JPH062309B2 - 自動肉盛溶接装置 - Google Patents
自動肉盛溶接装置Info
- Publication number
- JPH062309B2 JPH062309B2 JP16778584A JP16778584A JPH062309B2 JP H062309 B2 JPH062309 B2 JP H062309B2 JP 16778584 A JP16778584 A JP 16778584A JP 16778584 A JP16778584 A JP 16778584A JP H062309 B2 JPH062309 B2 JP H062309B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- build
- height
- welding
- detection mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005552 hardfacing Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
- B23K9/046—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、肉盛高さを検知するセンサを溶接トーチに所
定距離先行させ、そのセンサの出力に基づいて複雑な表
面形状を有する粉砕ミル用バウルを搭載した回転装置の
回転速度制御を行う自動肉盛溶接装置に関するものであ
る。
定距離先行させ、そのセンサの出力に基づいて複雑な表
面形状を有する粉砕ミル用バウルを搭載した回転装置の
回転速度制御を行う自動肉盛溶接装置に関するものであ
る。
従来、粉砕ミル用バウル表面の多層肉盛溶接では、一定
回転速度で肉盛溶接されている。
回転速度で肉盛溶接されている。
しかし、この方法では肉盛位置の径の変化によつて周速
度が変化するので、溶接ビード形状が変化し、肉盛高さ
が不均一となるという問題がある。又、粉砕ミル用バウ
ル表面は斜面をなし、使用後の表面は摩耗して複雑な凹
凸形状を有しているため、従来の溶接方法では良好な溶
接結果が得られない。
度が変化するので、溶接ビード形状が変化し、肉盛高さ
が不均一となるという問題がある。又、粉砕ミル用バウ
ル表面は斜面をなし、使用後の表面は摩耗して複雑な凹
凸形状を有しているため、従来の溶接方法では良好な溶
接結果が得られない。
このため、従来は作業者が逐一手動で制御しなければな
らず、このため作業効率が悪かつた。
らず、このため作業効率が悪かつた。
本発明は上記問題を解決すべく成されたもので、その目
的とする処は、粉砕ミル用バウル表面の形状に応じて回
転装置の回転速度を自動制御し、肉盛高さを効率よく制
御しながら平滑な表面層を得るようにした自動肉盛溶接
装置を提供するにある。
的とする処は、粉砕ミル用バウル表面の形状に応じて回
転装置の回転速度を自動制御し、肉盛高さを効率よく制
御しながら平滑な表面層を得るようにした自動肉盛溶接
装置を提供するにある。
上記目的を達成すべく本発明は、位置検出センサと位置
検出機構とで構成されるセンサ部と、該センサ部からの
位置信号を入力として所要肉盛高さを検出する肉盛高さ
検出機構と、該肉盛高さ検出機構からの信号に基いて回
転速度を算出する回転速度演算部と、該回転速度演算部
からの出力信号を受けて回転装置の速度制御を行う回転
速度制御部と、以上の各機構部を統括制御するシーケン
ス部とを設けて構成されることを特徴とする。
検出機構とで構成されるセンサ部と、該センサ部からの
位置信号を入力として所要肉盛高さを検出する肉盛高さ
検出機構と、該肉盛高さ検出機構からの信号に基いて回
転速度を算出する回転速度演算部と、該回転速度演算部
からの出力信号を受けて回転装置の速度制御を行う回転
速度制御部と、以上の各機構部を統括制御するシーケン
ス部とを設けて構成されることを特徴とする。
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図(a)は粉砕ミル用バウルの平面図、同図(b)は同粉
砕ミル用バウルの破断側面図、第２図は本発明に係る自
動肉盛溶接装置の主に制御系を示すブロック図、第３図
は同溶接装置のブロック結線図、第４図は肉盛溶接作業
