JPH0623291Y2 - 負圧式ノズル駆動機構を備えた泡風呂装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は泡風呂装置に係り、特にマッサージ効果を向上
するように、かつ入浴を快適ならしめるように改良した
泡風呂装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１０図は泡風呂の１例を示す概要的な模式図である。

浴槽１内の水（本考案において、水とは湯を含む意とす
る）は水ポンプ２によって吸入され、加圧されてノズル
装置３に供給される。

上記ノズル装置３に供給された圧力水流は空気管路４か
ら供給される空気を吸入して混合し、空気と水との混合
流５となって矢印ａの如く浴槽１内に噴出する。

第１１図は上記ノズル装置３の拡大断面図である。

浴槽１に設けられた泡風呂ノズル取付用開口１ａに、パ
ッキン６を介してノズル装置３が水密に装着されてい
る。

前述の水ポンプ２（第１０図）から圧送された水は圧力
水管７を介して矢印ｂの如く供給され、水ノズル８で絞
られて混合室９内に矢印ｃの如く噴射される。

絞られて高速になった水流（矢印ｃ）は圧力が下がり、
空気管路４から大気を吸入して空気−水混合流となる。

上記の混合流の前方に、即ち矢印ｃの延長上に位置せし
めて混合流ノズル１０が配設される。この混合流ノズル
は前記の空気−水混合流を案内する部材で、その外周面
に球面状部１０ａが形成され、カバー１１とノズル押え
１２とに挟まれて回動可能に支持されている。

上記の混合流ノズル１０はコイルスプリング１３により
カバー１１に向けて押しつけられており、摩擦力によっ
て噴出方向（矢印ｄ）を一定に保っている。この噴出方
向は指先の力で変えることができる。方向を変えられた
混合流ノズル１０は、変えられた後の方向に保つ。

入浴者は指先で混合流ノズル１０の方向を任意の方向に
変えて、背中より、腰なり、首筋なり、所望の個所に空
気−水混合流が吹きつけられるようにして泡風呂による
マッサージを受けることができる。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記従来例の泡風呂装置において、入浴者は自己の身体
の任意の個所に設けて空気−水混合流の噴出を受けるこ
とが出来るが、この噴出を受ける個所は身体の一局部に
限られる。

すなわち、例えば首筋から肩にかけて空気−水混合流の
噴出を受けようとか、背中から腰にかけて噴出を受けた
いなどと思えば、自己の身体を動かして噴出を受ける個
所を移動させなければならない。

このように自己の身体を動かしながら泡風呂マッサージ
を受けることは煩わしく、精神的負担のため快適さが減
殺される。

本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、入浴者が
自己の身体を動かすことなく、広範囲にわたって安全に
泡風呂マッサージを受け得る泡風呂装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本考案の泡風呂装置は、空
気−水混合流を噴出する混合流ノズルを上下方向および
水平方向に往復傾動せしめる駆動手段を設けたものであ
るが、特に、感電の虞が無いように電気的な駆動部材を
用いず、空気圧式駆動機構を用いる。

上述の原理に基づく具体的な構成として、本考案の泡風
呂装置は、 空気−水混合流を噴出する混合流ノズルを傾動可能に支
承した泡風呂装置において、 上記の混合流ノズルの上下方向傾動を駆動する空気圧式
アクチュエータと、該混合流ノズルの水平方向傾動を駆
動する空気圧式アクチュエータと、上記それぞれの空気
圧式アクチュエータに駆動源としての空気圧を供給する
空気ポンプと、上記それぞれの空気圧式アクチュエータ
に供給される空気圧の圧力を制御して前記混合流ノズル
を往復傾動させる制御手段とを具備していることを特徴
とする。

〔作用〕

混合流ノズルを上記の駆動手段によって上下，若しくは
水平方向に往復傾動させると、該混合流ノズルから噴出
される空気−水混合流の噴出方向が上下，左右に振られ
る。このため、入浴者が静止していても自己の身体の広
い範囲にわたって空気−水混合流の噴出を受けることが
でき、精神的な緊張を解いて泡風呂によるマッサージ効
果を楽しむことができる。

特に、混合流ノズルの傾動を駆動する手段として空気圧
式のアクチュエータを用いたので、感電の虞が無く安全
である。

空気圧としては正圧，負圧の何れも用い得るが、配管の
シール機能やリーク発生防止の面からは負圧を用いた方
が好都合である。

〔実施例〕

第２図は本考案に係る泡風呂装置の一実施例を示す模式
的な系統図である。

浴槽１に、本考案に係るノズル装置１４が装着されてい
る。このノズル装置１４は空気−水混合流の噴出方向を
上下，左右に振らせることができる構造であって、上下
駆動用の空気圧式アクチュエータ１５と、水平駆動用の
空気圧式アクチュエータ１６とを備えている。その構造
の詳細については第１図および第３図を参照して後述す
る。

