JPH06265398A - 包装計量値付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】計量部に載置した計量商品からこぼれ落ちたゴ
ミの秤皿への落下を防止し、包装値付処理をスムーズに
行い、しかも操作性を向上させる。 【構成】棒状の複数の支持部材からなり、未包装のトレ
イ３３が載置される秤テーブル３２と、この秤テーブル
３２を支持するテーブルサポート部３４と、秤テーブル
３２の各支持部材間に配置され、未包装のトレイ３３を
その重量の計量後に包装部へと搬送する搬送爪が固定さ
れた搬送ベルト３５と、秤本体３１の秤皿３１ａの上方
で、しかも搬送ベルト３５の位置より下方に計量部の側
面フレーム３８にフランジ３９ａ，３９ｂ及びトレイサ
ポート部４０ａ，４０ｂを介して支持され、秤皿３１ａ
を覆うように設置されたゴミテーブル４１とを設けたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品を計量すると共
にこの計量済みの商品を包装して、この包装された商品
にラベルを貼付ける包装計量値付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装計量値付装置は、商品の重量を計量
する計量部と、商品をフィルム等により包装する包装部
と、商品の値付情報をラベルに印字する印字部とこの印
字部で印字されたラベルを包装部で包装された商品に貼
付ける貼付部とからなる値付部とから構成され、計量部
で得られた計量データとその時に呼出されている商品情
報等から値付情報を作成すると共に商品を包装し、この
商品にラベルを貼付けするものである。

【０００３】また包装計量値付装置は、各商品毎の商品
情報を記憶したＰＬＵ（price lookup ）ファイルと商
品番号を入力するキーボードを備え、まず商品を計量部
に載置する前にその商品の商品番号をキーボードにより
入力し、その商品の商品番号を呼び出し、商品を計量部
に載置する。ここでこの計量部で商品の重量を計量して
得た計量データと呼出した商品情報の単価データ等によ
り、その商品の品名、内容量、値段等の値付情報が作成
される。この作成された値付情報は値付部に設けられた
印字部でラベルに印字される。

【０００４】計量された商品は包装部に搬送される。こ
の段階で、計量部には、次の商品を載置することが可能
となる。一方、包装部では、搬送されてきた商品がフィ
ルム等で包装される。

【０００５】この包装された商品は値付部に搬送され、
計量された次の商品も包装部に搬送される。この段階
で、計量部には、３番目の商品を載置することが可能と
なる。一方、値付部では、搬送された商品に値付情報を
印字したラベルが貼付けられ、包装部では、搬送されて
きた商品が包装される。

【０００６】図５に、従来の包装計量値付装置の計量部
の断面図を示す。

【０００７】１は、装置本体の底部のフレームに固定さ
れた秤本体であり、この秤本体１内は、ロードセル及び
増幅器等（図示せず）が設けられ、このロードセルは、
秤本体１の上部に設けられた秤皿１ａにかかる重量が伝
達されるように、この秤皿１ａと接続されている。

【０００８】２は、計量商品が収納されたトレイ３が載
置される秤テーブルで、商品の搬送方向に平行に所定間
隔を置いて複数の角棒状の支持部材から形成されてい
る。この秤テーブル２は、前記秤本体１の秤皿１ａのみ
に固定されたテーブルサポート部４により支持されてお
り、前記秤テーブル２に載置された商品の重量は、この
テーブルサポート部４を介して前記秤皿１ａからロード
セルに伝達されるようになっている。

【０００９】また、前記秤テーブル２の各角棒状の支持
部材の間には、搬送ベルト５が、第１のプーリ６ａと第
２のプーリ６ｂとの間にかけ渡されて設けられている。
なお、この搬送ベルト５の上面の高さは、前記秤テーブ
ル２の上面の高さより低くなっており、前記搬送ベルト
５は、前記第１のプーリ６ａ及び前記第２のプーリ６ｂ
の回転により、図中の矢印Ｐ方向に移動するようになっ
ている。

【００１０】さらに、前記搬送ベルト５には、この搬送
ベルト５に垂直に搬送爪７が固定されており、前記搬送
ベルト５が移動すると、前記搬送爪７は図中の一点鎖線
で示す軌跡を矢印Ｐ方向に搬送される。従って、この搬
送爪７により計量商品が収納されたトレイ３が矢印Ｐ方
向に包装部へ搬送される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、計量商品に
は精肉等があり、トレイ３への盛付け状態により、トレ
イ３を秤テーブル２に載置したときや、計量終了した後
でトレイ３を包装部へ搬送したときに、トレイから肉片
等がゴミとしてこぼれ落ちる場合がある。

