JPH06233402A - 電気自動車の駆動制御回路 - Google Patents
電気自動車の駆動制御回路Info
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- JPH06233402A JPH06233402A JP5012457A JP1245793A JPH06233402A JP H06233402 A JPH06233402 A JP H06233402A JP 5012457 A JP5012457 A JP 5012457A JP 1245793 A JP1245793 A JP 1245793A JP H06233402 A JPH06233402 A JP H06233402A
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- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 40
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電力用半導体スイッチング素子の故障を高感度
かつ速やかに検出可能な三相インバータ回路形式の電気
自動車の駆動制御回路を提供する 【構成】三相インバータ回路２はバッテリ３から給電さ
れて三相交流電圧を合成して三相モータ１に給電する。
コントローラ（制御回路）５は三相インバータ回路の６
個の電力用半導体スイッチング素子（スイッチ）２１〜
２６の制御端子に制御電圧を出力し、断続制御する。コ
ントローラ（異常検出回路）５は６個のスイッチ異状検
出部からなり、各スイッチ異状検出部は、各スイッチ２
１〜２６の両主端間の電位差を検出し、検出した各電位
差に基づいて各スイッチの異常を個別に検出する。三相
インバータ回路２の全体電流の過大ではなく、各スイッ
チの過大を個別に検出するので、高精度かつ素早くスイ
ッチ異常を検出できる。
かつ速やかに検出可能な三相インバータ回路形式の電気
自動車の駆動制御回路を提供する 【構成】三相インバータ回路２はバッテリ３から給電さ
れて三相交流電圧を合成して三相モータ１に給電する。
コントローラ（制御回路）５は三相インバータ回路の６
個の電力用半導体スイッチング素子（スイッチ）２１〜
２６の制御端子に制御電圧を出力し、断続制御する。コ
ントローラ（異常検出回路）５は６個のスイッチ異状検
出部からなり、各スイッチ異状検出部は、各スイッチ２
１〜２６の両主端間の電位差を検出し、検出した各電位
差に基づいて各スイッチの異常を個別に検出する。三相
インバータ回路２の全体電流の過大ではなく、各スイッ
チの過大を個別に検出するので、高精度かつ素早くスイ
ッチ異常を検出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車の駆動制御回
路に関する。
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バッテリ駆動のフォークリフトな
どの電気自動車の駆動制御回路として、三相交流電圧を
三相モータに給電する三相インバータ回路と、この三相
インバータ回路を制御する制御回路とを備えるものが知
られている。この三相インバータ回路は、バイポーラト
ランジスタ、ＳＣＲ、パワーＳＩＴ、トライアック、Ｉ
ＧＢＴなどの電力用半導体スイッチング素子からなる高
位側のスイッチ及び低位側のスイッチを直列接続して形
成されるインバータを三相分並列接続してなり、前記各
インバータの出力接点が三相モータに給電している。
どの電気自動車の駆動制御回路として、三相交流電圧を
三相モータに給電する三相インバータ回路と、この三相
インバータ回路を制御する制御回路とを備えるものが知
られている。この三相インバータ回路は、バイポーラト
ランジスタ、ＳＣＲ、パワーＳＩＴ、トライアック、Ｉ
ＧＢＴなどの電力用半導体スイッチング素子からなる高
位側のスイッチ及び低位側のスイッチを直列接続して形
成されるインバータを三相分並列接続してなり、前記各
インバータの出力接点が三相モータに給電している。
【０００３】そして、各高位側スイッチの高位側の主端
がバッテリの高位側の端子に接続され、各低位側スイッ
チの低位側の主端が接地されている。制御回路は、各ス
イッチの制御端子に順番にオン電圧を供給する。従来、
この種の電気回路において、回路異常対策としては、バ
ッテリと各高位側スイッチの高位側の主端とを接続する
