JPH07250919A - サイクリング・シミュレーション・システム - Google Patents
サイクリング・シミュレーション・システムInfo
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- JPH07250919A JPH07250919A JP4378494A JP4378494A JPH07250919A JP H07250919 A JPH07250919 A JP H07250919A JP 4378494 A JP4378494 A JP 4378494A JP 4378494 A JP4378494 A JP 4378494A JP H07250919 A JPH07250919 A JP H07250919A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】使用者に実際にサイクリングしているような体
験感を与えて、単調さを解消し、また運動量に対する指
示を恰も実際のトレーナが与えるように適切なアドバイ
スを使用者に与えることが可能なサイクリング・シミュ
ーレション・システムを提供するにある。 【構成】ディスプレイ装置４はサイクリングマシンのペ
タルのこぐ速度や、使用者の脈拍数や、個人のトレーニ
ングデータに基づく運動状態に応じて生成された仮想ト
レーナＭ2 の表情を示す映像を仮想景色Ｖの画面上にス
ーパインポーズにより写し出すとともに、使用者の運動
目標となる仮想競争相手Ｍ1 を仮想景色Ｖの画面上にス
ーパインポズにより写し出す。
験感を与えて、単調さを解消し、また運動量に対する指
示を恰も実際のトレーナが与えるように適切なアドバイ
スを使用者に与えることが可能なサイクリング・シミュ
ーレション・システムを提供するにある。 【構成】ディスプレイ装置４はサイクリングマシンのペ
タルのこぐ速度や、使用者の脈拍数や、個人のトレーニ
ングデータに基づく運動状態に応じて生成された仮想ト
レーナＭ2 の表情を示す映像を仮想景色Ｖの画面上にス
ーパインポーズにより写し出すとともに、使用者の運動
目標となる仮想競争相手Ｍ1 を仮想景色Ｖの画面上にス
ーパインポズにより写し出す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、屋内トレーニング用に
用いるサイクリング・シミュレーション・システムに関
するものである。
用いるサイクリング・シミュレーション・システムに関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、固定式サイクンリングマシンを用
いたトレーニング機械があるが、このトレーニング機械
は固定式サイクリングマシンのペダルの回転数から仮想
走行距離を求めて、表示する手段が備わり、その表示さ
れた走行距離を見ることにより使用者自身が運動量を判
断するものであった。
いたトレーニング機械があるが、このトレーニング機械
は固定式サイクリングマシンのペダルの回転数から仮想
走行距離を求めて、表示する手段が備わり、その表示さ
れた走行距離を見ることにより使用者自身が運動量を判
断するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
トレーニング機械では、使用者が運動量を判断するた
め、運動量が少なくなる場合や、逆に多くなる場合があ
って適正なトーレニングが行なえないという問題があっ
た。また単調なため、使用者が途中で飽きる等の問題が
あった。
トレーニング機械では、使用者が運動量を判断するた
め、運動量が少なくなる場合や、逆に多くなる場合があ
って適正なトーレニングが行なえないという問題があっ
た。また単調なため、使用者が途中で飽きる等の問題が
あった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
で、請求項１の発明の目的とするところは、実際にサイ
クリングしているような体験感を与えて、単調さを解消
し、また運動量に対する指示を恰も実際のトレーナが与
えるように適切なアドバイスを使用者に与えることが可
能なサイクリング・シミューレション・システムを提供
するにある。
で、請求項１の発明の目的とするところは、実際にサイ
クリングしているような体験感を与えて、単調さを解消
し、また運動量に対する指示を恰も実際のトレーナが与
えるように適切なアドバイスを使用者に与えることが可
能なサイクリング・シミューレション・システムを提供
するにある。
【０００５】請求項２の発明の目的とするところは、請
求項１の発明の目的に加えて、使用者に実走しているよ
うな体験感を一層与えて、トレーニングの単調さによる
飽き起こさせず、トレーニング効率を向上させることが
できるサイクリング・シミューレション・システムを提
供するにある。請求項３の発明の目的とするところは、
請求項１又は２の発明の目的に加えて、製作コストが安
価なサイクリング・シミューレション・システムを提供
するにある。
求項１の発明の目的に加えて、使用者に実走しているよ
うな体験感を一層与えて、トレーニングの単調さによる
飽き起こさせず、トレーニング効率を向上させることが
できるサイクリング・シミューレション・システムを提
供するにある。請求項３の発明の目的とするところは、
請求項１又は２の発明の目的に加えて、製作コストが安
価なサイクリング・シミューレション・システムを提供
するにある。
【０００６】請求項４の発明の目的とするところは、請
求項１の発明の目的に加えて仮想競争相手の映像により
使用者に運動目標を与えて基本ペースを守ったトレーニ
ングが可能となるサイクリング・シミューレション・シ
