JPH06309540A - 農業機械のデ−タ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、農業機械の作業状況を把握するた
めのデ−タ収集装置に関し、作業中のデ−タ収集状況を
正確に把握でき、操作も簡単な装置を得ることを目的と
するものである。 【構成】本機側のデ−タを通信ラインを介して管理端末
器に送信するように構成されたデ−タ収集装置におい
て、管理端末器を操縦席の近傍に取り付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン等の農業機械の作業状況を把握するために農業機械の
センサ情報を収集するデ−タ収集装置に関する。

【０００２】

【従来技術】農業経営の合理化や農業機械の高性能化に
伴い、各種作業デ−タ、例えば１圃場当たりまたは１日
当たりの走行距離、作業面積、燃料消費量等のデ−タを
取り、これを比較検討して以後の作業計画に役立てるこ
とがますます重要となってきている。これらデ−タを取
るために従来活用されてきた方法は、作業開始時と終了
時に農業機械に付属している燃料計や距離計の数値を読
みその差を算出することであるが、この方法は得られる
デ−タの精度が低く、しかもデ−タ収集作業や収集後の
デ−タ整理が面倒であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】また、従来のようなデ
−タ収集方法では、作業日誌や作業デ−タ記録票を常に
携帯していなければならず、この作業日誌等を忘れると
デ−タの記録が出来なくなる不都合や、過去のデ−タを
参照しようとしてもその取り出しが容易でないこと、及
びその保管状況が悪いと紛失の恐れがある等の問題点が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、紛失の恐れがなく、しかも
作業中は常にデ−タ収集状況を把握でき、操作も簡単な
装置を得ることを目的とし、次のような技術的手段を講
じた。即ち、本機側のデ−タを通信ラインを介して管理
端末器に送信するように構成されたデ−タ収集装置にお
いて、該管理端末器を操縦席の近傍に取り付けたことを
特徴とする農業機械のデ−タ収集装置の構成とする。

【０００５】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１はデ−タ収集装置のブロッ
ク図である。同図において、１は農業機械（例えばトラ
クタ）の制御装置であり、走行部および各作動部分の制
御全般を司る。各種センサ２…、操作スイッチ類３…、
及び設定器類４…からの信号が入力インタ−フェ−ス６
を介してＣＰＵ７に入力され、その入力信号に基づいて
ＣＰＵ７から出力インタ−フェ−ス９を介してモ−タ、
ソレノイド、バルブ等のアクチュエ−タ１０に出力信号
が出される。必要な入力情報や出力情報はメ−タやラン
プ等の表示機器類１１に表示される。前記ＣＰＵ７には
メモリインタ−フエ−スを介して電気的に書換可能な不
揮発性メモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ）１２が接続されている。
この不揮発性メモリ１２には後述するように農業機械の
機種識別コ−ドを記録する。

【０００６】各センサのうちの車速センサ２Ａ及び燃料
流量センサ２Ｂは、車速もしくは燃料流量の瞬時値に応
じてセンサパルスを発生するものであり、一定周期Ｔ内
におけるセンサパルスのカウント数ｎ₁、ｎ₂…を通信パ
ルスでＣＰＵ７に送信するように構成されている（図２
参照）。他のセンサとしては、トラクタの場合はロアリ
ンクセンサ、リフトア−ム角センサ、水平センサ等があ
り、また、コンバインの場合は刈り幅センサ等がある。
これらセンサは検出信号が直流電流であるので、検出信
号をＡ／Ｄ変換器１３で変換した後ＣＰＵ７に入力する
ように構成されている。

【０００７】図１における２０はデ−タ収集装置（管理
端末器）で、前記制御装置１と通信可能に接続して使用
する。デ−タ収集装置２０は、ＣＰＵ２１、操作部２
２、表示部２３、ＲＡＭ２５、漢字ＲＯＭ２６等を備え
た本体２０ａと、該本体に選択的に装着する記憶媒体と
してのＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９とからな
る。ＲＯＭカ−ド２８には農業機械の各機種、型式ごと
の制御用プログラムが夫々個別に格納されている。ま
た、ＲＡＭカ−ド２９は所定の項目ごとにデ−タを記憶
できるようになっている。図１１にデ−タ項目の一例を
示す。デ−タ収集装置２０は例えば図３乃至図５に示す
ような外観をしている。箱型状をした本体２０ａの正面
に操作部２２としての電源ＯＮ、ＯＦＦスイッチ３１、
３２、各種操作スイッチ３３…及びカナ、数字等の入力
キ−３４…と液晶表示による表示部２３が設けられ、一
側面にＲＯＭカ−ド２８及びＲＡＭカ−ド２９の挿入口
３６、３７とプリンタコネクタ３８が設けられている。
操作スイッチ３３の中にはデ−タ取りを開始するときに
押す作業開始スイッチ３３ａと、作業を一時的に中断す
るときに押す作業中断スイッチ３３ｂと、作業を終了し
たときに押す作業終了スイッチ３３ｃがある。