【００１２】しかし、従来の包装計量値付装置では、計
量部から包装部へ搬送するために、秤皿１ａに連結した
秤テーブル２が複数の角棒状の支持部材が所定間隔を置
いて形成されており、その支持部材の間に商品を搬送す
る搬送ベルト５（及び搬送爪７）が配置されていた。

【００１３】従って、トレイ３からこぼれ落ちた肉片等
のゴミは、秤テーブル２と搬送ベルト５の間からこぼれ
て、下の秤本体１の秤皿１ａ上に落下してしまうという
問題があった。

【００１４】従来の包装計量値付装置には、計量前の商
品が載置されていない状態の計量値を自動的に０に設定
するオートゼロ機能等が設けられているものが知られて
いるが、小さい肉片程度のゴミ等ならばこのオートゼロ
機能により補正することも可能だが、大きい肉片等の場
合には、オートゼロ機能では補正することができない。
このようなオートゼロ機能では補正できない範囲の重量
のゴミが落下した場合には、マニュアル操作により計量
値を０に設定するか、秤皿１ａ上からゴミを排除する清
掃を行わなければならないという問題があった。

【００１５】このような問題は、特に連続して複数の計
量商品を処理する場合に、大きなゴミが落下する度に包
装値付処理を中断して、マニュアル操作により計量値を
０に設定するか又は秤皿の清掃を行わなくてはならず、
従って、包装値付処理をスムーズに行うことができず、
操作性が悪いという問題があった。

【００１６】そこでこの発明は、計量部に載置した計量
商品からこぼれ落ちたゴミが、直接秤皿に落下すること
を防止でき、包装値付処理をスムーズに行うことがで
き、しかも操作性を向上させることができる包装計量値
付装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
商品の重量を計量する計量部、この計量部で計量された
商品をフィルム等により包装する包装部、この包装部で
包装された商品の値付情報をラベルに印字し、このラベ
ルを商品に貼付ける値付部からなる包装計量値付装置に
おいて、計量部は、重量を計量する秤部と、この秤部に
設けられた秤皿と、包装部への搬送方向に略平行に配置
された複数の支持部材からなり、計量すべき商品が載置
されるテーブルと、秤皿に固定され、テーブルを支持す
るテーブル支持部と、テーブルの複数の支持部材の間に
配置され商品を包装部へ搬送する搬送部と、秤皿とは非
接触で、秤皿の上方で秤皿を覆うゴミトレイを支持する
ゴミトレイ支持部とを設けたものである。

【００１８】請求項２対応の発明は、請求項１対向の発
明において、ゴミトレイ支持部は、ゴミトレイを搬送部
の位置より下方に支持したものである。

【００１９】

【作用】このような構成の本発明において、商品をテー
ブルに載置すると、テーブルはテーブル支持部が秤皿に
固定されているため、この商品の全重量は、テーブル支
持部を介して秤皿に伝達され、この秤皿を介して秤部に
よりその商品の重量が正確に計量される。計量終了した
商品は、搬送部により包装部へ搬送されて包装され、値
付部で発行されたラベルが貼付けられる。

【００２０】ところで、商品をテーブルに載置するとき
又は計量終了した商品をテーブルから包装部へ搬送する
ときに、商品からゴミがこぼれ落ちても、ゴミはテーブ
ルのの支持部材と搬送部との間を通って落下するもの
の、秤皿の上には落下せず、ゴミトレイ上に落下する。
このゴミトレイは、秤皿とは非接触でゴミトレイ支持部
により支持されているため、このゴミの重量は秤皿には
伝達されず、この商品及び以降の商品の計量には全く影
響を及ぼさない。

【００２１】また、ゴミトレイは搬送部の位置より下方
に支持されているため、搬送部の形状に制限を受けるこ
となく、秤皿を覆うのに適宜な大きさの形状に形成する
ことができる。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なおこの実施例は本発明を自動計量包装値付
装置１０に適用したもので、図１は、この自動計量包装
値付装置１０の斜視図であり、図２は、この自動計量包
装値付装置１０の側面図である。

【００２３】１１は、商品の商品番号等のデータが入力
されるキーボードと商品に関する値付情報等を表示する
表示器とにより構成されたキー表示部である。前記自動
計量包装値付装置１１の略中央は、上下２段構造に開口
が形成されており、その下段が商品供給部１２で、包装
される前の商品が、この商品供給部１２の上に載置され
るようになっている。

