JPS58132606A - 端面定寸位置の座標値設定装置 - Google Patents
端面定寸位置の座標値設定装置Info
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- JPS58132606A JPS58132606A JP1507682A JP1507682A JPS58132606A JP S58132606 A JPS58132606 A JP S58132606A JP 1507682 A JP1507682 A JP 1507682A JP 1507682 A JP1507682 A JP 1507682A JP S58132606 A JPS58132606 A JP S58132606A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアンギュラ研削盤のベッドに取付けられた端面
定寸装置の定寸位置の座標値設定に関するもので、その
目的はフイーラの交換とかワーク段取替えに伴う定寸位
置の変化に対して座標値設定を容易にかつ高精度に行え
るようにすることである。
定寸装置の定寸位置の座標値設定に関するもので、その
目的はフイーラの交換とかワーク段取替えに伴う定寸位
置の変化に対して座標値設定を容易にかつ高精度に行え
るようにすることである。
一般にアンギュラ研削盤においては、センタ支持される
ワークの軸方向位置決めは機械固有の原点（加工直径０
の砥石端面位置）又はかかる原点 −に対し一定量離
間したテーブル原点に対する座標系で位置決めされる。
ワークの軸方向位置決めは機械固有の原点（加工直径０
の砥石端面位置）又はかかる原点 −に対し一定量離
間したテーブル原点に対する座標系で位置決めされる。
しかしながらセンタ支持される個々のワークはワーク基
準面に対するセンタ穴深さに寸法ばらつきがあるため、
この寸法ばらつきを補正しなければワークを正確に位置
決めできず加工精度を高めることはできない。かかる寸
法ばらつき全補正するために、ベッド上に端面定寸装置
を設置し、ワーク基準面にフィーラを接触させてテーブ
ルに送りを与え、ワーク基準面を定寸位置に位置決めし
、′この点全基準にして各加工面の位置決め全行うよう
になっている。
準面に対するセンタ穴深さに寸法ばらつきがあるため、
この寸法ばらつきを補正しなければワークを正確に位置
決めできず加工精度を高めることはできない。かかる寸
法ばらつき全補正するために、ベッド上に端面定寸装置
を設置し、ワーク基準面にフィーラを接触させてテーブ
ルに送りを与え、ワーク基準面を定寸位置に位置決めし
、′この点全基準にして各加工面の位置決め全行うよう
になっている。
ところでかかる端面定寸装置の定寸位置は、フイーラの
摩耗とか折損等に伴う交換によって変化するし、又ワー
ク端面のフイーラ接触位置の半径方向変化に対応させる
べく端面定寸装置を前後に移動させた場合にも変化する
ことがある。即ち端面定寸装置の前後移動方向がセンタ
軸線に対する直角度がでていないと定寸位置がずれるこ
とになる。
摩耗とか折損等に伴う交換によって変化するし、又ワー
ク端面のフイーラ接触位置の半径方向変化に対応させる
べく端面定寸装置を前後に移動させた場合にも変化する
ことがある。即ち端面定寸装置の前後移動方向がセンタ
軸線に対する直角度がでていないと定寸位置がずれるこ
とになる。
このように定寸位置が変化した場合、機械原点に対する
定寸位置の座標値設定全しなおす必要があるが、かかる
座標値の設定替えは従来非常に煩雑でやりにくかった。
定寸位置の座標値設定全しなおす必要があるが、かかる
座標値の設定替えは従来非常に煩雑でやりにくかった。
例えば、定寸位置が変化したとしてもその変化する前の
座標値を元にしてワーク全加工位置に位置決めし、所定
寸法まで試研削した後加工直径及び加工端面のワーク基
準端面からの寸法を正確に測定して、正規の寸法に対す
る誤差を計算上で求め、この誤差によって前の座標値を
補正し、修正座標値を設定しなおしていた。
