JPH0623408Y2 - 数値制御研削盤の主軸回転位置検出装置 - Google Patents
数値制御研削盤の主軸回転位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0623408Y2 JPH0623408Y2 JP1986147505U JP14750586U JPH0623408Y2 JP H0623408 Y2 JPH0623408 Y2 JP H0623408Y2 JP 1986147505 U JP1986147505 U JP 1986147505U JP 14750586 U JP14750586 U JP 14750586U JP H0623408 Y2 JPH0623408 Y2 JP H0623408Y2
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
本考案は、カム等の非真円形工作物（以下、単に「工作
物」ともいう。）を研削する数値制御研削盤の主軸の回
転位置を検出する装置に関する。
物」ともいう。）を研削する数値制御研削盤の主軸の回
転位置を検出する装置に関する。
従来、数値制御装置により主軸軸線に垂直な方向の砥石
車の送りを主軸回転に同期して制御し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装置にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するための加工サイクルデータが必要である。 工作物は、この加工サイクルデータとプロフィルデータ
に基づき主軸の回転と砥石車の送りとが数値制御されて
加工されるのであるが、とくに定寸研削の場合にはベー
ス円底部の寸法を測定するため定寸信号のサンプリング
タイミングを与える必要がある。このため、主軸の回転
角位相を検出する必要があり、従来の研削盤ではベース
円底部が測定されているときに、検出信号が出力される
位置にリミットスイッチ、近接スイッチ等を設けてい
た。
車の送りを主軸回転に同期して制御し、カム等の工作物
を研削加工する方法が知られている。砥石車の送りを同
期制御するには数値制御装置にプロフィルデータを付与
することが必要である。このプロフィルデータは砥石車
を工作物の仕上げ形状に沿って往復運動、すなわちプロ
フィル創成運動させるように、主軸の単位回転角毎の砥
石車の移動量を与えるものである。 一方、工作物を研削加工するためには、プロフィルデー
タの他に砥石車の送り、切り込み、後退等の加工サイク
ルを制御するための加工サイクルデータが必要である。 工作物は、この加工サイクルデータとプロフィルデータ
に基づき主軸の回転と砥石車の送りとが数値制御されて
加工されるのであるが、とくに定寸研削の場合にはベー
ス円底部の寸法を測定するため定寸信号のサンプリング
タイミングを与える必要がある。このため、主軸の回転
角位相を検出する必要があり、従来の研削盤ではベース
円底部が測定されているときに、検出信号が出力される
位置にリミットスイッチ、近接スイッチ等を設けてい
た。
ところが、従来の研削盤のようにリミットスイッチ等を
用いて主軸の回転位相を検出する方法では、一旦リミッ
トスイッチをテーブルに配設すると検出する位相範囲が
固定されてしまうとういう問題があった。したがって、
ベース円底部の位相の異なる複数のカムを挿着したカム
シャフトを加工する場合には、各カムに対応して複数の
リミットスイッチを設ける必要があった。 本考案は上記の問題点を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは可変的範囲における主軸
の回転位相の検出を容易にすることである。
用いて主軸の回転位相を検出する方法では、一旦リミッ
トスイッチをテーブルに配設すると検出する位相範囲が
固定されてしまうとういう問題があった。したがって、
ベース円底部の位相の異なる複数のカムを挿着したカム
シャフトを加工する場合には、各カムに対応して複数の
リミットスイッチを設ける必要があった。 本考案は上記の問題点を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは可変的範囲における主軸
の回転位相の検出を容易にすることである。
上記問題点を解決するための考案の構成は、複数の非真
円形部を有する工作物を加工する数値制御研削盤の主軸
位置検出装置において、非真円形部を測定する定寸装置
