JPH06227532A - 包装値付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エラー発生時にプリンタ部及び貼付機構をエラ
ー解除作業に支障が生じない位置に移動させる。 【構成】ラベル用紙の終了を検出するラベル終了検出セ
ンサと、包装フィルムの少なくとも一方の終了を検出す
るフィルム終了検出センサと、包装異常を検出する包装
異常検出センサとを設け、各センサによりエラーが検出
されたときに、エラーの内容の表示と共にプリンタ部の
オペレーションメッセージをキー表示器の表示器に表示
し、キー表示器のキーボードから移動オペレーションが
入力されると、プリンタ移動機構部によりプリンタ部を
エラー解除位置に移動させるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品を包装すると共
にこの包装された商品にラベルを貼付ける包装値付装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装値付装置においては、値付情報が印
字されたラベルを、包装された商品の貼付規定箇所、す
なわち、商品の包装パッケージの右端及び下端からそれ
ぞれ数ｃｍ距離をおいた位置に貼付けるようになってい
た。

【０００３】従って、印字発行されたラベルを商品の貼
付規定箇所に貼付けるための位置決めを行う必要があっ
た。その位置決めを行う方法として２通りの方法があ
る。

【０００４】第１の方法は一般的に実施されている方法
で、まず包装された商品の下端を基準板等に当てて位置
決めし、そのまま基準板等に下端を接触させながら右端
を先頭にして搬送する。次にストッパ等に商品の右端を
当てて位置決めする。ここで商品の搬送が停止されて、
装置のラベル貼付位置に商品の貼付規定箇所が位置決め
される。

【０００５】第２の方法としては、例えば商品の値付情
報をラベルに印字発行するプリンタ部と、このプリンタ
部のラベル発行口から排出される印字済みラベルを包装
済み商品に貼付ける貼付機構とを、搬送されてきた商品
の貼付規定箇所に対応して移動させるものが考えられ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の方法で
は、商品を位置決めするための搬送機構が必要であり、
このため搬送経路が複雑となる。その結果包装値付装置
全体が大きくなるという欠点がある。

【０００７】そのため、上述した第２の方法を採用する
ことが考えられるが、プリンタ部及び貼付機構が移動す
るので、そのプリンタ部及び貼付機構の移動位置によっ
ては、ラベルエンドエラー時に操作者が行うラベル用紙
交換の作業に支障を生じる虞があるという問題があっ
た。また、その他のエラー時にも、プリンタ部及び貼付
機構の移動位置によってはエラー解除を行う作業に支障
が生じる虞があるという問題があった。

【０００８】そこでこの発明は、プリンタ部及び貼付機
構を移動させてラベルを包装された商品に貼付けるもの
において、エラー発生時にプリンタ部及び貼付機構をエ
ラー解除作業に支障が生じない位置に移動させることが
できる包装貼付装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、商品をフィ
ルム等により包装する包装部、商品の値付情報が印字さ
れたラベルを包装部でフィルム等により包装された商品
に貼付ける貼付部、貼付部を移動させる移動手段からな
り、商品の大きさに応じて貼付部を移動させて商品の貼
付規定箇所にラベルを貼付ける包装値付装置において、
エラーの発生を検出するエラー検出手段と、このエラー
検出手段によりエラーの発生が検出されたときに、貼付
部をエラーに対応して予め設定された解除位置に移動さ
せるエラー解除制御手段とを設けたものである。

【００１０】

【作用】このような構成の本発明において、エラー検出
手段によりエラーの発生が検出されたときに、エラー解
除制御手段により、貼付部は、発生したエラーに対応し
て予め設定された解除位置に移動させられる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なお、この実施例においてはこの発明を自動
計量包装値付装置に適用したもので、図１はこの自動計
量包装値付装置５０の斜視図であり、図２はこの自動計
量包装値付装置５０の側面図である。

【００１２】１は、商品の商品番号等のデータが入力さ
れるキーボードと商品に関する値付情報等を表示する表
示器とにより構成されたキー表示部である。前記自動計
量包装値付装置５０の略中央は、上下２段構成に開口が
形成されており、その下段が商品供給部２で、包装され
る前の商品が、その商品供給部２の上に載置されるよう
になっている。

【００１３】この商品供給部２に載置された商品は、そ
の商品供給部２の下部に設けられたロードセル及び信号
増幅器等（図示せず）からなる計量部３により計量さ
れ、収納コンベア４で前記自動計量包装値付装置５０の
内部へ搬送される。

