JPH06231329A - 農業機械のデ−タ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、農業機械の作業状況を把握するた
めのデ−タ収集装置に関し、検索、集計作業を簡単に行
なわせようとするものである。 【構成】農業機械の制御装置と管理端末器とを通信ライ
ンで接続し、管理端末器側の記憶装置内に設定されるデ
−タファイルを自動的に作成するように構成すると共
に、そのフアイル名には、日付、機械コ−ド、作業者
名、圃場番号の１つが含まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関する。

【０００２】

【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。

【０００３】そこで、出願人は、管理端末器を農業機械
に搭載し、本機側コントロ−ラと管理端末器とを光通信
ラインで結び、作業中の各種デ−タを管理端末器のカ−
ド型メモリに記憶させ、作業終了後にパソコン等の解析
装置で作業能率を分析するシステムを以前に提案してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、先の装置の
場合、作業効率の分析は、もっぱら農家や中央管理セン
タ−等に設置したパソコンで解析しなければならず、し
かも専用のデ−タベ−スソフトを必要としており、圃場
等で簡単に分析することができない欠点がある。圃場で
パソコン並みに分析ができるようにするには、管理端末
器にデ−タ収集プログラム以外にデ−タベ−ス処理用の
ソフトを搭載する必要が生じ、そのようにすると、メモ
リの増大や機械構成の複雑さ等のハンディを背負うこと
になり、コスト的にも高くつく欠点が生じる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、圃場等において、収集した
作業デ−タを簡単に検索、集計できるようにして、作業
効率の分析に役立たせることができるデ−タ収集装置を
得ることを目的とし、このため、次のような技術的手段
を講じた。即ち、農業機械に装着され、本機側のデ−タ
を通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成
されたデ−タ収集装置において、該管理端末器の記憶装
置内に設定されるデ−タフアイルを自動的に作成するよ
うに構成すると共に、そのファイル名には、少なくとも
作業した日付、機械の識別コ−ド、作業者名、圃場番号
の各要素の１つ、若しくは複数が含まれていることを特
徴とする農業機械のデ−タ収集装置の構成とする。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。前記ＣＰＵ７には
メモリインタ−フエ−スを介して電気的に書換可能な不
揮発性メモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ）１２が接続されている。
この不揮発性メモリ１２には後述するように農業機械の
機種識別コ−ドを記録する。

【０００７】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ₁、ｎ₂…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。

【０００８】図１における２０はデ−タ収集装置（管理
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
の制御用プログラムが夫々個別に格納されている。ま
た、ＲＡＭカ−ド２９は所定の項目ごとにデ−タを記憶
できるようになっている。なお、図中符号１５はカレン
ダ・クロック回路、１６はカレンダ・クロック用電源回
路である。図１２にデ−タ項目の一例を示す。 デ−タ
収集装置２０は例えば図３乃至図５に示すような外観を
している。箱型状をした本体２０ａの正面に操作部２２
としての電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチ３１、３２、各種操
作スイッチ３３…及びカナ、数字等の入力キ−３４…と
液晶表示による表示部２３が設けられ、一側面にＲＯＭ
カ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９の挿入口３６、３７と
プリンタコネクタ３８が設けられている。操作スイッチ
３３の中にはデ−タ取りを開始するときに押す作業開始
スイッチ３３ａと、作業を一時的に中断するときに押す
作業中断スイッチ３３ｂと、作業を終了したときに押す
作業終了スイッチ３３ｃ、画面を切り替える際に押す画
面切替スイッチ３３ｄ、及びメンテ情報を確認するとき
に押すメンテ情報スイッチ３３ｅがある。

【０００９】制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は
通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示
例のものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置
本体の取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス４１が
設けられているとともに、制御装置の通信インタ−フェ
−スユニット４４（図６参照）にも同様の光インタ−フ
ェ−スが設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを
通信インタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ
−フェ−スが正対するようになり、両装置間の情報が可
能となる。このように光通信で通信を行なうようにする
と、農業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易であ
るとともに、振動の影響を受け難く良好な通信を行なえ
るという利点がある。