の手順を示すフローチヤート、第５図(a)，(b)はセンサ
によるセンシング方法を示す説明図、第６図は肉盛溶接
状態を示す破断側面図、第７図は実験的に求めた一層当
たりの肉盛高さと周速度との関係を示す図である。
砕ミル用バウルの破断側面図、第２図は本発明に係る自
動肉盛溶接装置の主に制御系を示すブロック図、第３図
は同溶接装置のブロック結線図、第４図は肉盛溶接作業
の手順を示すフローチヤート、第５図(a)，(b)はセンサ
によるセンシング方法を示す説明図、第６図は肉盛溶接
状態を示す破断側面図、第７図は実験的に求めた一層当
たりの肉盛高さと周速度との関係を示す図である。
第１図(a)，(b)に示す粉砕ミル用バウル１は、粉砕ミル
内において回転しながらロールとの間の相対滑りによつ
て石炭等の塊状物を粉砕するものであつて、これのハウ
ジング４の内周面には分割された複数の台形状バウルセ
グメント３がセツトされている。そして、これらバウル
セグメント３の表面にはこれらの耐摩耗性を高めるため
の硬化肉盛溶接部２が形成されており、図では粉砕によ
つて一定深さ摩耗した状態が示されている。
内において回転しながらロールとの間の相対滑りによつ
て石炭等の塊状物を粉砕するものであつて、これのハウ
ジング４の内周面には分割された複数の台形状バウルセ
グメント３がセツトされている。そして、これらバウル
セグメント３の表面にはこれらの耐摩耗性を高めるため
の硬化肉盛溶接部２が形成されており、図では粉砕によ
つて一定深さ摩耗した状態が示されている。
上記粉砕ミル用バウル１は第２図及び第３図に示す如く
回転装置１５に回転自在に支承されている。一方、レー
ル２１上には走行台車１７がｘ軸方向に移動自在に設け
られており、該走行台車１７には位置検出機構１１が設
けられている。走行台車１７にはトーチ支持部９を介し
てワイヤ送給装置１０及び溶接トーチ６が取付けられて
いる。そして、溶接トーチ６には固定板７を介してセン
サ８が固定されており、該センサ８は肉盛部２０のｙ座
標位置を検出するものである。更に、走行台車１７には
溶接ワイヤ５を送給する前記ワイヤ送給装置１０の送給
速度を制御する溶接制御部１８が設けられている。
回転装置１５に回転自在に支承されている。一方、レー
ル２１上には走行台車１７がｘ軸方向に移動自在に設け
られており、該走行台車１７には位置検出機構１１が設
けられている。走行台車１７にはトーチ支持部９を介し
てワイヤ送給装置１０及び溶接トーチ６が取付けられて
いる。そして、溶接トーチ６には固定板７を介してセン
サ８が固定されており、該センサ８は肉盛部２０のｙ座
標位置を検出するものである。更に、走行台車１７には
溶接ワイヤ５を送給する前記ワイヤ送給装置１０の送給
速度を制御する溶接制御部１８が設けられている。
又、前記位置検出機構１１と回転装置１５間には、位置
検出機構１１及び前記センサ８からの出力信号を受けて
動作する肉盛高さ検出機構１２，回転速度演算部１３及
び回転装置１５の回転速度を制御する回転速度制御部１
４が電気的に連結されている。又、溶接制御部１８と回
転速度制御部１５間には、これらを同時に統括制御する
シーケンス部１６が電気的に連結されている。尚、第３
図中、１９は粉砕ミル用バウル１の回転装置１５に取付
けられ、且つ粉砕ミル用バウル１の１回転毎に走行台車
１７を粉砕ミル用バウル１の半径方向（ｘ軸方向）に一
定距離づつ移動・停止させるためのリミツトスイツチ、
２２は溶接用電源である。
検出機構１１及び前記センサ８からの出力信号を受けて
動作する肉盛高さ検出機構１２，回転速度演算部１３及
び回転装置１５の回転速度を制御する回転速度制御部１
４が電気的に連結されている。又、溶接制御部１８と回
転速度制御部１５間には、これらを同時に統括制御する
シーケンス部１６が電気的に連結されている。尚、第３
図中、１９は粉砕ミル用バウル１の回転装置１５に取付
けられ、且つ粉砕ミル用バウル１の１回転毎に走行台車
１７を粉砕ミル用バウル１の半径方向（ｘ軸方向）に一
定距離づつ移動・停止させるためのリミツトスイツチ、
２２は溶接用電源である。
而して、走行台車１７を走行させてセンサ８及び位置検
出機構１１によつて位置検出が行われるが、これらセン
サ８及び位置検出機構１１からの出力信号は肉盛高さ検
出機構１２に入力される。この入力された信号に基づき
