JPS62201725A - 物品把持移載装置 - Google Patents
物品把持移載装置Info
- Publication number
- JPS62201725A JPS62201725A JP61044412A JP4441286A JPS62201725A JP S62201725 A JPS62201725 A JP S62201725A JP 61044412 A JP61044412 A JP 61044412A JP 4441286 A JP4441286 A JP 4441286A JP S62201725 A JPS62201725 A JP S62201725A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alignment
- chuck
- slide unit
- pallet
- blocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は換気扇等の組立において薄型で角度がある物品
、特に細長状シャッター羽根を把持し、移載する物品把
持移載装置に関するものである。
、特に細長状シャッター羽根を把持し、移載する物品把
持移載装置に関するものである。
従来の技術
従来、この種の物品、特にシャッター羽根の整列はシャ
ッター羽根の形状および整列後の状態に応じて製作した
整列用治具に人手により組込むという作業に頼らざるを
得なかった。
ッター羽根の形状および整列後の状態に応じて製作した
整列用治具に人手により組込むという作業に頼らざるを
得なかった。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような方法では、作業者の熟練度に
より生産性に差異が生じたり、機種に応じた種類の整列
用治具が必要である。また整列後の組付等の後工程も自
動化に対応し難いという問題点を有していた。
より生産性に差異が生じたり、機種に応じた種類の整列
用治具が必要である。また整列後の組付等の後工程も自
動化に対応し難いという問題点を有していた。
本発明は上記問題点を鑑み、シャッター羽根の整列を入
手に頼らず自動的に行いかつ多機種のシャッター羽根の
整列に対応できるシャッター羽根整列装置を提供するも
のである。
手に頼らず自動的に行いかつ多機種のシャッター羽根の
整列に対応できるシャッター羽根整列装置を提供するも
のである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の装置は、間欠にて
順次供給される物品を取出すチャックを保持し、かつ物
品の把持面が所望の角に移動可能なようチャックを回転
させる手段を有する複数個のブロックを設け、かつこの
ブロックが整列後の状態に応じた間隔に可変であるよう
に保持するスライドユニットを備えたものである。
順次供給される物品を取出すチャックを保持し、かつ物
品の把持面が所望の角に移動可能なようチャックを回転
させる手段を有する複数個のブロックを設け、かつこの
ブロックが整列後の状態に応じた間隔に可変であるよう
に保持するスライドユニットを備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって多機種の物品を多種の整
列状態に応じて自動的に整列することにより安定した高
い生産性を確保できる。
列状態に応じて自動的に整列することにより安定した高
い生産性を確保できる。
実施例
以下本発明の一実施例のシャッター羽根整列装置につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるシャッター羽根整列
装置の全容を示すものである。第１図において１はシャ
ッター羽根、２はシャッター羽根１を間欠にて順次供給
する供給部である。３はシャッター羽根１を取出すチャ
ック、４はチャック３を保持しかつシャッター羽根１の
角度の矯正手段を有するブロック、６は複数個のブロッ
ク４を整列後の状態に応じた間隔に可変であるように保
持するスライドユニットである。６はスライドユニット
６を上下動する上下シリンダー、７はスライドユニット
５をシャッター羽根１の供給位置から整列位置まで移載
する移載装置である。８は整列されたシャッター羽根１
が挿入されるとロックする機構を持ち整列姿勢を保持す
るパレットである。
装置の全容を示すものである。第１図において１はシャ
ッター羽根、２はシャッター羽根１を間欠にて順次供給
する供給部である。３はシャッター羽根１を取出すチャ
ック、４はチャック３を保持しかつシャッター羽根１の
角度の矯正手段を有するブロック、６は複数個のブロッ
ク４を整列後の状態に応じた間隔に可変であるように保
持するスライドユニットである。６はスライドユニット
６を上下動する上下シリンダー、７はスライドユニット
５をシャッター羽根１の供給位置から整列位置まで移載
する移載装置である。８は整列されたシャッター羽根１
が挿入されるとロックする機構を持ち整列姿勢を保持す
るパレットである。
以上のように構成されたシャッター羽根整列装置につい
て、以下第１図〜第４図を用いてその動作を説明する。
て、以下第１図〜第４図を用いてその動作を説明する。
まず第２図はチャック３の断面を示すものであって、チ
ャック３により供給部２にあるシャッター羽根１が取り
出され上下シリンダー６および移載装置７によシ整列位
置であるパレット８まで移載される。第３図はチャック
３を保持するブロック４の断面を示すものであり、移載
中にシャッター羽根１０角度をロータリーアクチュエー
タ９により矯正する。第４図は複数のブロック４と保持
するスライドユニット６の動作を示すものであ如、移載
中に供給部２におけるシャッター羽根１の取出しピッチ
（第４囚人寸法）を整列後のピッチ（第４図Ｂ寸法）に
なるようブロック４をスライドさせる。このように角度
とピッチを調整した後シャッター羽根１はパレット８へ
挿入され整列が完了する。次に第５図〜第９図を用いて
整列位置にあるパレット８について説明する。
ャック３により供給部２にあるシャッター羽根１が取り
出され上下シリンダー６および移載装置７によシ整列位
置であるパレット８まで移載される。第３図はチャック
３を保持するブロック４の断面を示すものであり、移載
中にシャッター羽根１０角度をロータリーアクチュエー
タ９により矯正する。第４図は複数のブロック４と保持
するスライドユニット６の動作を示すものであ如、移載
中に供給部２におけるシャッター羽根１の取出しピッチ
（第４囚人寸法）を整列後のピッチ（第４図Ｂ寸法）に
なるようブロック４をスライドさせる。このように角度
とピッチを調整した後シャッター羽根１はパレット８へ
挿入され整列が完了する。次に第５図〜第９図を用いて
整列位置にあるパレット８について説明する。
第６図はパレット８の本体を示すものであり、シャッタ
ー羽根１が挿入されるとバネ力によりはさみ込んで保持
するロック部１ｏを複数個有する。
ー羽根１が挿入されるとバネ力によりはさみ込んで保持
するロック部１ｏを複数個有する。
パレット８の複数個のロック部１０の組合せにより数種
のシャッター羽根１の整列に対応可能であるが、さらに
多機種の場合には第６図に示す子パレット１１を用いる
。子パレット１１はパレット８と同様のロック部１０ｉ
有し、第７図および第８図に示すようにパレット８にビ
ン１２にて位置規正されクランプ１３にて固定される。
のシャッター羽根１の整列に対応可能であるが、さらに
