時の慣性力を小さくするのに有利であ
り、そのぶんスクウェア運動機構４の構造を軽量化、簡
略化することに有利である。しかも本実施例ではスクウ
ェア運動機構４の多くの部品はアルミニウム系合金で形
成されているので、慣性質量、運動時の慣性力を一層小
さくするのに有利である。

また本実施例では、ボルスタ本体１を交換すれば自動的
に移送装置を構成するスクウェア運動機構４が交換され
るので、移送装置のみを交換する手間が不要となり、型
交換作業が容易となり多品種生産に有利である。

更に本実施例では、移送装置を構成するスクウェア運動
機構４をボルスタ本体１に組み込んでいるので、移送装
置用の基礎を不要ならしめ得る。

［他の実施例］ 上記した実施例の成形型装置は成形品W1を水平２次元方
向へ移送させる機能をもつが、３次元移送方向機能をも
つものでもよい。又上記した実施例は鍛造プレス装置に
着脱自在に取付けられるボルスタ装置に適用した場合で
あるが、これに限らず板金プレス工程、深絞り工程など
で使用するボルスタ装置に適用してもよいことは勿論で
ある。

その他、本考案にかかる成形型装置は、上記しかつ図面
に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を
免脱しない範囲内で適宜変更して実施しうることは勿論
である。

［考案の効果］ 本考案にかかる成形型装置によれば、移送装置がＸ方向
にそって運動して前進及び後退の一方を行なうと、分離
型が連動し、分離型の第２型面がキャビティから遠ざか
る。そのため成形型のキャビティが広く開放されるの
で、キャビティ内から成形品を取出すのが容易となる。

また移送装置がＸ方向にそって運動して前進及び後退の
他方を行なうと、分離型が連動し、分離型の第２型面
は、ガイド孔のガイド壁面に案内されつつ、Ｘ方向にそ
って移動してキャビティに近づき、その結果分離型は成
形型本体に型締め状態にセットされる。そのため、成形
型本体の第１型面を用いる成形処理にも支障をきたさな
い。本考案にかかる成形装置によれば、分離型の一対の
被ガイド壁面が成形型本体のガイド孔の一対のガイド壁
面に嵌合しているので、Ｘ方向と直交する方向における
分離型の変位が規制される。よって成形型による成形の
際の衝撃があっても、分離型がＸ方向と直交する方向
（つまりＹ方向）に変位することを規制できる。ひいて
は移動体をＸ方向に案内する機能をもつ長軸状のフィー
ド軸に、成形の際の衝撃が伝達されることを軽減、回避
するのに有利となる。よって型取付部をＸ方向に案内す
る機能を奏するフィード軸の保護性が高まる。更に本考
案にかかる成形装置によれば、分離型を駆動する駆動源
を、成形品をＸ方向に移送するためのＸ方向用駆動源で
共用しているので、駆動源を節約できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかる成形型装置の一実施例を示し、第
１図は全体の概略斜視図、第２図は全体の概略平面図、
第３図は移送爪群を示すための平面図であり、第４図は
潰し上型、荒地上型、仕上上型、ばり抜上型などの底面
図である。 第５図および第６図は第１移送爪を示し、第５図はその
拡大平面図であり、第６図は拡大断面図である。 第７図〜第11図は駆動側ボルスタ部及びスクウェア運動
機構の駆動側機構を示し、第７図は第10図のＡ−Ａ線矢
視図であり、第８図は第10図のＢ−Ｂ線矢視図であり、
第９図は駆動側機構の両面カバーを外した状態の平面図
である。第10図は駆動側機構の側面図であり、第９図の
Ｄ−Ｄ線矢視図であり、第11図は第８図のＥ方向の矢視
図である。 第12図〜第14図は従動側ボルスタ部及びスクウェア運動
機構の従動側機構を示し、第12図は従動側機構の両面カ
バーを外した状態の平面図であり、第13図は平面図であ
り第８図相当図であり、第14図は平面図であり、第７図
相当図である。第15図はＹ方向用シンクロ構造を示す側
面図である。第16図及び第17図はばり抜き処理を示す要
部の斜視図である。第18図はプレス装置に組込んだ状態
の断面図である。 図中、１はボルスタ本体（フレーム）、177aはガイド
孔、17は型保持部、177はばり抜下型（成形型）、177e
はキャビティ、177fは第１型面、177gはガイド壁面、２
は駆動側移送爪群、３は従動側移送爪群、４はスクウェ
ア運動機構（移送装置）、５は駆動側機構、６は従動側
機構、81はクランプ型（分離型）、82はクランプ面（第
２型面）をそれぞれ示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】型保持部（17）をもつフレーム（１）と、
   前記型保持部（17）にＸ方向にそって直列に並設された
   少なくとも２個の成形型と、 Ｘ方向にそって前進および後退自在に配設され前進によ
   り１の成形型からこれと隣設する他の成形型へ成形品を
   移送する移送装置（４）とで構成され、 前記移送装置（４）は、 Ｘ方向にのびて固定された長軸状のフィード軸（50）
   と、長軸状の前記フィード軸（50）に案内されてＸ方向
   へ移動可能な移動体（54）と、前記移動体（54）に接続
   された型取付部（80）と、成形品を挟持する移送爪（21
   〜24）と、前記移送爪（21〜24）をＹ方向において開閉
   させるＹ方向用駆動源（59）と、前記型取付部（80）及
   び前記移送爪（21〜24）をＸ方向に移動させるＸ方向用
   駆動源（53）とを備え、 少なくとも１個の前記成形型（177）は、成形型本体（1
   77x）と分離型（81）とで構成され、 成形型本体（177x）は、 前記成形品（W3）が配置されるキャビティ（177e）と、
   前記キャビティ（177e）を区画する第１型面（177f）
   と、Ｘ方向にそって開口し前記キャビティ（177e）と外
   方とを連通するガイド孔（177a）と、前記ガイド孔（17
   7a）を区画すると共にＸ方向にのび互いに対向する一対
   の直状のガイド壁面（177g）とを備えており、 前記分離型（81）は、 先端に第２型面（82）をもち、Ｘ方向にのびると共に前
   記ガイド壁面（177g）間の対向距離（Lx）に等応する距
   離で互いに背向する一対の直状の前記被ガイド壁面（81
   r）をもち、前記移送装置（４）と同期して前進および
   後退するように移送装置（４）の型取付部（80）に連結
   され、前進および後退の一方により被ガイド壁面（81
   r）が前記ガイド孔（177a）のガイド壁面（177g）に案
   内されつつ移動することにより、第２型面（82）がＸ方
   向にそって移動して前記キャビティ（177e）から遠ざか
   り、前進および後退の他方により被ガイド壁面（81r）
   が前記ガイド孔（177a）のガイド壁面（177g）に案内さ
   れつつ移動することにより、第２型面（82）がＸ方向に
   そって移動してキャビティ（177e）に近づき成形の際に
   成形型本体（177x）のガイド孔（177a）に嵌合してセッ
   トされることを特徴とする成形型装置。