JPH06225869A - デジタル透視画像処理装置 - Google Patents
デジタル透視画像処理装置Info
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- JPH06225869A JPH06225869A JP5032480A JP3248093A JPH06225869A JP H06225869 A JPH06225869 A JP H06225869A JP 5032480 A JP5032480 A JP 5032480A JP 3248093 A JP3248093 A JP 3248093A JP H06225869 A JPH06225869 A JP H06225869A
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- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 22
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 abstract description 12
- 238000002583 angiography Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 12
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】透視画像にデジタル画像処理を行う場合に、画
像の動きに応じた適宜の残像をもち、しかもＳ／Ｎがよ
く、特に血管造影におけるカテーテル操作に有用なデジ
タル透視画像を得る。 【構成】時間的に前後する画像間の動き量を検出する動
き量検出手段（３、８〜１１）と、この動き量検出手段
で検出された画像の動き量の程度に応じて予め設定され
た定数でフィルタをかけるリカーシブフィルタ（４〜
７、１２、１４）とを設ける。
像の動きに応じた適宜の残像をもち、しかもＳ／Ｎがよ
く、特に血管造影におけるカテーテル操作に有用なデジ
タル透視画像を得る。 【構成】時間的に前後する画像間の動き量を検出する動
き量検出手段（３、８〜１１）と、この動き量検出手段
で検出された画像の動き量の程度に応じて予め設定され
た定数でフィルタをかけるリカーシブフィルタ（４〜
７、１２、１４）とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＸ線透視装置な
どの透視装置により得られた透視画像にデジタル画像処
理を行うデジタル透視画像処理装置の改良に関するもの
である。
どの透視装置により得られた透視画像にデジタル画像処
理を行うデジタル透視画像処理装置の改良に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】この種のデジタル透視画像処理装置にお
いて、従来から、良好なデジタル透視画像を得るため
に、リカーシブフィルタ（再帰型ないし循環型フィル
タ）が有効であることが知られている。
いて、従来から、良好なデジタル透視画像を得るため
に、リカーシブフィルタ（再帰型ないし循環型フィル
タ）が有効であることが知られている。
【０００３】この方法は、Ｓ／Ｎ改善に有効であるが、
かけ過ぎると残像が多くなり、特に透視装置の支持器
（ベッドなど）や映像系を動かした時に残像が多くなっ
て画像が見にくくなる。このため、（１）上記支持器又
は映像系が動いている時と動いていない時とでフィルタ
係数を変える方式が提案されている。また、（２）画像
間において部分的な動きを検出し、動いている部分と動
いていない部分とでフィルタ係数を変える方式が既に知
られている。
かけ過ぎると残像が多くなり、特に透視装置の支持器
（ベッドなど）や映像系を動かした時に残像が多くなっ
て画像が見にくくなる。このため、（１）上記支持器又
は映像系が動いている時と動いていない時とでフィルタ
係数を変える方式が提案されている。また、（２）画像
間において部分的な動きを検出し、動いている部分と動
いていない部分とでフィルタ係数を変える方式が既に知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来方式（１）で
は、被検体自体が動いた場合には、動きが検出できず、
残像が多くなるという問題点があった。また、上記従来
方式（２）は、一般のＸ線透視においては、Ｘ線量子ノ
イズが大きく、被検体や支持器の動きと、Ｘ線ノイズに
よるデータの変動の識別が難しく、リカーシブフィルタ
が充分かけられないという問題点があった。また、心臓
の近傍においては、心臓の動きが元々あるため、この心
臓の動きを検出してしまい、フィルタがかけられないと
いう問題点があった。
は、被検体自体が動いた場合には、動きが検出できず、
