JPH06226609A - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
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- JPH06226609A JPH06226609A JP5255637A JP25563793A JPH06226609A JP H06226609 A JPH06226609 A JP H06226609A JP 5255637 A JP5255637 A JP 5255637A JP 25563793 A JP25563793 A JP 25563793A JP H06226609 A JPH06226609 A JP H06226609A
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- eccentric
- deburring
- tool
- motor
- shaft
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バリの付着している付着面の方向性に拘りな
く容易にバリを除去することができ、かつ除去後のバリ
が飛散することのないバリ取り装置を提供することを目
的とする。 【構成】 上記目的を達成するために、バリ取り工具に
微小偏心回転運動を付与する偏心回動部と、上記バリ取
り工具に低速回転運動を付与するモータとを備えてなる
ものである。
く容易にバリを除去することができ、かつ除去後のバリ
が飛散することのないバリ取り装置を提供することを目
的とする。 【構成】 上記目的を達成するために、バリ取り工具に
微小偏心回転運動を付与する偏心回動部と、上記バリ取
り工具に低速回転運動を付与するモータとを備えてなる
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種のワークに付着
しているバリを取るバリ取り装置に係り、さらに詳細に
はバリを飛散することなく除去することのできるバリ取
り装置に関する。
しているバリを取るバリ取り装置に係り、さらに詳細に
はバリを飛散することなく除去することのできるバリ取
り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、比較的大きな物品に付着している
鋳バリや切断加工時に生じたバリの除去は、高速回転し
ている砥石車あるいはワイヤブラシ等に物品のバリ部分
を押し付けることによって行なわれている。
鋳バリや切断加工時に生じたバリの除去は、高速回転し
ている砥石車あるいはワイヤブラシ等に物品のバリ部分
を押し付けることによって行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のごとく高速回転
している砥石車やワイヤブラシ等に物品のバリ部分を押
し付けてバリの除去を行なう方法においては、バリが周
囲に飛散するという問題があると共に、上記ワイヤブラ
シ等の回転が一方向であるので、例えば鋳バリのように
物品の両側方向にバリが生じている場合には、両側方向
のバリを同時に除去することができず、物品の方向を反
転する必要があるなど、バリ取り作業が非能率的である
という問題がある。
している砥石車やワイヤブラシ等に物品のバリ部分を押
し付けてバリの除去を行なう方法においては、バリが周
囲に飛散するという問題があると共に、上記ワイヤブラ
シ等の回転が一方向であるので、例えば鋳バリのように
物品の両側方向にバリが生じている場合には、両側方向
のバリを同時に除去することができず、物品の方向を反
転する必要があるなど、バリ取り作業が非能率的である
という問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、バリ取り工具に微小偏心回転運動
を付与する偏心回動機構部と、上記バリ取り工具に低速
回転運動を付与するモータとを備えてなるものである。
に鑑みて、本発明は、バリ取り工具に微小偏心回転運動
を付与する偏心回動機構部と、上記バリ取り工具に低速
回転運動を付与するモータとを備えてなるものである。
【０００５】また、高速回転用のモータによって回転さ
れる回転軸に、この回転軸の軸心に対して軸心が偏心し
た偏心孔を備えた偏心孔部材を一体的に設け、上記偏心
