JPH06225830A - ハンガーのフック自動圧入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 射出成形機によって同時成形された複数のハ
ンガー本体に、順次自動的にフックを圧入することがで
き、しかも、圧入されたフックがハンガー本体に堅固に
固着されたものとすることができるハンガーのフック自
動圧入機を、簡単な構造によって提供すること。 【構成】 射出成形機によって同時成形された複数のハ
ンガー本体１を各々同一円周上に個別に保持する保持部
材１１を有し、これを前記円周中心に回転自在に支持
し、且つ、ハンガー本体１を保持する際の直立状態から
転倒状態へ傾動自在に支持した保持装置１０と、複数の
フック２を整列させて一つづつ個別に搬送するパーツフ
ィーダーから搬送されたフック２を、転倒状態の保持部
材１１に保持されたハンガー本体１の一つにその端部が
対向するように保持すると共に、このハンガー本体１に
その端部を圧入する圧入装置２０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンガーのフック自動
圧入機に関し、詳しくは、射出成形機によって同時形成
された複数のハンガー本体に、順次自動的にフックを圧
入するハンガーのフック自動圧入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種のハンガーの中には、射出成形機に
よって合成樹脂等から形成されたハンガー本体に、金属
等から形成されたフックを圧入して取り付けたものがあ
る。そして、このようなハンガーの製造に際して使用さ
れるものとして、従来より、ハンガー本体とフックとを
治具等に各々手作業によって個別に保持し、加圧シリン
ダー、モーター等の駆動により例えばフック側の治具等
を摺動する等して、ハンガー本体にフックを圧入するよ
うにしたフックの圧入機があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のフッ
クの圧入機にあっては、ハンガー本体とフックとを治具
等に各々作業者の手作業によって保持させるものである
ため、非常に面倒な作業を必要とするものであり、自動
化が望まれていた。

【０００４】また、一般に、作業者は、射出成形機によ
って成形されたハンガー本体をある程度の量溜めておい
た上でフックの圧入作業を行うのであるが、このように
ハンガー本体を溜めておくと、ハンガー本体を溜めてお
く余分な空間が必要であるばかりか、ハンガー本体が完
全に硬化してしまい、完全に硬化したハンガー本体にフ
ックを圧入しても堅固に固着されず、完成したハンガー
が不良品となってしまう場合もあった。これを防止する
には、ハンガー本体が完全に硬化してしまう前にフック
を圧入しなければならないのであるが、このためには、
作業者が射出成形機の稼働に応じて付ききりで成形直後
のハンガー本体に順次フックを圧入していかねばならな
い。しかしながら、このように作業者が射出成形機に付
ききりで作業をすると、この作業者は他の作業をするこ
とができず、作業効率が非常に悪くなる。このような理
由からもハンガー本体にフックを圧入する作業の自動化
が望まれていた。

【０００５】ところで、近年においては、生産能力の向
上の要望に伴って射出成形機によって複数のハンガー本
体が同時成形されている。このように同時成形された複
数のハンガー本体に自動的にフックを圧入するために
は、例えば、多量の部品を、各々向きを揃えて一つずつ
個別に搬送する装置、所謂パーツフィーダー等を含んだ
相当複雑で大型の装置が必要となると予測される。特
に、フックのように小型の部品においては、パーツフィ
ーダー等を小型に納めることができるのであるが、ハン
ガー本体のように大きく取り扱い難いものにあっては、
当然パーツフィーダー等も大型化、複雑化してしまう。
そこで、発明者等は、簡単で小型な装置によって、射出
成形機から同時成形された複数のハンガー本体に自動的
にフックを圧入するためにはどの様にしたら良いかを鋭
意工夫した結果、本願発明を完成したのである。

【０００６】本発明は、このような実状に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、射出成形機に
よって同時成形された複数のハンガー本体に、順次自動
的にフックを圧入することができ、しかも、圧入された
フックがハンガー本体に堅固に固着されたものとするこ
とができるハンガーのフック自動圧入機を、簡単な構造
によって提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに本発明の採った手段を、図面に使用する符号を付し
て説明すると、「射出成形機によって同時成形された複
数のハンガー本体１を各々同一円周上に個別に保持する
保持部材１１を有し、この保持部材１１を前記円周中心
に回転自在に支持し、且つ、ハンガー本体１を保持する
際の直立状態から転倒状態へ傾動自在に支持した保持装
置１０と、複数のフック２を整列させて一つづつ個別に
搬送するパーツフィーダーから搬送された前記フック２
を、転倒状態の前記保持部材１１に保持されたハンガー
本体１の一つにその端部が対向するように保持すると共
に、このハンガー本体１にその端部を圧入するフック圧
入装置２０とを備えたことを特徴とするハンガー３のフ
ック自動圧入機１００」である。

【０００８】

【発明の作用】このように構成された本発明に係るハン
ガー３のフック自動圧入機１００は、以下のように作用
する。

【０００９】まず、保持装置１０は、射出成形機によっ
て同時成形された複数のハンガー本体１を直立状態にて
個別に保持する保持部材１１を有しており、この保持部
材１１は、直立状態から転倒状態へ傾動自在に支持され
ている。