残像が多くなるという問題点があった。また、上記従来
方式（２）は、一般のＸ線透視においては、Ｘ線量子ノ
イズが大きく、被検体や支持器の動きと、Ｘ線ノイズに
よるデータの変動の識別が難しく、リカーシブフィルタ
が充分かけられないという問題点があった。また、心臓
の近傍においては、心臓の動きが元々あるため、この心
臓の動きを検出してしまい、フィルタがかけられないと
いう問題点があった。
【０００５】本発明の目的は、画像に応じて適宜残像を
制御し、かつ、Ｓ／Ｎのよいデジタル透視画像が得られ
るデジタル透視画像処理装置を提供することにある。
制御し、かつ、Ｓ／Ｎのよいデジタル透視画像が得られ
るデジタル透視画像処理装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、テレビカメ
ラからの画像信号をＡＤ変換してフレームメモリに記録
し、そのフレームメモリの画像データをＤＡ変換し、モ
ニタにて画像表示するデジタル透視画像処理装置におい
て、時間的に前後する画像間の動き量を検出する動き量
検出手段と、この動き量検出手段で検出された画像の動
き量の程度に応じて予め設定された定数でフィルタをか
けるリカーシブフィルタとを設けることにより達成され
る。
ラからの画像信号をＡＤ変換してフレームメモリに記録
し、そのフレームメモリの画像データをＤＡ変換し、モ
ニタにて画像表示するデジタル透視画像処理装置におい
て、時間的に前後する画像間の動き量を検出する動き量
検出手段と、この動き量検出手段で検出された画像の動
き量の程度に応じて予め設定された定数でフィルタをか
けるリカーシブフィルタとを設けることにより達成され
る。
【０００７】
【作用】動き量検出手段は、時間的に前後する画像間の
動き量を検出する。リカーシブフィルタは、その動き量
検出手段で検出された画像の動き量の程度に応じて予め
設定された定数（フィルタ係数）でフィルタをかける。
動き量を検出する。リカーシブフィルタは、その動き量
検出手段で検出された画像の動き量の程度に応じて予め
設定された定数（フィルタ係数）でフィルタをかける。
【０００８】前記従来方式（２）の、動きを検出して部
分的にリカーシブフィルタの定数（フィルタ係数）を変
える方法では、元々動きを伴う心血管造影には有効性が
少ない。そこで動き量検出手段は、従来方式（１）で問
題となった被検体の動きを、デジタル処理により検出
し、透視装置の支持器の動きと組合わせてそれら動き量
（動きの内容）に応じて、リカーシブフィルタの定数
（フィルタ係数）を変える、ここでは少なくとも３段階
以上変えるものである。
分的にリカーシブフィルタの定数（フィルタ係数）を変
える方法では、元々動きを伴う心血管造影には有効性が
少ない。そこで動き量検出手段は、従来方式（１）で問
題となった被検体の動きを、デジタル処理により検出
し、透視装置の支持器の動きと組合わせてそれら動き量
（動きの内容）に応じて、リカーシブフィルタの定数
（フィルタ係数）を変える、ここでは少なくとも３段階
以上変えるものである。
【０００９】これにより、心臓に近い領域でもフィルタ
がかけられるようになり、心臓以外の動きのない部位で
はフィルタを充分かけ、拍動を伴う部位では弱くフィル
タをかけ、全体が動いている場合はフィルタをかけない
というように、リカーシブフィルタが動作し、全体とし
てＳ／Ｎがよく、残像も画像の動きに応じた度合いで発
生する（又は発生しない）ようになった。
がかけられるようになり、心臓以外の動きのない部位で
はフィルタを充分かけ、拍動を伴う部位では弱くフィル
タをかけ、全体が動いている場合はフィルタをかけない
というように、リカーシブフィルタが動作し、全体とし
てＳ／Ｎがよく、残像も画像の動きに応じた度合いで発
生する（又は発生しない）ようになった。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明によるデジタル透視画像処理装置
の一実施例を示すブロック図である。
する。図１は、本発明によるデジタル透視画像処理装置
の一実施例を示すブロック図である。
【００１１】この図１において、１はテレビカメラであ
る。このテレビカメラ１は、Ｘ線イメージインテンシフ
ァイア（図示せず）の出力像をテレビ信号（画像信号）
に変換する。
る。このテレビカメラ１は、Ｘ線イメージインテンシフ
ァイア（図示せず）の出力像をテレビ信号（画像信号）
に変換する。
【００１２】テレビカメラ１からの画像信号はＡＤ変換
器２により画像データ（デジタルデータ）に変換され、
その画像データは、フレームメモリ３に記録されると同
時にフレームメモリ４に記録される。次に発生するテレ
ビ信号は上記と同様にＡＤ変換された後、フレームメモ
リ３に記録されると同時にフレームメモリ５に記録され