ステムを提供するにある。
求項１の発明の目的に加えて仮想競争相手の映像により
使用者に運動目標を与えて基本ペースを守ったトレーニ
ングが可能となるサイクリング・シミューレション・シ
ステムを提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、固定式サイクリングマシンと、
ペダルこぎによる運動状態を検知する検知手段と、ペダ
ルこぎによる運動状態に対応して疑似体験用の仮想景色
の映像を写し出すとともに、検知した運動状態に応じて
使用者にアドバイスを与える仮想トレーナの表情を示す
映像を写し出すディスプレイ装置とを備えたものであ
る。
に請求項１の発明では、固定式サイクリングマシンと、
ペダルこぎによる運動状態を検知する検知手段と、ペダ
ルこぎによる運動状態に対応して疑似体験用の仮想景色
の映像を写し出すとともに、検知した運動状態に応じて
使用者にアドバイスを与える仮想トレーナの表情を示す
映像を写し出すディスプレイ装置とを備えたものであ
る。
【０００８】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記ディスプレイ装置に使用者の顔面に装着され
るゴーグル型ディスプレイ装置を用い、写し出される仮
想景色を立体画像により構成したものである。請求項３
の発明では、請求項１又は２の発明において、上記仮想
景色の映像は、実写映像により構成したものである。
いて、上記ディスプレイ装置に使用者の顔面に装着され
るゴーグル型ディスプレイ装置を用い、写し出される仮
想景色を立体画像により構成したものである。請求項３
の発明では、請求項１又は２の発明において、上記仮想
景色の映像は、実写映像により構成したものである。
【０００９】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、使用者の運動目標となる仮想競争相手の映像を仮
想景色の映像に重ねてディスプレイ装置に表示させると
ともに、仮想競争相手の映像の位置、大きさを、使用者
の運動状態に応じて変化させる手段を備えたものであ
る。
いて、使用者の運動目標となる仮想競争相手の映像を仮
想景色の映像に重ねてディスプレイ装置に表示させると
ともに、仮想競争相手の映像の位置、大きさを、使用者
の運動状態に応じて変化させる手段を備えたものであ
る。
【００１０】
【作用】請求項１の発明によれば、固定式サイクリング
マシンと、ペダルこぎによる運動状態を検知する検知手
段と、ペダルこぎによる運動状態に対応して疑似体験用
の仮想景色の映像を写し出すとともに、検知した運動状
態に応じて使用者にアドバイスを与える仮想トレーナの
表情を示す映像を写し出すディスプレイ装置とを備えて
あるので、使用者にディステプレ装置に写し出される仮
想景色を見せることにより実際にサイクリングコースや
街中を走行しているような体験感を与え、そのため単調
さによって起きる飽きを無くしてトレーニング効率を向
上させることができるものであって、しかも使用者がデ
ィスプレイ装置に写し出される仮想トレーナの表情を見
ながら仮想トレーナからアドバイスを受けることができ
るため、使用者に対して実際にトレーナからのアドバイ
スを受けてトレーニングするような感じを与えて適切な
アドバイスによる運動を行なわせることができる。
マシンと、ペダルこぎによる運動状態を検知する検知手
段と、ペダルこぎによる運動状態に対応して疑似体験用
の仮想景色の映像を写し出すとともに、検知した運動状
態に応じて使用者にアドバイスを与える仮想トレーナの
表情を示す映像を写し出すディスプレイ装置とを備えて
あるので、使用者にディステプレ装置に写し出される仮
想景色を見せることにより実際にサイクリングコースや
街中を走行しているような体験感を与え、そのため単調
さによって起きる飽きを無くしてトレーニング効率を向
上させることができるものであって、しかも使用者がデ
ィスプレイ装置に写し出される仮想トレーナの表情を見
ながら仮想トレーナからアドバイスを受けることができ
るため、使用者に対して実際にトレーナからのアドバイ
スを受けてトレーニングするような感じを与えて適切な
アドバイスによる運動を行なわせることができる。
【００１１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、上記ディスプレイ装置に使用者の顔面に装着
されるゴーグル型ディスプレイ装置を用い、写し出され
る仮想景色を立体画像により構成したものであるから、
実際にディスプレイ装置で映し出される仮想景色の中で
自分が走行していると感じる体験感を一層強く使用者に
与えることができ、更なるトレーニング効率の向上を期
待できる。
において、上記ディスプレイ装置に使用者の顔面に装着
されるゴーグル型ディスプレイ装置を用い、写し出され
る仮想景色を立体画像により構成したものであるから、
実際にディスプレイ装置で映し出される仮想景色の中で
自分が走行していると感じる体験感を一層強く使用者に
与えることができ、更なるトレーニング効率の向上を期
待できる。
【００１２】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
の発明において、上記仮想景色の映像を実写映像により
構成したものであるから、コンピュータグラフィックを
用いた場合に比べて安価なＶＴＲ等の映像機器の使用が
可能となる。請求項４の発明によれば、請求項１の発明
において、使用者の運動目標となる仮想競争相手の映像
を仮想景色の映像に重ねてディスプレイ装置に表示させ
るとともに、仮想競争相手の映像の位置、大きさを、使
