JPH062296B2 - ばね成形方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は送り出される線材を成形工具に衝合させてコイ
ル部，フックの円弧又は曲げ部を成形するようにしたば
ね成形方法及び装置に関する。

従来技術 従来この種のばね成形には例えば同−平面上に位置しな
いフック部を有するトーションコイルばねの成形におい
ては第１フック部の円弧部，第１フック部よりコイル部
への変曲部，コイルのボデイ部，更には第２フック部の
立ち上がり部，第２フック部の円弧部等の成形にはそれ
ぞれ進退可能に放射状に配設された複数個の成形工具に
より別々に分担して行っていた。

発明が解決しようとする問題点 このため成形工具が多数本必要となりそれぞれユニット
構造とするので価格を上昇させるとともに前面の取り付
け板の取り付け位置に制約され本数を制御されて複雑な
形状のフックの成形ができない場合があるうえ機構が複
雑化する問題があった。

問題点を解決するための手段 成形工具をクイルより送り出される線材の前面に進出さ
せてコイルばねを製造する方法において、１個の成形工
具の成形面の方向が線材を成形する方向に対面するよう
に前記クイルの軸線を中心として旋回させ更に成形面を
クイルの軸線を含む面内で旋回させ送り出される線材に
衝合させることによって同一平面に位置しないフック部
の成形およびコイル部の成形を行うものである。

また成形工具がクイルより送り出される線材の前面に進
出して線材を衝合させてコイル部およびフック部を成形
するばね成形装置において、前記成形工具を前記クイル
の軸線を中心として旋回位置決め可能で且つクイルの軸
線を含む面内で旋回位置決め可能に設け、前記クイルの
軸線を中心として前記成形工具を旋回させる第１駆動手
段を設け、前記コイルの軸線を含む面内で前記成形工具
を旋回させて送り出される線材の前面に進出させ第２駆
動手段を設け、該第１駆動手段，第２駆動手段が線材送
りに同期して作用するように関連させる手段を設けたも
のである。

以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。

実施例第１ 第１図乃至第９図において、機台１上には工具取り付け
枠２とその背後の箱枠３が設けられ、工具取り付け枠２
には成形工具回転用の大歯車５及び成形工具を揺動させ
るカム回転用の大歯車４がそれぞれ回転可能に同心に軸
承されている。箱枠３には大歯車４を回転させる減速機
６とそれを駆動するサーボモータ７，大歯車５を回転さ
せる減速機８とそれを駆動するサーボモータ９及び送り
出しローラを回転させる減速機１０とそれを駆動するサ
ーボモータ１１が内蔵されている。そしてこれらのサー
ボモータは図示しないＮＣ制御装置で制御される。

工具取り付け枠２の前面には大歯車４，５の中心線上に
先端を位置し線材を案内するクイル１２が取り付け台１
３によって半径方向に取り付けられており、その後側に
クイル中心線の下位置に送り出しローラ１４、上位置に
押さえローラ１５が配置されている。送り出しローラ１
４は円周にＶ溝を有し取り付け台１３に回転可能に軸承
されサーボモータ１１より減速機１０で回転される。押
さえローラ１５は取り付け台１３に上下移動可能に支持
されたブロックに回転可能に軸承され、取り付け台１３
に圧縮量調整可能に設けたばねを受け１６との間に介装
したばね１７によって送り出しローラ１４に押接されて
いる。そしてフープに巻取られている線材を上下のロー
ラで挟持してクイル１２より送り出す。

またクイル１２より送り出された線材を所要の位置で切
断する切断装置２０が大歯車４，５の中心に向かって半
径方向に取り付けられている。即ち半径方向に中心寄り
に取り付けられた案内台２１には摺動体２２が嵌装さ
れ、この摺動体２２の半径方向の溝に工具保持体２３が
半径方向の位置調整可能に設けられている。工具保持体
２３の内端に切断面をクイル１２の面と一致させた切断
工具ＣＴが取り替え可能に設けられている。摺動体２２
の外端にはカムフオロア２５が枢支されるとともに２本
のばね張設ピン２６が植設されている。工具取り付け枠
２に軸承され大歯車５に噛合う小歯車の軸にカム２４が
固着されていて、このカム２４が切断装置２０のカムフ
オロア２５と接触されるようになっている。そしてカム
フオロア２５を接触させるために摺動体２２に植設した
ピン２６と工具取り付け枠２の前面に植設した２本のピ
ン２９との間にばね３０がそれぞれ張設されている。