と、主軸回転角検出手段と、定寸装置によって測定され
るべき非真円形部の外周部分に対応した回転角の検出範
囲を示すデータを、複数の非真円形部のそれぞれに対応
させて記憶する検出範囲記憶手段と、複数の検出範囲を
示すデータの中から加工する非真円形部に対応した検出
範囲を示すデータを抽出する検出範囲抽出手段と、主軸
回転角度検出手段によって検出された回転角度位置と検
出範囲抽出手段によって抽出された検出範囲を示すデー
タとに基づいて、検出信号を出力する検出信号出力手段
とを設けたことである。
円形部を有する工作物を加工する数値制御研削盤の主軸
位置検出装置において、非真円形部を測定する定寸装置
と、主軸回転角検出手段と、定寸装置によって測定され
るべき非真円形部の外周部分に対応した回転角の検出範
囲を示すデータを、複数の非真円形部のそれぞれに対応
させて記憶する検出範囲記憶手段と、複数の検出範囲を
示すデータの中から加工する非真円形部に対応した検出
範囲を示すデータを抽出する検出範囲抽出手段と、主軸
回転角度検出手段によって検出された回転角度位置と検
出範囲抽出手段によって抽出された検出範囲を示すデー
タとに基づいて、検出信号を出力する検出信号出力手段
とを設けたことである。
定寸装置により、複数の非真円形部を有する工作物の非
真円形部の径が測定される。又、検出範囲記憶手段にお
いて、各非真円形部毎に、定寸装置の出力信号をサンプ
リングするタイミング、例えば、カムのベース円の部分
を与えるために検出範囲がデータとして設定される。
又、検出範囲記憶手段に設定されている検出範囲を示す
データの中から、加工中の非真円形部に対応した検出範
囲を示すデータが抽出される。そして、検出信号出力手
段により、主軸回転角度検出手段によって検出された回
転角度位置と検出範囲抽出手段によって抽出された検出
範囲を示すデータとに基づいて、検出信号が出力され
る。 この結果、検出信号が出力されたタイミングで定寸装置
において径の測定値をサンプリングすれば、例えば、ベ
ース円等の所定の検出範囲における非真円形部の径が測
定可能となる。このように、回転角位相の異なる複数の
非真円形部が存在する工作物の場合に、検出範囲記憶手
段に各非真円形部毎に検出範囲を示すデータを設定する
だけで、それぞれの非真円形部の径の測定タイミングを
得ることができる。
真円形部の径が測定される。又、検出範囲記憶手段にお
いて、各非真円形部毎に、定寸装置の出力信号をサンプ
リングするタイミング、例えば、カムのベース円の部分
を与えるために検出範囲がデータとして設定される。
又、検出範囲記憶手段に設定されている検出範囲を示す
データの中から、加工中の非真円形部に対応した検出範
囲を示すデータが抽出される。そして、検出信号出力手
段により、主軸回転角度検出手段によって検出された回
転角度位置と検出範囲抽出手段によって抽出された検出
範囲を示すデータとに基づいて、検出信号が出力され
る。 この結果、検出信号が出力されたタイミングで定寸装置
において径の測定値をサンプリングすれば、例えば、ベ
ース円等の所定の検出範囲における非真円形部の径が測
定可能となる。このように、回転角位相の異なる複数の
非真円形部が存在する工作物の場合に、検出範囲記憶手
段に各非真円形部毎に検出範囲を示すデータを設定する
だけで、それぞれの非真円形部の径の測定タイミングを
得ることができる。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
１図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上には螺子送
り機構を介してサーボモータ１６により駆動されるテー
ブル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可能に配設
されている。テーブル１１上には主軸１３を軸架した主
軸台１２が配設され、その主軸１３はサーボモータ１４
により回転される。また、テーブル１１上、右端には心
押台１５が載置され、心押台１５のセンタ１９と主軸１
３のセンタ１７とによってカムシャフトから成る工作物
Ｗが挾持されている。工作物Ｗは主軸１３に突設された
位置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主軸
