JPH06226186A - 除塵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 集塵効率の向上を図るとともに、塵埃の飛散
を抑制する。 【構成】 ブラシ体２００は、その上部半周囲がメイン
フード７０によって覆われており、回転軸６０とともに
回動される。メインフード７０の周壁外面には、回転軸
６０を中心として揺動可能に支承された一対のサブフー
ド７１，７２が配設されており、これらのサブフード７
１，７２は、エアシリンダ７８，７９の伸縮動作によっ
てメインフード７０の開口側縁部からそれぞれ出没す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の払毛を植設した
回転ブラシ体によって塵埃を払いながら除去する除塵装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、下塗り塗装が施された自動車
のボデー１の表面に付着した塵埃２を除去する従来の除
塵装置を示している。この除塵装置は、図示してない多
数の払毛を植設したブラシ体３と、該ブラシ体３の上半
分を覆うフード４と、このフード４と排気ダクト５間に
介在されたフレキシブルホース６とを備えている。

【０００３】上記除塵装置においては、上記排気ダクト
５に接続された図示していない吸引ポンプが作動され、
これによってフレキシブルホース６を介してフード４内
に負圧が作用する。

【０００４】この状態で、図示していない電動機によっ
て上記ブラシ体３が矢印方向に回転されると、上記ボデ
ー１の表面に付着している塵埃２がブラシ体３によって
払い除かれ、この塵埃２は上記負圧によってフード４内
に取り込まれた後、フレキシブルホース６および排気ダ
クト５を介して外部に排出される。

【０００５】ところで、ボデー１の傾斜部１ａの除塵を
行う場合には、フード４の姿勢を変えないと、該フード
４の一方の端部が上記傾斜部１ａの斜面に接触すること
になる。そこで、従来においては、一点鎖線で示すよう
にフード４を傾斜させて、上記接触を防止しているが、
その場合、該フード４の他方の縁部がボデー１の表面に
接触する虞れがある。

【０００６】したがって、上記フード４の両側下縁位置
をあまり低くすることは不可能であり、そのため、従来
においてはフード４にブラシ体３の上半分のみを覆うよ
うな形状を持たせている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記フード４の形状で
は、ブラシ体３の半周部しか覆うことができないので負
圧作用エリアが狭く、そのため集塵効率が低い。また、
フード４の両側下縁とボデー１の表面とのなす距離が大
きく、したがって、ブラシ体３で払われた塵埃２が既に
除塵を終えたワーク１の表面上に飛散して付着すること
がある。

【０００８】本発明の目的は、かかる実情に鑑み、集塵
効率の向上を図れ、かつ、ブラシ体による塵埃の飛散を
可及的に防止することができる除塵装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸の周面
に多数の払毛を植設したブラシ体と、該ブラシ体の半周
囲を覆う態様で配設されたメインフードと、該メインフ
ード内に負圧を作用させる手段とを有し、上記ブラシ体
の回転によって物体表面の除塵を行う除塵装置におい
て、上記メインフードの開口側縁部から出没して、出動
作時に実質的に該開口側縁部を延長するサブフードを設
けている。

【００１０】

【作用】サブフードをメインフードの開口側縁部から出
動作することによって、該開口側縁部が実質的に延長さ
れる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１に示す本発明の実施例は、門型の支持体
１００と、この支持体１００に支持されたブラシ体２０
０とを備えている。

【００１２】上記支持体１００の左右の脚部１０，２０
間には、支持ロッド３０が横架されている。この支持ロ
ッド３０は、上記脚部１０，２０の内側面に設けられた
案内穴１１，２１を貫通しており、その一端部および他
端部には、軸受け部１２，２２（図３参照）を介して昇
降体１３，２３が取付けられている。なお、支持ロッド
３０は、昇降体１３，２３に対して回動可能である。

【００１３】昇降体１３には、図示してないブラケット
を介してモータ４０が取り付けられており、このモータ
４０の回動力は上記支持ロッド３０に伝達される。昇降
体１３は、上記脚部１０内に傾斜配設された一対のガイ
ドレール１４によって移動可能に支承されており、その
上端および下端には、チェーン１５の一端および他端が
それぞれ接続されている。このチェーン１５は、ガイド
レール１４の上端上方に位置されたスプロケット１６
と、該レール１４の下端下方に位置されたスプロケット
１７と、該スプロケット１７の側方に位置されたスプロ
ケット１８とに巻き掛けられている。

【００１４】図３に示すように、上記スプロケット１７
の回転軸には、スプロケット１９が設けられており、こ
のスプロケット１９と減速機５０の出力軸に設けられた
スプロケット５１間にチェーン５２が巻きがけられてい
る。したがって、モータ５３によって減速機５０の入力
軸が回転されると、チェーン５２を介して昇降体１３が
レール１４に沿って昇降する。