肉盛高さ検出機構１２では肉盛高さが検出され、該肉盛
高さ検出機構１２が発する出力信号を受けて回転速度演
算部１３では肉盛高さと回転速度との関係から適正な回
転速度が求められる。この回転速度演算部１３からの出
力信号を受けて回転速度制御部１４は回転装置１５の回
転速度を制御し、これにより粉砕ミル用バウル１は所定
周速度で回転せしめられる。
出機構１１によつて位置検出が行われるが、これらセン
サ８及び位置検出機構１１からの出力信号は肉盛高さ検
出機構１２に入力される。この入力された信号に基づき
肉盛高さ検出機構１２では肉盛高さが検出され、該肉盛
高さ検出機構１２が発する出力信号を受けて回転速度演
算部１３では肉盛高さと回転速度との関係から適正な回
転速度が求められる。この回転速度演算部１３からの出
力信号を受けて回転速度制御部１４は回転装置１５の回
転速度を制御し、これにより粉砕ミル用バウル１は所定
周速度で回転せしめられる。
これと同時に、シーケンス部１６は溶接制御部１８に指
令を与え、ワイヤ送給装置１０のワイヤ送給速度及び走
行台車１７の走行速度を制御しながらの溶接を可能なら
しめる。尚、本自動肉盛溶接装置においては、リミツト
スイツチ１９の作動により、走行台車１７が粉砕ミル用
バウル１の回転毎にこれの半径方向（Ｘ方向）に一定ピ
ツチで移動できるようになつている。
令を与え、ワイヤ送給装置１０のワイヤ送給速度及び走
行台車１７の走行速度を制御しながらの溶接を可能なら
しめる。尚、本自動肉盛溶接装置においては、リミツト
スイツチ１９の作動により、走行台車１７が粉砕ミル用
バウル１の回転毎にこれの半径方向（Ｘ方向）に一定ピ
ツチで移動できるようになつている。
以上説明した機構により行なわれる自動肉盛溶接のフロ
ーチヤートは第４図に示されるが、ステツプ４０１で溶
接制御部１８にて電流Ｉ，電圧Ｅ，ピツチＰ等の溶接条
件が設定され、ステツプ４０２から４０６までセンサ８
及び位置検出機構１１により２次元的に位置検出を行な
い、このときの位置座標（ｘ，ｙ）が肉盛り高さ検出機
構１２に読み込まれ、最大所要肉盛高さＹｍａｘ，一層
当たりの肉盛り高さΔＨmaxと層数Ｎ及び各層での肉盛
パス数Ｍが設定される。
ーチヤートは第４図に示されるが、ステツプ４０１で溶
接制御部１８にて電流Ｉ，電圧Ｅ，ピツチＰ等の溶接条
件が設定され、ステツプ４０２から４０６までセンサ８
及び位置検出機構１１により２次元的に位置検出を行な
い、このときの位置座標（ｘ，ｙ）が肉盛り高さ検出機
構１２に読み込まれ、最大所要肉盛高さＹｍａｘ，一層
当たりの肉盛り高さΔＨmaxと層数Ｎ及び各層での肉盛
パス数Ｍが設定される。
次にステツプ４０７から４１２まで１パス毎に回転速度
を制御しながら溶接し、これをＭ回繰り返す。
を制御しながら溶接し、これをＭ回繰り返す。
以上のステツプ４０６から４１２までの操作をＮ層分だ
け繰り返して多層肉盛溶接し、ステツプ４１３に到達し
たならば、溶接が終了する。
け繰り返して多層肉盛溶接し、ステツプ４１３に到達し
たならば、溶接が終了する。
尚、センサ８による位置の検出は、第５図に示すように
等間隔に位置座標ｙを読み込み、位置検出機構１１によ
り粉砕ミル用バウル１の各座標位置による径▲▼＝
ｘを求めることによりなされ、この位置の検出に基づ
き、粉砕ミル用バウル１の周速度が一定となるような回
転速度が回転速度演算部１３により求められ、これによ
つて回転装置１５の速度制御がなされる。又、肉盛溶接
においては、第６図に示す如く最大所要肉盛高さＭmax
を設定し、一定ピツチＰで最大Ｎ層まで一定肉盛高さΔ
Ｈmaxずつ多層肉盛溶接が行われる。
等間隔に位置座標ｙを読み込み、位置検出機構１１によ
り粉砕ミル用バウル１の各座標位置による径▲▼＝
ｘを求めることによりなされ、この位置の検出に基づ
き、粉砕ミル用バウル１の周速度が一定となるような回
転速度が回転速度演算部１３により求められ、これによ
つて回転装置１５の速度制御がなされる。又、肉盛溶接
においては、第６図に示す如く最大所要肉盛高さＭmax
を設定し、一定ピツチＰで最大Ｎ層まで一定肉盛高さΔ
Ｈmaxずつ多層肉盛溶接が行われる。
ところで、粉砕ミル用バウル１の回転周速度Ｖは、第７
図に示す実験データから一層当たりの肉盛高さΔＨの関
数となるので、第７図のグラフより各電流値I1，I2，I3