高位側ラインにフューズやノーフューズブレーカなどを
設け、過大電流によりそれらを溶断乃至遮断させて回路
を開放することが一般的である。
がバッテリの高位側の端子に接続され、各低位側スイッ
チの低位側の主端が接地されている。制御回路は、各ス
イッチの制御端子に順番にオン電圧を供給する。従来、
この種の電気回路において、回路異常対策としては、バ
ッテリと各高位側スイッチの高位側の主端とを接続する
高位側ラインにフューズやノーフューズブレーカなどを
設け、過大電流によりそれらを溶断乃至遮断させて回路
を開放することが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た三相インバータ回路形式の電気自動車の駆動制御回路
では、スイッチすなわち電力用半導体スイッチング素子
の故障を確実かつ速やかに検出し、対策することが重要
であるが、上記したフューズやノーフューズブレーカな
どでは、各電力用半導体スイッチング素子を流れる全体
電流が基準値以上であるかどうかで作動するため、三相
モータの起動電流などでそれらが作動するのを防止する
ため、この基準値を大きく設定せざるを得ず、高感度か
つ速やかに電力用半導体スイッチング素子の故障を検出
する上で問題があった。
た三相インバータ回路形式の電気自動車の駆動制御回路
では、スイッチすなわち電力用半導体スイッチング素子
の故障を確実かつ速やかに検出し、対策することが重要
であるが、上記したフューズやノーフューズブレーカな
どでは、各電力用半導体スイッチング素子を流れる全体
電流が基準値以上であるかどうかで作動するため、三相
モータの起動電流などでそれらが作動するのを防止する
ため、この基準値を大きく設定せざるを得ず、高感度か
つ速やかに電力用半導体スイッチング素子の故障を検出
する上で問題があった。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、電力用半導体スイッチング素子の故障を高感度か
つ速やかに検出可能な三相インバータ回路形式の電気自
動車の駆動制御回路を提供することを、その解決すべき
課題としている。
あり、電力用半導体スイッチング素子の故障を高感度か
つ速やかに検出可能な三相インバータ回路形式の電気自
動車の駆動制御回路を提供することを、その解決すべき
課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車用制
御装置は、それぞれ電力用半導体スイッチング素子から
なる高位側のスイッチ及び低位側のスイッチを直列接続
して形成されるインバータを三相分並列接続してなり、
前記各インバータの出力接点から三相交流電圧を三相モ
ータに給電する三相インバータ回路と、前記各スイッチ
の制御端子へ制御信号を出力する制御回路と、前記三相
インバータ回路の異状を検出する異常検出回路とを備
え、前記異常検出回路は、前記各スイッチの両主端間の
電位差を検出し、検出した各電位差に基づいて前記各ス
イッチの異常を個別に検出して異常信号を出力する６個
のスイッチ異状検出部を備えることを特徴としている。
御装置は、それぞれ電力用半導体スイッチング素子から
なる高位側のスイッチ及び低位側のスイッチを直列接続
して形成されるインバータを三相分並列接続してなり、
前記各インバータの出力接点から三相交流電圧を三相モ
ータに給電する三相インバータ回路と、前記各スイッチ
の制御端子へ制御信号を出力する制御回路と、前記三相
インバータ回路の異状を検出する異常検出回路とを備
え、前記異常検出回路は、前記各スイッチの両主端間の
電位差を検出し、検出した各電位差に基づいて前記各ス
イッチの異常を個別に検出して異常信号を出力する６個
のスイッチ異状検出部を備えることを特徴としている。
【０００７】好適な態様において、前記各スイッチ異常
検出部は、異状を検出した前記スイッチの制御端子への
制御信号を遮断するものである。好適な態様において、
前記スイッチ異常検出部は、前記スイッチにオン信号が
入力され、かつ、前記各スイッチの両主端間の電位差が
所定レベルを超過する場合に、前記異状信号を出力する
ものである。
検出部は、異状を検出した前記スイッチの制御端子への
制御信号を遮断するものである。好適な態様において、
前記スイッチ異常検出部は、前記スイッチにオン信号が
入力され、かつ、前記各スイッチの両主端間の電位差が
所定レベルを超過する場合に、前記異状信号を出力する
ものである。