１３の回転位相に一致している。 ベッド１０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、図略の送り螺子を介してサーボモータ２３
に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退
される。 一方、ベッド１０の前方には工作物Ｗの径を測定する定
寸機構６０がＵ軸およびＶ軸方向に摺動可能に配設され
ている。定寸機構６０のＵ、Ｖ軸方向の位置決めは定寸
回路６１により行われる。また、定寸機構６０にはオフ
セット間隔の調整が可能な一対の接触子６２が配設され
ている。このオフセット間隔は、定寸回路６１を介して
数値制御装置３０により工作物Ｗの加工寸法に設定され
る。そして、工作物Ｗの径の測定時には接触子６２の間
隔は工作物Ｗの径の変動に伴って変化し、設定されたオ
フセット間隔を零点とする変位が電気信号として定寸回
路６１に出力される。定寸回路６１は、主軸１３の回転
角位相がカムのベース円底部の径が接触子６２により測
定される位相にあることを示す検出信号を数値制御装置
３０から入力しており、その信号を入力したとき接触子
６２の間隔が設定されたオフセット間隔に等しい場合に
定寸信号を数値制御装置３０に出力する。 ドライブユニット４０、４１、４２は数値制御装置３０
から指令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２
３、１４、１６を駆動する回路である。それぞれのサー
ボモータ２３、１４、１６にはパルスジェネレータ５
２、５０、５４と速度ジェネレータ５３、５１、５５が
結合されており、それらの出力は各ドライブユニットに
帰還され速度と位置のフィードバック制御が行われてい
る。また、各ドライブユニットには帰還パルスを計数す
る現在値カウンタが設けられており、その内容は常時、
数値制御装置３０の主軸回転角レジスタ３５１に保持さ
れている。 数値制御装置３０は主としてサーボモータ２３、１４、
１６の回転を数値制御して、工作物Ｗの研削加工を制御
する装置である。その数値制御装置３０には、プロフィ
ルデータ、加工サイクルデータ等を入力するテープリー
ダ４３と制御データ等の入力を行うキーボード４４と各
種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４５が接続されてい
る。 数値制御装置３０は第２図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４と出力ラッチ回路３８とで主と
して構成されている。ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記
憶するＮＣデータ領域３２１とプロフィルデータを記憶
するプロフィルデータ領域３２２と主軸回転角の検出範
囲の上限値と下限値とを記憶する検出範囲データ領域３
２３とが設けられている。出力ラッチ回路３８は主軸１
３の回転角位相が検出範囲にある間、高レベルの検出信
号を出力する回路である。数値制御装置３０はその他サ
ーボモータ２３、１４、１６の駆動系として、ドライブ
ＣＰＵ３６とＲＡＭ３５とパルス分配回路３７が設けら
れている。ＲＡＭ３５はドライブ回路４１が管理する主
軸１３の現在位置を保持する主軸回転角レジスタ３５１
を有し、メインＣＰＵ３１から砥石車Ｇの位置決めデー
タを入力する記憶装置である。ドライブＣＰＵ３６は砥
石車Ｇの送りに関しスローアップ、スローダウン、目標
点の補間等の演算を行い補間点の位置決めデータを定周
期で出力する装置であり、パルス分配回路３７はパルス
分配ののち、動指令パルスを各ドライブユニット４０、
４１、４２に出力する回路である。 次に作用を説明する。 検出範囲データはキーボード４４から入力されＲＡＭ３
２の検出範囲データ領域３２３に設定される。検出範囲
データ領域３２３は第５図に示すように、各カムごとに
ベース円底部の径が接触子６２により検出されるべき主
軸の回転角の範囲の下限値と上限値を記憶したデータテ
ーブルＤＴを有し、そのデータテーブルＤＴは工作物Ｗ
であるカムシャフトの種類に応じてグループ化されてい
る。検出範囲データ領域３２３はさらに、加工中のカム
に対応した検出範囲データＡ、Ｂ（Ａは下限値、Ｂは上
限値）が記憶される検出範囲レジスタＲＡ、ＲＢを有し
ている。尚、上限値Ａと下限値Ｂのとり方は、主軸１３
の正方向の回転に対し位相の進んでいる方を上限値とす
る。 メインＣＰＵ３１は第３図、第４図のフローチャートに