多機種の場合には第６図に示す子パレット１１を用いる
。子パレット１１はパレット８と同様のロック部１０ｉ
有し、第７図および第８図に示すようにパレット８にビ
ン１２にて位置規正されクランプ１３にて固定される。
第９図は子バレット１１を用いた場合のシャッター羽根
１の整列状態を示している。第９図に示すように整列さ
せたいシャッター羽根１の枚数が変化する場合には動作
するチャック３の個数を切換える。また整列後のピッチ
（第４図Ｂ寸法）が変化する場合にはスライドユニット
５のスライド量を切換える０ 発明の効果 以上のように本発明は間欠にて順次供給される物品を取
出すチャックを保持し、かつ物品の把持面の角度を変化
させる手段を有する複数個のブロックを整列後の状態に
応じた間隔に可変であるように保持するスライドユニッ
トを設けており、多機種の物品を多種の整列状態に応じ
て自動的に整列することが可能となり安定した高い生産
性を確保できる。
１の整列状態を示している。第９図に示すように整列さ
せたいシャッター羽根１の枚数が変化する場合には動作
するチャック３の個数を切換える。また整列後のピッチ
（第４図Ｂ寸法）が変化する場合にはスライドユニット
５のスライド量を切換える０ 発明の効果 以上のように本発明は間欠にて順次供給される物品を取
出すチャックを保持し、かつ物品の把持面の角度を変化
させる手段を有する複数個のブロックを整列後の状態に
応じた間隔に可変であるように保持するスライドユニッ
トを設けており、多機種の物品を多種の整列状態に応じ
て自動的に整列することが可能となり安定した高い生産
性を確保できる。
第１図は本発明の一実施例における物品把持移載装置の
斜視図、第２図は同装置のチャックの断面図、第３図は
同装置のブロックの一部断面の正面図、第４図はスライ
ドユニットの正面図、第５図は同装置のパレットの斜視
図、第６図は子パレットの斜視図、第７〜９図は子パレ
ットを取付けだパレットの斜視図である。 １・・・・・・シャッター羽根、３・・・・・・チャッ
ク、４・・・・・・ブロック、５・・・・・・スライド
ユニット、７・・・・・・移載装置、８・・・・・・パ
レット、１０・・・・・・ロック部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１−
−−シャ１．ｆ、η肩入 Ｊ・−チャ、り 牛−°７゛ロ１り ５−−一人ライド１ニブト 第２図 （−一一石、ｆ−翳徴 ３−一六ンク ４°−−ブロツク ｑ−一一ロータリーアクナーエータ （−一−シτ・１ゲー ５−−−スライｙユニゾＹ
斜視図、第２図は同装置のチャックの断面図、第３図は
同装置のブロックの一部断面の正面図、第４図はスライ
ドユニットの正面図、第５図は同装置のパレットの斜視
図、第６図は子パレットの斜視図、第７〜９図は子パレ
ットを取付けだパレットの斜視図である。 １・・・・・・シャッター羽根、３・・・・・・チャッ
ク、４・・・・・・ブロック、５・・・・・・スライド
ユニット、７・・・・・・移載装置、８・・・・・・パ
レット、１０・・・・・・ロック部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１−
−−シャ１．ｆ、η肩入 Ｊ・−チャ、り 牛−°７゛ロ１り ５−−一人ライド１ニブト 第２図 （−一一石、ｆ−翳徴 ３−一六ンク ４°−−ブロツク ｑ−一一ロータリーアクナーエータ （−一−シτ・１ゲー ５−−−スライｙユニゾＹ
Claims (1)
- 間欠にて順次供給される薄型で角度がある細長状物品を
取出すチャックと、このチャックにより把持された物品
の把持面が所望の角に移動可能な様チャックを回転させ
る手段を有したブロックと、このブロックを複数個有し
、かつ各ブロック間の間隔を可変であるように保持する
スライドユニットと、このスライドユニットを移載する
移載部とを備えたことを特徴とする物品把持移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61044412A JPS62201725A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 物品把持移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61044412A JPS62201725A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 物品把持移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201725A true JPS62201725A (ja) | 1987-09-05 |
Family
ID=12690791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61044412A Pending JPS62201725A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | 物品把持移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201725A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012115917A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Denso Corp | 直交型組付装置 |
| CN107792656A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-13 | 昆山墨佳工业设备有限公司 | 一种堆叠式网布单层抓取方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190110A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Fujio Asai | 物品の掬い取り移送装置 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61044412A patent/JPS62201725A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59190110A (ja) * | 1983-04-13 | 1984-10-27 | Fujio Asai | 物品の掬い取り移送装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012115917A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Denso Corp | 直交型組付装置 |
| CN107792656A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-13 | 昆山墨佳工业设备有限公司 | 一种堆叠式网布单层抓取方法 |
| CN107792656B (zh) * | 2017-10-19 | 2019-09-13 | 昆山墨佳工业设备有限公司 | 一种堆叠式网布单层抓取方法 |
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