更に本発明の要点である成形装置４０が工具取り付け枠
２の前面クイル１２と対向して同一線上に設置されてい
る。成形装置４０はユニットに形成されていて、そのユ
ニット台４１は半径方向に摺動案内面４１ａを有し、こ
の摺動案内面４１ａに工具操作台４２が摺動可能に設け
られている。この工具操作台４２には中心線をクイル１
２の中心線と同一線としクイル側先端部を直径方向に切
割り溝４５ａが形成されその溝に工具ホルダ４３を挿入
してその中心を中心線上で支軸４４で枢支する操作筒４
５が軸受によって旋回可能に軸承されている。操作筒４
５の中心穴４５ｂには滑り軸受を介して操作杆４６が旋
回可能且つ軸方向移動可能に嵌装されている。この操作
杆４６のクイル側先端のＬ形屈曲部４６ａと工具ホルダ
４３の端が連結板４７で回動的に連結するようそれぞれ
ピン４８，４９に旋回可能に結合されている。工具ホル
ダ４３の他端は係合溝４３ａに取り替え可能に成形工具
Ｔが取り付けられている。そして成形工具Ｔはクイル対
向面に軸線と傾斜した成形面Ｔａが形成されている。操
作杆４６は中央部が工具操作台４２ち取り付けたブラケ
ット５０で支持され、また後端部が四方取りされていて
四角棒４６ｃに削設されており、四角棒４６ｃにつづい
て雄ねじ４６ｂが刻設されている。四角棒４６ｃ部には
四角穴を有するウオーム歯車５１が相対移動可能に嵌装
され、ウオーム歯車５１は工具取り付け枠２に締着され
たブラケット５２に軸受によって回転可能に軸承されて
いる。このウオーム歯車５１に噛合うウオーム５３がブ
ラケット５２に軸受によって回転可能に軸承された軸５
４にキー着され、軸５４はブラケット５２より突出した
端にプーリ５５がキー着されている。そして大歯車５に
噛合い小歯車５６をキー着し工具取り付け枠２の軸受で
軸承された軸５７端のプーリ５８よりベルトを介してプ
ーリ５５が回転されるようになっている。操作杆４６の
ねじ部４６ｂには、その真下でカムフオロア６０を操作
杆４６と直角方向の小軸６１で回転可能に支持したフオ
ロア取り付け板６２が、軸方向位置調整可能で且つ相対
回転可能に設けられている。こしてこのフオロア取り付
け板６２はユニット台４１とブラケット５２とでその両
端がそれぞれ支持され操作杆４６と平行に両側に配置さ
れた案内棒６３に案内されている。

更に工具操作台４２にはカムフオロア６０と対向する側
に操作杆４６と直角方向の小軸６４でカムフオロア６５
が枢支されていて、カムフオロア６０とともに大歯車４
で回転させるカムに制御される。即ち工具操作台４２と
ブラケット５２の間でカムフオロア６０，６５の間の取
り付け位置の窓２ａと同心で工具取り付け枠２の間に締
着されたブラケット６６に取り付け面と直角即ち工具操
作台４２の摺動方向と直角方向に軸受で回転可能に歯車
軸６７が軸承されており、この軸下端にキー着された歯
車６８は大歯車４と噛合っている。またこの歯車軸６７
の上端に円板カム６９がキー着されていてカムフオロア
６５と接触し、更に円板カム６９のボス部に同心に締着
された円板カム７０がカムフオロア６０と接触してい
る。そしてフオロア取り付け板６２及び工具操作台４２
がそれぞれ図示しないばねによって円板カム６９，７０
とカムフオロア６５，６０とが常時当接するようになさ
れている。