孔に相対的に回転自在に支承された静止軸に、バリ取り
工具を支持した工具ホルダを相対的に回転可能に支承
し、この工具ホルダを低速回転用モータに連動連結して
なるものである。
れる回転軸に、この回転軸の軸心に対して軸心が偏心し
た偏心孔を備えた偏心孔部材を一体的に設け、上記偏心
孔に相対的に回転自在に支承された静止軸に、バリ取り
工具を支持した工具ホルダを相対的に回転可能に支承
し、この工具ホルダを低速回転用モータに連動連結して
なるものである。
【０００６】また、高速回転用のモータによって回転さ
れる回転軸に、この回転軸の軸心に対して軸心が偏心し
た偏心孔を備えた偏心孔部材を一体的に設け、上記偏心
孔に相対的に回転自在に支承された静止軸に、バリ取り
工具を支持した工具ホルダを装着して設け、上記静止軸
又は工具ホルダを低速回転用モータに連動連結して設け
ると共に、上記静止軸又は工具ホルダを回転不能な状態
に固定可能の固定装置を設けてなるものである。
れる回転軸に、この回転軸の軸心に対して軸心が偏心し
た偏心孔を備えた偏心孔部材を一体的に設け、上記偏心
孔に相対的に回転自在に支承された静止軸に、バリ取り
工具を支持した工具ホルダを装着して設け、上記静止軸
又は工具ホルダを低速回転用モータに連動連結して設け
ると共に、上記静止軸又は工具ホルダを回転不能な状態
に固定可能の固定装置を設けてなるものである。
【０００７】そして、静止軸又は工具ホルダを回転不能
な状態に固定可能な前記固定装置は、固定作用時に低速
回転用モータの電源を遮断するためのスイッチを備えて
いるものである。
な状態に固定可能な前記固定装置は、固定作用時に低速
回転用モータの電源を遮断するためのスイッチを備えて
いるものである。
【０００８】
【作用】上記構成において、バリ取り工具が微小の偏心
回転運動している状態にあるときに、物品のバリ部分を
バリ取り工具に押し付けると、バリ取り工具が、バリの
付着している付着面に沿って微小振動する態様となり、
上記付着面からバリを除去することができる。また、バ
リ取り工具が低速で回転されることにより、物品に対す
るバリ取り工具の接触、当接位置が変更されることとな
り、バリ取り工具の摩耗が均一的になる。
回転運動している状態にあるときに、物品のバリ部分を
バリ取り工具に押し付けると、バリ取り工具が、バリの
付着している付着面に沿って微小振動する態様となり、
上記付着面からバリを除去することができる。また、バ
リ取り工具が低速で回転されることにより、物品に対す
るバリ取り工具の接触、当接位置が変更されることとな
り、バリ取り工具の摩耗が均一的になる。
【０００９】
【実施例】図１を参照するに、バリ取り装置１は、例え
ば砥石車やワイヤブラシ等のごとき適宜のバリ取り工具
３に微小偏心回転運動を付与する偏心回動機構部５と、
上記バリ取り工具３に低速の回転運動（例えば０〜６０
ｒｐｍ）を付与するモータＭ１とを備えている。
ば砥石車やワイヤブラシ等のごとき適宜のバリ取り工具
３に微小偏心回転運動を付与する偏心回動機構部５と、
上記バリ取り工具３に低速の回転運動（例えば０〜６０
ｒｐｍ）を付与するモータＭ１とを備えている。
【００１０】より詳細には、バリ取り装置１の基台７に
は高速回転用（例えば１０００ｒｐｍ以上）の駆動モー
タＭ２が取付けてあり、この駆動モータＭ２の出力軸
（回転軸）９には、先端部にフランジ部１１Ｆを備えた
スリーブ１１が一体的に取付けてある。上記スリーブ１
１はベアリングケース１３に複数のベアリング１５を介
して回転自在に支承されており、上記ベアリングケース
１３は、当該ベアリングケース１３に固定したピン１７
の先端部に備えたローラ１９を前記基台７に形成したス
ロット２１に移動可能に係合することにより、回転を規
制された状態にある。
は高速回転用（例えば１０００ｒｐｍ以上）の駆動モー
タＭ２が取付けてあり、この駆動モータＭ２の出力軸
（回転軸）９には、先端部にフランジ部１１Ｆを備えた
スリーブ１１が一体的に取付けてある。上記スリーブ１
１はベアリングケース１３に複数のベアリング１５を介
して回転自在に支承されており、上記ベアリングケース
１３は、当該ベアリングケース１３に固定したピン１７
の先端部に備えたローラ１９を前記基台７に形成したス
ロット２１に移動可能に係合することにより、回転を規
制された状態にある。
【００１１】前記スリーブ１１の先端側には偏心孔部材