第２図に示したＵは泡風呂ユニットであって、第１０図
について説明した従来例の泡風呂装置におけると類似の
水ポンプ２を備え、かつ、前記の上下，水平駆動用アク
チュエータ１５，１６を作動させるための空気ポンプ２
０、および該アクチュエータ制御用の機器を備えてい
る。

前記の水平駆動アクチュエータ１６は大気取入電磁弁１
８，電磁弁１９，を経て空気ポンプ２０の吸入口に接続
される。１７は圧力センサ、２１はブリーザ、２２は前
記空気ポンプ２０の吸入口側に連続接続されたアキュー
ムタンクである。

前記の上下駆動アクチュエータ１５は大気取入電磁弁２
４，電磁弁２５を経て空気ポンプ２０の吸入口に接続さ
れる。２３は圧力センサである。

上記圧力センサ１７，２３、および大気取入電磁弁１
８，２４、並びに電磁弁１９，２５の構造の詳細につい
ては第４図を参照して後述する。

第１図は前記ノズル装置１４の混合流ノズル１４ａと、
水平駆動アクチュエータ１６と、上下駆動アクチュエー
タ１５とを抽出して描いた斜視図である。

本例の混合流ノズル１４ａは、従来例（第１１図）の混
合流ノズル１０と同様に、上下，左右の傾動自在に支承
される。

説明の便宜上、水平な直交２軸Ｘ，Ｙと、垂直軸Ｚとを
想定する。

ｚ_１，ｚ_２はＺ軸に平行な補助軸、ｙ_１，ｙ_２はＹ軸に
平行な補助軸である。

前記の混合流ノズル１４ａに、これを傾動させる方向に
駆動するためのアーム１４ｂを固着する。このアーム１
４ｂには、後に詳述するクランク軸１５ｄ，１６ｄと係
合するための溝孔ないしは切欠を設けておく。

水平駆動アクチュエータ１６は、ダイヤフラム形のアク
チュエータで、大気との差圧によつて駆動される構造で
ある。

第３図は、第１図に示されている構成部分の付近を部分
的に切断して描いた平面図である。第２と第３図とを参
照しつつその構造を説明する。

チャンバ１６ａ内にダイヤフラム１６ｅが設けられてい
る（第３図参照）、連通管１６ｆによって与えられる圧
力と大気圧との差圧によってダイヤフラム１６ｅが撓
み、駆動杆１６ｂをｙ_１軸方向に往復移動させる。

上記駆動杆１６ｂは、ｚ_１軸を中心として傾動するレバ
ー１６ｃに連結されており、該レバー１６ｃを水平面内
で、ｚ_１軸の回りに角θの範囲内で往復回動させる。

上記のレバー１６ｃにはクランク軸１６ｄが固着されて
いて（第１図参照）、該レバー１６ｃと共にｚ_１軸を中
心として往復回動する。このクランク軸１６ｄは、前記
のアーム１４ｂに係合していて、該アーム１４ｂに固着
された混合流ノズル１４ａに、水平面内でＺ軸を中心と
して角θ′の往復傾動を行わせる。

上下駆動アクチュエータ１５は前記水平駆動アクチュエ
ータ１６と同様の構成部材で、連通管１５ｆに与えられ
る圧力に応じて駆動杆１５ｂをｚ_２軸方向に往復移動さ
せ、レバー１５ｃに垂直面内で軸ｙ_２を中心として角φ
の往復傾動を行わせる。該レバー１５ｃの往復傾動はク
ランク軸１５ｄ，アーム１４ｂを介して混合流ノズル１
４ａに伝動され、該混合流ノズル１４ａはＹ軸を中心と
して角φ′の往復傾動をする。

第２図に示した圧力センサ１７，大気取入電磁弁１８，
電磁弁１９よりなる圧力制御機構の断面図を第４図に示
す。この断面図は、第２図の圧力センサ２３，大気取入
電磁弁２４，電磁弁２５よりなる圧力制御機構にも共通
である。