【０００８】制御装置１とデ−タ収集装置２０の通信は
通信インタ−フェ−ス４０、４１を介して行なう。図示
例のものは光通信による方法であって、デ−タ収集装置
本体の取付溝４３の底面部に光インタ−フエ−ス４１が
設けられているとともに、制御装置の通信インタ−フェ
−スユニット４４（図６参照）にも同様の光インタ−フ
ェ−スが設けられている。デ−タ収集装置本体２０ａを
通信インタ−フェ−ス４４に取り付けると、両光インタ
−フェ−スが正対するようになり、両装置間の情報交換
が可能となる。このように光通信で通信を行なうように
すると、農業機械へのデ−タ収集装置２０の着脱が容易
であるとともに、振動の影響を受け難く良好な通信を行
なえるという利点がある。図６において符号５０はハン
ディプリンタ−、５１はカ−ドリ−ダ、５２はパソコ
ン、５３はプリンタ−である。

【０００９】農業機械がトラクタである場合のデ−タ収
集装置２０の取り付け場所と、その周辺の構成を説明す
る。図７はトラクタ−のキャビン５８内のコックピット
５９部にデ−タ収集装置２０を取り付けた状態を示すも
のである。傾斜計６０、ラジオ６１、デジタル時計６２
と共にデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付けるよう
に構成している。キャビン５８の天井部に近い個所であ
って、しかも、操縦席の正面にデ−タ収集装置２０が取
り付けられているので、その液晶表示部２３の表示を容
易に確認することができる。

【００１０】図８はキャビン５８に代えて簡易型のロプ
スフレ−ム６４に取り付けたものである。右側後部のロ
プスフレ−ム６４に通信インタ−フェ−ス４４を取り付
け、これにデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付ける
ようにしたもので、デ−タ収集装置２０及び通信インタ
−フェ−ス４４の後付けが可能であり、このためオプシ
ョン仕様に容易に対応できる。６５は計器盤、６６はハ
ンドル、６７はフェンダ−、６８はステップ、６９は前
輪、７０は後輪である。

【００１１】図９はトラクタ−の乗降部に設けたもので
ある。即ち、ステップ６８の前側に設けられた透明フ−
ド７１部分に通信インタ−フェ−ス４４を設置し、これ
にデ−タ収集装置２０を着脱自在に取り付けたものであ
る。小型のトラクタ−のように操縦席の周囲の空間が狭
いものには有効であり、操作し易く、しかも見易い位置
にデ−タ収集装置２０が設けられることになる。図中符
号７２は座席、７３は変速レバ−、７４は油圧操作レバ
−である。なお、図示は省略するが、デ−タ収集装置２
０はフェンダ−の上部に取り付けるようにしても良く、
前記実施例に限定されるものではない。

【００１２】デ−タ収集装置２０の操作方法及びデ−タ
の記録の仕方を簡単に説明する。まず、デ−タ収集装置
２０を通信インタ−フェ−スユニット４４に装着して電
源ＯＮスイッチ３１を押す（パワ−ＯＮ）。すると、デ
−タ収集装置２０と制御装置１の通信が開始される。こ
のとき、作業デ−タの収集に先立ち、オペレ−タは圃場
番号、作業者名、機械番号等の検索キ−となる項目（ヘ
ッダ部分）を入力し、新規にデ−タファイルを作成す
る。そして、その後、作業を開始する。作業デ−タの収
集記録は作業開始スイッチ３３ａを押すことで始まる。
このとき、作成されたファイル名はＲＡＭカ−ド２９内
のファイルリストに登録される。そして作業の開始と共
に作業デ−タが管理端末器側に記録されるのであるが、
得られたデ−タ、例えば走行距離、燃料消費量、作業面
積等はＲＡＭ２５内に一時的に記憶される。このとき、
作業中断スイッチ３３ｂを押すと、そのスイッチに基づ
く処理がなされる。具体的には、食事等で農業機械を一
時的に停止させる場合に作業中断スイッチ３３ｂを押す
とそれまでの作業デ−タを保留のままにしておくことが
できる。作業を再開する場合には中断スイッチ３３ｂを
もう一度押す。作業終了スイッチ３３ｃを押すとＲＡＭ
２５に書き込まれていたデ−タがＲＡＭカ−ド２９に転
送されてそのまま記憶される。図１０は一度作業を中断
して再び作業を開始する際の制御のプログラムの内容を
説明したものである。収集されたデ−タは圃場単位で管
理され、日付と関連付けられたデ−タファイルに自動的
に記録されるが、一度閉じたファイルを再びオ−プンし
て作業デ−タを記録すると、それまでに記録したデ−タ
が全部消えることになる。また、別ファイルとして新規
にファイルを作成すると、フアイルの数が増大し、同一
圃場のデ−タでありながら一部の作業デ−タが分かれて
しまい、以後のデ−タ分析が複雑で面倒になる。

【００１３】そこで、この例では作業を開始した際にフ
ァイルの中に既存のファイルがあるかどうかを検索し、
無い場合は新規なものとして判別してデ−タの初期値を
０にセットし、既にファイルがある場合はそれまでのデ
−タに新規発生分を累積加算するようにしたものであ
る。例えば、作業面積の場合、中断するまでの作業面積
の結果がＳ１であって、再開後の作業面積がＳ２であれ
ば、ト−タルとしての作業面積をＳ１＋Ｓ２としたもの
である。