としての偏心板２３が複数のボルト２５を介して取付け
てあり、この偏心板２３に突出して備えた偏心部２３Ｅ
は前記スリーブ１１の軸芯と軸心を一致して形成された
係合孔１１Ｈに嵌合してある。
としての偏心板２３が複数のボルト２５を介して取付け
てあり、この偏心板２３に突出して備えた偏心部２３Ｅ
は前記スリーブ１１の軸芯と軸心を一致して形成された
係合孔１１Ｈに嵌合してある。
【００１２】上記偏心板２３の偏心部２３Ｅの軸芯は前
記スリーブ１１の軸芯に対して微小量偏心してある。し
たがって、偏心板２３の軸心部に形成した孔は、前記回
転軸９、スリーブ１１の軸心に対して偏心した孔であっ
て偏心孔２３Ｈをなすものである。そして、上記偏心板
２３の偏心孔２３Ｈには、複数のベアリング２７を介し
て静止軸２９の基部側が相対的に回転自在に支持されて
いる。
記スリーブ１１の軸芯に対して微小量偏心してある。し
たがって、偏心板２３の軸心部に形成した孔は、前記回
転軸９、スリーブ１１の軸心に対して偏心した孔であっ
て偏心孔２３Ｈをなすものである。そして、上記偏心板
２３の偏心孔２３Ｈには、複数のベアリング２７を介し
て静止軸２９の基部側が相対的に回転自在に支持されて
いる。
【００１３】上記静止軸２９は長手方向の中央部付近に
フランジ部２９Ｆを備えた態様の軸であって、このフラ
ンジ部２９Ｆの外周部に固定した径方向のピン３１が、
前記ベアリングケース１３に取付けた一対のピンチロー
ラ３３によって両側から挾持されている。詳細な図示は
省略するが、上記各ピンチローラ３３はベアリングケー
ス１３に取付けた偏心軸の偏心部に回転自在に支持され
ているものであって、前記ピン３１との間にクリアラン
スのないように上記ピン３１を挾持できる構成である。
フランジ部２９Ｆを備えた態様の軸であって、このフラ
ンジ部２９Ｆの外周部に固定した径方向のピン３１が、
前記ベアリングケース１３に取付けた一対のピンチロー
ラ３３によって両側から挾持されている。詳細な図示は
省略するが、上記各ピンチローラ３３はベアリングケー
ス１３に取付けた偏心軸の偏心部に回転自在に支持され
ているものであって、前記ピン３１との間にクリアラン
スのないように上記ピン３１を挾持できる構成である。
【００１４】前記静止軸２９の先端側には複数のベアリ
ング３５を介してプーリ３７が回転自在に支承されてお
り、このプーリ３７に掛回したベルト３９は、前記モー
タＭ１の出力プーリ４１に掛回してある。また、前記プ
ーリ３７には工具ホルダ４３がボルト等によって一体的
に取付けてあり、この工具ホルダ４３の取付孔４３Ｈに
は前記バリ取り工具３の軸部３Ｓが嵌入され、複数の取
付ボルト４５によって締付固定されている。
ング３５を介してプーリ３７が回転自在に支承されてお
り、このプーリ３７に掛回したベルト３９は、前記モー
タＭ１の出力プーリ４１に掛回してある。また、前記プ
ーリ３７には工具ホルダ４３がボルト等によって一体的
に取付けてあり、この工具ホルダ４３の取付孔４３Ｈに
は前記バリ取り工具３の軸部３Ｓが嵌入され、複数の取
付ボルト４５によって締付固定されている。
【００１５】以上のごとき構成において、駆動モータＭ
２の出力軸９を高速回転すると、スリーブ１１および偏
心板２３が高速で回転される。上記偏心板２３が回転さ
れると、偏心板２３の軸芯がスリーブ１１の軸芯に対し
て微少量偏心していることにより、静止軸２９は微小半
径でスリーブ１１の軸芯回りに偏心回動（公転）するこ
ととなる。
２の出力軸９を高速回転すると、スリーブ１１および偏
心板２３が高速で回転される。上記偏心板２３が回転さ
れると、偏心板２３の軸芯がスリーブ１１の軸芯に対し
て微少量偏心していることにより、静止軸２９は微小半
径でスリーブ１１の軸芯回りに偏心回動（公転）するこ
ととなる。
【００１６】上記静止軸２９は、フランジ部２９Ｆに備
えたピン３１が一対のピンチローラ３３によって挾持さ
れていることにより、静止軸２９の軸芯回りに回転する
ことなく、自身の軸芯回りへの回転は静止した状態にあ
る。
えたピン３１が一対のピンチローラ３３によって挾持さ
れていることにより、静止軸２９の軸芯回りに回転する
ことなく、自身の軸芯回りへの回転は静止した状態にあ
る。
【００１７】上述のごとく静止軸２９がスリーブ１１の
軸芯回りに偏心回動すると、バリ取り工具３も一体的に