電磁弁１９（２５）の電磁コイル１９ａは弁体１９ｂを
駆動する。弁座１９ｃの外側は空気ポンプ２０に接続さ
れており、該弁座１９ｃの内側は前記のアクチュエータ
１６（１５）に接続されており、その途中に大気取入弁
１８（２４）および圧力センサ１７（２３）が設けられ
ている。

大気取入弁１８（２４）の電磁コイル１８ａは弁体１８
ｂを駆動する。弁座１８ｃの外側は前記電磁弁１９（２
５）の弁座１９ｃ内側、およびアクチュエータ１６（１
５）に常時連通している。該弁座１８ｃの内側はブリー
ザ１８ｄを介して大気に連通されている。

圧力センサ１７（２３）は、内部にダイヤフラム１７ａ
が設けられ、その動きを電気接点１７ｂで検出してい
る。

本第４図の如く構成された圧力制御機構によれば、電磁
弁１９（２５）によって空気ポンプ２０とアクチュエー
タ１６（１５）との間の連通・遮断を制御することがで
き、 上記電磁弁１９（２５）が開いている状態で大気取入電
磁弁１８（２４）を細かく開閉作動せしめて、アクチュ
エータ１６（１５）に与える負圧を調整することがで
き、かつ、調整された圧力を圧力センサ１７（２３）に
検出することができる。

本例の泡風呂装置はマイクロコンピュータ（図示せず）
によって泡風呂ユニットＵを制御して、上下駆動アクチ
ュエータ１５に与える負圧、および水平駆動アクチュエ
ータ１６に与える負圧を制御する。その制御のフロー図
を第５図に示す。

泡風呂装置がリモートコントローラ（図示せず）によっ
てＯＮされると、水ポンプ２（第２図）がＯＮされる
（フロー５ａ）。

すると、フロー５ｂの如く電磁弁２５，２９が開かれ、
大気取入電磁弁（フロー図において大気取入弁と略記す
る）２４，１８が閉じられ、空気ポンプ２０がＯＮされ
る（フロー５ｃ）。これにより、アクチュエータ１５，
１６に連通する管路内は真空排気されて気圧が下がって
ゆく。

フロー５ｄで、圧力センサ１７，２３の検出圧力がｘ_１
以下になったか否かを判定し、圧力ｘ_１に達すると電磁
弁２５，１９がＯＦＦされる（フロー５ｅ）。

そこで、フロー５ｆでノズル運転命令の有無を確かめ
る。

ノズル運転命令が有れば、それが水平駆動であるか否か
を確かめる（フロー５ｇ）。

水平駆動であればフロー５ｈに進んで、大気取入弁１８
を細かくＯＮ・ＯＦＦ作動させて圧力制御を行い、 フロー５ｉで圧力がｘ_１よりも上昇したことを確かめる
と大気取入弁１８をＯＦＦする（フロー５ｊ）。そして
電磁弁１９を細かくＯＮ・ＯＦＦ作動させる（フロー５
ｋ）。これは圧力を急激に変化させないためである。

これで圧力が下がり始めるので、フロー５で圧力がｘ
_１以下になったか否かを判定し、圧力がｘ_１以下になれ
ばフロー５ｈに戻って、フロー５ｈ〜５の作動を繰り
返す。

これにより、圧力はｘ_１とｘ_２との間に保たれる。

前述のフロー５ｇにおいて、ノズル運転命令が水平駆動
の命令ではないと判定された場合は、上下駆動命令であ
ると判定してフロー５ｍに進んで大気取入弁２４をＯＮ
・ＯＦＦ作動させ、 圧力センサ２３の出力信号がｘ_２以上であるか否かを確
かめる（フロー５ｎ）。

圧力がｘ_２以上であれば大気取入弁２４をＯＦＦし（フ
ロー５ｏ）、電磁弁２５をＯＮ・ＯＦＦ作動させる（フ
ロー５ｐ）。

フロー５ｑで圧力センサ２３の出力信号がｘ_１以下であ
るか否かを判定し、ｘ_１以下であればフロー５ｒに進ん
で電磁弁２５をＯＦＦしてフロー５ｍに戻る。

その後、フロー５ｍ〜５ｒを繰り返して、圧力をｘ_１と
ｘ_２との間に保つ。

第６図は前記と異なる実施例を示す。

第２図の実施例では、水平、上下のアクチュエータを備
えたノズル装置１４を１個設置したが、本例において
は、上下，左右に３×２＝６個を配列した。説明の便宜
上、これらのノズル装置を図示の如く１４Ａ，１４Ｂ〜
１４Ｆと名付ける。