【００１４】次に図１２のフロ−チャ−トを説明する。
このフロ−チャ−トの特徴は、作業デ−タの記録をバッ
クアップ付ＲＡＭカ−ド２９に記録するだけでなく、管
理端末器本体の不揮発性メモリ１２内にも記憶できるよ
うにして作業デ−タが取れないといった不測の事態に対
して安全性を高めたものである。不揮発性メモリ１２の
容量は５００〜１Ｋバイト分の記憶容量が確保されてお
り、少なくとも１０圃場（１圃場当たり５０〜１００バ
イト使用）のデ−タが取れるようにしている。

【００１５】不揮発性メモリ１２には当日分の作業デ−
タしか記録されず、前日までの作業デ−タは常に削除さ
れるようにしている。作業開始スイッチ３３ａを押して
デ−タ収集作業を開始すると、その圃場のデ−タが不揮
発性メモリ１２に記憶され、更にＲＡＭカ−ド２９のチ
ェックが行なわれる。ＲＡＭカ−ド２９のチェックを行
なった結果、異常がなければＲＡＭカ−ド２９にデ−タ
を転送して記録する。

【００１６】一方、ＲＡＭカ−ド２９に異常が生じてい
れば、液晶表示部２３にその内容を表示し、作業終了時
に、不揮発性メモリ１２内に蓄えられているデ−タをパ
ソコン５２へ転送、あるいはハンディプリンタ−５０等
で印刷するように指示する。このようにＲＡＭカ−ド２
９へのデ−タ転送が困難な場合は管理端末器本体内の不
揮発性メモリ１２にその日の圃場デ−タを記憶させるこ
とが出来るので、デ−タの消失といった不具合が発生す
ることがなく、デ−タの安全性が格段に高まる。

【００１７】図１３は本機側の制御装置で通信の状況を
監視し、異常があった場合にオペレ−タに報知するよう
にしたものである。即ち、本機側の制御装置１とデ−タ
収集装置２０間で送・受信中に、一定時間経過しても本
機側制御装置１で受信できない場合は両者の間に介装さ
れた通信ラインが抜けたものと見做してオペレ−タに早
期に報知し、デ−タ欠落等の異常を早い時期に知らせて
迅速な対応を促すようにしたものである。報知の方法と
しては、管理端末器の液晶表示部２３にエラ−メッセイ
ジを流すようにしてもよく、また、特別に設けたラン
プ、ブザ−等で報知するようにしてもよい。

【００１８】図１４は本機側の表示器１１とデ−タ収集
装置２０側の表示部２３との表示区分について説明した
ものである。本機側の表示器１１には車速やエンジン回
転数、ＰＴＯ回転数等の瞬時デ−タを表示するようにな
し、管理端末器では、センサが検出したセンサ値を加工
した結果の表示、例えば単位時間当たりに燃料消費量、
単位面積当たりの燃料消費量、機体のスリップ率、作業
面積等を表示するように構成している。

【００１９】

【発明の効果】この発明は前記の如く、本機側のデ−タ
を通信ラインを介して管理端末器に送信するように構成
されたデ−タ収集装置において、該管理端末器を操縦席
の近傍に取り付けたものであるから、作業中に種々のデ
−タを目で確認しながら作業を行なうことができると共
に、作業デ−タを常に補足でき、後の作業分析に充分活
用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】システムブロック図である。

【図２】センサの検出方法を示す図である。

【図３】デ−タ収集装置の正面図である。

【図４】デ−タ収集装置の斜視図である。

【図５】デ−タ収集装置の側面図である。

【図６】管理システムの説明図である。

【図７】キャビン内にデ−タ収集装置を取り付けた状態
を示す図である。

【図８】ロプスフレ−ムにデ−タ収集装置を取り付けた
状態を示す図である。

【図９】トラクタ−の乗降部にデ−タ収集装置を取り付
けた状態を示す図である。

【図１０】フロ−チャ−トである。

【図１１】デ−タファイルの構成を示した図である。

【図１２】フロ−チャ−トである。

【図１３】通信を監視するフロ−チャ−トである。

【図１４】デ−タの表示区分を説明したブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ センサ ３ 操作スイッチ ４ 設定器 ２０ デ−タ収集装置（管理端末器） ２１ ＣＰＵ ２２ 操作部 ２３ 表示部 ２５ ＲＡＭ ２６ ＲＯＭ ２８ ＲＯＭカ−ド ２９ ＲＡＭカ−ド ３３ａ 作業開始スイッチ ３３ｂ 作業中断スイッチ ３３ｃ 作業終了スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 誠一 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本機側のデ−タを通信ラインを介して管理
   端末器に送信するように構成されたデ−タ収集装置にお
   いて、該管理端末器を操縦席の近傍に取り付けたことを
   特徴とする農業機械のデ−タ収集装置。