【００１５】なお、右方の脚部２０内には、左脚部１０
内に設けられたガイドレール１４、チェーン１５および
スプロケット１６，１７，１８に対応する各要素２４，
２５，２６，２７および２８が設けられている。上記左
脚部１０のスプロケット１６の軸１６ａは、図３に示す
ように、左右の脚部１０，２０間に横架されており、右
脚部２０側のチェーン２５はこの軸１６ａを介して伝達
される回動力によって駆動される。

【００１６】図４に示すように、前記ブラシ体２００
は、一端部および他端部がブラケット６３および６４の
下端部にそれぞれ回動可能に嵌合された回転軸６０と、
該回転軸６０の周面全域に植設された払毛６１とを有し
ている。

【００１７】上記ブラケット６３および６４の基端部
は、図３に示す支持ロッド３０に固着されており、した
がって、ブラシ体２００はブラケット６３，６４を介し
て支持ロッド３０に吊り下げられている。上記ブラシ体
２００の回転軸６０には、図４に示すように、スプロケ
ット６５が固着されており、このスプロケット６５に
は、チェーン６６を介してブラシ体回転用モータ６７の
回転動力が伝達される。上記ブラシ体２００の周囲に
は、図５に示すようなメインフード７０と、一対のサブ
フード７１，７２が設けられている。

【００１８】上記メインフード７０は、図６に示すよう
に蒲鉾状の外形を有し、ブラシ体２００の上部半周囲を
覆う態様で配設されている。このフード７０の周壁上部
には、フレキシブルホース７３，７４の先端部が連結さ
れており、それらのホース先端部は上記フード７０内に
開口している。なお、上記各フレキシブルホース７３，
７４の基端部は、上記支持体１００の上方に設けられた
排気ダクト１１０に連結されている。上記メインフード
７０の一方および他方の側端面には、軸受け部７０ａ，
７０ｂがそれぞれ突設されており、これらの軸受け部７
０ａ，７０ｂの軸線は、図４に示した回転軸６０の軸線
に一致している。

【００１９】図７に示すように、上記軸受け部７０ａ
は、上記回転軸６０にブッシュ７５を介して回動可能に
嵌合されており、軸受け部７０ｂも同様の態様で上記回
転軸６０に回動可能に嵌合されている。なお、上記軸受
け部７０ａ，７０ｂの先端は、上記各ブラケット６３，
６４の下端部側面に接合固着されている。

【００２０】上記サブフード７１，７２は、それぞれ両
端に扇状の側面を有し、フード７１および７２の一方の
側面には，それぞれ軸受け部７１ａおよび７２ａが突設
されている。そして、軸受け部７１ａは、上記メインフ
ード７０の軸受け部７０ａの外周面に回動可能に嵌合さ
れ、また軸受け部７２ａは、上記軸受け部７１ａの外周
面に回動可能に嵌合されている。なお、上記各サブフー
ド７１，７２の他方の側面は、それぞれメインフード７
０の軸受け部７０ｂの外周面に回動可能に嵌合されてい
る。

【００２１】上記軸受け部７１ａ，７２ａは、その外周
に沿って多数のピニオン歯７１ｂ，７２ｂがそれぞれ刻
設されており、これらの歯７１ｂ，７２ｂには、図５に
示したラッ７６，７７がそれぞれ噛合されている。ラッ
ク７６，７７の基端部には、それぞれエアシリンダ７
８，７９のピストンロッドが連結されており、したがっ
て、このエアシリンダ７８，７９が伸張縮退動作される
と、軸受け部７１ａ，７２ａに回動力が作用して、各サ
ブフード７１，７２が回転軸６０を中心として揺動す
る。

【００２２】上記実施例の装置において、図２に示すモ
ータ４０によって支持ロッド３０を回動させると、図１
０に示すようにブラケット６３が該ロッド３０を中心と
してスイング動作され、これによって、上記ブラケット
６３のスイング角θが変化される。

【００２３】また、図３に示すモータ５３によってチェ
ーン１５を駆動すると、昇降体１３，２３がレール１
４，２４に案内されて移動し、この移動に伴って、支持
ロッド３０の高さＨが変化される。そして、この支持ロ
ッド３０の高さ変化は、ブラシ体２００の高さ変化をも
たらす。

【００２４】上記チェーン１５には、昇降体１３を介し
て支持ロッド３０、ブラケット６３，６４およびブラシ
体２００等の自重による張力が作用するので、この実施
例では、図２に示すように、チェーン１５にバランスウ
エイト１５ａを取り付けて上記張力を打ち消すようにし
ている。

【００２５】つぎに、図５に示すエアシリンダ７８，７
９を伸縮動作すると、ラック７６，７７が移動してピニ
オン７１ｂ，７２ｂがそれぞれ回動される。この回動に
伴って、サブフード７１，７２が回転軸６０を中心とし
てメインフード７０の周壁外面に沿って円弧運動し、こ
れによって、各サブフード７１，７２の揺動角α，β
（図９参照）がそれぞれ変化される。