従って処理を行う。まず、キーボード４４から入力され
たデータから工作物（カムシャフト）の種類が判別され
（ステップ１００、以下単に番号のみ記載する。）、そ
の工作物を加工するためのＮＣデータがＮＣデータ領域
３２１から選択される（１０２）。つぎに、ＮＣデータ
に従って加工されるカムに対応した検出範囲データのデ
ータテーブルＤＴ上のアドレスが割り出され（１０
４）、そのアドレスに記憶されている検出範囲データは
検出範囲レジスタＡ、Ｂに設定される（１０６）。その
後、ＮＣデータとプロフィルデータに基づき研削処理が
実行される（１０８）。この研削処理中に定寸回路６１
から定寸信号が入力されたときは切り込み停止、スパー
クアウト加工、工具の後退等の処理を経て研削処理が完
了される。研削処理の完了後、全カムの加工が完了した
か否かが判定され（１１０）、加工完了と判定されたと
きには本プログラムの実行を終了するが、未加工のカム
が存在すると判定された場合には、ＣＰＵ３１の処理は
ステップ１０４へ戻り次のカムの加工処理が実行され
る。 上記した加工処理とは別にタイマインターバル割り込み
により第４図に示す主軸の回転位置を検出するプログラ
ムが実行されている。 まず、主軸回転角レジスタ３５１から主軸１３の現在の
回転角θが読み込まれ（２００）、その値θと検出範囲
レジスタＲＡに記憶されている下限値Ａの大きさが比較
される（２０２）。θ≧Ａと判定された場合には主軸の
現在の回転角θは検出範囲に存在することを意味してお
り、出力ラッチ回路３８の外部信号端子を高レベルとす
ることにより、高レベルの検出信号が出力される（２０
４）。 一方、ステップ２０２の判定結果がNOの場合には、現在
の回転角θと検出範囲レジスタＲＢに記憶されている上
限値Ｂの大きさが比較される（２０６）。θ＞Ｂと判定
された場合には主軸の現在の回転角θは検出範囲外にあ
ることを意味しており、出力ラッチ回路３８の外部信号
端子を低レベルとすることにより、検出信号は低レベル
となる（２０８）。また、ステップ２０６の判定結果が
NOの場合には出力ラッチ回路３８の外部信号端子のレベ
ルを変化させずに本プログラムを終了する。このため、
検出信号のレベル変動は生じない。結局、検出信号と検
出範囲との関係は第６図に示すようになる。いずれの場
合にも検出信号は、主軸１３の回転角が検出範囲の下限
値Ａ以上上限値Ｂ以下の場合に高レベルとなり、その他
の場合に低レベルとなる。 このように本実施例装置は、検出範囲レジスタＲＡ、Ｒ
Ｂの内容を変化させるだけで、主軸の回転角位相の検出
範囲を容易に変化させることができるので、位相の異な
る複数のカムを有したカムシャフトの定寸研削に有効で
ある。
１図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上には螺子送
り機構を介してサーボモータ１６により駆動されるテー
ブル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可能に配設
されている。テーブル１１上には主軸１３を軸架した主
軸台１２が配設され、その主軸１３はサーボモータ１４
により回転される。また、テーブル１１上、右端には心
押台１５が載置され、心押台１５のセンタ１９と主軸１
３のセンタ１７とによってカムシャフトから成る工作物
Ｗが挾持されている。工作物Ｗは主軸１３に突設された
位置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主軸
１３の回転位相に一致している。 ベッド１０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、図略の送り螺子を介してサーボモータ２３
に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退
される。 一方、ベッド１０の前方には工作物Ｗの径を測定する定
寸機構６０がＵ軸およびＶ軸方向に摺動可能に配設され
ている。定寸機構６０のＵ、Ｖ軸方向の位置決めは定寸
回路６１により行われる。また、定寸機構６０にはオフ
セット間隔の調整が可能な一対の接触子６２が配設され
ている。このオフセット間隔は、定寸回路６１を介して
数値制御装置３０により工作物Ｗの加工寸法に設定され
る。そして、工作物Ｗの径の測定時には接触子６２の間
隔は工作物Ｗの径の変動に伴って変化し、設定されたオ
フセット間隔を零点とする変位が電気信号として定寸回