る。
器２により画像データ（デジタルデータ）に変換され、
その画像データは、フレームメモリ３に記録されると同
時にフレームメモリ４に記録される。次に発生するテレ
ビ信号は上記と同様にＡＤ変換された後、フレームメモ
リ３に記録されると同時にフレームメモリ５に記録され
る。
【００１３】以下同様に、フレームメモリ３に記録され
ると同時にフレームメモリ６，フレームメモリ７と順次
記録され、次のフレームメモリ４に戻る。すなわち、テ
レビフレーム分の信号が、フレームメモリ３と同時に、
フレームメモリ４〜７の順にサイクリックに記録されて
行く。
ると同時にフレームメモリ６，フレームメモリ７と順次
記録され、次のフレームメモリ４に戻る。すなわち、テ
レビフレーム分の信号が、フレームメモリ３と同時に、
フレームメモリ４〜７の順にサイクリックに記録されて
行く。
【００１４】ここで、上記フレームメモリ３に記録され
た画像データは、フレーム毎に、その前のフレームとの
間の画像の動き量を検出するため、減算演算器８で現在
のテレビ信号との間で１画素ずつ、全画素、例えば５１
２×５１２画素、減算を行い、変化量を計測する。この
変化量は、１フレームの間、加算演算器９により加算し
続ける（加算は絶対値で行われる）。
た画像データは、フレーム毎に、その前のフレームとの
間の画像の動き量を検出するため、減算演算器８で現在
のテレビ信号との間で１画素ずつ、全画素、例えば５１
２×５１２画素、減算を行い、変化量を計測する。この
変化量は、１フレームの間、加算演算器９により加算し
続ける（加算は絶対値で行われる）。
【００１５】加算演算器９によりる加算結果は、レジス
タ１０に１画素毎に記録されて行く。１フレーム分加算
されたところで、レジスタ１１に動き量の合計として蓄
えられる。動き量の加算は、本実施例のように加算ゲー
ト回路ＧＣにより、例えばフレーム（画像）中心の所定
の大きさの円形領域のみ行うようにすることで、動きの
検出範囲を制限することができる。これによると、前記
Ｘ線イメージインテンシファイアの有効範囲のみの動き
を検出させるようにすることができ、動き検出の精度が
向上する。
タ１０に１画素毎に記録されて行く。１フレーム分加算
されたところで、レジスタ１１に動き量の合計として蓄
えられる。動き量の加算は、本実施例のように加算ゲー
ト回路ＧＣにより、例えばフレーム（画像）中心の所定
の大きさの円形領域のみ行うようにすることで、動きの
検出範囲を制限することができる。これによると、前記
Ｘ線イメージインテンシファイアの有効範囲のみの動き
を検出させるようにすることができ、動き検出の精度が
向上する。
【００１６】上記のように、画像データはフレームメモ
リ４からフレームメモリ７へ順次記録されて行くが、Ｓ
／Ｎを向上させるためフレームメモリ４〜７を加算平均
する。加算平均（フィルタ係数）の種類としては、ここ
では、フレームメモリ４〜７の４枚の画像の加算平均
と、４つのフレームメモリ４〜７のうち２枚の画像のみ
の加算平均とがあり、これに加算平均を行わないとの処
理を加えて、３種類のフィルタ処理が選択可能である。
リ４からフレームメモリ７へ順次記録されて行くが、Ｓ
／Ｎを向上させるためフレームメモリ４〜７を加算平均
する。加算平均（フィルタ係数）の種類としては、ここ
では、フレームメモリ４〜７の４枚の画像の加算平均
と、４つのフレームメモリ４〜７のうち２枚の画像のみ
の加算平均とがあり、これに加算平均を行わないとの処
理を加えて、３種類のフィルタ処理が選択可能である。
【００１７】すなわち、レジスタ１１に蓄えられた動き
量に応じて、フィルタのかけ方を上記３種類の中から選
択，変更することで最適なフィルタにすることが可能で
あり、以下、これについて説明する。
量に応じて、フィルタのかけ方を上記３種類の中から選
択，変更することで最適なフィルタにすることが可能で
あり、以下、これについて説明する。
【００１８】画像の動きの種類と動き量，フィルタ処理
の関係は、図２に示す通りである。この図２のように、
透視装置の支持器（ベッドなど）や映像系を動かしてい
る場合、あるいは被検体が動いている場合は動き量が大
きくなるので、この場合はフィルタＯＦＦ状態にする。
この状態では被検体が動いており、その動きが分かれば
よく、むしろ残像があると画面が流れ、見にくくなるの
で加算平均処理ＯＦＦ状態にする。
の関係は、図２に示す通りである。この図２のように、
透視装置の支持器（ベッドなど）や映像系を動かしてい
る場合、あるいは被検体が動いている場合は動き量が大
きくなるので、この場合はフィルタＯＦＦ状態にする。
この状態では被検体が動いており、その動きが分かれば
よく、むしろ残像があると画面が流れ、見にくくなるの
で加算平均処理ＯＦＦ状態にする。
【００１９】心臓の動きによる拍動がある画像の場合