偏心回動することとなる。さらにモータＭ１を駆動する
と、上記バリ取り工具３は低速で回転（自転）されるこ
ととなる。
軸芯回りに偏心回動すると、バリ取り工具３も一体的に
偏心回動することとなる。さらにモータＭ１を駆動する
と、上記バリ取り工具３は低速で回転（自転）されるこ
ととなる。
【００１８】上述のごとく、バリ取り工具３が微小半径
で偏心回動（公転）しているときに、上記バリ取り工具
３にワークＷのバリが付着している部分を押圧すると、
上記バリが除去されることとなる。
で偏心回動（公転）しているときに、上記バリ取り工具
３にワークＷのバリが付着している部分を押圧すると、
上記バリが除去されることとなる。
【００１９】すなわち、例えばバリ取り工具３としてワ
イヤブラシを用いた場合について説明すると、ワイヤブ
ラシにおけるワイヤ３Ｗは、図２に示すように微小半径
で偏心回動する。この際、上記ワイヤ３ＷはバリＢの付
着しているワークＷの付着面ＷＦに対して当接したり離
反したりすることを繰り返し、かつ上記付着面ＷＦにワ
イヤ３Ｗが当接したときには上記付着面ＷＦに沿ってワ
イヤ３Ｗが微小移動（振動）する態様となって、上記付
着面からバリＢを除去するものである。
イヤブラシを用いた場合について説明すると、ワイヤブ
ラシにおけるワイヤ３Ｗは、図２に示すように微小半径
で偏心回動する。この際、上記ワイヤ３ＷはバリＢの付
着しているワークＷの付着面ＷＦに対して当接したり離
反したりすることを繰り返し、かつ上記付着面ＷＦにワ
イヤ３Ｗが当接したときには上記付着面ＷＦに沿ってワ
イヤ３Ｗが微小移動（振動）する態様となって、上記付
着面からバリＢを除去するものである。
【００２０】図２より既に理解されるように、付着面Ｗ
Ｆの方向性に拘りなく全体に亘ってバリＢの除去が行な
われるものである。
Ｆの方向性に拘りなく全体に亘ってバリＢの除去が行な
われるものである。
【００２１】上述のごとくバリＢの除去を行なうとき、
バリ取り工具３の微小径の偏心運動（微振動）によって
バリＢの除去が行なわれるので、除去された後のバリＢ
が周囲に飛散するようなことがないものである。また、
モータＭ１によってバリ取り工具３を低速で回転する
と、バリ取り工具３の１部分のみがワークＷに作用する
ことなく、バリ取り工具３の全体がワークＷに作用する
こととなり、バリ取り工具３の摩耗は均一的になるもの
である。
バリ取り工具３の微小径の偏心運動（微振動）によって
バリＢの除去が行なわれるので、除去された後のバリＢ
が周囲に飛散するようなことがないものである。また、
モータＭ１によってバリ取り工具３を低速で回転する
と、バリ取り工具３の１部分のみがワークＷに作用する
ことなく、バリ取り工具３の全体がワークＷに作用する
こととなり、バリ取り工具３の摩耗は均一的になるもの
である。
【００２２】なお、前記実施例においては、円板の一側
面にワイヤを植設した形式のワイヤ式ブラシをバリ取り
工具とした場合について例示したけれども、バリ取り工
具としては、例えば円盤状のワイヤブラシ、砥石車およ
びバフ等、種々の態様のバリ取り工具を使用することも
できる。
面にワイヤを植設した形式のワイヤ式ブラシをバリ取り
工具とした場合について例示したけれども、バリ取り工
具としては、例えば円盤状のワイヤブラシ、砥石車およ
びバフ等、種々の態様のバリ取り工具を使用することも
できる。
【００２３】図３は、本発明の第２実施例を示すもので
ある。この第２実施例においては、基台５１の上部に取
付けたハウジング５３に複数のベアリング５５を介して
回転軸５７が回転自在に支承されており、この回転軸５
７の一端側に取付けたプーリ５９には、基台５１の下面
に装着した高速回転用のモータＭ２に備えたプーリ６１
に掛回したベルト６３が掛回してある。
ある。この第２実施例においては、基台５１の上部に取
付けたハウジング５３に複数のベアリング５５を介して
回転軸５７が回転自在に支承されており、この回転軸５
７の一端側に取付けたプーリ５９には、基台５１の下面
に装着した高速回転用のモータＭ２に備えたプーリ６１
に掛回したベルト６３が掛回してある。
【００２４】上記回転軸５７の他端部には、回転軸５７
の軸心に対して軸心が僅かに偏心した偏心孔６５Ｈを備
えた偏心孔部材６５が一体的に取付けてある。この偏心
孔部材６５の偏心孔６５Ｈ内には、複数のベアリング６
７を介して静止軸６９が相対的に回転自在に支承されて