【００２４】この商品供給部１２には、載置された商品
を検出するための商品センサ（図示せず）が設けられ、
この商品センサにより商品が検出されると、商品供給部
１２の下部に設けられたロードセル及び信号増幅器等
（図示せず）からなる計量部１３によりその商品の重量
が計量される。この計量が終了すると、商品は収納コン
ベア１４で前記自動計量包装値付装置１０の内部へ搬送
される。

【００２５】この自動計量包装値付装置１０の内部に
は、昇降機構１５を有する包装部（図示せず）が設けら
れており、前記収納コンベア１４で搬送されてきた商品
は、昇降機構１５により上段へ持ち上げられ、寸法の異
なる包装フィルム１６ａ，１６ｂのうちいずれか一方を
使用して包装される。

【００２６】包装された商品は、スポンジ部材等からな
る送出しコンベア１７により貼付位置１８に搬送され
る。この貼付位置１８の右側に、前記キー表示部１１の
キーボードからの商品番号の入力及び前記計量部１３か
らの計量データの入力により作成された値付情報をラベ
ルに印字して発行するプリンタ部１９が設けられ、この
プリンタ部１９は、このプリンタ部１９の下部に設けら
れたプリンタ移動機構２０により、包装部への搬送方向
に対して直交方向（矢印Ｒ方向）に移動するようになっ
ている。

【００２７】前記プリンタ部１９は、印字発行したラベ
ルを排出するラベル発行口１９ａが設けられており、こ
のラベル発行口１９ａから排出されたラベルは、貼付ア
ーム２１により、貼付位置１８へ搬送されてきた商品に
貼付けられるようになっている。

【００２８】前記貼付アーム２１は、吸引動作によりラ
ベルを吸着し、吸引動作停止によりラベルを解放するラ
ベル保持部２１ａと、このラベル保持部２１ａをそのラ
ベル吸着面を常に下向きにして支持するアーム２１ｂと
により構成され、前記プリンタ部１９のラベル発行口１
９ａが設けられている正面に固定されており、前記プリ
ンタ移動機構部２０による前記プリンタ部１９の移動時
には、前記プリンタ部１９と共に搬送されるようになっ
ている。また前記アーム２１ｂは、前記プリンタ部１９
のケース内に設けられたモータ（図示せず）により所定
の回転角内で回動するようになっている。

【００２９】なお、前記プリンタ部１９のラベル発行口
１９ａが設けられた面は、前記貼付アーム２１をも覆う
ように透明なカバー２２が設けられている。

【００３０】前記プリンタ部１９及び前記貼付アーム２
１により値付部が構成されている。

【００３１】図３及び図４に、前記計量部１３の側面断
面図及び正面断面図を示す。

【００３２】３１は、この自動計量包装値付装置１０の
フレームに固定された秤部としての秤本体であり、この
秤本体３１はロードセル及び増幅器等（図示せず）から
構成され、このロードセルは、秤本体３１の上部に設け
られた秤皿３１ａにかかる重量が伝達されるように、前
記秤皿３１ａと接続されている。

【００３３】３２は、計量商品が収納された包装前のト
レイ３３が載置されるテーブルとしての秤テーブルで、
商品の搬送方向に平行に所定間隔を置いて複数の角棒状
の支持部材から形成されている。この秤テーブル３２
は、前記秤本体３１の秤皿３１ａのみに固定されたテー
ブル支持部としてのテーブルサポート部３４により支持
されており、前記秤テーブル３２に載置された商品の重
量は、このテーブルサポート部３４を介して前記秤皿３
１ａ及び前記秤本体３１のロードセルに伝達されるよう
になっている。

【００３４】また、前記秤テーブル３２の各角棒状の支
持部材の間には、搬送ベルト３５が、第１のプーリ３６
ａと第２のプーリ３６ｂとの間にかけ渡されて設けられ
ている。なお、この搬送ベルト３５の上面の高さは、前
記秤テーブル３２の上面の高さより低くなっており、前
記搬送ベルト３５は、前記第１のプーリ３６ａの回転に
より、図中の矢印Ｐ方向に回転移動するようになってい
る。

【００３５】さらに、前記搬送ベルト３５には、この搬
送ベルト３５に垂直に搬送爪３７が設けられており、前
記搬送ベルト３５が回転移動すると、前記搬送爪３７は
図中の一点鎖線で示す軌跡を矢印Ｐ方向に搬送される。
また、前記第１のプーリ３６ａは、前記収納コンベア１
４と連結されているので、計量商品が収納されたトレイ
３３は、前記搬送爪３７により矢印Ｐ方向に搬送された
後、前記収納コンベア１４で包装部へ搬送される。