は、ある程度の動き量が検出されるが、被検体全体が動
いた場合に比べると少ない。図２に示すように、心臓の
拍動以下の動き量が検出された場合は、フィルタＯＮ状
態にする。拍動を伴わない画像（心臓が写っていない領
域、例えば頭部や下肢などの画像）の場合は、Ｘ線ノイ
ズが動き量の殆どになる。このＸ線ノイズ量は予め推測
できる。
は、ある程度の動き量が検出されるが、被検体全体が動
いた場合に比べると少ない。図２に示すように、心臓の
拍動以下の動き量が検出された場合は、フィルタＯＮ状
態にする。拍動を伴わない画像（心臓が写っていない領
域、例えば頭部や下肢などの画像）の場合は、Ｘ線ノイ
ズが動き量の殆どになる。このＸ線ノイズ量は予め推測
できる。
【００２０】そこで、拍動に伴う動き量程度が検出され
た場合は、フィルタ弱（加算平均する画像枚数２）に設
定し、Ｘ線ノイズ程度の動きまで下がった場合は、フィ
ルタ強（加算平均する画像枚数４）に設定する。
た場合は、フィルタ弱（加算平均する画像枚数２）に設
定し、Ｘ線ノイズ程度の動きまで下がった場合は、フィ
ルタ強（加算平均する画像枚数４）に設定する。
【００２１】すなわち平均化制御回路１２が、レジスタ
１１の内容（動き量）を読み込み、図２のようにフィル
タＯＦＦの領域、フィルタＯＮ（弱）の領域、フィルタ
ＯＮ（強）の領域の各境界として予め設定しておいた閾
値と比較することで、４枚画像加算平均（フィルタ
強）、２枚画像加算平均（フィルタ弱）、加算平均なし
の制御信号１３を作成し、平均化処理回路１４の動作を
そのように制御する。
１１の内容（動き量）を読み込み、図２のようにフィル
タＯＦＦの領域、フィルタＯＮ（弱）の領域、フィルタ
ＯＮ（強）の領域の各境界として予め設定しておいた閾
値と比較することで、４枚画像加算平均（フィルタ
強）、２枚画像加算平均（フィルタ弱）、加算平均なし
の制御信号１３を作成し、平均化処理回路１４の動作を
そのように制御する。
【００２２】平均化処理回路１４からの画像データは、
ＤＡ変換器１５によりテレビ信号に変換され、テレビモ
ニタ１６にて画像表示される。
ＤＡ変換器１５によりテレビ信号に変換され、テレビモ
ニタ１６にて画像表示される。
【００２３】なお上述実施例では、フレームメモリ４〜
７、平均化制御回路１２及び平均化処理回路１４にてリ
カーシブフィルタを構成したが、これのみに限定される
ことはない。例えば、図３に示すようなｋファクタをも
つリカーシブフィルタにより本発明を実現することもで
きる。この場合は、前記動き量に応じてフィードバック
定数ｋを変えることにより上述実施例と同様な効果が得
られる。
７、平均化制御回路１２及び平均化処理回路１４にてリ
カーシブフィルタを構成したが、これのみに限定される
ことはない。例えば、図３に示すようなｋファクタをも
つリカーシブフィルタにより本発明を実現することもで
きる。この場合は、前記動き量に応じてフィードバック
定数ｋを変えることにより上述実施例と同様な効果が得
られる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像全体の動き量に応じて自動的に最適なフィルタ定数
（係数）に変えることができ、この結果、画像の動きに
応じた適宜の残像となり、かつ、Ｓ／Ｎのよいデジタル
透視画像が得られるという効果がある。
像全体の動き量に応じて自動的に最適なフィルタ定数
（係数）に変えることができ、この結果、画像の動きに
応じた適宜の残像となり、かつ、Ｓ／Ｎのよいデジタル
透視画像が得られるという効果がある。
【００２５】すなわち、動きの多い画像は残像が最低に
され、見やすい画像が得られる（残像が多いと画像が流
れ、見難くくなる）。また心臓領域の画像の場合、特に
血管造影の場合、カテーテルがよく見える必要があり、
適度の残像が必要であるが、本発明では拍動状態が検出
され、適宜の残像が加えられ、カテーテルの見やすい画
像となり、しかも、Ｓ／Ｎのよい画像が得られる。更
に、拍動がなく、動きがない画像の場合には残像が強く
かけられ、例えば上述実施例の場合、４枚の画像が加算
平均され、これによりＳ／ＮをフィルタＯＦＦ時にに比
べて２倍にすることができる。
され、見やすい画像が得られる（残像が多いと画像が流
れ、見難くくなる）。また心臓領域の画像の場合、特に
血管造影の場合、カテーテルがよく見える必要があり、
適度の残像が必要であるが、本発明では拍動状態が検出
され、適宜の残像が加えられ、カテーテルの見やすい画
像となり、しかも、Ｓ／Ｎのよい画像が得られる。更
に、拍動がなく、動きがない画像の場合には残像が強く
かけられ、例えば上述実施例の場合、４枚の画像が加算
平均され、これによりＳ／ＮをフィルタＯＦＦ時にに比
べて２倍にすることができる。