おり、この静止軸６９の端部には、バリ取り工具３を着
脱交換自在のチャック装置７１を備えた工具ホルダ７３
が一体的に取付けてある。
の軸心に対して軸心が僅かに偏心した偏心孔６５Ｈを備
えた偏心孔部材６５が一体的に取付けてある。この偏心
孔部材６５の偏心孔６５Ｈ内には、複数のベアリング６
７を介して静止軸６９が相対的に回転自在に支承されて
おり、この静止軸６９の端部には、バリ取り工具３を着
脱交換自在のチャック装置７１を備えた工具ホルダ７３
が一体的に取付けてある。
【００２５】また、前記偏心孔部材６５の外周面には、
複数のベアリング７５を介してプーリ７７が回転自在に
支承されており、このプーリ７７には、高速回転用のモ
ータＭ２に隣接して基台５１の下面に装着した低速回転
用のモータＭ１に備えたプーリ７９に掛回したベルト８
１が掛回してある。
複数のベアリング７５を介してプーリ７７が回転自在に
支承されており、このプーリ７７には、高速回転用のモ
ータＭ２に隣接して基台５１の下面に装着した低速回転
用のモータＭ１に備えたプーリ７９に掛回したベルト８
１が掛回してある。
【００２６】前記プーリ７７の一側面には円筒形状のケ
ーシング８３が一体的に取付けてあり、このケーシング
８３に備えた一対のピンチローラ８５の間には、前記静
止軸６９に取付けた径方向のピン８７が挾持されてい
る。
ーシング８３が一体的に取付けてあり、このケーシング
８３に備えた一対のピンチローラ８５の間には、前記静
止軸６９に取付けた径方向のピン８７が挾持されてい
る。
【００２７】上記構成により、低速回転用のモータＭ１
の駆動によってプーリ７７を回転すると、前記ケーシン
グ８３、ピンチローラ８５、ピン８７を介して静止軸６
９が回転されることとなる。この静止軸６９が回転され
ると、工具ホルダ７３に支持されているバリ取り工具３
が一体に回転されることとなる。
の駆動によってプーリ７７を回転すると、前記ケーシン
グ８３、ピンチローラ８５、ピン８７を介して静止軸６
９が回転されることとなる。この静止軸６９が回転され
ると、工具ホルダ７３に支持されているバリ取り工具３
が一体に回転されることとなる。
【００２８】前記プーリ７７の他側面には、リング部材
８９が一体的に取付けてあり、このリング部材８９には
複数の係止孔８９Ｈが周方向に適宜ピッチで設けてあ
る。そして、前記プーリ７７等を覆って基台５１に取付
けたカバー９１には、前記プーリ７７を回転不能な状態
に固定可能の固定装置９３が装着してある。
８９が一体的に取付けてあり、このリング部材８９には
複数の係止孔８９Ｈが周方向に適宜ピッチで設けてあ
る。そして、前記プーリ７７等を覆って基台５１に取付
けたカバー９１には、前記プーリ７７を回転不能な状態
に固定可能の固定装置９３が装着してある。
【００２９】より詳細には、図４に示すように、前記固
定装置９３はカバー９１に取付けたブラケット９５を備
えており、このブラケット９５に固定したピンガイド９
７には、前記カバー９１を貫通して先端部９９Ｅが前記
リング部材８９の係止孔８９Ｈに係脱自在の係止ピン９
９が摺動自在に支持されている。
定装置９３はカバー９１に取付けたブラケット９５を備
えており、このブラケット９５に固定したピンガイド９
７には、前記カバー９１を貫通して先端部９９Ｅが前記
リング部材８９の係止孔８９Ｈに係脱自在の係止ピン９
９が摺動自在に支持されている。
【００３０】この係止ピン９９は、係止ピン９９に形成
した段部９９Ｓと前記ピンガイド９７との間に弾装した
スプリング１０１によって常にリング部材８９の方向へ
付勢されている。この係止ピン９９には、前記ピンガイ
ド９７に形成した凹部９７Ｃに係脱自在のストッパピン
１０３が固定してある。
した段部９９Ｓと前記ピンガイド９７との間に弾装した
スプリング１０１によって常にリング部材８９の方向へ
付勢されている。この係止ピン９９には、前記ピンガイ
ド９７に形成した凹部９７Ｃに係脱自在のストッパピン
１０３が固定してある。
【００３１】また、前記ブラケット９５の適宜位置に
は、前記ストッパピン１０３が凹部９７Ｃに係合して係
止ピン９９の先端部がリング部材８９の係止孔８９Ｈに
係合したことを検知するスイッチ１０５が設けられてい
る。上記スイッチ１０５は、本実施例においては例えば
リミットスイッチ等よりなるものであって、このスイッ