【００１０】一方、フック圧入装置２０は、パーツフィ
ーダーから搬送されたフック２を、保持装置１０におけ
る傾動状態の保持部材１１に保持されたハンガー本体１
の一つにその端部が対向するように保持すると共に、こ
の保持したフック２の端部を、対向するハンガー本体１
に圧入するものである。従って、保持装置１０の保持部
材１１が傾動状態にある時、この保持部材１１に保持さ
れた複数のハンガー本体１の一つには、フック２が圧入
されることになる。

【００１１】ところで、保持装置１０の保持部材１１
は、同一円周上に複数のハンガー本体１を保持するもの
であり、この円周中心に回転自在に支持されている。こ
のため、前述したようなフック２が圧入される位置に保
持されたハンガー本体１以外のハンガー本体１であって
も、保持部材１１を回転することにより、フック２が圧
入される位置に保持されることになる。従って、保持部
材１１を回転し、フック２が圧入される位置に保持され
たハンガー本体１に対して順次フック２を圧入すれば、
保持装置１０に保持された複数のハンガー本体１全部に
フック２を取り付け得ることになる。

【００１２】なお、射出成形機によって成形された直後
のハンガー本体１を、その製造に応じて順次保持装置１
０に保持してフック２を圧入すれば、硬化する前のハン
ガー本体１にフック２が圧入されることになり、フック
２は、ハンガー本体１に堅固に固着されることになる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係るハンガー３のフック自動
圧入機１００の実施例を、図面に従って詳細に説明す
る。

【００１４】図１には、本発明に係るハンガー３のフッ
ク自動圧入機１００の一実施例が示してある。このフッ
ク自動圧入機１００は、二つのハンガー本体１を同時成
形する射出成形機（図示しない）と、多数のフック２を
整列させ、これを一つづつ個別に搬送するパーツフィー
ダー（図示しない）とに連結してあり、射出成形機によ
って同時成形された各ハンガー本体１に順次自動的にフ
ック２を圧入するものである。なお、射出成形機によっ
て同時成形された二つのハンガー本体２は、互いに対向
するような配置にて成形され、この配置のままの状態に
てハンガー本体搬送装置（図示しない）によって保持装
置１０に搬送され、各々保持装置１０に保持されるよう
にしてある。

【００１５】まず、保持装置１０の保持部材１１は、図
１及び図２に示すように、モーター等の駆動によって回
転軸１４を中心に回動自在（図２における矢印Ａ）に支
持されており、且つ、同様にモーター等の駆動によって
傾動軸１５を支点に、ハンガー本体１を保持する際の状
態である直立状態（図１における実線）から転倒状態
（図１における２点鎖線）へ傾動自在（図１及び図２に
おける矢印Ｂ）に支持されている。また、この保持部材
１１は、回転軸１４に固着された台座１２と、この台座
１２の上面に配設された保持プレート１３とから構成さ
れており、ハンガー本体搬送装置によって射出成形機か
ら搬送された二つのハンガー本体１は、保持プレート１
３に挿嵌されて保持される。

【００１６】次に、フック圧入装置２０は、パーツフィ
ーダーからガイド３０を介して搬送されたフック２を、
一つづつその端部が突出するようにして保持する保持部
材２１を有しており、フック２は、この保持部材２１に
形成されたフック２と略同形状の溝に挿嵌されて保持さ
れる。また、この時、フック２は、その端部が突出する
ようにして保持部材２１に保持されるようにしてある。
そして、フック２の保持部材２１は、保持したフック２
の端部が、前述した保持装置１０の傾動状態の保持部材
１１に保持されたハンガー本体１の一つに対向するよう
に配設してあり、図３に示すように、加圧シリンダー２
２の駆動によって対向するハンガー本体１に向かって摺
動し（図２及び図３における矢印Ｃ）、保持したフック
２の端部をハンガー本体１に圧入する。

【００１７】なお、本実施例においては、図４に示すよ
うに、フック自動圧入機１００にハンガー搬送装置４０
が連結してあり、ハンガー本体１にフック２が圧入され
て製品として完成されたハンガー３は、自動的に搬送さ
れてストッカー５０に溜められるようにしてある。

【００１８】このハンガー搬送装置は、傾動自在に支持
されたレールと、このレールに昇降自在に支持された搬
送バーとを備えたものであり、このハンガーの作動を以
下に説明する。

【００１９】まず、保持装置１０の保持部材１１は、転
倒状態にて保持したハンガー本体１の一つにフック２が
圧入されると、直立状態に復帰する。すると、ハンガー
搬送装置４０においては、図４に示すように、傾動軸４
５を支点としてレール４１が傾動し（図４における矢印
Ｄ）、搬送バー４２を完成したハンガー３のフック２に
挿入する。この搬送バー４２は、搬送シリンダー４４の
駆動によって昇降するようにしてあり、搬送バー４２が
ハンガー３のフック２に挿入された後に上昇すると、ハ
ンガー３は、そのフック２が搬送バー４２に懸架されて
保持部材１１の保持プレート１３から抜き取られる。