用者の運動状態に応じて変化させる手段を備えたもので
あるから、使用者は仮想競争相手を運動目標としてとら
えて運動することができ、基本ペースを守ったトレーニ
ングが行なえる。
の発明において、上記仮想景色の映像を実写映像により
構成したものであるから、コンピュータグラフィックを
用いた場合に比べて安価なＶＴＲ等の映像機器の使用が
可能となる。請求項４の発明によれば、請求項１の発明
において、使用者の運動目標となる仮想競争相手の映像
を仮想景色の映像に重ねてディスプレイ装置に表示させ
るとともに、仮想競争相手の映像の位置、大きさを、使
用者の運動状態に応じて変化させる手段を備えたもので
あるから、使用者は仮想競争相手を運動目標としてとら
えて運動することができ、基本ペースを守ったトレーニ
ングが行なえる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図２は本発明の一実施例のシステム全体の構成を
示しており、この実施例システムは固定式サイクリング
マシン１、インターフェースボックス２、ＶＴＲ３、デ
ィスプレイ装置４等から構成される。
する。図２は本発明の一実施例のシステム全体の構成を
示しており、この実施例システムは固定式サイクリング
マシン１、インターフェースボックス２、ＶＴＲ３、デ
ィスプレイ装置４等から構成される。
【００１４】固定式サイクリングマシン１はハンドル１
１と、サドル１２と、ペダル１３とが設けられ、実際の
自転車のように使用者がサドル１２に跨がり、ペダル１
３をこぐことができるようになっている。ペダル１３は
サイクリングマシン１の内部に設けた電気的に駆動され
る適宜な荷重手段７（図３参照）により負荷量、つまり
重さを可変することができるとともに、ペダル１３の回
転数により速度検出を行なう速度検出手段８（図３参
照）により検出されるようになっている。
１と、サドル１２と、ペダル１３とが設けられ、実際の
自転車のように使用者がサドル１２に跨がり、ペダル１
３をこぐことができるようになっている。ペダル１３は
サイクリングマシン１の内部に設けた電気的に駆動され
る適宜な荷重手段７（図３参照）により負荷量、つまり
重さを可変することができるとともに、ペダル１３の回
転数により速度検出を行なう速度検出手段８（図３参
照）により検出されるようになっている。
【００１５】また使用者の前回のトレーニングの結果、
年齢、体純、標準負荷、最大心拍等の使用者個人のトレ
ーニングデータを記憶するＩＣカード５を着脱自在に接
続する接続部（図示せず）及び使用者に装着する脈拍セ
ンサ６が備わっており、これらＩＣカード５の接続部及
び脈拍センサ６は電気的にインターフェースボックス２
内の回路部に接続される。
年齢、体純、標準負荷、最大心拍等の使用者個人のトレ
ーニングデータを記憶するＩＣカード５を着脱自在に接
続する接続部（図示せず）及び使用者に装着する脈拍セ
ンサ６が備わっており、これらＩＣカード５の接続部及
び脈拍センサ６は電気的にインターフェースボックス２
内の回路部に接続される。
【００１６】ＶＴＲ３は、サイクリングマシン１が使用
される際に使用者にサイクリングコースや、街中を走行
している体験感を使用者に視覚的に与えるためにサイク
リングコースや、街中の景色を実際に写した映像のビデ
オ信号を記録し且つ景色の路面状況、つまり上り道や、
下り道、或いは平坦道等に応じてペダル１３の重みを変
えるためのペダル重み信号Ｓ1 を記録してあるＶＴＲテ
ープ９を再生するためのもので、再生される映像のビデ
オ信号及びそれに同期して再生されるペダル重み信号Ｓ
1 をインターフェースボックス２内の回路部に送るよう
になっている。
される際に使用者にサイクリングコースや、街中を走行
している体験感を使用者に視覚的に与えるためにサイク
リングコースや、街中の景色を実際に写した映像のビデ
オ信号を記録し且つ景色の路面状況、つまり上り道や、
下り道、或いは平坦道等に応じてペダル１３の重みを変
えるためのペダル重み信号Ｓ1 を記録してあるＶＴＲテ
ープ９を再生するためのもので、再生される映像のビデ
オ信号及びそれに同期して再生されるペダル重み信号Ｓ
1 をインターフェースボックス２内の回路部に送るよう
になっている。
【００１７】インターフェースボックス２内の回路部は
図３に示すように構成され、ペダル重み制御回路２０
は、ＶＴＲ３からのペダル重み信号Ｓ1 に基づいて、ペ
ダル１３の荷重手段７を制御してディスプレイ装置４に
図１に示すように写し出す仮想景色Ｖに応じた負荷量を
設定し、上り道であれば負荷量を大きく、逆に下り道で
は負荷量を小さくするというように実際の走行状態と同
じ感触をペダル１３を通じて使用者に体験させるように
なっている。
図３に示すように構成され、ペダル重み制御回路２０
は、ＶＴＲ３からのペダル重み信号Ｓ1 に基づいて、ペ
ダル１３の荷重手段７を制御してディスプレイ装置４に
図１に示すように写し出す仮想景色Ｖに応じた負荷量を
設定し、上り道であれば負荷量を大きく、逆に下り道で
は負荷量を小さくするというように実際の走行状態と同
じ感触をペダル１３を通じて使用者に体験させるように
なっている。
【００１８】マイクロコンピュータ２１Ａは、使用者の
運動目標を示すペースメーカとなる仮想競争相手Ｍ1 の
映像をディスプレイ装置４で写し出される図１の仮想景
色Ｖの画面上にスーパインポーズにより写し出すため
に、仮想競争相手Ｍ1 の映像の画面上の位置や大きさを
ＩＣカード５に記憶されている個人用のトレーニングデ
ータと速度検出信号Ｓ2 とに基づいて計算するととも
に、仮想競争相手Ｍ1 の画像データを画像メモリ２２Ａ
（又は描画プロセッサ２３Ａ）を読み出し、この画像デ