【０００８】好適な態様において、前記異常検出回路
は、前記各スイッチ異常検出部から出力される前記各異
状信号の連合信号を外部に出力する連合信号出力部を備
える。
は、前記各スイッチ異常検出部から出力される前記各異
状信号の連合信号を外部に出力する連合信号出力部を備
える。
【０００９】
【作用及び発明の効果】三相インバータ回路はバッテリ
から給電されて三相交流電圧を合成して三相モータに給
電する。制御回路は三相インバータ回路を構成する６個
の電力用半導体スイッチング素子（スイッチ）の制御端
子に制御電圧を出力し、これらスイッチを断続制御す
る。
から給電されて三相交流電圧を合成して三相モータに給
電する。制御回路は三相インバータ回路を構成する６個
の電力用半導体スイッチング素子（スイッチ）の制御端
子に制御電圧を出力し、これらスイッチを断続制御す
る。
【００１０】本発明の特徴をなす異常検出回路は６個の
スイッチ異状検出部からなり、各スイッチ異状検出部
は、各スイッチの両主端間の電位差を検出し、検出した
各電位差に基づいて各スイッチの異常を個別に検出す
る。以上説明したように本発明の電気自動車の駆動制御
回路は、三相インバータ回路を構成する各電力用半導体
スイッチング素子個々の異常を個別に検出する６個のス
イッチ異状検出部を備えているので、三相インバータ回
路の全体電流の過大ではなく、各電力用半導体スイッチ
ング素子の通電電流過大を検出することができ、過大か
どうかを決定する基準値をより厳密に設定することがで
き、高精度かつ素早く電力用半導体スイッチング素子の
異常を検出し、その対策を取ることができる。
スイッチ異状検出部からなり、各スイッチ異状検出部
は、各スイッチの両主端間の電位差を検出し、検出した
各電位差に基づいて各スイッチの異常を個別に検出す
る。以上説明したように本発明の電気自動車の駆動制御
回路は、三相インバータ回路を構成する各電力用半導体
スイッチング素子個々の異常を個別に検出する６個のス
イッチ異状検出部を備えているので、三相インバータ回
路の全体電流の過大ではなく、各電力用半導体スイッチ
ング素子の通電電流過大を検出することができ、過大か
どうかを決定する基準値をより厳密に設定することがで
き、高精度かつ素早く電力用半導体スイッチング素子の
異常を検出し、その対策を取ることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の電気自動車用制御装置の一実施例を
図１に示す。図１において、１は電気自動車の走行用三
相モータであって、ステータコア（図示せず）に巻装さ
れたＹ形の三相コイル１１を有している。２は三相イン
バータ回路であって、それぞれ電力用半導体スイッチン
グ素子（ここではＩＧＢＴ）からなる高位側スイッチ２
１〜２３と低位側スイッチ２４〜２６とからなり、高位
側スイッチ２１と低位側スイッチ２４とがＵ相のインバ
ータを構成し、高位側スイッチ２２と低位側スイッチ２
５とがＶ相のインバータを構成し、高位側スイッチ２３
と低位側スイッチ２６とがＷ相のインバータを構成して
いる。
図１に示す。図１において、１は電気自動車の走行用三
相モータであって、ステータコア（図示せず）に巻装さ
れたＹ形の三相コイル１１を有している。２は三相イン
バータ回路であって、それぞれ電力用半導体スイッチン
グ素子（ここではＩＧＢＴ）からなる高位側スイッチ２
１〜２３と低位側スイッチ２４〜２６とからなり、高位
側スイッチ２１と低位側スイッチ２４とがＵ相のインバ
ータを構成し、高位側スイッチ２２と低位側スイッチ２
５とがＶ相のインバータを構成し、高位側スイッチ２３
と低位側スイッチ２６とがＷ相のインバータを構成して
いる。
【００１２】高位側スイッチ２１〜２３の高位側の主端
はバッテリ３の高位側の端子に接続され、低位側スイッ
チ２４〜２６の低位側の主端は接地され、各インバータ
の出力接点は、それぞれＹ形の三相コイル１１の各端子
Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されている。４は走行制御用のマイク
ロコンピュータであり、そのＩ／Ｏインターフェイス
は、本実施例の特徴をなすコントローラ（本発明でいう
制御回路及び異常検出回路を構成する）５を介して三相
インバータ回路２と接続されている。更に説明すると、
コントローラ５は、全スイッチ２１〜２６のエミッタ及
びコレクタ（本発明でいう両主端）の電位を検出し、各