座標値を元にしてワーク全加工位置に位置決めし、所定
寸法まで試研削した後加工直径及び加工端面のワーク基
準端面からの寸法を正確に測定して、正規の寸法に対す
る誤差を計算上で求め、この誤差によって前の座標値を
補正し、修正座標値を設定しなおしていた。
このため特別な測定機を必要とするし、複雑な計算をし
なければならないため時間的ロスが多い上、熟練技能者
でないとこのような作業はできなかった。
なければならないため時間的ロスが多い上、熟練技能者
でないとこのような作業はできなかった。
本発明、ほかかる点に鑑み、テーブルの現在位置表示値
を有効に活用して簡単な操作で前記定寸位置の座標値設
定を可能にせんとするものであり、以下本発明の実施例
全図面に基いて説明する。
を有効に活用して簡単な操作で前記定寸位置の座標値設
定を可能にせんとするものであり、以下本発明の実施例
全図面に基いて説明する。
第１図において２１は、ベッド２０上の前面に形成され
た案内面に沿ってＸ軸方向へ摺動可能に案内されたワー
クテーブルで、このワークテーブル２１はパルスモータ
２２によって駆動される送りねじ２３に螺合している。
た案内面に沿ってＸ軸方向へ摺動可能に案内されたワー
クテーブルで、このワークテーブル２１はパルスモータ
２２によって駆動される送りねじ２３に螺合している。
このワークテーブル２１上には主軸台２５および心押台
２６が載置され、この主軸台２５と心押台２６のセンタ
によって、ワークＷが回転可能に支持されている。
２６が載置され、この主軸台２５と心押台２６のセンタ
によって、ワークＷが回転可能に支持されている。
また、２７は主軸軸線Ｏｓと平行な円筒面Ｇａと、この
円筒面Ｇａと直交する端面Ｇｂとを有するアンギュラ形
の砥石車Ｇを軸架する砥石台で、この砥石台２７はベッ
ド２０上に形成された案内面に沿って前記Ｚ軸と鏡角度
θをなして交差するＸ軸方向へ摺動可能に案内されてお
り、ナツト２８？介して、パルスモータ３０に連結され
た送りねじ３１に螺合している。なお、パルスモータ３
０が１パルス分回転すると砥石車Ｇの円筒面Ｇａが主軸
軸線０８と直交する方向に所定の単位移動量だけ移動す
るように送りねじ３１のピッチが設定されている。
円筒面Ｇａと直交する端面Ｇｂとを有するアンギュラ形
の砥石車Ｇを軸架する砥石台で、この砥石台２７はベッ
ド２０上に形成された案内面に沿って前記Ｚ軸と鏡角度
θをなして交差するＸ軸方向へ摺動可能に案内されてお
り、ナツト２８？介して、パルスモータ３０に連結され
た送りねじ３１に螺合している。なお、パルスモータ３
０が１パルス分回転すると砥石車Ｇの円筒面Ｇａが主軸
軸線０８と直交する方向に所定の単位移動量だけ移動す
るように送りねじ３１のピッチが設定されている。
さらに、前記心押台２６の砥石台２７側の側面には、砥
石台２７の移動方向と略平行な方向に突出する砥石修正
工具ＤＴが設けられている。３５はベッド２０上に支持
され進退可能に設けられた端面定寸装置で、ワークＷの
基準面ＷＰｔに接触するフイーラ３６を有し、テーブル
２１全移動させることにより基準面位ｆｔｔ一定寸点に
位置決めする。
石台２７の移動方向と略平行な方向に突出する砥石修正
工具ＤＴが設けられている。３５はベッド２０上に支持
され進退可能に設けられた端面定寸装置で、ワークＷの
基準面ＷＰｔに接触するフイーラ３６を有し、テーブル
２１全移動させることにより基準面位ｆｔｔ一定寸点に
位置決めする。
一方、４０はコンピュータ等によって構成される数値制
御装＠全示し、メモリ４１の外、回路のインタフェイス
を介して、デー多入力装置４２、手動パルス発生器４３
、ジョグ送り用操作盤４４、如上開始、第１テーブル現
在位置読取り、第２テーブル現在位置読取り全それぞれ
指令する指令スイッチ０８１〜０８３が接続されている
。数値制御装置４０は、加工開始もしくはジョζ送りが
指令されると、パルスモータ２２．３０をそれぞれ駆動
するドライブユニットＤＵＺ、 ＤＵＸに指令パルスを
分配し、ワークテーブル２１および砥石台２７を移動さ
せる。