【００３６】なお、前記各プーリ３６ａ，３６ｂ、前記
搬送ベルト３５及び前記搬送爪３７により、搬送部が構
成されている。

【００３７】前記計量部１３の各側面フレーム３８ａ，
３８ｂには、それぞれフランジ３９ａ，３９ｂが設けら
れ、この各フランジ３９ａ，３９ｂにはゴミトレイ支持
部としてのトレイサポート部４０ａ，４０ｂが取り付け
られており、このトレイサポート部４０ａ，４０ｂは、
前記秤皿３１ａの上方に設置され、さらに、この各トレ
イサポート部４０ａ，４０ｂには、前記秤皿３１ａをほ
ぼ覆うように形成されたゴミトレイ４１が載置されるよ
うになっている。なおこのゴミトレイ４１は、上面が開
放された箱型構造になっており、所定の量のゴミを溜
め、かつ肉汁などを外にこぼさないようになっている。

【００３８】このゴミトレイ４１には、自動計量包装値
付装置１０の外部へ引出すための取っ手４１ａが設けら
れており、この取っ手４１ｂが、前記側面フレーム３８
ａに設けられたゴミトレイ取出口３８ｃから外部へ突出
するようになっている。なお前記ゴミトレイ取出口３８
ｃは、前記ゴミトレイ４１の出し入れが自由にできるよ
うな大きさの開口となっている。

【００３９】また前記各フランジ３９ａ，３９ｂには、
プーリ用フランジ４２ａ，４２ｂが互いに対向する位置
に固定されており、このプーリ用フランジ４２ａ，４２
ｂ間にはプーリシャフト４３が回動自在に設けられてい
る。前記各搬送ベルト３５の前記各第２のプーリ３６ｂ
はこのプーリシャフト４３に固定されている。

【００４０】このような構成の本実施例においては、計
量商品を収納したトレイ３３は、まず商品供給部１２の
計量部１３の秤テーブル３２に載置され、キー表示部１
１のキーボードによりその商品の商品番号が入力される
と、該当する商品情報が呼出される。このとき、その秤
テーブル３２に載置された商品の重量は、テーブルサポ
ート部３４を介して秤皿３１ａに伝達される。この伝達
された重量が秤本体３１により計量され、計量データが
得られる。

【００４１】ここで、呼出されている商品情報と計量デ
ータとから値付情報が作成され、この値付情報が、キー
表示器１１の表示器に表示されると共にプリンタ部１９
によりラベルに印字され、この印字されたラベルがラベ
ル発行口１９ａから排出される。

【００４２】一方商品は、計量終了すると搬送ベルト３
５が駆動して、搬送爪３７が移動してトレイ３３に当接
し、さらにトレイ３３を第１のプーリ３６ａへと搬送す
る。第１のプーリ３６ａに到達したトレイ３３は、さら
に収納コンベア１４で装置内部に搬送され、昇降機構１
５により上段に持ち上げられる。このときトレイ３３は
包装部により包装され、包装終了すると送出しコンベア
１７で貼付け位置１８へと搬送される。このようにして
送出しコンベア１７で貼付位置１８に搬送されてきた包
装済トレイ３３には、ラベル発行口１９ａから排出され
たラベルをラベル保持部２１ａにより保持した貼付けア
ーム２１が回動し、その保持されたラベルが包装済トレ
イ３３の包装面（上面）に貼付けられる。

【００４３】ところで、トレイ３３を秤テーブル３２に
載置するとき及びこの秤テーブル３２から搬送爪３７に
より収納コンベア１４へ搬送するときに、トレイ３３か
らこぼれ落ちたゴミは、さらに秤テーブル３２の各角棒
状の支持部材と搬送ベルト３５との間からこぼれ落ち
る。

【００４４】このとき、こぼれ落ちたゴミは秤皿３１ａ
の上方に設置されたゴミトレイ４１に落下する。このゴ
ミトレイ４１はトレイサポート部４０及びフランジ３９
ａ，３９ｂにより、秤皿３１ａとは完全に非接触で支持
されているため、ゴミの重量は秤皿３１ａには伝達され
ない。

【００４５】上述したように、秤テーブル３１からこぼ
れ落ちたゴミは、秤皿３１ａを覆うように設置されたゴ
ミトレイ４１によって受け止められ、このゴミトレイ４
１上に溜められる。