スイッチ２１〜２６のエミッタ／コレクタ間の電位の異
常を検出して異常信号Ｓをマイクロコンピュータ４に出
力する。また、コントローラ５は、マイクロコンピュー
タ４から６個のパルス信号Ｇ１〜Ｇ６を受取り、このパ
ルス信号を各スイッチ２１〜２６のゲート（制御端子）
に制御電圧Ｇ１’〜Ｇ６’として出力する。
はバッテリ３の高位側の端子に接続され、低位側スイッ
チ２４〜２６の低位側の主端は接地され、各インバータ
の出力接点は、それぞれＹ形の三相コイル１１の各端子
Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されている。４は走行制御用のマイク
ロコンピュータであり、そのＩ／Ｏインターフェイス
は、本実施例の特徴をなすコントローラ（本発明でいう
制御回路及び異常検出回路を構成する）５を介して三相
インバータ回路２と接続されている。更に説明すると、
コントローラ５は、全スイッチ２１〜２６のエミッタ及
びコレクタ（本発明でいう両主端）の電位を検出し、各
スイッチ２１〜２６のエミッタ／コレクタ間の電位の異
常を検出して異常信号Ｓをマイクロコンピュータ４に出
力する。また、コントローラ５は、マイクロコンピュー
タ４から６個のパルス信号Ｇ１〜Ｇ６を受取り、このパ
ルス信号を各スイッチ２１〜２６のゲート（制御端子）
に制御電圧Ｇ１’〜Ｇ６’として出力する。
【００１３】コントローラ５のブロック回路図を図２に
示す。コントローラ５は、全く同一構成の６個のサブコ
ントローラ５１〜５６とナンド回路５７とからなる。サ
ブコントローラ５１は、コンパレータａ、ｂ、ナンド回
路ｃ，アンド回路ｄからなる。以下、このサブコントロ
ーラ５１の動作を説明する。
示す。コントローラ５は、全く同一構成の６個のサブコ
ントローラ５１〜５６とナンド回路５７とからなる。サ
ブコントローラ５１は、コンパレータａ、ｂ、ナンド回
路ｃ，アンド回路ｄからなる。以下、このサブコントロ
ーラ５１の動作を説明する。
【００１４】コンパレータａは、マイコン４から入力さ
れるスイッチ２１用の制御電圧Ｇ１と所定の基準電圧Ｖ
ｒｅｆ１（ここでは＋５Ｖに設定されている）とを比較
し、Ｇ１が基準電圧Ｖｒｅｆ１を超えれば制御電圧Ｇ１
がオン電圧となったものとしてハイレベルＨを出力す
る。コンパレータｂは、スイッチ２１のコレクタ電圧Ｖ
１と所定の基準電圧Ｖｒｅｆ２とを比較し、Ｖ１が基準
電圧Ｖｒｅｆ２を超えればコレクタ電圧Ｖ１が大となっ
たとしてハイレベルＨを出力する。なおここで、基準電
圧Ｖｒｅｆ２は、スイッチ２１のエミッタ電圧Ｖ７を内
部接地電位とするサブコントローラ５１の内部で発生さ
れる基準電圧であって、エミッタ電圧Ｖ７を０Ｖとした
場合に＋５Ｖに設定されている。
れるスイッチ２１用の制御電圧Ｇ１と所定の基準電圧Ｖ
ｒｅｆ１（ここでは＋５Ｖに設定されている）とを比較
し、Ｇ１が基準電圧Ｖｒｅｆ１を超えれば制御電圧Ｇ１
がオン電圧となったものとしてハイレベルＨを出力す
る。コンパレータｂは、スイッチ２１のコレクタ電圧Ｖ
１と所定の基準電圧Ｖｒｅｆ２とを比較し、Ｖ１が基準
電圧Ｖｒｅｆ２を超えればコレクタ電圧Ｖ１が大となっ
たとしてハイレベルＨを出力する。なおここで、基準電
圧Ｖｒｅｆ２は、スイッチ２１のエミッタ電圧Ｖ７を内
部接地電位とするサブコントローラ５１の内部で発生さ
れる基準電圧であって、エミッタ電圧Ｖ７を０Ｖとした
場合に＋５Ｖに設定されている。
【００１５】ナンド回路ｃは、コンパレータａ、ｂの論
理積信号からなる異常信号Ｓ１を出力する。したがっ
て、異常信号Ｓ１は、制御電圧Ｇ１がオン電圧となり、
かつ、スイッチ２１のエミッタ／コレクタ間の電圧降下
が＋５Ｖ以上の場合にのみローレベル（異常状態）とな
る。アンド回路ｄは、コンパレータａの出力信号とナン
ド回路ｃの出力との論理積信号からなる制御電圧Ｇ１’
をスイッチ２１のゲートに出力する。したがって、制御
電圧Ｇ１’は、ナンド回路ｃの出力がハイレベル（正常
状態）すなわちスイッチ２１のエミッタ／コレクタ間の
電圧降下が＋５Ｖ以下の場合にのみ、コンパレータａの
出力信号を制御電圧Ｇ１’としてスイッチ２１のゲート
に出力し、スイッチ２１を断続可能とする。すなわち、
アンド回路ｄは、インタロック機能を果たす。
理積信号からなる異常信号Ｓ１を出力する。したがっ
て、異常信号Ｓ１は、制御電圧Ｇ１がオン電圧となり、
かつ、スイッチ２１のエミッタ／コレクタ間の電圧降下
が＋５Ｖ以上の場合にのみローレベル（異常状態）とな