【００１４】前記自動計量包装値付装置５０の内部に
は、昇降機構５及び後述する包装部（図示せず）が設け
られており、前記収納コンベア４で搬送された商品は、
昇降機構５により上段へ持ち上げられると共に、包装部
で寸法の異なる包装フィルム６ａ，６ｂのうちいずれか
一方を使用して包装される。

【００１５】包装された商品は、スポンジ部材等からな
る送出しコンベア７で貼付位置８に搬送される。この貼
付位置８の右側に、前記キー表示部１のキーボードから
の商品番号の入力及び前記計量部３からの計量データの
入力により、ラベルに商品の値付情報を印字して発行す
るプリンタ部９が設けられ、このプリンタ部９は、この
プリンタ部９の下部に設けられた移動手段としてのプリ
ンタ移動機構１０により、商品の搬送方向に対して直交
方向（矢印Ｐ方向）に商品の大きさに応じて移動するよ
うになっている。

【００１６】また、前記プリンタ部９は、印字発行した
ラベルを排出するラベル発行口９ａが設けられており、
このラベル発行口９ａから排出されたラベルは、貼付ア
ーム１１により、貼付位置８へ搬送されてきた商品に貼
付けられるようになっている。

【００１７】前記貼付アーム１１は、吸引動作によりラ
ベルを吸着し、吸引動作停止によりラベルを解放するラ
ベル保持部１１ａと、このラベル保持部１１ａをそのラ
ベル吸着面を常に下向きにして支持するアーム１１ｂと
により構成され、前記プリンタ部９のラベル発行口９ａ
が設けられている正面に固定されており、前記プリンタ
移動機構部１０による前記プリンタ部９の移動時には、
前記プリンタ部９と共に搬送されるようになっている。
また前記アーム１１ｂは、前記プリンタ部９のケース内
に設けられたモータ（図示せず）により所定の回転角内
で回動するようになっている。

【００１８】なお、前記プリンタ部９のラベル発行口９
ａが設けられた面は、前記貼付アーム１１をも覆うよう
に透明なカバー１２が設けられている。

【００１９】図３に、この自動計量包装値付装置の要部
回路構成のブロック図を示す。

【００２０】２１は、制御部本体を構成するＣＰＵ（ce
ntral processing unit ）である。このＣＰＵ２１が行
う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ（read o
nlymemory）２２、前記ＣＰＵ２１が処理を行うときに
使用する各種メモリのエリアが形成されていると共に各
商品毎に商品情報が記憶されたＰＬＵ（price lookup）
ファイル２３ａが形成されたＲＡＭ（random access me
mory）２３、前記キー表示部１を制御するキー表示部コ
ントローラ２４、前記収納コンベア４及び前記送出しコ
ンベア７等から構成され、商品を搬送する搬送機構部２
５を制御する搬送機構コントローラ２６、前記計量部３
から出力されるアナログデータをデジタルデータに変換
して計量データとして出力するＡ／Ｄ（analogue/digit
al）変換器２７は、それぞれシステムバス２８を介して
前記ＣＰＵ２１と接続されている。

【００２１】また、前記プリンタ部９へ制御信号を出力
すると共にこのプリンタ部９に設けられたラベル用紙の
終了を検出するラベル終了検出センサ９ｂから出力され
たラベルエンド検出信号等を入力するプリンタインター
フェイス２９、前述した包装部３０へ制御信号を出力す
ると共にこの包装部３０に設けられたフィルムの終了を
検出するフィルム終了検出センサ３０ａ及び包装異常状
態を検出する包装異常検出センサ３０ｂからそれぞれ出
力されたフィルムエンド検出信号及び包装異常検出信号
等を入力する包装部インターフェイス３１、前記貼付ア
ーム１１及び前述したモータ等により構成され、ラベル
を商品に貼付ける貼付部３２へ制御信号を出力する貼付
部インターフェイス３３、前記プリンタ移動機構１０を
制御する移動機構コントローラ３４も、それぞれ前記シ
ステムバス２８を介して前記ＣＰＵ２１と接続されてい
る。

【００２２】前記ラベル終了検出センサ９ｂ、フィルム
終了検出センサ３０ａ及び包装異常検出センサ３０ｂ
は、それぞれエラー検出手段を構成している。

【００２３】図４に、前記プリンタ部９に設けられたラ
ベル終了センサ９ｂによりラベル用紙終了が検出され、
ラベルエンド検出信号が前記プリンタインターフェイス
２９を介して入力した時に、前記ＣＰＵ２１が行うラベ
ルエンド処理の流れを示す。