ータに基づいて描画プロセッサ２４Ａにより仮想競争相
手Ｍ1 の映像を写し出す画面を生成させるようになって
いる。
運動目標を示すペースメーカとなる仮想競争相手Ｍ1 の
映像をディスプレイ装置４で写し出される図１の仮想景
色Ｖの画面上にスーパインポーズにより写し出すため
に、仮想競争相手Ｍ1 の映像の画面上の位置や大きさを
ＩＣカード５に記憶されている個人用のトレーニングデ
ータと速度検出信号Ｓ2 とに基づいて計算するととも
に、仮想競争相手Ｍ1 の画像データを画像メモリ２２Ａ
（又は描画プロセッサ２３Ａ）を読み出し、この画像デ
ータに基づいて描画プロセッサ２４Ａにより仮想競争相
手Ｍ1 の映像を写し出す画面を生成させるようになって
いる。
【００１９】画像メモリ２２Ａは仮想競争相手Ｍ1 を実
写し、その動きをコマ取りとして複数の画像データＤ1
…に分割記憶しており、マイクロコンピュータ２１Ａは
所定時間間隔で順次画像データＤ1 …を読み出し、動き
の有る仮想競争相手2 の画像データとして描画プロセッ
サ２４Ａに送るのである。描画プロセッサ２４Ａは画像
データと、マイクロコンピュータ２１Ａで計算された位
置、大きさに基づいて仮想競争相手Ｍ1 の画面を生成し
て、その生成画面の信号をビデオ信号重ね合わせ回路２
５Ａに送るのである。
写し、その動きをコマ取りとして複数の画像データＤ1
…に分割記憶しており、マイクロコンピュータ２１Ａは
所定時間間隔で順次画像データＤ1 …を読み出し、動き
の有る仮想競争相手2 の画像データとして描画プロセッ
サ２４Ａに送るのである。描画プロセッサ２４Ａは画像
データと、マイクロコンピュータ２１Ａで計算された位
置、大きさに基づいて仮想競争相手Ｍ1 の画面を生成し
て、その生成画面の信号をビデオ信号重ね合わせ回路２
５Ａに送るのである。
【００２０】ビデオ信号重ね合わせ回路２５Ａは描画プ
ロセッサ２４Ａからの信号と、ＶＴＲ３からのビデオ信
号とに基づいてディスプレイ装置４で写し出される仮想
景色Ｖの画面上の所定位置に所定の大きさの仮想競争相
手Ｍ1 の映像を図１に示すようにスーパインポーズする
ようになっている。つまりディスプレイ装置４を見てい
る使用者は仮想競争相手Ｍ1 の大きさと位置より自分と
仮想競争相手Ｍ1 との間の距離感が視覚的に掴めること
になる。
ロセッサ２４Ａからの信号と、ＶＴＲ３からのビデオ信
号とに基づいてディスプレイ装置４で写し出される仮想
景色Ｖの画面上の所定位置に所定の大きさの仮想競争相
手Ｍ1 の映像を図１に示すようにスーパインポーズする
ようになっている。つまりディスプレイ装置４を見てい
る使用者は仮想競争相手Ｍ1 の大きさと位置より自分と
仮想競争相手Ｍ1 との間の距離感が視覚的に掴めること
になる。
【００２１】そして写し出される仮想競争相手Ｍ1 の画
面上の位置は使用者がペダル１３をこぐ速度との相対的
な関係に応じて変化し、同時に使用者と仮想競争相手Ｍ
1 との間の距離に応じて実際に使用者が仮想競争相手Ｍ
1 を見たときに見える仮想競争相手Ｍ1 の大きさに対応
するように画面上の仮想競争相手Ｍ1 の大きさが変化
し。使用者は実際に走行しているような体験感が得られ
ることになる。
面上の位置は使用者がペダル１３をこぐ速度との相対的
な関係に応じて変化し、同時に使用者と仮想競争相手Ｍ
1 との間の距離に応じて実際に使用者が仮想競争相手Ｍ
1 を見たときに見える仮想競争相手Ｍ1 の大きさに対応
するように画面上の仮想競争相手Ｍ1 の大きさが変化
し。使用者は実際に走行しているような体験感が得られ
ることになる。
【００２２】マイクロコンピュータ２１Ｂは、使用者の
現在の運動状態とトレーニングデータに基づいてアドバ
イスを与えるための仮想トレーナＭ2 の映像を図１に示
すようにディスプレイ装置４の画面上にスーパインポー
ズにより写し出すとともにアドバイスとなる言葉を音声
により使用者に与える処理を行なうためのもので、ペダ
ル重み信号Ｓ1 、速度検出信号Ｓ2 、脈拍センサ６の脈
拍検出信号Ｓ3 、ＩＣカード５に書き込まれている使用
者個人のトレーニングデータを、予めプログラムされて
いる記憶部２６に記憶されている仮想トレーナ動作規定
ルール〔図４にその一例を示す〕と照らし合わせて、写
し出すべき仮想トレーナＭ2 の表情と、アドバイスの言
葉とを決定し、この決定内容に基づいて音声合成ユニッ
ト２７に対しては音声データ記憶部２８からアドバイス
の言葉に対応する音声データを順次読み出させて音声合
成を行なうように制御し、更に画像メモリ２２Ｂ（又は
描画プロセッサ２３Ｂ）から仮想トレーナＭ2 の表情を
示す画像データを読み出しこの画像データに基づいて描
画プロセッサ２４Ｂにより仮想トレーナＭ2 の映像を写
し出す画面を生成させるようになっている。
現在の運動状態とトレーニングデータに基づいてアドバ
イスを与えるための仮想トレーナＭ2 の映像を図１に示
すようにディスプレイ装置４の画面上にスーパインポー
ズにより写し出すとともにアドバイスとなる言葉を音声
により使用者に与える処理を行なうためのもので、ペダ
ル重み信号Ｓ1 、速度検出信号Ｓ2 、脈拍センサ６の脈
拍検出信号Ｓ3 、ＩＣカード５に書き込まれている使用
者個人のトレーニングデータを、予めプログラムされて
いる記憶部２６に記憶されている仮想トレーナ動作規定
ルール〔図４にその一例を示す〕と照らし合わせて、写
し出すべき仮想トレーナＭ2 の表情と、アドバイスの言
葉とを決定し、この決定内容に基づいて音声合成ユニッ
ト２７に対しては音声データ記憶部２８からアドバイス
の言葉に対応する音声データを順次読み出させて音声合
成を行なうように制御し、更に画像メモリ２２Ｂ（又は