チ１０５が作動されると、低速回転用のモータＭ１の電
源が遮断される構成になっている。
は、前記ストッパピン１０３が凹部９７Ｃに係合して係
止ピン９９の先端部がリング部材８９の係止孔８９Ｈに
係合したことを検知するスイッチ１０５が設けられてい
る。上記スイッチ１０５は、本実施例においては例えば
リミットスイッチ等よりなるものであって、このスイッ
チ１０５が作動されると、低速回転用のモータＭ１の電
源が遮断される構成になっている。
【００３２】なお、図３における符号１０７はプーリ５
９を覆うカバー、１０９はバリ取り工具３の１部分を覆
うカバーである。
９を覆うカバー、１０９はバリ取り工具３の１部分を覆
うカバーである。
【００３３】上記構成のごとき第２実施例においては、
高速回転用のモータＭ２を回転すると、回転軸５７、偏
心孔部材６５が高速回転され、この偏心孔部材６５の偏
心孔６５Ｈに相対的に回転自在に支承された静止軸６９
は微小半径で高速偏心回転（公転）されることとなる。
そして、低速回転用のモータＭ１を駆動すると、静止軸
６９は低速回転（自転）されることとなる。
高速回転用のモータＭ２を回転すると、回転軸５７、偏
心孔部材６５が高速回転され、この偏心孔部材６５の偏
心孔６５Ｈに相対的に回転自在に支承された静止軸６９
は微小半径で高速偏心回転（公転）されることとなる。
そして、低速回転用のモータＭ１を駆動すると、静止軸
６９は低速回転（自転）されることとなる。
【００３４】したがって、前記静止軸６９に支持された
バリ取り工具３は微小半径で偏心回転されると共に軸心
回りに低速回転されることとなり、前述した第１実施例
と同様の効果を奏するものである。
バリ取り工具３は微小半径で偏心回転されると共に軸心
回りに低速回転されることとなり、前述した第１実施例
と同様の効果を奏するものである。
【００３５】前記低速用のモータＭ１の駆動を停止し、
固定装置９３における係止ピン９９を回動してストッパ
ピン１０３をピンガイド９７の凹部９７Ｃに係合する
と、スプリング１０１の作用によって係止ピン９９の先
端部９９Ｅがリング部材８９の係止孔８９Ｈに係合す
る。
固定装置９３における係止ピン９９を回動してストッパ
ピン１０３をピンガイド９７の凹部９７Ｃに係合する
と、スプリング１０１の作用によって係止ピン９９の先
端部９９Ｅがリング部材８９の係止孔８９Ｈに係合す
る。
【００３６】上述のごとく係止ピン９９がリング部材８
９の係止孔８９Ｈに係合すると、プーリ７７、静止軸６
９、工具ホルダ７３等は回転不能な状態に固定されるこ
ととなる。また、スイッチ１０５が作動されて、低速回
転用のモータＭ１の電源が遮断され、モータＭ１の駆動
は不能になる。
９の係止孔８９Ｈに係合すると、プーリ７７、静止軸６
９、工具ホルダ７３等は回転不能な状態に固定されるこ
ととなる。また、スイッチ１０５が作動されて、低速回
転用のモータＭ１の電源が遮断され、モータＭ１の駆動
は不能になる。
【００３７】よって、固定装置９３における係止ピン９
９をリング部材８９の係止孔８９Ｈに係合して固定した
状態にあるときには、低速回転用のモータＭ１が駆動さ
れるようなことがないものである。
９をリング部材８９の係止孔８９Ｈに係合して固定した
状態にあるときには、低速回転用のモータＭ１が駆動さ
れるようなことがないものである。
【００３８】上述のごとくプーリ１７等を固定した状態
にあるときには、静止軸６９は回転軸５７の回転により
微小半径の偏心回転（公転）が行われるだけであって、
軸心回りの回転（自転）が規制された状態にあり、静止
軸６９の方向性は常に一定に保持されている。
にあるときには、静止軸６９は回転軸５７の回転により
微小半径の偏心回転（公転）が行われるだけであって、
軸心回りの回転（自転）が規制された状態にあり、静止
軸６９の方向性は常に一定に保持されている。
【００３９】したがって、例えば、図５に示すように、
適宜形状のワークＷにおける矩形状の穴Ｈの部分のバリ
取りを行うべく、この穴Ｈの形状に対応した例えば断面
矩形状のバリ取り工具３を用いてバリ取り加工を行うと
き、微小半径で偏心回転（振動）しているバリ取り工具
３に対してワークＷの穴Ｈを矢印方向へ相対的に移動す
ることにより、穴Ｈ部分のバリ取りが行われる。
適宜形状のワークＷにおける矩形状の穴Ｈの部分のバリ
取りを行うべく、この穴Ｈの形状に対応した例えば断面