に対して周速度Ｖの最適値を求めることができる。
図に示す実験データから一層当たりの肉盛高さΔＨの関
数となるので、第７図のグラフより各電流値I1，I2，I3
に対して周速度Ｖの最適値を求めることができる。
以上、本発明によれば、肉盛溶接の自動化が可能とな
り、工数削減による溶接時間の短縮及び溶接品質の向上
を図ることができる。
り、工数削減による溶接時間の短縮及び溶接品質の向上
を図ることができる。
第１図(a)は粉砕ミル用バウルの平面図、同図(b)は同粉
砕ミル用バウルの破断側面図、第２図は本発明に係る自
動肉盛溶接装置の全体構成図、第３図は同溶接装置のブ
ロツク結線図、第４図は肉盛溶接作業のフローチヤー
ト、第５図(a),(b)はセンサによるセンシング方法を示
す説明図、第６図は肉盛溶接状態を示す破断側面図、第
７図は実験的に求めた一層当たりの肉盛高さと周速度と
の関係を示す図である。 図 面 中 １は粉砕ミル用バウル、 ６は溶接トーチ、 ８はセンサ、 １０はワイヤ送給装置、 １１は位置検出機構、 １２は肉盛高さ検出機構、 １３は回転速度演算部、 １４は回転速度制御部、 １５は回転装置、 １６はシーケンス部、 １７は走行台車、 １８は溶接制御部、 １９はリミツトスイツチ、 ２２は溶接用電源である。
砕ミル用バウルの破断側面図、第２図は本発明に係る自
動肉盛溶接装置の全体構成図、第３図は同溶接装置のブ
ロツク結線図、第４図は肉盛溶接作業のフローチヤー
ト、第５図(a),(b)はセンサによるセンシング方法を示
す説明図、第６図は肉盛溶接状態を示す破断側面図、第
７図は実験的に求めた一層当たりの肉盛高さと周速度と
の関係を示す図である。 図 面 中 １は粉砕ミル用バウル、 ６は溶接トーチ、 ８はセンサ、 １０はワイヤ送給装置、 １１は位置検出機構、 １２は肉盛高さ検出機構、 １３は回転速度演算部、 １４は回転速度制御部、 １５は回転装置、 １６はシーケンス部、 １７は走行台車、 １８は溶接制御部、 １９はリミツトスイツチ、 ２２は溶接用電源である。
Claims (1)
- 【請求項１】粉砕ミル用バウルの半径方向に移動自在に
設置された走行台車に取付けられた位置検出センサと位
置検出機構とで構成されるセンサ部と、該センサ部から
の位置信号を入力として所要肉盛高さを検出する肉盛高
さ検出機構と、該肉盛高さ検出機構からの信号に基づき
予め求めた肉盛高さと粉砕ミル用バウル回転周速度との
関係から回転速度を算出する回転速度演算部と、該回転
速度演算部からの出力信号を受けて粉砕ミル用バウルを
回転駆動する回転装置の回転速度を制御する回転速度制
御部と、以上の各機構部を統括制御するシーケンス部と
を設けて構成されることを特徴とする自動肉盛溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16778584A JPH062309B2 (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 自動肉盛溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16778584A JPH062309B2 (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 自動肉盛溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146372A JPS6146372A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH062309B2 true JPH062309B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=15856063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16778584A Expired - Lifetime JPH062309B2 (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 自動肉盛溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062309B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101274529B1 (ko) * | 2012-07-09 | 2013-06-17 | 주식회사 세일 | 콘 크러셔 육성장치 |