作用 制御線図を示す第７図及び各行程を示す第８図を参照し
て第９図のようなトーションコイルばねの製造を説明す
る。送り出しローラ１４が図示しないＮＣ装置の指令で
サーボモータ１１で回転さればねのフック端直線部
（イ）が送り出される。次いでＮＣ装置の指令でサーボ
モータ７で回転される大歯車４により小歯車６８が回転
され、歯車軸６７を介して円板カム６９，７０が回転さ
れる。円板カム６９のカム面が第７図のように先に作用
しカムフオロア６５を介して工具操作台４２をクイル１
２側に前進させる。この前進で操作筒４５が成形工具Ｔ
とともに成形準備位置より成形待機位置に前進される。
円板カム７０は遅れて作用しカムフオロア６０がフオロ
ア取り付け板６２を後退させ操作杆４６を後退させる。
このため連結板４７が工具ホルダ４３を支軸４４を中心
として旋回させ、退避位置（第８図Ａの仮想線）の成形
工具Ｔを支軸４４を中心として旋回させ、クイル１２の
前面に進出させ（第８図Ａ）て成形面Ｔａが送り出され
る線材に衝合し第１フックの屈曲部（ロ）を形成し１／
４円成形後円板カム７０を不作用とし、操作杆４６を前
進させ成形工具Ｔを逆旋回して退避位置に戻す。このと
き円板カム６９のカム作用面は巾が広いので作用位置に
ある。

次いでＮＣ装置の指令によりサーボモータ９で大歯車５
を回転させて、小歯車５６，軸５７，プーリ５８・５
５，ウオーム５３を介してウオーム歯車５１を90°回転
させる。この90°回転で操作杆４６により操作筒４５が
90°旋回して工具ホルダ４３，成形工具Ｔがクイル軸を
中心として90°旋回される（第８図Ｂ）。またサーボモ
ータ１１で送り出しローラ１４が回転されて線材を送り
出し第１フックの係合部の直線部（ハ）をつくる。

サーボモータ７が逆転され、大歯車４が逆転されて、円
板カム６９はカム作用面上を戻ってカムフオロア６５と
当接しつづけ、工具操作第４２を前進した成形待機位置
に保っており、円板カム７０は再びカム作用面に戻りカ
ムオロア６０，連結板６２を介して操作杆４６を後退さ
せる。このため工具ホルダ４３、成形工具Ｔは旋回され
て前回と90°のずれた方向よりクイル12の前面に進出し
て送り出される線材と衝合して屈曲部（ニ）を形成し
（第８図Ｃ）、１／４円成形後円板カム７０が不作用と
なり、操作杆４６を前進させ成形工具Ｔを支軸４４を中
心として逆旋回して退避位置とする。円板カム６９は引
き続きカム作用面に位置する。サーボモータ９が回転さ
れ大歯車５が回転されて同様にウオーム歯車５１が更に
90°旋回される。これによって操作筒45，成形工具Ｔが
更にクイル軸を中心として90°旋回される（第８図
Ｄ）。またサーボモータ１１で送り出しローラ１４を回
転させ線材を送り出し第１フックの脚の直線部（ホ）を
つくる。

サーボモータ７が正回転され大歯車４により小歯車６
８，円板カム６９・７０が回転される。円板カム７０は
カム作用面が正転方向に逆戻りし、円板カム６９はカム
作用面上をそのまま正転方向に逆戻りして操作杆４６を
後退させ成形工具Ｔを90°回った位置より支軸４４を中
心としてクイル１２の前面に旋回させる。サーボモータ
１１を回転して送りローラ１４を回転し、クイル１２よ
り線材を送り出して成形工具Ｔの成形面Ｔａに衝合させ
てコイルボデイ部（ヘ）を成形する（第８図Ｅ）。コイ
ルボデイ部が長ければ必要によりサーボモータ７の回転
を停止させて円板カム６９，７０を作用面位置に保たせ
る。所要のコイル巻数が形成されらときに円板カム７０
は不作用となり操作杆４６を前進させて工具ホルダ４
３，成形工具Ｔを旋回させ退避位置とする。円板カム６
９は引き続きカム作用面に位置する。

サーボモータ９を回転させ大歯車５よりウオーム歯車５
１を更にクイル軸のまわりで90°旋回させ操作杆46，工
具ホルダ43，成形工具Ｔを更にクイル軸のまわりで90°
旋回させる（第８図Ｆ）。この間サーボモータ１１の回
転で送り出しローラ１４を回転し第２フックの脚の直線
部（ト）をつくる。