路６１に出力される。定寸回路６１は、主軸１３の回転
角位相がカムのベース円底部の径が接触子６２により測
定される位相にあることを示す検出信号を数値制御装置
３０から入力しており、その信号を入力したとき接触子
６２の間隔が設定されたオフセット間隔に等しい場合に
定寸信号を数値制御装置３０に出力する。 ドライブユニット４０、４１、４２は数値制御装置３０
から指令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２
３、１４、１６を駆動する回路である。それぞれのサー
ボモータ２３、１４、１６にはパルスジェネレータ５
２、５０、５４と速度ジェネレータ５３、５１、５５が
結合されており、それらの出力は各ドライブユニットに
帰還され速度と位置のフィードバック制御が行われてい
る。また、各ドライブユニットには帰還パルスを計数す
る現在値カウンタが設けられており、その内容は常時、
数値制御装置３０の主軸回転角レジスタ３５１に保持さ
れている。 数値制御装置３０は主としてサーボモータ２３、１４、
１６の回転を数値制御して、工作物Ｗの研削加工を制御
する装置である。その数値制御装置３０には、プロフィ
ルデータ、加工サイクルデータ等を入力するテープリー
ダ４３と制御データ等の入力を行うキーボード４４と各
種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４５が接続されてい
る。 数値制御装置３０は第２図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と入
出力インタフェース３４と出力ラッチ回路３８とで主と
して構成されている。ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記
憶するＮＣデータ領域３２１とプロフィルデータを記憶
するプロフィルデータ領域３２２と主軸回転角の検出範
囲の上限値と下限値とを記憶する検出範囲データ領域３
２３とが設けられている。出力ラッチ回路３８は主軸１
３の回転角位相が検出範囲にある間、高レベルの検出信
号を出力する回路である。数値制御装置３０はその他サ
ーボモータ２３、１４、１６の駆動系として、ドライブ
ＣＰＵ３６とＲＡＭ３５とパルス分配回路３７が設けら
れている。ＲＡＭ３５はドライブ回路４１が管理する主
軸１３の現在位置を保持する主軸回転角レジスタ３５１
を有し、メインＣＰＵ３１から砥石車Ｇの位置決めデー
タを入力する記憶装置である。ドライブＣＰＵ３６は砥
石車Ｇの送りに関しスローアップ、スローダウン、目標
点の補間等の演算を行い補間点の位置決めデータを定周
期で出力する装置であり、パルス分配回路３７はパルス
分配ののち、動指令パルスを各ドライブユニット４０、
４１、４２に出力する回路である。 次に作用を説明する。 検出範囲データはキーボード４４から入力されＲＡＭ３
２の検出範囲データ領域３２３に設定される。検出範囲
データ領域３２３は第５図に示すように、各カムごとに
ベース円底部の径が接触子６２により検出されるべき主
軸の回転角の範囲の下限値と上限値を記憶したデータテ
ーブルＤＴを有し、そのデータテーブルＤＴは工作物Ｗ
であるカムシャフトの種類に応じてグループ化されてい
る。検出範囲データ領域３２３はさらに、加工中のカム
に対応した検出範囲データＡ、Ｂ（Ａは下限値、Ｂは上
限値）が記憶される検出範囲レジスタＲＡ、ＲＢを有し
ている。尚、上限値Ａと下限値Ｂのとり方は、主軸１３
の正方向の回転に対し位相の進んでいる方を上限値とす
る。 メインＣＰＵ３１は第３図、第４図のフローチャートに
従って処理を行う。まず、キーボード４４から入力され
たデータから工作物（カムシャフト）の種類が判別され
（ステップ１００、以下単に番号のみ記載する。）、そ
の工作物を加工するためのＮＣデータがＮＣデータ領域
３２１から選択される（１０２）。つぎに、ＮＣデータ
に従って加工されるカムに対応した検出範囲データのデ
ータテーブルＤＴ上のアドレスが割り出され（１０
４）、そのアドレスに記憶されている検出範囲データは
検出範囲レジスタＡ、Ｂに設定される（１０６）。その
後、ＮＣデータとプロフィルデータに基づき研削処理が
実行される（１０８）。この研削処理中に定寸回路６１
から定寸信号が入力されたときは切り込み停止、スパー
クアウト加工、工具の後退等の処理を経て研削処理が完
了される。研削処理の完了後、全カムの加工が完了した