御装＠全示し、メモリ４１の外、回路のインタフェイス
を介して、デー多入力装置４２、手動パルス発生器４３
、ジョグ送り用操作盤４４、如上開始、第１テーブル現
在位置読取り、第２テーブル現在位置読取り全それぞれ
指令する指令スイッチ０８１〜０８３が接続されている
。数値制御装置４０は、加工開始もしくはジョζ送りが
指令されると、パルスモータ２２．３０をそれぞれ駆動
するドライブユニットＤＵＺ、 ＤＵＸに指令パルスを
分配し、ワークテーブル２１および砥石台２７を移動さ
せる。
４５、４６は、ドライブユニットＤＵＺおよびＤＵＸ
Ｉｃそれぞれ分配される正負の指令パルスをそれぞれ可
逆的に計数してワークテーブル２１および砥石台２７の
現在位置を表わす位置データＤｚおよびＤｘ￥を出力す
る位置検出カウンタであり、この位置検出カウンタ４５
．４６から構成される装置データＤＺ、ＤＸも、回路の
インタフェイス全弁して数値制御装置４０内に読込める
ようになっている。本実施例においては、砥石車Ｇの円
筒面Ｇａが主軸軸線Ｏｓに接する砥石台２７の位置が砥
石台２７の基準位置となっていてカウンタ４６から構成
される装置データＤｘは砥石台２７がこの基準位置から
どれだけ後退しン乞位置にあるかを円筒面Ｇａと主軸軸
線Ｏｅとの間の距離を直径表示で示している。また、ワ
ークテーブル２１の基準位置は、第１図に２点鎖線で示
すテーブル原点であり、カウンタ４５から構成される装
置データＤＺは、ワークテーブル２１が上記テーブル原
点からどれだけ左方に移動したかを表わしている。
Ｉｃそれぞれ分配される正負の指令パルスをそれぞれ可
逆的に計数してワークテーブル２１および砥石台２７の
現在位置を表わす位置データＤｚおよびＤｘ￥を出力す
る位置検出カウンタであり、この位置検出カウンタ４５
．４６から構成される装置データＤＺ、ＤＸも、回路の
インタフェイス全弁して数値制御装置４０内に読込める
ようになっている。本実施例においては、砥石車Ｇの円
筒面Ｇａが主軸軸線Ｏｓに接する砥石台２７の位置が砥
石台２７の基準位置となっていてカウンタ４６から構成
される装置データＤｘは砥石台２７がこの基準位置から
どれだけ後退しン乞位置にあるかを円筒面Ｇａと主軸軸
線Ｏｅとの間の距離を直径表示で示している。また、ワ
ークテーブル２１の基準位置は、第１図に２点鎖線で示
すテーブル原点であり、カウンタ４５から構成される装
置データＤＺは、ワークテーブル２１が上記テーブル原
点からどれだけ左方に移動したかを表わしている。
ここにおいて機械原点Ｑ、としては砥石円筒面Ｇａが主
軸軸線０８に一致した場合の砥石端面位置であり、この
点Ｑ、は砥石台２７が移動してもテーブル２１が移動し
ても不動の点である。又、テーブル原点Ｑｌとしては、
この機械原点から所定量離間した点に設けられた原点検
出器４８がテーブル上に設けた４り 発磁体軸全検出した点でもある。前記カウンタ４５はテ
ーブルの原点Ｑ、ｌへの復帰によって零にリセットされ
、テーブル移動指令パルス全計数してテーブル現在位置
を表わすようになっている。
軸軸線０８に一致した場合の砥石端面位置であり、この
点Ｑ、は砥石台２７が移動してもテーブル２１が移動し
ても不動の点である。又、テーブル原点Ｑｌとしては、
この機械原点から所定量離間した点に設けられた原点検
出器４８がテーブル上に設けた４り 発磁体軸全検出した点でもある。前記カウンタ４５はテ
ーブルの原点Ｑ、ｌへの復帰によって零にリセットされ
、テーブル移動指令パルス全計数してテーブル現在位置
を表わすようになっている。
前記端面定寸装置３５の定寸位置としては前記機械原点
Ｑに対する正確な座標値を検出しておかなければならな
い。この座標値は次のように検出することができる。砥
石台２７を後退させ、テーブル２１をテーブル原点Ｑ１
に復帰させる。第２図に示すように端面部ＷＰｔ及び円
筒部ｗａを有し１円筒部の直径寸法が既知の寸法ｄであ
るマスタワークＷｍをセンタ支持させ、ジョグ送りでテ
ーブル２１を左進させ、基準端面ｗ１：１１がフイーラ
３６を通り越した点で端面定寸装置３５を前進させてか