サーボモータ７を逆回転させ大歯車４より円板カム６
９，７０を逆旋回させる。円板カム７０のカム作用面を
戻し、円板カム６９は作用面上をもどり操作杆４６を後
退させ成形工具Ｔをクイル１２の前面に進出させクイル
１２より送り出される線材に衝合させて１／４円弧
（チ）をつくり円板カム７０を不作用とし成形工具Ｔを
退避位置とする（第８図Ｇ）。サーボモータ９を回転さ
せ、大歯車５よりウオーム歯車５１を更にクイル軸のま
わりで90°旋回させ成形工具Ｔをクイル軸のまわりで90
°旋回させた方向とする（第８図Ｈ）。サーボモータ１
１を回転して送り出しローラ１４を回転させクイル１２
より線材を送り出して第２フックの引っ掛け部の直線
（リ）をつくる。

サーボモータ７を正回転させて大歯車４より円板カム６
９，７０を回転させる。円板カム６９は引き続きカム作
用面を保ち円板カム７０はカム作用面となり操作杆４６
を後退させて成形工具Ｔを支軸４４を中心として旋回し
クイル１２前面に進出させて送り出される線材と衝合さ
せて１／４円弧（ヌ）を成形して円板カム７０を不作用
位置とする（第８図Ｉ）。

サーボモータ７は正回転して円板カム６９，７０を回転
させ双方ともカム不作用面とする。サーボモータ１１の
回転で送り出しローラ１４が線材を送り出し第２フック
端の直線部（ル）をつくる。引き続きサーボモータ７の
回転でも円板カム６９，７０はカム不作用位置を保つ。

一方大歯車４と噛合っている図示しない小歯車に取り付
けた円板カム２４により、カムフオロア２５が中心側に
押され摺動体２２の前進で切断工具ＣＴがクイル１２の
前面に進出して線材を切断する（第８図Ｊ）。円板カム
２４がカム不作用位置に回転し初めの位置に戻り、円板
カム６９，７０も最初の位置に戻る。成形工具Ｔも後退
して成形準備位置に戻される。小歯車５６，６８の１回
転で１個のトーションコイルばねが成形される。

実施例第２ 第10図乃至第14図について説明する。

成形装置81の取り付け位置は工具取り付け枠２上で実施
例第１とは左右反対に位置してある。先の実施例と同一
部分について同符号を付して説明を省略する。押さえロ
ーラ15はエアシリンダの作用でピストンロッドを介して
押し付け線材の径が小径のときはピストンロッドの間に
介在したばね力により押し付け大径のときはこのばねを
殺して直接押さえ付ける。

特に構成を変更した成形装置８１は同様にユニットに構
成されていて、工具取り付け枠２上に取り付けられてい
る。そのユニット台82には取り付け面に直角方向の軸受
部８２ａに歯車軸８３が回転可能に軸承されている。こ
の歯車軸83の突出端には先の実施例と同じ大歯車５と噛
合う小歯車56がキー着され、他端には傘歯車84がキー着
されている。ユニット台82には歯車軸83と直交するごと
く取り付け面と平行に歯車軸85が軸受けにより回転可能
に軸承されていて、歯車軸85端には傘歯車84と噛合する
傘歯車86がキー着されまた広巾の歯車87がキー着されて
いる。またユニット台82の上面は歯車軸85と平行な案内
面82bが形成されていて、案内面82bに摺動可能に工具操
作台88が載置されている。工具操作台88のクイル側には
上段部88ａが形成されていて、この上段部88aに工具操
作台８８のスライド方向を回転軸とする段付操作筒89が
ユニット台82を工具取り付け枠２に取り付けられたとき
クイル軸心と一致する軸心となるようラジアル玉軸受と
滑り軸受で回転可能に軸承されるとともにスラスト軸受
によって工具にかかる反力を受けるようになっている。
この段付操作筒89の小径部89aには歯車90がキー着され
ており、歯車90に対する工具操作台88の位置には窓が穿
設されていて、この窓に歯車90，87に噛合う中間歯車91
が支軸92に回転可能に軸承されている。段付操作筒89の
小径部89aに中心穴89bを穿設，大径部89cに中心穴89bの
直径と等しい巾で直径方向に一面を残して切り取られて
深溝89dが削設されている。小径部の穴89bには滑り軸受
を介して操作杆93が回転且つ軸方向移動可能に軸承され
ている。段付操作筒89の溝89dには操作杆93の軸心より
溝89dの底側に偏して入口近くに支軸94で深溝89dに滑合
する工具ホルダ95が揺動可能に枢支されている。この工
具ホルダ95は操作杆93の軸心上に成形面Ｔａを有する成
形工具Ｔがクイル12に対向しうるよう支軸94を通る操作
杆93の軸心と平行な線上に交換可能に取り付けられてい
るとともに操作杆93の軸心に対して支軸94と反対側の工
具ホルダ端と操作杆93のＬ端とが連結板97で連結されて
いる。工具操作台88の後端にはカムフオロア98がスライ
ド方向と直角な軸99ぜ枢支され、カムフオロア98と中間
歯車91との間のブラケット88bが設立されており、操作
杆93と平行な軸心を有するエアシリンダ100が固着され
ている。そしてエアシリンダ100のピストンロッド101に
固定した連結片102が操作杆93の後端にニードル軸受，
スラスト軸受によって軸方向に一体で相対回転可能に連
結されている。そして操作杆93の前進により工具ホルダ
95が旋回され成形工具Ｔがクイル12の前面所定位置に位
置決めするストッパ96が段付操作筒89の大径部89cに設
けられている。