| KR101631699B1 (ko) | 2016-05-03 | 2016-06-21 | 성백남 | 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08295B2 (ja) * | 1991-02-06 | 1996-01-10 | 川崎重工業株式会社 | 旋動破砕機の可動破砕要素の自動肉盛溶接装置 |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP16778584A patent/JPH062309B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101274529B1 (ko) * | 2012-07-09 | 2013-06-17 | 주식회사 세일 | 콘 크러셔 육성장치 |
| KR101631699B1 (ko) | 2016-05-03 | 2016-06-21 | 성백남 | 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146372A (ja) | 1986-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61179362A (ja) | カ−ペツトのカツテイング方法及び装置 | |
| US20160258119A1 (en) | Automatic Rotor Speed Control | |
| WO1991008076A1 (en) | Apparatus and method for cutting mults from billets | |
| JPH062309B2 (ja) | 自動肉盛溶接装置 | |
| US5386665A (en) | Automated/remote control apparatus and method for grinding rubber belts used to compact paper and other web material | |
| US3795785A (en) | Successive automatic deposition of generally horizontal contiguous weld beads upon non-planar surfaces | |
| JP3060387B2 (ja) | リクレーマのベンチカット部再払出し制御方法 | |
| JPH0360585B2 (ja) | ||
| JPS58206376A (ja) | 研削砥石の周速度制御装置 | |
| JPH0417755B2 (ja) | ||
| CN206662645U (zh) | 应用于中速磨机的自动堆焊装置 | |
| JPH0426948B2 (ja) | ||
| JPH074664B2 (ja) | 竪型ロールミルのテーブル再生方法およびその装置 | |
| JPS6037269A (ja) | 回転体の肉盛溶接装置 | |
| JPH06270059A (ja) | 研削ロボットの研削基準面位置検出装置 | |
| JP3099566B2 (ja) | リクレーマの走行位置検出装置 | |
| JPH091459A (ja) | 鋼板のディスケ−リング方法およびその装置 | |
| JPS60135172A (ja) | 自動グラインダ−装置 | |
| JPS5912389B2 (ja) | スクリユシヤフトの羽根の肉盛溶接方法 | |
| JPH07115286B2 (ja) | 溶接余盛の自動研削装置 | |
| JPH027913Y2 (ja) | ||
| JP2001314977A (ja) | マッシュシーム溶接方法と装置 | |
| JPH0618714Y2 (ja) | ビルトアップ骨材端面部のプライマー、錆除去装置 | |
| JP2651644B2 (ja) | 丸鋼突合せ連続自動溶接装置 | |
| JPS6044180A (ja) | 回転体の肉盛溶接装置 |