らテーブルを右進させ、端面定寸信号がＯＮするまでジ
ョグ送りして定寸位置Ｓに位置決めする。尚マスタワー
クの直径寸法ｄはデータ入力装置４２にて数値制御装置
４０に入力しておく。この状態でのテーブル現在位置表
示は２．であり、前記第１テーブル現在位置読取りを指
令するスイッチ０８２を押すと第４図の７０−チャート
で示す処理が行われカウンタ４５の内容２．が読取られ
メモリ４１の所定のエリアに記憶される。次に砥石台２
７をジョグ送りで前進させ、テーブル２１を更に右進さ
せてマスタワークＷｍの端面と円筒面に砥石端面及び砥
石円筒面が同時に接触するように位置決めする。尚この
場合には砥石駆動モータを起動させないで手で砥石を惰
性回転させた状態で接触状態を確認するのが良い。即ち
惰性回転の砥石はマスタワークとの接触によって回転が
止まり接触確認が容易であるとともにワークは研削され
ないからである。
Ｑに対する正確な座標値を検出しておかなければならな
い。この座標値は次のように検出することができる。砥
石台２７を後退させ、テーブル２１をテーブル原点Ｑ１
に復帰させる。第２図に示すように端面部ＷＰｔ及び円
筒部ｗａを有し１円筒部の直径寸法が既知の寸法ｄであ
るマスタワークＷｍをセンタ支持させ、ジョグ送りでテ
ーブル２１を左進させ、基準端面ｗ１：１１がフイーラ
３６を通り越した点で端面定寸装置３５を前進させてか
らテーブルを右進させ、端面定寸信号がＯＮするまでジ
ョグ送りして定寸位置Ｓに位置決めする。尚マスタワー
クの直径寸法ｄはデータ入力装置４２にて数値制御装置
４０に入力しておく。この状態でのテーブル現在位置表
示は２．であり、前記第１テーブル現在位置読取りを指
令するスイッチ０８２を押すと第４図の７０−チャート
で示す処理が行われカウンタ４５の内容２．が読取られ
メモリ４１の所定のエリアに記憶される。次に砥石台２
７をジョグ送りで前進させ、テーブル２１を更に右進さ
せてマスタワークＷｍの端面と円筒面に砥石端面及び砥
石円筒面が同時に接触するように位置決めする。尚この
場合には砥石駆動モータを起動させないで手で砥石を惰
性回転させた状態で接触状態を確認するのが良い。即ち
惰性回転の砥石はマスタワークとの接触によって回転が
止まり接触確認が容易であるとともにワークは研削され
ないからである。
かかる接触確認状態におけるテーブル現在位置表示はｚ
２であり、砥石台の現在位置表示は前記既知寸法ｄと一
致している。前記第２テーブル現在位置読取り全指令す
るスイッチＯ３３全押すと第５図のフローチャートで示
す処理が行われカウンタ４５の内容ｚ２が読取られる。
２であり、砥石台の現在位置表示は前記既知寸法ｄと一
致している。前記第２テーブル現在位置読取り全指令す
るスイッチＯ３３全押すと第５図のフローチャートで示
す処理が行われカウンタ４５の内容ｚ２が読取られる。
これとともＫｚｌ及び既知寸法ｄも読出され次式により
機械原点Ｑに対する定寸位置Ｓの座標値ｚ３が数値制御
装置４０内蔵のコンピュータにて演算され、演算された
座標値ｚ３はメモリ４１の特定のエリアに記憶される。
機械原点Ｑに対する定寸位置Ｓの座標値ｚ３が数値制御
装置４０内蔵のコンピュータにて演算され、演算された
座標値ｚ３はメモリ４１の特定のエリアに記憶される。
かかる定寸位置Ｓの座標値ｚ３は、機械原点Ｑに対する
ワーク基準面Ｗｐ １の座標値ｚ２を表わす前記カウン
タ４５に設定して機械座標系からワーク座標系への座標
系設定替えする時に利用される。次にワーク座標系設定
について説明する。第３図に示すようにマスタワークに
代えて加工すべきワークＷをセンタ支持してから、端面
定寸信号がＯＮとなる定寸位置にワーク端面ＷＸｌｔを
位置決めする。ワーク左端面ｗｐをワーク基準面とする
とこの基準面ｗｐの機械原点Ｑに対する座標値２１２
ｋ表わすのがワーク座標系である。ちなみにテーブル原
点Ｑ１に対する基準面ｗｐの座標値Ｚ、ｏを表わすのが
機械座標系であり、この状態においては前記テーブル現
在位置を表わすカウンタ４５は座標値ｚ１ｏとなってお