か否かが判定され（１１０）、加工完了と判定されたと
きには本プログラムの実行を終了するが、未加工のカム
が存在すると判定された場合には、ＣＰＵ３１の処理は
ステップ１０４へ戻り次のカムの加工処理が実行され
る。 上記した加工処理とは別にタイマインターバル割り込み
により第４図に示す主軸の回転位置を検出するプログラ
ムが実行されている。 まず、主軸回転角レジスタ３５１から主軸１３の現在の
回転角θが読み込まれ（２００）、その値θと検出範囲
レジスタＲＡに記憶されている下限値Ａの大きさが比較
される（２０２）。θ≧Ａと判定された場合には主軸の
現在の回転角θは検出範囲に存在することを意味してお
り、出力ラッチ回路３８の外部信号端子を高レベルとす
ることにより、高レベルの検出信号が出力される（２０
４）。 一方、ステップ２０２の判定結果がNOの場合には、現在
の回転角θと検出範囲レジスタＲＢに記憶されている上
限値Ｂの大きさが比較される（２０６）。θ＞Ｂと判定
された場合には主軸の現在の回転角θは検出範囲外にあ
ることを意味しており、出力ラッチ回路３８の外部信号
端子を低レベルとすることにより、検出信号は低レベル
となる（２０８）。また、ステップ２０６の判定結果が
NOの場合には出力ラッチ回路３８の外部信号端子のレベ
ルを変化させずに本プログラムを終了する。このため、
検出信号のレベル変動は生じない。結局、検出信号と検
出範囲との関係は第６図に示すようになる。いずれの場
合にも検出信号は、主軸１３の回転角が検出範囲の下限
値Ａ以上上限値Ｂ以下の場合に高レベルとなり、その他
の場合に低レベルとなる。 このように本実施例装置は、検出範囲レジスタＲＡ、Ｒ
Ｂの内容を変化させるだけで、主軸の回転角位相の検出
範囲を容易に変化させることができるので、位相の異な
る複数のカムを有したカムシャフトの定寸研削に有効で
ある。
本考案は定寸装置によって測定されるべき非真円形部の
外周部分に対応した回転角の検出範囲を示すデータを、
複数の非真円形部のそれぞれに対応させて記憶し、加工
する非真円形部に対応した検出範囲を示すデータを抽出
し、検出された回転角度位置とその検出範囲を示すデー
タとに基づいて、検出信号を出力するようにした装置で
ある。よって、検出信号の出力されるタイミングで、例
えば、カムのベース円の範囲で、定寸装置における径の
測定値をサンプリングすることが可能となり、非真円形
部の正確な寸法を得ることができる。又、１つの工作物
に複数の非真円形部が存在する場合に、検出範囲記憶手
段にそれぞれの検出範囲を示すデータを設定すれば良
い。さらに、工作物が変化した場合にも、検出範囲記憶
手段に設定する検出範囲を示すデータを変更するだけで
定寸装置の出力する測定信号のサンプリング範囲を容易
に変更するこができる。よって、従来の装置のように多
数のリミットスイッチなどを必要としないため装置の構
成が簡略化される。
外周部分に対応した回転角の検出範囲を示すデータを、
複数の非真円形部のそれぞれに対応させて記憶し、加工
する非真円形部に対応した検出範囲を示すデータを抽出
し、検出された回転角度位置とその検出範囲を示すデー
タとに基づいて、検出信号を出力するようにした装置で
ある。よって、検出信号の出力されるタイミングで、例
えば、カムのベース円の範囲で、定寸装置における径の
測定値をサンプリングすることが可能となり、非真円形
部の正確な寸法を得ることができる。又、１つの工作物
に複数の非真円形部が存在する場合に、検出範囲記憶手
段にそれぞれの検出範囲を示すデータを設定すれば良
い。さらに、工作物が変化した場合にも、検出範囲記憶
手段に設定する検出範囲を示すデータを変更するだけで
定寸装置の出力する測定信号のサンプリング範囲を容易
に変更するこができる。よって、従来の装置のように多
数のリミットスイッチなどを必要としないため装置の構
成が簡略化される。
第１図は本考案の実施例にかかる主軸回転位置検出装置
が使用されている数値制御研削盤を示した構成図。第２
図は数値制御装置の電気的構成を示したブロックダイヤ
グラム。第３図、第４図はそれぞれＣＰＵの処理手順を
示したフローチャート。第５図は検出範囲データ領域の
構成を示した説明図、第６図は検出範囲と検出信号の関
係を示した説明図である。 １０……ベッド、１１……テーブル、１３……主軸、１
４、１６、２３……サーボモータ、１５……心押台、２
０……工具台、３０……数値制御装置、５０、５２、５