矩形状のバリ取り工具３を用いてバリ取り加工を行うと
き、微小半径で偏心回転（振動）しているバリ取り工具
３に対してワークＷの穴Ｈを矢印方向へ相対的に移動す
ることにより、穴Ｈ部分のバリ取りが行われる。
【００４０】すなわち、固定装置９３を用いて静止軸６
９等の自転を規制することは、方向性のあるバリ取り工
具を用いて方向性のある加工部分のバリ取りを行う場合
に有効である。
９等の自転を規制することは、方向性のあるバリ取り工
具を用いて方向性のある加工部分のバリ取りを行う場合
に有効である。
【００４１】なお、この第２実施例においては、静止軸
６９に工具ホルダ７３を一体的に取付けた構成について
説明したが、第１実施例と同様に、静止軸６９に工具ホ
ルダ７３を回転自在に支承して、工具ホルダ７３とプー
リ７７とを連動連結する構成としてもよいものである。
６９に工具ホルダ７３を一体的に取付けた構成について
説明したが、第１実施例と同様に、静止軸６９に工具ホ
ルダ７３を回転自在に支承して、工具ホルダ７３とプー
リ７７とを連動連結する構成としてもよいものである。
【００４２】また、低速回転用のモータＭ１にブレーキ
付のモータを採用したときには、ブレーキによってモー
タＭ１を停止状態に保持すると共にプーリ７７、工具ホ
ルダを停止状態に保持することができ、場合によって固
定装置を省略することも可能である。
付のモータを採用したときには、ブレーキによってモー
タＭ１を停止状態に保持すると共にプーリ７７、工具ホ
ルダを停止状態に保持することができ、場合によって固
定装置を省略することも可能である。
【００４３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、バリが付着している付着面
の方向性に拘りなくバリの除去を容易に行なうことがで
き、かつ除去後のバリが周囲に飛散するようなことがな
いものである。また、バリ取り工具は全体が均一的に摩
耗するので、長寿命になるものである。
るように、本発明によれば、バリが付着している付着面
の方向性に拘りなくバリの除去を容易に行なうことがで
き、かつ除去後のバリが周囲に飛散するようなことがな
いものである。また、バリ取り工具は全体が均一的に摩
耗するので、長寿命になるものである。
【００４４】さらに、本発明によれば、方向性のある加
工部分を方向性のあるバリ取り工具を用いて加工するこ
とが容易なものである。
工部分を方向性のあるバリ取り工具を用いて加工するこ
とが容易なものである。
【図１】本発明の第１実施例を示す装置の平断面説明図
である。
である。
【図２】バリ取り機能を示す作用説明図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す装置の１部を断面し
た正断面図である。
た正断面図である。
【図４】図３における矢印ＩＶ部分の拡大断面詳細図で
ある。
ある。
【図５】１加工例を示す作用説明図である。
【符号の説明】 ３ バリ取り工具 ５ 偏心回動機構部 ９ 出力軸（回転軸） Ｍ１ モータ ２９，６９ 静止軸 ４３，７３ 工具ホルダ ５７ 回転軸
Claims (4)
- 【請求項１】 バリ取り工具に微小偏心回転運動を付与
する偏心回動機構部と、上記バリ取り工具に低速回転運
動を付与するモータとを備えてなることを特徴とするバ
リ取り装置。 - 【請求項２】 高速回転用のモータによって回転される
回転軸に、この回転軸の軸心に対して軸心が偏心した偏
心孔を備えた偏心孔部材を一体的に設け、上記偏心孔に
相対的に回転自在に支承された静止軸に、バリ取り工具
を支持した工具ホルダを相対的に回転可能に支承し、こ
の工具ホルダを低速回転用モータに連動連結してなるこ
とを特徴とするバリ取り装置。 - 【請求項３】 高速回転用のモータによって回転される
回転軸に、この回転軸の軸心に対して軸心が偏心した偏
心孔を備えた偏心孔部材を一体的に設け、上記偏心孔に
相対的に回転自在に支承された静止軸に、バリ取り工具
を支持した工具ホルダを装着して設け、上記静止軸又は
工具ホルダを低速回転用モータに連動連結して設けると
共に、上記静止軸又は工具ホルダを回転不能な状態に固
定可能の固定装置を設けてなることを特徴とするバリ取
り装置。 - 【請求項４】 静止軸又は工具ホルダを回転不能な状態
に固定可能な固定装置は、固定作用時に低速回転用モー