る。アンド回路ｄは、コンパレータａの出力信号とナン
ド回路ｃの出力との論理積信号からなる制御電圧Ｇ１’
をスイッチ２１のゲートに出力する。したがって、制御
電圧Ｇ１’は、ナンド回路ｃの出力がハイレベル（正常
状態）すなわちスイッチ２１のエミッタ／コレクタ間の
電圧降下が＋５Ｖ以下の場合にのみ、コンパレータａの
出力信号を制御電圧Ｇ１’としてスイッチ２１のゲート
に出力し、スイッチ２１を断続可能とする。すなわち、
アンド回路ｄは、インタロック機能を果たす。
【００１６】今、スイッチ２４のエミッタ／コレクタ間
が短絡状態となると、スイッチ２１をオンすると、スイ
ッチ２１のエミッタ／コレクタ間に大電流が流れ、スイ
ッチ２１も破壊され、その結果、バッテリ３は短絡した
スイッチ２１、２４により完全に短絡状態となってしま
う。本実施例では、スイッチ２１のエミッタ／コレクタ
間の上記電流増大をエミッタ／コレクタ間の電圧降下が
基準値以上となるかどうかにより判別し、基準値以上と
なれば異常状態発生として異常信号Ｓ１を出力するとと
もに、スイッチ２１のゲートへのオン電圧（ハイレベル
電圧）の出力を遮断し、上記短絡電流を遮断してしま
う。
が短絡状態となると、スイッチ２１をオンすると、スイ
ッチ２１のエミッタ／コレクタ間に大電流が流れ、スイ
ッチ２１も破壊され、その結果、バッテリ３は短絡した
スイッチ２１、２４により完全に短絡状態となってしま
う。本実施例では、スイッチ２１のエミッタ／コレクタ
間の上記電流増大をエミッタ／コレクタ間の電圧降下が
基準値以上となるかどうかにより判別し、基準値以上と
なれば異常状態発生として異常信号Ｓ１を出力するとと
もに、スイッチ２１のゲートへのオン電圧（ハイレベル
電圧）の出力を遮断し、上記短絡電流を遮断してしま
う。
【００１７】したがって、バッテリ３から流出する電流
全体の大小を検出する場合には、各インバータ電流のオ
ーバーラップ（しばしば発生する）などにより正常な電
流値がスイッチ２１〜２６のどれか一個の正常な電流値
より大きいために基準電流値すなわち異常／正常判別用
のしきい値を大きく設定せねばならないが、本実施例の
ように、各スイッチ２１〜２６個々の過大電流を個別に
検出すれば、電流値が小さい段階で異常を判別でき、高
精度かつ速やかに異常を検出することができる。
全体の大小を検出する場合には、各インバータ電流のオ
ーバーラップ（しばしば発生する）などにより正常な電
流値がスイッチ２１〜２６のどれか一個の正常な電流値
より大きいために基準電流値すなわち異常／正常判別用
のしきい値を大きく設定せねばならないが、本実施例の
ように、各スイッチ２１〜２６個々の過大電流を個別に
検出すれば、電流値が小さい段階で異常を判別でき、高
精度かつ速やかに異常を検出することができる。
【００１８】更に本実施例によれば、スイッチ２４の短
絡以外の故障、すなわち、スイッチ２１がオン電圧印加
にもかかわらず導通しない場合にも同様の原理で検出す
ることができ、異常信号を発することができ、三相モー
タ１のコイルが短絡した場合、スイッチ２１や２４のゲ
ートとコレクタやエミッタとの間の絶縁不良の場合など
も検出することができ、簡単な回路構成で、異常検出、
スイッチ遮断を行うことができる。
絡以外の故障、すなわち、スイッチ２１がオン電圧印加
にもかかわらず導通しない場合にも同様の原理で検出す
ることができ、異常信号を発することができ、三相モー
タ１のコイルが短絡した場合、スイッチ２１や２４のゲ
ートとコレクタやエミッタとの間の絶縁不良の場合など
も検出することができ、簡単な回路構成で、異常検出、
スイッチ遮断を行うことができる。
【００１９】サブコントローラ５２〜５６は、サブコン
トローラ５１と同一構成であり、ただ、入出力信号だけ
が異なるので、その説明は省略する。各サブコントロー
ラ５１〜５６から出力される異常信号Ｓ１〜Ｓ６（ロー
レベル時異常）は、ナンド回路５７にてまとめられて三
相インバータ回路２の異常信号Ｓとしてマイコン４に出
力される。すなわち、ナンド回路５７は、異常信号Ｓ１
〜Ｓ６のどれか一つがローレベル（異常）の場合にハイ
レベル（異常）となる。すなわち本実施例によれば、各
スイッチ２１〜２６の故障は同種の故障であり、かつ、
どれか一つのスイッチが故障の場合には同じ対応策を取
る必要があるので、異常信号Ｓ１〜Ｓ６をまとめてマイ
コン４に出力し、マイコン４のＩ／０インターフェイス
の簡単、小型化を図っている。もちろん、回路構成を変