【図１】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】画像の動きの種類と動き量の関係を示すグラフ
である。
である。
【図３】他の実施例の動作原理図である。
１ テレビカメラ ２ ＡＤ変換器 ３〜７ フレームメモリ ８ 減算演算器 ９ 加算演算器 １０ レジスタ １１ レジスタ １２ 平均化制御回路 １３ 制御信号 １４ 平均化処理回路 １５ ＤＡ変換器 １６ テレビモニタ ＧＣ 加算ゲート回路
Claims (1)
- 【請求項１】テレビカメラからの画像信号をＡＤ変換し
てフレームメモリに記録し、そのフレームメモリの画像
データをＤＡ変換し、モニタにて画像表示するデジタル
透視画像処理装置において、時間的に前後する画像間の
動き量を検出する動き量検出手段と、この動き量検出手
段で検出された画像の動き量の程度に応じて予め設定さ
れた定数でフィルタをかけるリカーシブフィルタとを具
備することを特徴とするデジタル透視画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5032480A JPH06225869A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | デジタル透視画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5032480A JPH06225869A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | デジタル透視画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225869A true JPH06225869A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12360155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5032480A Pending JPH06225869A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | デジタル透視画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225869A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000279400A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Hitachi Medical Corp | パルスｘ線透視装置 |
| JP2005176965A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Shimadzu Corp | 外科用ｘ線ｔｖ装置 |
| JP2010240264A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 |
| WO2015068631A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5032480A patent/JPH06225869A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000279400A (ja) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Hitachi Medical Corp | パルスｘ線透視装置 |
| JP2005176965A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Shimadzu Corp | 外科用ｘ線ｔｖ装置 |
| JP2010240264A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 |
| WO2015068631A1 (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
| JP2015092913A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法及びプログラム |
| US10736591B2 (en) | 2013-11-08 | 2020-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device, control method, and program |
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