り、このカウンタ４５の内容Ｔｈ ２１２にプリセット
することによりワーク座標系に設定替えされるのである
。かかる座標値ｚ１□は、基準面ｗｐに対する端面ＷＰ
ｔの寸法１１より定寸位置Ｓの座標値Ｚｌｌを減算した
値である。このようにワーク毎にセンタ穴深さはばらつ
くので、各ワーク毎に加工に先立 −って定寸位置に
位置決めしてワーク座標系の設定を行うのである。
ワーク基準面Ｗｐ １の座標値ｚ２を表わす前記カウン
タ４５に設定して機械座標系からワーク座標系への座標
系設定替えする時に利用される。次にワーク座標系設定
について説明する。第３図に示すようにマスタワークに
代えて加工すべきワークＷをセンタ支持してから、端面
定寸信号がＯＮとなる定寸位置にワーク端面ＷＸｌｔを
位置決めする。ワーク左端面ｗｐをワーク基準面とする
とこの基準面ｗｐの機械原点Ｑに対する座標値２１２
ｋ表わすのがワーク座標系である。ちなみにテーブル原
点Ｑ１に対する基準面ｗｐの座標値Ｚ、ｏを表わすのが
機械座標系であり、この状態においては前記テーブル現
在位置を表わすカウンタ４５は座標値ｚ１ｏとなってお
り、このカウンタ４５の内容Ｔｈ ２１２にプリセット
することによりワーク座標系に設定替えされるのである
。かかる座標値ｚ１□は、基準面ｗｐに対する端面ＷＰ
ｔの寸法１１より定寸位置Ｓの座標値Ｚｌｌを減算した
値である。このようにワーク毎にセンタ穴深さはばらつ
くので、各ワーク毎に加工に先立 −って定寸位置に
位置決めしてワーク座標系の設定を行うのである。
かかるワーク座標系の設定後における加ニブログラムは
、ワーク基準面に対する加工端面までの寸法１１と加工
円筒部直径ａＩＴｈ入力するようになっている。この場
合において加工位置にワークを正確に位置決めするには
、第３図において基準ｉ１１ｈｐが座標値２２１となる
ようにする。かかる座標値ｚ２□ｄ１ は１１２ｔａｎθ で求められることになり、この演算
ヲコンピュータが行い、カウンタ４５の表示値がｚ２１
に等しくなるようにテーブルは位置決めされ、砥石台２
７はカウンタ４６の表示値がｄｌに等しくなる位置まで
前進送りされ、加工個所の研削が行われる。
、ワーク基準面に対する加工端面までの寸法１１と加工
円筒部直径ａＩＴｈ入力するようになっている。この場
合において加工位置にワークを正確に位置決めするには
、第３図において基準ｉ１１ｈｐが座標値２２１となる
ようにする。かかる座標値ｚ２□ｄ１ は１１２ｔａｎθ で求められることになり、この演算
ヲコンピュータが行い、カウンタ４５の表示値がｚ２１
に等しくなるようにテーブルは位置決めされ、砥石台２
７はカウンタ４６の表示値がｄｌに等しくなる位置まで
前進送りされ、加工個所の研削が行われる。
このように本発明によれば、フイーラの取替え等により
端面定寸位置が変化しても、その定寸位置にワーク基７
準面全位置決めする第１位置と砥石と接触する第２位置
に位置決めし、そのテーブル現在位置全それぞれ読取っ
て機械原点に対する定寸位置の座標値全演算し記憶する
ことができるので、各ワーク毎に加工動作の開始に先立
つワーク座標系設定全ワーク形状寸法（ｉｌ）（ｄｌ）
にて設定することができるばかりでなく、かかる座標系
設定の自動化高精度什も達成できる利点を有する。
端面定寸位置が変化しても、その定寸位置にワーク基７
準面全位置決めする第１位置と砥石と接触する第２位置
に位置決めし、そのテーブル現在位置全それぞれ読取っ
て機械原点に対する定寸位置の座標値全演算し記憶する
ことができるので、各ワーク毎に加工動作の開始に先立
つワーク座標系設定全ワーク形状寸法（ｉｌ）（ｄｌ）
にて設定することができるばかりでなく、かかる座標系
設定の自動化高精度什も達成できる利点を有する。
図面は本発明の実施例全示すもので、第１図はＩｊ御系
ブロック線図を併記したアンギュラ研削盤の平面図、第
２図は端面定寸位置の検出動作の説明図、第３図はワー
ク座標系設定及び加工時のワーク、砥石、端面定寸装置
の関係を示す図、第４図、第５図は定寸位置の座標値を