【００１０】農業機械がトラクタである場合、例えば図
７に示すように、通信インタ−フエ−スユニット４４を
キャビン４５内のセンタ−ピラ−４６に取り付けるよう
にしておくと、操縦席に座ったままデ−タ収集装置２０
の操作を行なうことができるので便利である。なお、図
６において符号５０はハンディプリンタ−、５１はカ−
ドリ−ダ、５２はパソコン、５３はプリンタ−である。

【００１１】以下にデ−タ収集装置２０の操作方法を説
明する。（図８参照）デ−タ収集装置２０を通信インタ
−フェ−スユニット４４に装着して電源ＯＮスイッチ３
１を押す（パワ−ＯＮ）と、デ−タ収集装置２０と制御
装置１の通信が開始されるのであるが、その前に作業者
は圃場番号と作業者番号を入力する。これらの入力は管
理端末器の入力キ−３４を用いて行なう。デ−タ収集装
置２０と制御装置１との通信が開始されると、本機側の
不揮発性メモリ１２から機種コ−ドを受け取り、作業者
は更に機械の番号（０１、０２…）を入力する。

【００１２】そして、カレンダ−クロックから作業年月
日を受け取り、この作業年月日を文字列ＹＹＭＭＤＤに
変換し、同じように圃場番号、機種コ−ド、機械番号、
作業者番号を文字列に変換する。こうして変換された結
果、図９に示すようなデ−タファイル名が自動作成され
る。その後、作業を開始する。作業デ−タの収集記録は
作業開始スイッチ３３ａを押すことで始まる。このと
き、作成されたファイル名はＲＡＭカ−ド２９内のファ
イルリストに登録される。そして作業の開始と共に作業
デ−タが管理端末器側に記録されるのであるが、得られ
たデ−タ、例えば走行距離、燃料消費量、作業面積等は
ＲＡＭ２５内に一時的に記憶される。このとき、作業中
断スイッチ３３ｂや画面切替スイッチを押すと、それら
のスイッチに基づく処理がなされる。具体的には、食事
等で農業機械を一時的に停止させる場合に作業中断スイ
ッチ３３ｂを押すとそれまでの作業デ−タを保留のまま
にしておくことができる。作業を再開する場合には中断
スイッチ３３ｂをもう一度押す。作業終了スイッチ３３
ｃを押すとＲＡＭ２５に書き込まれていたデ−タがＲＡ
Ｍカ−ド２９に転送されてそのまま記憶される。

【００１３】作業デ−タを持ち帰って家でパソコン５２
によって分析する場合を別として、圃場等で簡単に作業
結果を分析する場合には、図１１のフロ−チャ−トに従
って操作を行なう。まず、入力キ−３４を適宜操作して
作業年月日、圃場番号、機種、作業者番号のいずれか１
つを選択する。ＲＡＭカ−ド２９内のファイルリストか
ら該当するものを引き出し、該当するものをリストとし
て画面に写しだす。このリストを印刷する場合には入力
キ−にてそれを指示し、該当リストの印刷だけでなく集
計作業を行なう場合には、該当ファイルのデ−タを読み
だしてそのデ−タを積算し、積算結果を表示する。例え
ば、その日の走行距離や、作業面積、特定作業者の作業
時間等を積算したものを表示するのである。また、この
とき、必要であればハンディプリンタ−５０で印刷する
ように指示してもよい。

【００１４】このように、作業者がデ−タファイル名の
中に取り込まれた作業年月日、圃場番号等の種々の検索
可能な要素をキ−にして、適切な作業デ−タを検索し、
または集計することができるので、圃場において簡単に
作業分析を行なえる。次に図１３のフロ−チャ−トにつ
いて説明する。このフロ−チャ−トで説明される制御シ
ステムの特徴は、管理端末器を用いて１つの圃場で作業
デ−タを収集した後、次の圃場で作業デ−タを収集する
前に印刷機能を作動させた場合は、最後の圃場の作業デ
−タを印刷させるようにした点である。ファイル名の選
択を省略して直ちに直前の圃場の作業デ−タを印刷する
ことができる特徴がある。