【００４６】従って、常に秤本体は、秤テーブル３１か
らこぼれ落ちたゴミの重量の影響を受けることなく、計
量商品の重量を計量することができる。

【００４７】また、オペレータは、一定数の包装値付処
理を行うと、ゴミトレイ４１に設けられた取っ手４１ａ
を引っ張ってゴミトレイ４１をゴミトレイ取出口３８ｃ
から装置外部に引出し、このゴミトレイ４１に溜まった
ゴミを廃棄する。このようにして清掃されたゴミトレイ
４１を、再びゴミトレイ取出口３８ｃから装置内部に挿
入してセットして、次の包装値付処理を開始する。

【００４８】このように本実施例によれば、角棒状の複
数の支持部材からなり、未包装のトレイ３３が載置され
る秤テーブル３２と、この秤テーブル３２を支持するテ
ーブルサポート部３４と、秤テーブル３２の各支持部材
間に配置され、未包装のトレイ３３をその重量の計量後
に包装部へと搬送する搬送爪３７が固定された搬送ベル
ト３５と、秤本体３１の秤皿３１ａの上方で、しかも搬
送ベルト３５の位置より下方に計量部１３の側面フレー
ム３８にフランジ３９ａ，３９ｂ及びトレイサポート部
４０ａ，４０ｂを介して支持され、秤皿３１ａを覆うよ
うに設置されたゴミテーブル４１とを設けたことによ
り、ゴミトレイ４１を搬送ベルト３５の大きさに制限さ
れることなく、秤皿３１ａを覆うのに十分な適宜な大き
さの形状に形成することができ、計量部に載置した計量
商品からこぼれ落ちたゴミが、直接秤皿３１ａに落下す
ることを防止することができる。

【００４９】従って、計量商品から大きなゴミがこぼれ
落ちても計量包装値付処理を中断する必要がないので、
計量包装値付処理をスムーズに行うことができる。しか
も、トレイ３３からゴミがこぼれ落ちた度に、重量に関
するゼロ補正等の操作の必要がなく、操作性を向上させ
ることができる。

【００５０】また、この実施例によれば、秤皿３１ａを
清掃する必要がほとんどなく、秤本体を保護して故障等
を防ぐことができ、さらに、ゴミの処理はゴミトレイ４
１をゴミトレイ取出口３８ｃから取出して、ゴミトレイ
４１に溜まったゴミを廃棄するだけで済むので、従来秤
皿の清掃時には秤本体を装置から取出していたのに比べ
て、メンテナンスが短時間で簡単にできるという効果を
得ることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
計量部に載置した計量商品からこぼれ落ちたゴミが、直
接秤皿に落下することを防止でき、包装値付処理をスム
ーズに行うことができ、しかも操作性を向上させること
ができる包装計量値付装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図。

【図２】同実施例を示す側面断面図。

【図３】同実施例の計量部の側面断面図。

【図４】同実施例の計量部の正面断面図。

【図５】従来例の計量部の側面断面図。

【符号の説明】

１３…計量部、３１…秤本体、３１ａ…秤皿、３２…秤
テーブル、３４…テーブルサポート部、３５…搬送ベル
ト、３７…搬送爪、３８ａ，３８ｂ…側面フレーム、３
８ｃ…ゴミトレイ取出口、３９ａ，３９ｂ…フランジ、
４０ａ，４０ｂ…トレイサポート部、４１…ゴミトレ
イ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高村 佳幸 愛知県名古屋市中村区十王町二丁目64 株 式会社フジパックシステム内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品の重量を計量する計量部、この計量
   部で計量された商品をフィルム等により包装する包装
   部、この包装部で包装された商品の値付情報をラベルに
   印字し、このラベルを前記商品に貼付ける値付部からな
   る包装計量値付装置において、前記計量部は、重量を計
   量する秤部と、この秤部に設けられた秤皿と、包装部へ
   の搬送方向に略平行に配置された複数の支持部材からな
   り、計量すべき商品が載置されるテーブルと、前記秤皿
   に固定され、前記テーブルを支持するテーブル支持部
   と、前記テーブルの複数の支持部材の間に配置され前記
   商品を包装部へ搬送する搬送部と、前記秤皿とは非接触
   で、前記秤皿の上方で前記秤皿を覆うゴミトレイを支持
   するゴミトレイ支持部とを設けたことを特徴とする包装
   計量値付装置。
2. 【請求項２】 ゴミトレイ支持部は、ゴミトレイを搬送
   部の位置より下方に支持したことを特徴とする前記請求
   項１記載の包装計量値付装置。