描画プロセッサ２３Ｂ）から仮想トレーナＭ2 の表情を
示す画像データを読み出しこの画像データに基づいて描
画プロセッサ２４Ｂにより仮想トレーナＭ2 の映像を写
し出す画面を生成させるようになっている。
【００２３】画像メモリ２２Ｂは仮想トレーナＭ2 の表
情を実写し、その動きをコマ取りとして複数の画像デー
タＤ1 …に分割記憶しており、マイクロコンピュータ２
１Ｂは決定した仮想トレーナＭ2 の表情に応じた画像デ
ータＤ1 …を所定時間間隔で順次読み出して動きの有る
仮想トレーナＭ2 の画像データとして描画プロセッサ２
４Ｂに送るのである。
情を実写し、その動きをコマ取りとして複数の画像デー
タＤ1 …に分割記憶しており、マイクロコンピュータ２
１Ｂは決定した仮想トレーナＭ2 の表情に応じた画像デ
ータＤ1 …を所定時間間隔で順次読み出して動きの有る
仮想トレーナＭ2 の画像データとして描画プロセッサ２
４Ｂに送るのである。
【００２４】描画プロセッサ２４Ｂは画像データに基づ
いて仮想トレーナＭ2 の表情の画面を生成して、その生
成された画面の信号をビデオ信号重ね合わせ回路２５Ｂ
に送る。ビデオ信号重ね合わせ回路２５ＢはＶＴＲ３か
らのビデオ信号と描画プロセッッサ２４Ｂからの信号と
を重ね合わせることによりディスプレイ装置４で再生さ
れる仮想景色Ｖの画面上の所定位置に所定の大きさで仮
想トレーナＭ2 の表情を図１に示すようにスーパインポ
ーズするようになっている。
いて仮想トレーナＭ2 の表情の画面を生成して、その生
成された画面の信号をビデオ信号重ね合わせ回路２５Ｂ
に送る。ビデオ信号重ね合わせ回路２５ＢはＶＴＲ３か
らのビデオ信号と描画プロセッッサ２４Ｂからの信号と
を重ね合わせることによりディスプレイ装置４で再生さ
れる仮想景色Ｖの画面上の所定位置に所定の大きさで仮
想トレーナＭ2 の表情を図１に示すようにスーパインポ
ーズするようになっている。
【００２５】ディスプレイ装置４は音声再生回路とスピ
ーカとを備えており、画面上で写し出している仮想トレ
ーナＭ2 がアドバイスの言葉を喋っているように上記音
声合成ユニット２７から出力される音声信号を再生して
使用者に聞かせるようになっている。従って使用者は、
自分の運動ペースに応じて時々刻々とディスプレイ装置
４の画面上に写し出される仮想トレーナＭ2 の表情と音
声によるアドバイスの言葉により実際のトレーナと同様
に適切なアドバスを受けることになる。
ーカとを備えており、画面上で写し出している仮想トレ
ーナＭ2 がアドバイスの言葉を喋っているように上記音
声合成ユニット２７から出力される音声信号を再生して
使用者に聞かせるようになっている。従って使用者は、
自分の運動ペースに応じて時々刻々とディスプレイ装置
４の画面上に写し出される仮想トレーナＭ2 の表情と音
声によるアドバイスの言葉により実際のトレーナと同様
に適切なアドバスを受けることになる。
【００２６】図４の仮想トレーナＭ2 の動作を規定する
ルールでは、個人トレーニングデータの運動能力の高低
と、脈拍検出信号Ｓ3 の高低（高い方が脈拍数は高い）
と、ペダル１３の速度検出信号Ｓ2 の高低（高い方が速
度は早い）と、ペダル重み信号Ｓ1 の高低（高い方向が
負荷量が大きい）及びその変化方向とを用いて仮想トレ
ーナＭ2 の表情とアドバイスの言葉の内容とを決定して
おり、例えば運動能力が高い人で、脈拍検出信号Ｓ3 、
速度検出信号Ｓ2 、ペダル重み信号Ｓ1 が高い運動状態
にある場合には仮想トレーナＭ2 の表情は「にっこり笑
う」表情となり、またアドバイスの言葉は「あなたなら
がんばるわよ！」と言うように使用者に対して励ましの
アドバイスとなり、また逆に運動能力が低い人で、脈拍
検出信号Ｓ3 、速度検出信号Ｓ2 、ペダル重み信号Ｓ1
が高い運動状態にある場合には仮想トレーナＭ2 の表情
は「真剣な顔」の表情となり、またアドバイスの言葉は
「危険よ。無理しないで」と言うように使用者に過剰な
運動状態にあることを教えることなる。
ルールでは、個人トレーニングデータの運動能力の高低
と、脈拍検出信号Ｓ3 の高低（高い方が脈拍数は高い）
と、ペダル１３の速度検出信号Ｓ2 の高低（高い方が速
度は早い）と、ペダル重み信号Ｓ1 の高低（高い方向が
負荷量が大きい）及びその変化方向とを用いて仮想トレ
ーナＭ2 の表情とアドバイスの言葉の内容とを決定して
おり、例えば運動能力が高い人で、脈拍検出信号Ｓ3 、
速度検出信号Ｓ2 、ペダル重み信号Ｓ1 が高い運動状態
にある場合には仮想トレーナＭ2 の表情は「にっこり笑
う」表情となり、またアドバイスの言葉は「あなたなら
がんばるわよ！」と言うように使用者に対して励ましの
アドバイスとなり、また逆に運動能力が低い人で、脈拍
検出信号Ｓ3 、速度検出信号Ｓ2 、ペダル重み信号Ｓ1
が高い運動状態にある場合には仮想トレーナＭ2 の表情
は「真剣な顔」の表情となり、またアドバイスの言葉は
「危険よ。無理しないで」と言うように使用者に過剰な
運動状態にあることを教えることなる。
【００２７】更に例えば運動能力が高い人で、脈拍検出
信号Ｓ3 が低く、速度検出信号Ｓ2、ペダル重み信号Ｓ
1 が高い運動状態にある場合には仮想トレーナＭ2 の表
情は「笑う」表情となり、またアドバイスの言葉は「ま
だまだ足りないわよ」と言うように使用者に対して叱咤
激励のアドバイスとなり、また逆に運動能力が低い人
で、脈拍検出信号Ｓ3 が低く、速度検出信号Ｓ2 、ペダ
ル重み信号Ｓ1 が高い場合には仮想トレーナＭ2 の表情
は「真剣な顔」の表情となり、またアドバイスの言葉は
「そうよ。そのペース！」と言うように使用者に現在の
運動ペースを守るようにアドバイすることになる。