【００２０】次に、ハンガー３を保持プレート１３から
抜き取った後は、レール４１が傾動して（図４における
矢印Ｄと逆方向）初期の状態に復帰すると共に、搬送バ
ー４２が更にストッカー５０と同レベルまで上昇する
（図４における矢印Ｅ）。すると、搬送バー４２に懸架
されたハンガー３は、搬送バー４２からストッカー５０
へと滑り落ち（図４における矢印Ｆ）、ストッカー５０
に溜められる。なお、搬送バー４２がストッカー５０と
同レベルまで上昇するまで、搬送バー４２に懸架された
ハンガー３は、搬送バー４２に備えられたストッパー４
３によって搬送バー４２から滑り落ちないように保持さ
れるようにしてある。

【００２１】このように、完成されたハンガー３がハン
ガー搬送装置４０によって搬送されている時には、フッ
ク自動圧入機１００は、保持装置１０に保持した残りの
ハンガー本体１にフック２を圧入するように作動する。
すなわち、残りのハンガー本体１をフック２が圧入され
る位置に保持するように、保持部材１１が直立状態にて
回転した後、転倒状態まで傾動し、圧入装置２０によっ
てハンガー本体１にフック２が圧入される。そして、ハ
ンガー本体１にフック２が圧入されてハンガー３として
完成されると、保持部材１１が直立状態に復帰し、前述
したハンガー搬送装置４０によって、ハンガー３はスト
ッカー５０へ搬送される。

【００２２】以上のようにして、保持装置１０に保持さ
れた二つのハンガー本体１が順次ハンガーとして完成さ
れ、ハンガー搬送装置４０によって保持部材１１から全
てのハンガー本体１が抜き取られると、射出成形機によ
って新たに成形されたハンガー本体１がハンガー本体搬
送装置によって搬送され、保持装置１０に保持される。
そして、繰り返しハンガー本体１にフック２が圧入さ
れ、完成したハンガー３をストッカー５０へと搬送す
る。なお、保持装置１０に保持された全てのハンガー本
体１にフック２を圧入してストッカー５０へ搬送するま
でに要する時間は、射出成形機がハンガー本体１を生産
する時間より短くしてあり、新たに成形されたハンガー
本体１を、滞ることなく順次保持装置１０に保持してフ
ック２を圧入できるようにしてある。

【００２３】また、本実施例においては、射出成形機に
よって同時成形された二つのハンガー本体１に自動的に
フック２を圧入するフック自動圧入機１００の例を示し
たが、射出成形機によって三つ或はそれ以上のハンガー
本体１が同時成形される場合には、ハンガー本体１の保
持装置１０における保持部材１１を、三つ或はそれ以上
のハンガー本体１を各々同一円周上に個別に保持するも
のとすればよい。

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のハ
ンガーのフック自動圧入機は、射出成形機によって同時
成形された複数のハンガー本体を、ハンガー本体の保持
装置における回転且つ傾動自在に支持された保持部材に
保持して、各ハンガー本体にフック圧入装置によって順
次フックを圧入するものであり、ハンガー本体を整列さ
せて一つづつ個別に搬送する大型で複雑なパーツフィー
ダー等を必要としない簡単な装置によって、成形直後の
複数のハンガー本体に順次フックを圧入することができ
るものである。

【００２４】従って、本発明によれば、射出成形機によ
って同時成形された複数のハンガー本体に、順次自動的
に圧入することができ、しかも、圧入されたフックをハ
ンガー本体に堅固に固着することができるハンガーのフ
ック自動圧入機を、簡単な構造によって提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るハンガーのフック自動圧入機の一
実施例を示す正面図である。

【図２】図１におけるＧ矢視図である。

【図３】図１におけるＨ矢視図である。

【図４】ハンガー搬送装置の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ハンガー本体 ２ フック ３ ハンガー １０ 保持装置 １１ 保持部材 １２ 台座 １３ ハンガー本体保持プレート １４ 回転軸 １５ 傾動軸 ２０ 圧入装置 ２１ 保持部材 ２２ 加圧シリンダー ３０ ガイド ４０ ハンガー搬送装置 ４１ レール ４２ 搬送バー ４３ ストッパー ４４ 搬送シリンダー ４５ 傾動軸 ５０ ストッカー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機によって同時成形された複数
   のハンガー本体を各々同一円周上に個別に保持する保持
   部材を有し、この保持部材を前記円周中心に回転自在に
   支持し、且つ、ハンガー本体を保持する際の直立状態か
   ら転倒状態へ傾動自在に支持した保持装置と、 複数のフックを整列させて一つづつ個別に搬送するパー
   ツフィーダーから搬送された前記フックを、転倒状態の
   前記保持部材に保持されたハンガー本体の一つにその端
   部が対向するように保持すると共に、このハンガー本体
   にその端部を圧入する圧入装置とを備えたことを特徴と
   するハンガーのフック自動圧入機。