【００２４】まず、キー表示部１の表示器に、ラベル終
了を示す表示を行い、さらに、その表示器にプリンタ部
９の移動のオペレーションメッセージの表示を行う。

【００２５】次に、ステップ１（ＳＴ１）の処理とし
て、キー表示器１のキーボードから、表示器に表示され
た移動オペレーションが入力されたか否かを判断する。

【００２６】キーボードから移動オペレーションが入力
されなければ、後述するステップ２の処理に移行するよ
うになっており、また、移動オペレーションが入力され
れば、プリンタ移動機構部１０に対して、予め設定され
ているラベル用紙の交換位置へプリンタ部９を移動させ
る指示を出力する（エラー解除制御手段）。

【００２７】次に、キーボードから戻しオペレーション
が入力されるまでの待機状態となり、戻しオペレーショ
ンが入力されると、ＰＬＵファイル２３ａから呼出され
ている商品情報の中の商品の大きさデータを出力して、
プリンタ移動機構部１０に対してプリンタ部９を貼付位
置へ移動させる指示を出力する。

【００２８】次に、ステップ２（ＳＴ２）の処理とし
て、ラベル終了検出センサ９ｂからの出力信号により、
ラベル終了状態が解除されたか否かを判断する。

【００２９】ラベル終了状態が解除されていなければ、
再び前述のステップ１の処理に戻るようになっており、
また、ラベル終了状態が解除されていれば、キー表示部
１の表示器に表示されているラベル終了を示す表示及び
オペレーションメッセージの表示をクリアする。そし
て、このラベルエンド処理を終了するようになってい
る。

【００３０】このような構成の本実施例において、これ
から包装値付処理される商品は、商品供給部２上に載置
され、キー表示部１のキーボードによりその商品の商品
番号が入力されると、ＰＬＵファイル２３ａから商品情
報が呼出されると共に、商品供給部２の下部に設けられ
た計量部３により、その商品の重量が計量される。ここ
で、その商品情報と計量データとから値付情報が作成さ
れ、この値付情報がキー表示器１の表示器に表示される
と共にプリンタ部９でラベルに印字され、この印字され
たラベルがラベル発行口９ａから排出される。

【００３１】一方、計量を終了した商品は、収納コンベ
ア４で装置内部に搬送され、昇降機構５により上段に持
ち上げられる。このとき商品は包装部３０ａにより包装
されて、その包装された商品が送出しコンベア７で貼付
位置８へ搬送される。

【００３２】ＰＬＵファイル２３ａの商品の大きさデー
タを出力すると共にプリンタ部９を貼付位置へ移動させ
る指示を移動機構コントローラ３４を介してプリンタ移
動機構部１０に出力して、プリンタ部９が貼付位置８に
搬送される商品の貼付規定箇所に移動する。

【００３３】包装された商品が搬送されてくると、貼付
アーム１１のラベル保持部１１ａが吸引動作によりラベ
ル発行口９ａから排出されているラベルを吸着する。そ
こでアーム１１ｂが回動して、ラベル保持部１１ａのラ
ベル吸着面を搬送された商品の上方から接触させる。こ
のときラベル保持部１１ａは吸引動作停止によりラベル
を解放して、ラベルを商品に貼付ける。

【００３４】通常の貼付動作は上述したようにして行わ
れる。

【００３５】例えば、プリンタ部９において、ラベル用
紙の交換作業を図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように
行う場合がある。すなわち、プリンタ部９の右側のサイ
ドカバー９ｃを外すと共に、前面のフロントカバー９ｄ
を開いて、その右側にラベル用紙９ｅをセットするよう
になっている。

【００３６】上述したような例の場合、通常操作者は装
置前面の中央にいるので、手がラベル部９の右側に届い
て、新しいラベル用紙をセットしやすいように、ラベル
用紙の交換位置として、最も左の位置、すなわちプリン
タ部９を貼付位置８側に寄せた位置が設定される。ま
た、右側に壁や他の機器が配置されているときにも、ラ
ベル用紙の交換作業が可能となる。

【００３７】従って、ラベル終了検出センサ９ｂにより
ラベル用紙の終了が検出されて、ラベルエンドエラーが
発生すると、まず、キー表示器１の表示器に、ラベル終
了を示す表示が行われ、さらにプリンタ部９の移動のオ
ペレーションメッセージが表示される。操作者はラベル
終了の表示により、ラベル用紙の交換作業が必要である
ことを認識する。しかし、プリンタ部９が最も右側に位
置している場合には、右側のサイドカバー９ｃを外し難
く、さらに外してもラベル用紙をセットし難い。そこ
で、表示器に表示されているプリンタ部９の移動のオペ
レーションメッセージを参照して、移動オペレーション
をキー表示器１のキーボードから入力すると、プリンタ
移動機構部１０によりプリンタ部９が最も左側に移動し
て、自動計量包装値付装置５０の前面においてほぼ中央
位置で止まる。従って、操作者は左側のサイドカバー９
ｃ側に手を十分に回すことができるので、容易にラベル
用紙の交換作業を行うことができる。