更に工具取り付け枠２の隣の取り付け穴２ａへ取り付け
られる軸受ハウジング103には軸受によってカム軸104が
歯車軸83と平行に回転可能に軸承され、小歯車56と同じ
側の先端に実施例第１と同じく大歯車４と噛合う小歯車
68がキー着され、他端に２枚のカム板105a,105bが位相
調整可能に固着されている。このカム板２枚で合成カム
105を形成する。

更にまた工具取り付け枠２上でユニット台82と合成カム
105との間に取り付けられるレバー軸106は合成カム105
の変位量をカムフロア98に伝えるレバー107が枢支され
ている。そしてカムフオロア98とレバー107、レバー107
のカムフオロア108と合成カム105の接続面を常時接触状
態に保つばね109が工具操作台88と工具取り付け枠２上
のピンとの間に張設されている。このように構成された
成形装置のユニットは工具取り付け枠２上に第10図のよ
うに工具がクイルに向くように半径上にピン110で位置
決めされて配置される。

作用 制御線図を示す第15図及び各行程を示す第８図を参照し
て第９図のようなトーションコイルばねの製造を説明す
る。送り出しローラ１４が図示しないＮＣ装置の指令で
サーボモータ１１で回転さればねのフック端直線部
（イ）が送り出される。次いでＮＣ装置の指令でサーボ
モータ７で回転される大歯車４により小歯車６８が回転
され、カム軸104の合成カム105が回転される。合成カム
105のカム面がレバー107を回動させてカムフオロア98を
介して工具操作台88をクイル12側に前進させる。この前
進で操作筒89が成形工具Ｔとともに成形準備位置より成
形待機位置に前進される。カム軸104が回転指令で所要
角度回転したときエアシリンダ100の後室に圧力空気が
送られピストンロッド101，連結片102が前進され操作杆
93を前進させる。このため連結板97が工具ホルダ95を支
軸94を中心として旋回させ、退避位置（第８図Ａの仮想
線）の成形工具Ｔを支軸94を中心として旋回させ、クイ
ル１２の前面に進出させ（第８図Ａ）で成形面Ｔａが送
り出される線材に衝合し第１フックの屈曲部（ロ）を形
成し１／４円成形後エアシリンダ100の圧力空気を前室
に切り替えピストンロッド101，連結片102を後退させて
操作杆93を後退させ成形工具Ｔを逆旋回して退避位置に
戻す。このとき合成カム105のカム作用面は巾が広いの
で作用位置にある。

次いでＮＣ装置の指令によりサーボモータ９で大歯車５
を回転させて、小歯車56，歯車軸83，傘歯車84・86，歯
車軸85，歯車87・91により歯車90°回転させる。この90
°回転で操作筒89により操作杆93が90°旋回して工具ホ
ルダ95，成形工具Ｔがクイル軸を中心として90°旋回さ
れる（第８図Ｂ）。またサーボモータ１１で送り出しロ
ーラ１４が回転されて線材を送り出し第１フックの係合
部の直線部（ハ）をつくる。