信号Ｓ3 が低く、速度検出信号Ｓ2、ペダル重み信号Ｓ
1 が高い運動状態にある場合には仮想トレーナＭ2 の表
情は「笑う」表情となり、またアドバイスの言葉は「ま
だまだ足りないわよ」と言うように使用者に対して叱咤
激励のアドバイスとなり、また逆に運動能力が低い人
で、脈拍検出信号Ｓ3 が低く、速度検出信号Ｓ2 、ペダ
ル重み信号Ｓ1 が高い場合には仮想トレーナＭ2 の表情
は「真剣な顔」の表情となり、またアドバイスの言葉は
「そうよ。そのペース！」と言うように使用者に現在の
運動ペースを守るようにアドバイすることになる。
【００２８】また更に運動能力が高い人で、脈拍検出信
号Ｓ3 及び速度検出信号Ｓ2 が高く、ペダル重み信号Ｓ
1 が低い状態から高い状態に変化するような登坂状態の
場合には仮想トレーナＭ2 の表情は「やや真剣」な表情
となり、またアドバイスの言葉は「さあ、これらは昇り
坂よ」と言うように使用者に対して登坂に対するアドバ
イスとなる。また逆にペダル重み信号Ｓ1 が高い状態か
ら低い状態に変化するような場合には、仮想トレーナＭ
2 の表情は「笑う」の表情となり、「さあ、坂は終わり
よ。よかったわね！」というように登坂状態が終了した
ことを教えるようなアドバイスとなる。
号Ｓ3 及び速度検出信号Ｓ2 が高く、ペダル重み信号Ｓ
1 が低い状態から高い状態に変化するような登坂状態の
場合には仮想トレーナＭ2 の表情は「やや真剣」な表情
となり、またアドバイスの言葉は「さあ、これらは昇り
坂よ」と言うように使用者に対して登坂に対するアドバ
イスとなる。また逆にペダル重み信号Ｓ1 が高い状態か
ら低い状態に変化するような場合には、仮想トレーナＭ
2 の表情は「笑う」の表情となり、「さあ、坂は終わり
よ。よかったわね！」というように登坂状態が終了した
ことを教えるようなアドバイスとなる。
【００２９】このようにして使用者の運動状態に応じて
時々刻々画面上に写す仮想トレーナＭ2 の表情を変え、
また同時に音声によるアドバイスの言葉の内容を変える
ことにより使用者に適切なアドバイスを与えて使用者の
運動ペースを適切な状態に導くことができるのである。
尚図４の例は一例であり、表情、アドバイス内容は図示
例に特に限定されない。
時々刻々画面上に写す仮想トレーナＭ2 の表情を変え、
また同時に音声によるアドバイスの言葉の内容を変える
ことにより使用者に適切なアドバイスを与えて使用者の
運動ペースを適切な状態に導くことができるのである。
尚図４の例は一例であり、表情、アドバイス内容は図示
例に特に限定されない。
【００３０】また図１に示すように仮想トレーナＭ2 の
表情を写す画面上の位置に隣接するように図１に示すよ
うに使用者の使用時間、現在の速度、走行距離、心拍数
（脈拍数）、運動量から演算した消費カロリー等を表示
するデータ表示欄Ｘを設けてある。これらの表示データ
は例えばマイクロコンピュータ２１Ｂの演算処理により
作成される。
表情を写す画面上の位置に隣接するように図１に示すよ
うに使用者の使用時間、現在の速度、走行距離、心拍数
（脈拍数）、運動量から演算した消費カロリー等を表示
するデータ表示欄Ｘを設けてある。これらの表示データ
は例えばマイクロコンピュータ２１Ｂの演算処理により
作成される。
【００３１】ところでは実施例では仮想競争相手Ｍ1 、
仮想トレーナＭ2 の映像は実写による画像データを用い
て生成したものであって、リアルな疑似的な体験感を使
用者に与えるようにしたものであるが、描画プロセッサ
２３Ａ，２３Ｂによって生成するコンピュータグラフィ
ックによって画面生成を行なうようにしても勿論良い。
この場合に用いられる描画プロセッサ２３Ａ、２３Ｂは
対応するマイクロコンピュータ２１Ａ，２１Ｂの制御に
基づいてグラフイックデータ２９Ａ，２９Ｂからグラフ
イックデータを読み出して描画アルゴリズム３０Ａ，３
０Ｂに基づいて仮想競争相手Ｍ1 、仮想トレーナＭ2 の
画像を描画してその画像データをマイクロコンピュータ
２１Ａ，２１Ｂの制御の下で描画プロセッサ２４Ａ，２
４Ｂに送るようになっている。
仮想トレーナＭ2 の映像は実写による画像データを用い
て生成したものであって、リアルな疑似的な体験感を使
用者に与えるようにしたものであるが、描画プロセッサ
２３Ａ，２３Ｂによって生成するコンピュータグラフィ
ックによって画面生成を行なうようにしても勿論良い。
この場合に用いられる描画プロセッサ２３Ａ、２３Ｂは
対応するマイクロコンピュータ２１Ａ，２１Ｂの制御に
基づいてグラフイックデータ２９Ａ，２９Ｂからグラフ
イックデータを読み出して描画アルゴリズム３０Ａ，３
０Ｂに基づいて仮想競争相手Ｍ1 、仮想トレーナＭ2 の
画像を描画してその画像データをマイクロコンピュータ
２１Ａ，２１Ｂの制御の下で描画プロセッサ２４Ａ，２
４Ｂに送るようになっている。
【００３２】またディステプレイ装置４としてはＴＶモ
ニタのようなものを用いず、使用者の顔面に装着するゴ
ーグル型のディスプレイ装置４’を用いても良く、この
場合立体画像を写し出せば、使用者に所謂仮想現実感を
与えて、使用者の体験感を強めることができる。
ニタのようなものを用いず、使用者の顔面に装着するゴ
ーグル型のディスプレイ装置４’を用いても良く、この
場合立体画像を写し出せば、使用者に所謂仮想現実感を
与えて、使用者の体験感を強めることができる。
【００３３】
【発明の効果】請求項１の発明は、固定式サイクリング
マシンと、ペダルこぎによる運動状態を検知する検知手
段と、ペダルこぎによる運動状態に対応して疑似体験用
の仮想景色の映像を写し出すとともに、検知した運動状
態に応じて使用者にアドバイスを与える仮想トレーナの