【００３８】ラベル用紙の交換作業を終えると、操作者
は、今度は戻しオペレーションをキーボードから入力し
てプリンタ部９を元の位置に戻してから、商品の包装値
付作業を再開する。

【００３９】また、上記と同様にして、フィルム終了検
出センサ３０ａにより包装フィルム６ａ，６ｂの少なく
とも一方の終了が検出されて、フィルムエンドエラーが
発生したときにも、フィルム終了の表示及びプリンタ部
９の移動のオペレーションメッセージが表示される。そ
こで、フィルム交換作業を行うときに、移動オペレーシ
ョン操作を行うと、プリンタ移動機構部１０によりプリ
ンタ部９を予め設定されたフィルム交換位置、例えば最
も右側に移動するようになっている。

【００４０】さらに、包装異常検出センサ３０ｂにより
包装異常が検出されて、包装異常エラーが発生したとき
にも、包装異常エラーの表示及びプリンタ部９の移動の
オペレーションメッセージが表示される。そこで、包装
異常解除作業を行うときに、移動オペレーション操作を
行うと、プリンタ移動機構部１０によりプリンタ部９を
包装解除位置、例えば最も右側に移動するようになって
いる。

【００４１】このように本実施例によれば、ラベル用紙
の終了を検出するラベル終了検出センサ９ｂと、包装フ
ィルム６ａ，６ｂの少なくとも一方の終了を検出するフ
ィルム終了検出センサ３０ａと、包装異常を検出する包
装異常検出センサ３０ｂとを設け、各センサによりエラ
ーが検出されたときに、エラーの内容の表示と共にプリ
ンタ部９のオペレーションメッセージをキー表示器１の
表示器に表示し、キー表示器１のキーボードから移動オ
ペレーションが入力されると、プリンタ移動機構部１０
によりプリンタ部９をエラー解除位置に移動させること
により、プリンタ部９及び貼付アーム１１をエラー解除
作業に支障が生じない位置に移動させることができる。

【００４２】なおこの実施例は、ラベルエンドエラー、
フィルムエンドエラー、包装異常エラーが発生したとき
に、所定のオペレーションによりプリンタ部９をエラー
解除位置に移動するようになっていたが、この発明はこ
れに限定されるものではなく、その他の各種エラー等の
発生時に、そのエラー解除等の作業を行う上で、プリン
タ部９及び貼付アーム１１が支障を生じない位置に移動
させるものならば良いものである。

【００４３】また、自動計量包装値付装置について説明
したが、この発明はこれに限定されるものではなく、値
付ラベルを印字発行するプリンタとこのプリンタにより
印字発行されたラベルを搬送されてきた包装済み商品に
貼付ける貼付機構とからなる値付装置及びこの値付装置
を有する装置ならば適用できるものである。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
プリンタ部及び貼付機構を移動させてラベルを包装され
た商品に貼付けるものにおいて、エラー発生時にプリン
タ部及び貼付機構をエラー解除作業に支障が生じない位
置に移動させることができる包装貼付装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】同実施例を示す側面図。

【図３】同実施例の要部回路構成を示すブロック図。

【図４】同実施例のラベルエンド処理の流れを示す図。

【図５】プリンタ部のラベル用紙の交換作業を説明する
ための図。

【符号の説明】

１…キー表示部、９…プリンタ部、９ａ…ラベル終了検
出センサ、１０…プリンタ移動機構部、１１…貼付アー
ム、２１…ＣＰＵ、３０ａ…フィルム終了検出センサ、
３０ｂ…包装異常検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品をフィルム等により包装する包装
   部、商品の値付情報が印字されたラベルを前記包装部で
   フィルム等により包装された商品に貼付ける貼付部、前
   記貼付部を移動させる移動手段からなり、商品の大きさ
   に応じて前記貼付部を移動させて前記商品の貼付規定箇
   所にラベルを貼付ける包装値付装置において、エラーの
   発生を検出するエラー検出手段と、このエラー検出手段
   によりエラーの発生が検出されたときに、前記貼付部を
   前記エラーに対応して予め設定された解除位置に移動さ
   せるエラー解除制御手段とを設けたことを特徴とする包
   装値付装置。