サーボモータ７が逆転され、大歯車４が逆転されて、合
成カム105はカム作用面上を戻ってレバー107がカムフオ
ロア98と当接しつづけ、工具操作台88を前進待機位置に
保っており、カム軸104の所定回転位置で再びエアシリ
ンダ100の圧力空気を後室に切り替え、ピストンロッド1
01，連結片102，操作杆93を前進させる。このため工具
ホルダ95、成形工具Ｔは旋回されて前回と90°のずれた
方向よりクイル12の前面に進出して送り出される線材と
衝合して屈曲部（ニ）を形成し（第８図Ｃ）、１／４円
成形後エアシリンダ100の圧力空気を切り替え操作杆93
を後退させ成形工具Ｔを支軸94を中心として逆旋回して
退避位置とする。合成カム105を引き続きカム作用面に
位置する。サーボモータ９が回転され大歯車５が回転さ
れて同様に小歯車56，傘歯車84・86，歯車87・91により
歯車90が更に90°旋回される。これによって段付操作筒
89，操作杆93，成形工具Ｔが更にクイル軸を中心として
90°旋回される（第８図Ｄ）。またサーボモータ１１で
送り出しローラ１４を回転させ線材を送り出し第１フッ
クの脚の直線部（ホ）をつくる。

サーボモータ７が正回転され大歯車４により小歯車６
８，合成カム105が回転される。合成カム105はカム作用
面上をそのまま正転方向に逆戻りしカム軸104の所定回
転位置でエアシリンダ100の圧力空気が後室に切り替え
られ操作杆93を前進させ成形行程Ｔを90°回った位置よ
り支軸94を中心としてクイル１２の前面に旋回させる。
サーボモータ１１を回転して送りローラ１４を回転し、
クイル１２より線材を送り出して成形工具Ｔの成形面Ｔ
ａに衝合させてコイルボデイ部（ヘ）を成形する（第８
図Ｅ）。コイルボデイ部が長ければ必要によりサーボモ
ータ７の回転を停止させて合成カム105を作用面位置に
保たせる。所要のコイル巻数が形成されたときにエアシ
リンダ100の圧力空気は前室に切り替えられて操作杆93
を後退させて工具ホルダ95，成形工具Ｔを旋回させ退避
位置とする。合成カム105は引き続きカム作用面に位置
する。

サーボモータ９を回転させ大歯車５より歯車群を介して
段付操作筒89を更にクイル軸のまわりで90°旋回させ操
作杆93，工具ホルダ95，成形工具Ｔを更にクイル軸のま
わりで90°旋回させる（第８図Ｆ）。この間サーボモー
タ１１の回転で送り出しローラ１４を回転し第２フック
の脚の直線部（ト）をつくる。

サーボモータ７を逆回転させ大歯車４より合成カム105
を逆旋回させる。合成カム105は作用面上をもどりカム
軸104の所定回転位置でエアシリンダ100の圧力空気を後
室に切り替え操作杆93を前進させ成形工具Ｔをクイル１
２の前面に進出させクイル１２より送り出される線材に
衝合させて１／４円弧（チ）をつくりエアシリンダ100
の圧力空気を前室に切り替え成形工具Ｔを旋回させ退避
位置とする。（第８図Ｇ）。サーボモータ９を回転さ
せ、大歯車５，小歯車56より歯車群を介して段付操作筒
89を更にクイル軸のまわりで90°旋回させ成形工具Ｔを
クイル軸のまわりで90°旋回させた方向とする（第８図
Ｈ）。サーボモータ１１を回転して送り出しローラ１４
を回転させクイル１２より線材を送り出して第２フック
の引っ掛け部の直線（リ）をつくる。

サーボモータ７を正回転させて大歯車４より合成カム10
5を回転させる。合成カム105は引き続きカム作用面を保
ちカム軸104の所定回転でエアシリンダ100の圧力空気を
後室に切り替え操作杆93を前進させて成形工具Ｔを支軸
を中心として旋回しクイル１２前面に進出させて送り出
される線材と衝合させて１／４円弧（ヌ）を成形してエ
アシリンダ100の圧力空気を前室に切り替え操作杆93を
後退させて成形工具Ｔを退避位置とする。（第８図
Ｉ）。

サーボモータ７は正回転して合成カム105を回転させカ
ム不作用面とする。サーボモータ11の回転で送り出しロ
ーラ14が線材を送り出し第２フック端の直線部（ル）を
つくる。引き続きサーボモータ７の回転でも合成カム10
5はカム不作用位置を保つ。