ノズル装置１４Ａ，１４Ｂは電磁弁３１を介して水ポン
プ２の吐出口に接続する。

ノズル装置１４Ｃ，１４Ｄは電磁弁３２を介して水ポン
プ２の吐出口に接続する。

ノズル装置１４Ｅ，１４Ｆは電磁弁３３を介して水ポン
プ２の吐出口に接続する。

図示を省略するが、それぞれのノズル装置は上下，左右
に傾動駆動することができる。

第７図および第８図は本実施例における６個のノズル装
置１４Ａ〜１４Ｆの上下，左右駆動方法の例を示す説明
図である。

第７図は平面図であって、３個ノズル装置１４Ａ，１４
Ｃ，１４Ｅが重なっており、３個のノズル装置１４Ｂ，
１４Ｄ，１４Ｆが重なっている。

第７図(A)のように、縦２列のノズル装置を互いに内向
きに傾動させて噴出流を、身体の一箇所に集中させるこ
ともできる。

また、第７図(B)のように縦２列のノズル装置を略平行
に（平面図において平行の意）して、身体の広い部分に
噴出流を当てることもできる。

さらに、第７図(C)のように縦２列のノズル装置を円弧
矢印ｉ，ｊの如く首振り作動させることもできる。

第８図は、前記６個ノズル装置の側面図を示し、上段の
２個のノズル装置１４Ａ，１４Ｂが重なり、中段の２個
のノズル装置１４Ｃ，１４Ｄが重なり、下段の２個のノ
ズル装置１４Ｅ，１４Ｆが重なっている。

第８図(A)の如く、全部のノズル装置を上向きにし、上
段のノズル装置から空気−水混合流を噴出させながら円
弧矢印ｋの如く下方に向けて傾動させる。

同図(B)の如く上段のノズル装置が下向きになったら、
上段のノズル装置からの空気−水混合流の噴出を止め、
中段のノズル装置から空気−水混合流を噴出させなが
ら、これを矢印の如く下方に向けて傾動させる。

同図(C)の如く中段のノズル装置が下向きになると、中
段のノズル装置からの空気−水混合流の噴出を止め、下
段のノズル装置から空気−水混合流を噴出させながら、
これを矢印ｍの如く下方に向けて傾動させる。

下段のノズル装置が下向きになれば、今度は上述の作動
と逆順に、順次に上方に向けて傾動させる。

これにより、入浴者は背中を撫でおろされ、撫で上げら
れるように感じて快適であり、泡風呂マッサージ効果が
充分に発揮される。

第９図は、６個のノズル装置を第８図のように作動させ
るための制御フロー図である。本例の泡風呂装置におい
てはマイクロコンピュータによって本第９図のフロー図
に従って自動制御が行われる。

泡装置がＯＮされると、フロー９ａで全部のノズル装置
が上に向ける。（なお、本第９図においてはノズル装置
をノズルと略記する）。

ノズル装置を上（下）に向けるとは、第１図に示した混
合流ノズル１４ａを上（下）に向ける意である。上方
（下方）に傾動させることも同様に、混合流ノズルを傾
動させる意である。

電磁弁３１（第６図）を開くとともに、電磁弁３２，３
３を閉じ（フロー９ｂ）、水ポンプ２を作動させる（フ
ロー９ｃ）。これにより上段のノズル装置１４Ａ，１４
Ｂは空気−水混合流を噴出し、中段，下段のノズル装置
１４Ｃ〜１４Ｆは空気−水混合流の噴出を休止する。こ
の状態は第８図(A)に対応する。

この状態で、空気−水混合流を噴出しつつある上段のノ
ズル装置１４Ａ，１４Ｂを下方に向けて傾動させる（フ
ロー９ｄ）。

上記上段のノズル装置１４Ａ，１４Ｂが下方に傾動して
下向きになったことをフロー９ｅで確認する。

フロー９ｆで電磁弁３２を開き、電磁弁３１，３２を閉
じると、上段のノズル装置１４Ａ，１４Ｂの空気−水混
合流噴出が休止して、中段のノズル装置１４Ｃ，１４Ｄ
の空気−水混合流噴出が開始される。この状態は第８図
(B)に対応する。

この状態で、空気−水混合流を噴出しつつある中段のノ
ズル装置１４Ｃ，１４Ｄを下方に向けて傾動させる（フ
ロー９ｇ）。

下方に向けて傾動した中段のノズル装置１４Ｃ，１４Ｄ
が下向きになったことをフロー９ｈで確認し、電磁弁３
３を開くとともに電磁弁３１，３２を閉じて（フロー９
ｉ）、下段のノズル装置１４Ｅ，１４Ｆから空気−水混
合流を噴出させる。こ状態は第８図(C)に対応する。