【００２６】上記実施例の装置を使用するに際しては、
図４に示すモータ６７によってブラシ体２００が矢印Ａ
方向に回転される。また、図示していない排気手段が運
転されて図１に示した排気ダクト１１０に負圧が作用さ
れ、この負圧はフレキシブルホース７３，７４を介して
メインフード７０の周壁内面側に作用する。

【００２７】図８に示すように、ワークたる下塗り塗装
済みの自動車ボデー１１１は、搬送台車１３０と共にコ
ンベアレール１３１に沿って図１に示した支持体１００
の背部側から搬入される。

【００２８】上記ボデー１１１の先端部下方には、発信
器１３２が吊り下げられている。この発信器１３２は、
図示していないが、車種，塗装色等の情報を記憶したメ
モリと、該メモリに書き込まれた情報を変調して出力す
る送信回路と、この送信回路の出力が供給される送信ア
ンテナとを内蔵している。

【００２９】図８において、センサ１３３は、自動車ボ
デー１１１の先端が支持体１００の直前に設定された機
種確認位置Ｐに到達したことを検出するものであり、そ
の検出信号はコントローラ１３４に加えられる。

【００３０】発信器１３２は、ボデー１１１の先端が上
記位置Ｐに到達した時に受信器１３５上に位置され、こ
の時、該受信器１３５は発信器１３２から送信された情
報を受信して、その情報をコントローラ１３４に加え
る。

【００３１】位置検出部１３６は、搬送台車１３０を牽
引する図示していない索部材の移動量から該搬送台車１
３０のコンベアレール１３１上での位置を検出するもの
である。なお、この位置検出部１３６は、例えば、上記
索部材が微小単位距離移動する毎にパルス信号を発生す
るジェネレータと、上記パルス信号をカウントするカウ
ンタ等で構成され、その検出信号はコントローラ１３４
に加えられる。

【００３２】メモリ１３７には、機種確認位置Ｐからの
ボデー１１１の移動位置に対応するブラケット６３，６
４の目標スイング角θ_ｒと、上記支持ロッド３０の目標
高さＨ_ｒと、上記サブフード７１，７２の目標揺動角α
_ｒ，β_ｒとが車種に応じてそれぞれ記憶されている。

【００３３】いま、ボデー１１１が位置Ｐに到達する
と、その到達を示す信号がセンサ１３３から出力され
る。その時点で、コントローラ１３４は、受信器１３５
から車種情報を入力し、一方、位置検出部１３６は上記
位置Ｐからのボデー１１１の移動距離の計測を開始す
る。

【００３４】コントローラ１３４は、上記車種情報およ
び移動距離情報に基づいてそれらの情報に対応した上記
目標スイング角θ_ｒ、目標高さＨ_ｒ、目標揺動角α_ｒお
よび目標揺動角β_ｒをメモリ１３７から読み出し、それ
らに対応する指令信号を駆動回路１４０、１４１、１４
２および１４３に入力する。

【００３５】上記各駆動回路１４０、１４１、１４２お
よび１４３には、図示していないセンサから実際のスイ
ング角θ、高さＨ、揺動角αおよび揺動角βを示す信号
もそれぞれ入力される。そこで、駆動回路１４０は、上
記目標スイング角θ_ｒと実スイング角θとの偏差が零と
なるようにモータ４０を駆動し、また、駆動回路１４１
は目標高さＨ_ｒと実高さＨとの偏差が零となるようにモ
ータ５３を駆動する。さらに、駆動回路１４２および１
４３は、目標揺動角α_ｒと実揺動角αの偏差および目標
揺動角β_ｒと実揺動角βの偏差が零となるようにエアシ
リンダ７８およびエアシリンダ７９をそれぞれ作動させ
る。

【００３６】この結果、上記スイング角θ、高さＨ、揺
動角αおよび揺動角βがボデー１１１の移動位置に応じ
た適正値となるように設定される。例えば、除塵する箇
所が図９に示す高さの平坦面１１１ａであるときには、
ブラケット６３のスイング角が零に設定されるととも
に、ブラシ体２００の周端部が平坦面１１１ａに接する
ように前記支持ロッド３０の高さが設定され、かつ、サ
ブフード７１，７２の先端下縁７１ｃ，７２ｃが面１１
１ａに可及的に接近するようにフード７１，７２の揺動
角α，βが設定される。