一方大歯車４と噛合っている図示しない小歯車に取り付
けた円板カム２４により、カムフオロア２５が中心側に
押され摺動体２２の前進で切断工具ＣＴがクイル１２の
前面に進出して線材を切断する（第８図Ｊ）。円板カム
24がカム不作用位置に回転し初めの位置に戻り、合成カ
ム105も最初の位置に戻る。成形工具Ｔも後退して成形
準備位置に戻される。小歯車５６，６８の１回転で１個
のトーションコイルばねが成形される。

実施例第３ 成形装置81のエアシリンダ100に替えてカム駆動を示す
第16図，第17図において関連の同じ部分は同符号を付し
変更部分を説明する。

操作杆93の後端にカムフオロア111を枢支したローラホ
ルダ112がニードル軸受，スラスト軸受によって軸方向
に一体で回転可能に連結さていて、工具操作台88上を摺
動可能に載置されている。またカム軸104には同様の合
成カム113が合成カム105と所定の位相をもって上部に取
り付けられている。更にレバー軸106にはローラホルダ1
12のカムフオロア111と接触し合成カム113と接触するカ
ムフオロア114を枢支したレバー115が枢支されている。
したがってエアシリンダ100の作用により操作杆93を前
進させていたものが合成カム113によって行われカム軸1
04の正転逆転で実施例第１のカムフオロアと同様の作用
を行うものである。

効果 以上詳述したように本発明は１個の成形工具をクイル軸
線の回りで旋回できるようにし且つクイル前面の成形位
置と退避位置にクイル軸心を含む面内で旋回できるよう
になしたので、１本の工具で多種の工具の働きが可能で
同一平面にない複雑な種々の曲げ成形が可能となり、成
形工具，工具ユニットの大幅なコストダウンが可能とな
るとともにトーションコイルばねの形状の変更にも容易
に対応できる。また工具装着面に余裕ができて他の付属
品が装着可能となり、広範囲のばね成形に対応できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のばね成形装置の正面説明図、第２図は
一部断面側面説明図、第３図は成形部材の縦断面図、第
４図は同平面図、第５図は第３図のＡ−Ａ線断面図、第
６図は大歯車からの中間軸を示す図、第７図はカム線送
り等のタイムシャリングを示す図、第８図はばね成形行
程を示す図、第９図はトーションコイルばねの実施例の
図で（ａ）は正面図（ｂ）は側面図、第10図は実施例第
２の本発明のばねの成形装置の正面説明図、第１１図は
同側面説明図、第１２図は成形装置の断面図、第１３図
は第１２図のＢ−Ｂ視図、第14図は工具取り付け枠に取
り付け配置した平面説明図、第15図はカム，線送り，エ
アシリンダ等のタイムシャリングを示す図、第16図は成
形装置の実施例第３の断面図、第17図は同カム，レバー
の断面図である。 ２・・工具取り付け枠 4,5・・大歯車 7,9,11・・サーボモータ 12・・クイル 14・・送り出しローラ 15・・押さえローラ 20・・切断装置 40,81・・成形装置 42,88・・工具操作台 43,95・・工具ホルダ 45,89・・操作筒 46,93・・操作杆 51・・ウオーム歯車 100・・エアシリンダ 69,70・・円板カム 105,113・・合成カム 25,60,65,98,108,114・・カムフオロア Ｔ・・成形工具 ＣＴ・・切断工具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形工具をクイルより送り出される線材の
   前面に進出させてコイルばねを製造する方法において、
   １個の成形工具の成形面の方向が線材を成形する方向に
   対面するように前記クイルの軸線を中心として旋回させ
   更に成形面をクイルの軸線を含む面内で旋回させ送り出
   される線材に衝合させることによって同一平面に位置し
   ないフック部の成形およびコイル部の成形を行うことを
   特徴とするばね成形方法。
2. 【請求項２】成形工具がクイルより送り出される線材の
   前面に進出して線材を衝合させてコイル部およびフック
   部を形成するばね成形装置において、前記成形工具を前
   記クイルの軸線を中心として旋回位置決め可能で且つク
   イルの軸線を含む面内で旋回位置決め可能に設け、前記
   クイルの軸線を中心として前記成形工具を旋回させる第
   １駆動手段を設け、前記クイルの軸線を含む面内で前記
   成形工具を旋回させて送り出される線材の前面に進出さ
   せる第２駆動手段を設け、該第１駆動手段，第２駆動手
   段が線材送りに同期して作用するように関連させる手段
   を設けたことを特徴とするばね成形装置。