フロー９ｊで、空気−水混合流を噴出しつつある下段の
ノズル装置１４Ｅ，１４Ｆを下方に向けて傾動させ、下
向きになったことをフロー９ｋで確認する。

次は、フロー９からフロー９ｓまで、前述と反対の作
動を行わせる。

即ち、フロー９で、下段のノズル装置１４Ｅ，１４Ｆ
を上方に向けて傾動させる。この状態では該下段のノズ
ル装置１４Ｅ，１４Ｆは空気−水混合流の噴出を継続し
ている。

上方に向けて傾動した下段のノズル装置１４Ｅ，１４Ｆ
は上向きになったことをフロー９ｍで確認し、電磁弁３
２を開くとともに電磁弁３１，３３を閉じて（フロー９
ｎ）空気−水混合流の噴出を下段のノズル装置１４Ｅ，
１４Ｆから中段のノズル装置１４Ｃ，１４Ｄに移す。

空気−水混合流を噴出し始めた中段のノズル装置１４
Ｃ，１４Ｄを上方に向けて傾動させ（フロー９ｏ）、上
向きになったことをフロー９ｐで確認して、電磁弁３１
を開くとともに電磁弁３２，３３を閉じ（フロー９
ｑ）、空気−水混合流の噴出を中段のノズル装置１４
Ｃ，１４Ｄから上段のノズル装置１４Ａ，１４Ｂに移
す。

空気−水混合流を噴出し始めた上段のノズル装置１４
Ａ，１４Ｂを上方に傾動させ（フロー９ｒ）、フロー９
ｓで上段のノズル装置１４Ａ，１４Ｂが上向きになった
ことを確認して１サイクルを完了し、フロー９ｄに移っ
て上述のサイクルを繰り返す。

〔考案の効果〕

以上説明したように、浴槽に対してノズルを傾動可能に
支承するとともに、該ノズルから空気−水混合流を噴出
させる手段を設けた泡風呂に本考案を適用して、前記の
ノズルを上下方向および水平方向に往復駆動する空気圧
式の駆動手段を設けると、入浴者が自己の身体を動かす
ことなく、広範囲にわたって泡風呂マッサージを受ける
ことができて快適であり、マッサージ効果が充分に発揮
される。

しかも、混合流ノズルの駆動に空気式アクチュエータを
用い、電動機などの電気式駆動機器を用いていないので
感電の虞が無く、安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る泡風呂装置の一実施例を示し、要
部を抽出して描いた模式的な斜視図である。 第２図は上記実施例における概要的な系統図である。 第３図は上記実施例におけるノズル装置部分の一部を切
断して描いた平面図である。 第４図は、第２図に示した泡風呂ユニットＵの要部断面
図である。 第５図は上記実施例の作動を示すフロー図である。 第６図ないし第９図は上記と異なる実施例を示し、第６
図は水系統図を付記した破断斜視図である。 第７図(A)、(B)，(C)、および第８図(A)，(B)，(C)は作
動を説明するための模式図であり、第９図はその作動を
示すフロー図である。 第１０図は従来例の泡風呂装置を示す概要的な断面図で
ある。 第１１図は上記従来例におけるノズル装置付近の断面図
である。 １……浴槽、２……水ポンプ、３……ノズル装置、４…
…空気管路、７……圧力水管、８……水ノズル、９……
混合室、１０……混合流ノズル、１４……ノズル装置、
１５……上下駆動アクチュエータ、１６……水平駆動ア
クチュエータ、１７……圧力センサ、１８……大気取入
電磁弁、１９……電磁弁、２０……空気ポンプ、２３…
…圧力センサ、２４……大気取入電磁弁、２５……電磁
弁、３１，３２，３３……電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】空気−水混合流を噴出する混合流ノズルを
   傾動可能に支承した泡風呂装置において、 上記の混合流ノズルの上下方向傾動を駆動する空気圧式
   アクチュエータと、該混合流ノズルの水平方向傾動を駆
   動する空気圧式アクチュエータと、上記それぞれの空気
   圧式アクチュエータに駆動源としての空気圧を供給する
   空気ポンプと、上記それぞれの空気圧式アクチュエータ
   に供給される空気圧の圧力を制御して前記混合流ノズル
   を往復傾動させる制御手段とを具備していることを特徴
   とする負圧式ノズル駆動機構を備えた泡風呂装置。