表情を示す映像を写し出すディスプレイ装置とを備えて
あるので、使用者にディステプレ装置に写し出される仮
想景色を見せることにより実際にサイクリングコースや
街中を走行しているような体験感を与え、そのため単調
さによって起きる飽きを無くしてトレーニング効率を向
上させることができるものであって、しかも使用者がデ
ィスプレイ装置に写し出される仮想トレーナの表情を見
ながら仮想トレーナからアドバイスを受けることができ
るため、使用者に対して実際にトレーナからのアドバイ
スを受けてトレーニングするような感じを与えて適切な
アドバイスによる運動を行なわせることができるという
効果がある。
マシンと、ペダルこぎによる運動状態を検知する検知手
段と、ペダルこぎによる運動状態に対応して疑似体験用
の仮想景色の映像を写し出すとともに、検知した運動状
態に応じて使用者にアドバイスを与える仮想トレーナの
表情を示す映像を写し出すディスプレイ装置とを備えて
あるので、使用者にディステプレ装置に写し出される仮
想景色を見せることにより実際にサイクリングコースや
街中を走行しているような体験感を与え、そのため単調
さによって起きる飽きを無くしてトレーニング効率を向
上させることができるものであって、しかも使用者がデ
ィスプレイ装置に写し出される仮想トレーナの表情を見
ながら仮想トレーナからアドバイスを受けることができ
るため、使用者に対して実際にトレーナからのアドバイ
スを受けてトレーニングするような感じを与えて適切な
アドバイスによる運動を行なわせることができるという
効果がある。
【００３４】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記ディスプレイ装置に使用者の顔面に装着される
ゴーグル型ディスプレイ装置を用い、写し出される仮想
景色を立体画像により構成したものであるから、実際に
ディスプレイ装置で映し出される仮想景色の中で自分が
走行していると感じる体験感を一層強く使用者に与える
ことができ、更なるトレーニング効率の向上を期待でき
るという効果がある。
て、上記ディスプレイ装置に使用者の顔面に装着される
ゴーグル型ディスプレイ装置を用い、写し出される仮想
景色を立体画像により構成したものであるから、実際に
ディスプレイ装置で映し出される仮想景色の中で自分が
走行していると感じる体験感を一層強く使用者に与える
ことができ、更なるトレーニング効率の向上を期待でき
るという効果がある。
【００３５】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、上記仮想景色の映像を実写映像により構成し
たものであるから、コンピュータグラフィックを用いた
場合に比べて安価なＶＴＲ等の映像機器の使用が可能と
なるという効果がある。請求項４の発明は、請求項１の
発明において、使用者の運動目標となる仮想競争相手の
映像を仮想景色の映像に重ねてディスプレイ装置に表示
させるとともに、仮想競争相手の映像の位置、大きさ
を、使用者の運動状態に応じて変化させる手段を備えた
ものであるから、使用者は仮想競争相手を運動目標とし
てとらえて運動することができ、基本ペースを守ったト
レーニングが行なえるという効果がある。
において、上記仮想景色の映像を実写映像により構成し
たものであるから、コンピュータグラフィックを用いた
場合に比べて安価なＶＴＲ等の映像機器の使用が可能と
なるという効果がある。請求項４の発明は、請求項１の
発明において、使用者の運動目標となる仮想競争相手の
映像を仮想景色の映像に重ねてディスプレイ装置に表示
させるとともに、仮想競争相手の映像の位置、大きさ
を、使用者の運動状態に応じて変化させる手段を備えた
ものであるから、使用者は仮想競争相手を運動目標とし
てとらえて運動することができ、基本ペースを守ったト
レーニングが行なえるという効果がある。
【図１】本発明の実施例のディスプレイ装置の画面表示
例の説明図である。
例の説明図である。
【図２】同上の全体システムの構成図である。
【図３】同上のインターフェスボックスの回路部を示す
構成図である。
構成図である。
【図４】同上で使用した仮想トレーナの動作を規定する
ルールの説明図である。
ルールの説明図である。
４ ディスプレイ装置 Ｖ 仮想景色 Ｍ1 仮想競争相手 Ｍ2 仮想トレーナ
Claims (4)
- 【請求項１】固定式サイクリングマシンと、ペダルこぎ
による運動状態を検知する検知手段と、ペダルこぎによ
る運動状態に対応して疑似体験用の仮想景色の映像を写
し出すとともに、検知した運動状態に応じて使用者にア
ドバイスを与える仮想トレーナの表情を示す映像を写し
出すディスプレイ装置とを備えたことを特徴とするサイ
クリング・シミュレーション・システム。 - 【請求項２】上記ディスプレイ装置に使用者の顔面に装
着されるゴーグル型ディスプレイ装置を用い、写し出さ
れる仮想景色を立体画像により構成したことを特徴とす
る請求項１記載のサイクリング・シミュレーション・シ
ステム。 - 【請求項３】上記仮想景色の映像を実写映像により構成
して成ることを特徴とする請求項１又は２記載のサイク
リング・シミュレーション・システム。 - 【請求項４】使用者の運動目標となる仮想競争相手の映
像を仮想景色の映像に重ねてディスプレイ装置に表示さ
せるとともに、仮想競争相手の映像の位置、大きさを、
使用者の運動状態に応じて変化させる手段を備えたこと
を特徴とする請求項１記載のサイクリング・シミュレー