【００３７】また、例えば、図１０に示すように、除塵
する箇所が平坦面１１１ａと斜面１１１ｂの境界部位で
ある時点においては、ブラケット６３のスイング角θが
図示する大きさに設定されるとともに、上記ブラシ体２
００の周端部が上記面１１１ａおよび上記面１１１ｂに
接するように支持ロッド３０の高さが設定され、かつ、
サブフード７１，７２の先端下縁７１ｃ，７２ｃが上記
面１１１ａおよび上記面１１１ｂに可及的に接近するよ
うにフード７１，７２の揺動角α，βが設定される。

【００３８】なお、上記コントローラ１３４は、ボデ−
１１１が支持体１００を通過し終えたことを位置検出部
１３６の出力に基づいて判断するが、その場合に、モー
タ４０，モータ５３およびエアシリンダ７８，７９を作
動させて、ブラケット６３，６４のスイング角、支持ロ
ッド３０の高さおよびサブフード７１，７２の姿勢を図
２に示す状態に設定する。

【００３９】上記実施例によれば、上記各サブフード７
１および７２の揺動角αおよびβを増加させることによ
り、実質的にメインフード７０の一方および他方の開口
側縁部を延長することが可能である。したがって、上記
ボデー１１１の進行に伴う該ボデ−表面１１１ａの形状
および高さ変化によらず、上記各サブフード７１，７２
の先端下縁７１ｃ，７２ｃをボデ−表面１１１ａに可及
的に接近させることができる。つまり、サブフード７
１，７２によってメインフード７０とボデー表面１１１
ａ間に形成される隙間を可及的に少なくすることができ
る。

【００４０】この結果、ブラシ体２００の周辺における
負圧作用エリアを拡大して集塵効率を向上することがで
き、また、サブフード７１，７２による塵埃１２０の飛
散防止作用も得られる。

【００４１】なお、上記実施例では、一対のサブフード
７１および７２を設けているが、それらのサブフードの
いずれか一方を設けるようにしても良い。この場合、サ
ブフードが設けられていない側においてメインフード７
０の縁部とボデ−表面１１１ａ間に隙間が発生する虞れ
があるが、この隙間は前記ブラケット６３，６４のスイ
ング動作によってメインフード７０を傾けることによっ
て小さくすることができる。

【００４２】図１１は、本発明の他の実施例を示してい
る。この実施例では、メインフード７０とブラシ体２０
０間に補助ブラシ体３００が設けられている。この補助
ブラシ体３００は、ブラシ体２００と接触する態様で上
記メインフード７０の長手方向に沿って配設されてお
り、図示していない電動機によってブラシ体２００とは
逆の方向に回転される。

【００４３】この実施例によれば、ブラシ体２００の周
部に付着した塵埃１２０が補助ブラシ体３００により強
制的に除かれてフレキシブルホース７３，７４内に吸い
込まれる。したがって、集塵効率をより向上することが
できる。なお、上記補助ブラシ体３００に変えて、一端
がブラシ体２００の周部に接触する板状体を固定配置す
るようにしても良い。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、サブフードの出動作に
よってメインフードの開口側縁部を実質的に延長するこ
とができる。したがって、メインフードの揺動姿勢に応
じたサブフードの出動作量を設定することにより、メイ
ンフードと被除塵物体表面間に形成される隙間を少なく
して集塵効率の向上を図ることができ、かつ上記隙間か
らの塵埃の飛散を可及的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を概念的に示した斜視図。

【図２】支持体内に組み込まれた機構を示した側面図。

【図３】実施例の正面図。

【図４】ブラシ体の構成を示した斜視図。

【図５】サブフード構成およびその作動機構を示した斜
視図。

【図６】メインフードの全体斜視図。

【図７】メインフードおよびサブフードの取り付け態様
を示した断面図。

【図８】実施例の装置を制御する系の一例を示したブロ
ック図。

【図９】除塵の態様を例示した概念図。

【図１０】除塵の態様を例示した概念図。

【図１１】本発明の他の実施例を示した部分断面図。

【図１２】従来の除塵装置の除塵の態様を示した概念
図。

【符号の説明】

３０…支持ロッド ６０…回転軸 ６１…払毛 ６３，６４…ブラケット ７０…メインフード ７１，７２…サブフード ７１ｂ，７２ｂ…ピニオン歯 ７１ｃ，７２ｃ…先端下縁 ７３，７４…フレキシブルホース ７６，７７…ラック ７８，７９…エアシリンダ １００…支持体 １１０…排気ダクト １１１…ボデー １１１ａ…ボデー表面 ２００…ブラシ体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸の周面に多数の払毛を植設したブ
   ラシ体と、該ブラシ体の半周囲を覆う態様で配設された
   メインフードと、該メインフード内に負圧を作用させる
   手段とを有し、上記ブラシ体の回転によって物体表面の
   除塵を行う除塵装置において、 上記メインフードの開口側縁部から出没して、出動作時
   に実質的に該開口側縁部を延長するサブフードを設けた
   ことを特徴とする除塵装置。