４……パルスジェネレータ、５１、５３、５４……速度
ジェネレータ、６０……定寸機構、６１……定寸回路、
６２……接触子、Ｇ……砥石車、Ｗ……工作物、ＤＴ…
…データテーブル、ＲＡ、ＲＢ……検出範囲レジスタ
が使用されている数値制御研削盤を示した構成図。第２
図は数値制御装置の電気的構成を示したブロックダイヤ
グラム。第３図、第４図はそれぞれＣＰＵの処理手順を
示したフローチャート。第５図は検出範囲データ領域の
構成を示した説明図、第６図は検出範囲と検出信号の関
係を示した説明図である。 １０……ベッド、１１……テーブル、１３……主軸、１
４、１６、２３……サーボモータ、１５……心押台、２
０……工具台、３０……数値制御装置、５０、５２、５
４……パルスジェネレータ、５１、５３、５４……速度
ジェネレータ、６０……定寸機構、６１……定寸回路、
６２……接触子、Ｇ……砥石車、Ｗ……工作物、ＤＴ…
…データテーブル、ＲＡ、ＲＢ……検出範囲レジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】主軸の回転と工具の送りを数値制御して、
複数の非真円形部を有する工作物を加工する数値制御研
削盤の主軸位置検出装置において、 前記工作物の非真円形部の外形を測定して測定信号を出
力する定寸装置と、 前記主軸の現在の回転角度位置を検出する主軸回転角検
出手段と、 前記定寸装置によって測定されるべき前記非真円形部の
外周部分に対応した回転角の検出範囲を示すデータを、
前記複数の非真円形部のそれぞれに対応させて記憶する
検出範囲記憶手段と、 この検出範囲記憶手段に記憶された前記検出範囲を示す
データの中から加工する前記非真円形部に対応した検出
範囲を示すデータを抽出する検出範囲抽出手段と、 加工中の前記非真円形部が前記定寸装置によって測定さ
れるべき回転角度位置にあることを、前記主軸回転角度
検出手段によって検出された回転角度位置と前記検出範
囲抽出手段によって抽出された検出範囲を示すデータと
に基づいて検出し、検出信号を出力する検出信号出力手
段と を具備したことを特徴とする数値制御研削盤の主軸回転
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147505U JPH0623408Y2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御研削盤の主軸回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147505U JPH0623408Y2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御研削盤の主軸回転位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6353655U JPS6353655U (ja) | 1988-04-11 |
| JPH0623408Y2 true JPH0623408Y2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=31060928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986147505U Expired - Lifetime JPH0623408Y2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 数値制御研削盤の主軸回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623408Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173846A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | カム軸割出用制御装置 |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP1986147505U patent/JPH0623408Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6353655U (ja) | 1988-04-11 |
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