ション・システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4378494A JPH07250919A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | サイクリング・シミュレーション・システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4378494A JPH07250919A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | サイクリング・シミュレーション・システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07250919A true JPH07250919A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12673391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4378494A Pending JPH07250919A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | サイクリング・シミュレーション・システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07250919A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3032481U (ja) * | 1996-03-21 | 1996-12-24 | 信 岩渕 | 映像にも連動するペダル型トレーニング装置 |
| WO1999046012A1 (en) * | 1998-03-09 | 1999-09-16 | Csk Corporation | Training machine, device and method for outputting image, and recording medium stored with image outputting program |
| JP2000516829A (ja) * | 1996-08-27 | 2000-12-19 | イー イー カーメイン，デイヴィッド | 全方向性トレッドミル |
| KR20010044468A (ko) * | 2001-02-23 | 2001-06-05 | 정경남 | 체력단련기를 이용한 게임장치 |
| JP2002346013A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-03 | Sharp Corp | 運動インストラクション装置 |
| EP1308192A1 (en) | 2001-10-19 | 2003-05-07 | Konami Corporation | Exercise apparatus with computer game |
| EP1327465A1 (en) | 2002-01-11 | 2003-07-16 | Konami Corporation | Exercise assistance apparatus |
| JP2005506111A (ja) * | 2001-04-23 | 2005-03-03 | ガシオペイア カンパニー リミテッド | 仮想競技システム及び方法 |
| WO2009063597A1 (ja) * | 2007-11-12 | 2009-05-22 | Ssd Company Limited | 運動支援装置、ペースメーカ、運動支援方法、コンピュータプログラム、及び記録媒体 |
| JP2010139633A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Brother Ind Ltd | ヘッドマウントディスプレイ |
| JP2010136864A (ja) * | 2008-12-11 | 2010-06-24 | Kddi Corp | 運動支援装置 |
| JP2011520556A (ja) * | 2008-05-21 | 2011-07-21 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | インタラクティブなアクティビティーの間、ユーザをモニタリングするシステム及び方法 |
| JP2012128374A (ja) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Honda Motor Co Ltd | ライディングシミュレータ |
| JP2014161446A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Takuo Nomura | 運動能力（短距離走）向上トレーニング用エクササイズバイク |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP4378494A patent/JPH07250919A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6852068B2 (en) | 1998-03-09 | 2005-02-08 | Csk Corporation | Training machine, image output processing device and method, and recording medium which stores image outputting programs |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030819 |