更すれば、ナンド回路（本発明でいう連合信号出力部）
５７をオア回路に変更することもできる。
トローラ５１と同一構成であり、ただ、入出力信号だけ
が異なるので、その説明は省略する。各サブコントロー
ラ５１〜５６から出力される異常信号Ｓ１〜Ｓ６（ロー
レベル時異常）は、ナンド回路５７にてまとめられて三
相インバータ回路２の異常信号Ｓとしてマイコン４に出
力される。すなわち、ナンド回路５７は、異常信号Ｓ１
〜Ｓ６のどれか一つがローレベル（異常）の場合にハイ
レベル（異常）となる。すなわち本実施例によれば、各
スイッチ２１〜２６の故障は同種の故障であり、かつ、
どれか一つのスイッチが故障の場合には同じ対応策を取
る必要があるので、異常信号Ｓ１〜Ｓ６をまとめてマイ
コン４に出力し、マイコン４のＩ／０インターフェイス
の簡単、小型化を図っている。もちろん、回路構成を変
更すれば、ナンド回路（本発明でいう連合信号出力部）
５７をオア回路に変更することもできる。
【図１】本発明の電気自動車の駆動制御回路の一例を示
す回路図
す回路図
【図２】図１のコントローラ５のブロック回路図
１ 三相モータ ２ 三相インバータ回路 ５ コントローラ（制御回路、異常検出回路） ２１〜２３ 高位側のスイッチ ２４〜２６ 低位側のスイッチ ５１〜５６ サブコントローラ（スイッチ異状検出部） ５７ ナンド回路（連合信号出力部）
Claims (4)
- 【請求項１】 それぞれ電力用半導体スイッチング素子
からなる高位側のスイッチ及び低位側のスイッチを直列
接続して形成されるインバータを三相分並列接続してな
り、前記各インバータの出力接点から三相交流電圧を三
相モータに給電する三相インバータ回路と、 前記各スイッチの制御端子へ制御信号を出力する制御回
路と、 前記三相インバータ回路の異状を検出する異常検出回路
とを備え、 前記異常検出回路は、前記各スイッチの両主端間の電位
差を検出し、検出した各電位差に基づいて前記各スイッ
チの異常を個別に検出して異常信号を出力する６個のス
イッチ異状検出部を備えることを特徴とする電気自動車
の駆動制御回路。 - 【請求項２】 前記各スイッチ異常検出部は、異状を検
出した前記スイッチの制御端子への制御信号を遮断する
ものである請求項１記載の電気自動車の駆動制御回路。 - 【請求項３】 前記スイッチ異常検出部は、前記スイッ
チにオン信号が入力され、かつ、前記各スイッチの両主
端間の電位差が所定レベルを超過する場合に、前記異状
信号を出力するものである請求項１記載の電気自動車の
駆動制御回路。 - 【請求項４】 前記異常検出回路は、前記各スイッチ異
常検出部から出力される前記各異状信号の連合信号を外
部に出力する連合信号出力部を備える請求項１記載の電
気自動車の駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5012457A JPH06233402A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 電気自動車の駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5012457A JPH06233402A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 電気自動車の駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233402A true JPH06233402A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=11805880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5012457A Pending JPH06233402A (ja) | 1993-01-28 | 1993-01-28 | 電気自動車の駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06233402A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-01-28 JP JP5012457A patent/JPH06233402A/ja active Pending
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