タの電源を遮断するためのスイッチを備えていることを
特徴とする請求項３に記載のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05255637A JP3078970B2 (ja) | 1992-12-11 | 1993-10-13 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-331320 | 1992-12-11 | ||
| JP33132092 | 1992-12-11 | ||
| JP05255637A JP3078970B2 (ja) | 1992-12-11 | 1993-10-13 | バリ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06226609A true JPH06226609A (ja) | 1994-08-16 |
| JP3078970B2 JP3078970B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=18242371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05255637A Expired - Fee Related JP3078970B2 (ja) | 1992-12-11 | 1993-10-13 | バリ取り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3078970B2 (ja) |
| KR (1) | KR970003482B1 (ja) |
| TW (1) | TW224949B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012124808A1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | プラスチックレンズの製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI627024B (zh) * | 2017-05-25 | 2018-06-21 | 毛刺清理用數值控制機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57108854U (ja) * | 1981-11-11 | 1982-07-05 | ||
| JPS6253947U (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-03 |
-
1993
- 1993-10-13 JP JP05255637A patent/JP3078970B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-28 TW TW082109003A patent/TW224949B/zh active
- 1993-12-02 KR KR1019930026146A patent/KR970003482B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57108854U (ja) * | 1981-11-11 | 1982-07-05 | ||
| JPS6253947U (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-03 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012124808A1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | プラスチックレンズの製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3078970B2 (ja) | 2000-08-21 |
| TW224949B (en) | 1994-06-11 |
| KR940013725A (ko) | 1994-07-15 |
| KR970003482B1 (ko) | 1997-03-18 |
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