【００１５】同図において電源ＯＮスイッチ３１を押し
てデ−タ収集作業に入ると、作業者はヘッダ、例えば作
業年月日、機種コ−ド、機械番号等のヘッダを入力す
る。作業開始スイッチ３３ａを押すと直ちに作業デ−タ
が端末器側へ送られ、作業終了スイッチ３３ｃを押すま
でデ−タ収集作業がなされる。作業終了スイッチ３３ｃ
を押すと印刷メニュ−に入り、印刷を指示すると、最新
ファイル、即ち作業を終了したばかりの圃場デ−タを選
択するか、それとも剃れ以前のファイルを選択するかが
管理端末器側から問いかけられ、作業者がいずれか一方
を選択して圃場デ−タを印刷する。

【００１６】図１４は図８で説明した作業デ−タの集計
とその印刷について、一部、フロ−の形を変えて実行さ
せたものであり、図１５〜図１７は各種デ−タ印刷例を
示したものである。同図に示すように、メニュ−で印刷
を選択し、更に圃場毎のデ−タ印刷か、作業者又は機械
別の１日のデ−タ集計印刷かを選択する。印刷したい作
業年月日を入力すると、その日の該当デ−タファイルを
検索し、該当ファイルがあれば圃場番号又は作業者名、
又は機械番号を入力する。圃場毎のデ−タの場合は該当
圃場番号のデ−タを印刷する。作業者別、又は機械別の
１日の集計の場合には該当作業年月日のファイルを順次
読みだして該当する作業者又は機械番号のデ−タだけを
集計し、１日分の集計が終ったら結果を印刷する。

【００１７】

【発明の効果】この発明は前記の如く、農業機械に装着
され、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末器
に送信するように構成されたデ−タ収集装置において、
該管理端末器の記憶装置内に設定されるデ−タフアイル
を自動的に作成するように構成すると共に、そのファイ
ル名には、少なくとも作業した日付、機械の識別コ−
ド、作業者名、圃場番号の各要素の１つ、若しくは複数
が含まれていることを特徴とする農業機械のデ−タ収集
装置であるから、作業者はファイル名に含まれる所望の
要素を検索キ−に指定することによって作業デ−タの集
計、検索が可能となり、パソコンを用いなくても圃場等
で簡単に作業デ−タの分析作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】システムブロック図である。

【図２】センサの検出方法を示す図である。

【図３】デ−タ収集装置の正面図である。

【図４】デ−タ収集装置の斜視図である。

【図５】デ−タ収集装置の側面図である。

【図６】管理システムの説明図である。

【図７】デ−タ収集装置の取付状態を示す図である。

【図８】フロ−チャ−トである。

【図９】デ−タファイル名の構成を示す図である。

【図１０】ファイルリストを説明した図である。

【図１１】フロ−チャ−トである。

【図１２】デ−タ項目を説明した図である。

【図１３】フロ−チャ−トである。

【図１４】フロ−チャ−トである。

【図１５】圃場毎デ−タ印刷例である。

【図１６】作業者別デ−タ印刷例である。

【図１７】機械別デ−タ印刷例である。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置 ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農業機械に装着され、本機側のデ−タを通
   信ラインを介して管理端末器に送信するように構成され
   たデ−タ収集装置において、該管理端末器の記憶装置内
   に設定されるデ−タフアイルを自動的に作成するように
   構成すると共に、そのファイル名には、少なくとも作業
   した日付、機械の識別コ−ド、作業者名、圃場番号の各
   要素の１つ、若しくは複数が含まれていることを特徴と
   する農業機械のデ−タ収集装置。