JPH0622603U - ベーン形揺動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの偏心荷重によるシャフトの偏心量を
可及的に小さくしたベーン形揺動アクチュエータを提供
する。 【構成】 ボディ１ａに設けた凹部７の開口部７ａに大
径のテーブル軸受１１を取付けて、ワークを取付けるた
めのテーブル５を回転自在に支持させ、シャフト４の一
端をテーブル５に一体回転可能に取付けて、シャフト４
を、軸受１５とテーブル軸受１１によって支持させる。
また、凹部７に調節部材１２，１２を進退可能に取付
け、凹部内におけるシャフトに、調節部材１２，１２に
当接するストッパレバー１６を取付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ベーン形揺動アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一対のボディと、これらのボディに形成した空間内に固定したストッパと、上 記空間内を回転揺動するべーン及びそのシャフトとを備え、上記ベーンとストッ パとで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排して、シャフトを回転揺動させ るベーン形揺動アクチュエータは、特に例示するまでもなく既に知られている。 しかしながら、上記公知の揺動アクチュエータにおけるシャフトの先端に取付 けられるワークには種々のものがあるため、ワークによってはシャフトに大きな 偏心荷重が作用して、その偏心量が大きくなるという問題がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、ワークの偏心荷重によるシャフトの偏心量 を可及的に小さくしたベーン形揺動アクチュエータを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、一対のボディと、これらのボディに形成 した空間内に固定したストッパと、上記空間内を回転揺動するべーン及びそのシ ャフトとを備え、上記ベーンとストッパとで区画された一対の圧力室に圧力流体 を給排して、シャフトを回転揺動させるベーン形揺動アクチュエータにおいて、 上記ボディの一方に、上記空間と反対側が開口する凹部を設けて、該凹部の開口 部に取付けたテーブル軸受によってワークを取付けるテーブルを回転自在に支持 するとともに、先端が凹部内に突出する一対の調節部材を進退可能に取付け、上 記シャフトの一端に上記テーブルを一体回転可能に取付けて、このシャフトを上 記テーブル軸受とボディの他方に設けた軸受とによって支持し、上記一対の調節 部材に当接してシャフトの回転角度を規制するストッパレバーを、上記凹部内に おいてシャフトに一体回転可能に取付けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】

圧力流体の給排によってシャフトが回転揺動すると、テーブルがシャフトと一 体に回転揺動する。 この場合、テーブルは、ボディの一方に設けた凹部の開口部に取付けたテーブ ル軸受によって支持されることにより、テーブル軸受の径をボディに設けた空間 の径にほぼ等しい径にできるので、テーブルを介してシャフトに作用する偏心力 を、可及的に小さくすることができる。 また、ボディに設けた凹部によって、シャフトの回転角度を調節するための調 節部材とストッパレバーとを設けることができる。

【０００６】

【実施例】

図は本考案の実施例を示し、このベーン形揺動アクチュエータは、一対のボデ ィ１ａ，１ｂと、これらのボディに対向させて形成した空間内に固定したストッ パ２と、上記空間内を気密に揺動するべーン３を有するシャフト４と、該シャフ ト４と一体に回転揺動するテーブル５とを備えている。 上記ボディ１ａには、上記空間とほぼ等しい径を有し該空間と反対側が開口す る凹部７が形成され、ボディ１ａ上の上記テーブル５は、ワーク（図示省略）を 取付けるための取付孔５ａ，・・を有し、シャフト４の一端に一体回転可能に取 付けられたプレート８に、取付ボルト９，・・によって取付けられている。そし て、プレート８とテーブル５は、凹部７の開口部７ａにリングカラー１０によっ て取付けられたテーブル軸受１１によって、ボディ１ａに対して回転自在に支持 されている。 また、上記ボディ１ａには、先端が凹部７内に突出する一対の調節部材１２， １２が凹部７に対して進退可能に螺着され、調節部材１２，１２の先端位置は、 ロックナット１３，１３によって固定することができる。

【０００７】 上記シャフト４は、一端近くがボディ１ｂに設けた軸受１５によって、他端が プレート８を介して上記テーブル軸受１１によって、それぞれ支持されている。 また、シャフト４の凹部７内に位置する部分に、ストッパレバー１６が、レバー 押え１７とボルト１８，１８とによって一体回転可能に取付けられており、この ストッパレバー１６には、調節部材１２，１２に当接してシャフト４の回転角度 を規制する当接部１６ａが形成されている。 なお、図２及び図５左側に示すストッパレバー１６は、シャフト４を略１８０ 度回転揺動させるものであるが、図５右側に示すストッパレバー１９を使用する と、当接部１９ａ，１９ａによって、シャフト４の揺動角度を略９０度にするこ とができる。

【０００８】 上記実施例は、ボディ１ａに開設したポート２０，２０から、ベーン３で区画 された一対の圧力室に圧縮空気を給排すると、ベーン３、シャフト４、及びテー ブル５が一体に回転揺動し、これらの回転角度は、調節部材１２，１２を凹部７ に対して進退させることによって、調節することができる。 この場合、テーブル５が、ボディ１ａの空間の径にほぼ等しい径を有する開口 部７ａに取付けたテーブル軸受１１によって支持されているので、ワークによっ て偏心荷重が作用しても偏心することなく回転揺動する。また、シャフト４は、 軸受１５とテーブル軸受１１とによって両側で支持されているので、テーブル５ が偏心しないことと相まって、その偏心量を可及的に小さくすることができる。

【０００９】

【考案の効果】

本考案のベーン形揺動アクチュエータは、ボディに設けた凹部の開口部にテー ブルを支持するテーブル軸受を取付けたことによって、該テーブル軸受の径を大 きくできるので、ワークによる偏心荷重が作用してもテーブルが偏心しないため に、シャフトを両側で支持したことと相まって、シャフトの偏心量を可及的に小 さくすることができる。 また、テーブル軸受の径が大きくても、凹部によって、シャフトの回転角度を 規制するための調節部材とストッパレバーを取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の縦断正面図である。

【図２】図１のＡーＡ断面図である。

【図３】実施例の正面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】同じく分解斜視図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ ボディ ２ ストッパ ３ ベーン ４ シャフト ５ テーブル ７ 凹部 ７ａ 開口部 １１ テーブル軸受 １２ 調節部材 １５ 軸受 １６，１９ ストッパレバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のボディと、これらのボディに形成
   した空間内に固定したストッパと、上記空間内を回転揺
   動するべーン及びそのシャフトとを備え、上記ベーンと
   ストッパとで区画された一対の圧力室に圧力流体を給排
   して、シャフトを回転揺動させるベーン形揺動アクチュ
   エータにおいて、 上記ボディの一方に、上記空間と反対側が開口する凹部
   を設けて、該凹部の開口部に取付けたテーブル軸受によ
   ってワークを取付けるテーブルを回転自在に支持すると
   ともに、先端が凹部内に突出する一対の調節部材を進退
   可能に取付け、 上記シャフトの一端に上記テーブルを一体回転可能に取
   付けて、このシャフトを上記テーブル軸受とボディの他
   方に設けた軸受とによって支持し、 上記一対の調節部材に当接してシャフトの回転角度を規
   制するストッパレバーを、上記凹部内においてシャフト
   に一体回転可能に取付けた、 ことを特徴とするベーン形揺動アクチュエータ。