検出するだめの処理を示すフローチャートである。 ２０・・・ベッド、２１・拳・テーブル、２５・・・主
軸台、２６・・・心理台、２７・・・砥石台）３５・・
・端面定寸装置、４０・・・数値制御装置−４１・・・
メモリ、４５．４６・・・カウンタ。 特許出願人 豊田工機株式会社 児５図 猶４図
ブロック線図を併記したアンギュラ研削盤の平面図、第
２図は端面定寸位置の検出動作の説明図、第３図はワー
ク座標系設定及び加工時のワーク、砥石、端面定寸装置
の関係を示す図、第４図、第５図は定寸位置の座標値を
検出するだめの処理を示すフローチャートである。 ２０・・・ベッド、２１・拳・テーブル、２５・・・主
軸台、２６・・・心理台、２７・・・砥石台）３５・・
・端面定寸装置、４０・・・数値制御装置−４１・・・
メモリ、４５．４６・・・カウンタ。 特許出願人 豊田工機株式会社 児５図 猶４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 アンギュラ研削盤のベッドに取付け゛られた端面定寸装
置の定寸位置の機械原点に対する座標値と設定する装置
であって、円筒面の一端に端面全有し前記円筒面外径寸
法が底値の寸法ｄであるマスタワークをセンタ支持する
テーブルのテーブル原点に対する移動量を表わすテーブ
ル現在位置検出手段と、前記底値の寸法ｄを数値制御装
置に入力する入力手段と、テーブルを移動させて前記端
面定寸装置の定寸位置に前記マスタワークの端面を位置
決めする手段と、前記定寸位置に位置決めした状態での
テーブル現在位！ＩＥＺｔを読取り記憶する手段と、前
記マスタワークの端面及び円筒面がアンギュラ砥石の端
面及び円筒面に接触するよう前記テーブルと砥石台を位
置決めする手段と、接触状態におけるテーブル現在位置
ｚ２を読取り前記既 ｔａ 値の寸法ｄ及び記憶値ｚｌよりｚｌ−２２，２ｔａａｚ
θ（餌しθは砥石回転平面とセンタ中心線のなす角度）
を演算し前記数値制御装置のパラメータ記憶エリアに記
憶する手段とを有する端面定寸位置の座標値設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1507682A JPS58132606A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 端面定寸位置の座標値設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1507682A JPS58132606A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 端面定寸位置の座標値設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132606A true JPS58132606A (ja) | 1983-08-08 |
| JPH0215345B2 JPH0215345B2 (ja) | 1990-04-11 |
Family
ID=11878755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1507682A Granted JPS58132606A (ja) | 1982-02-02 | 1982-02-02 | 端面定寸位置の座標値設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132606A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071162A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギュラ研削盤における位置補正装置 |
| JPS60242966A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
| JPS60249572A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
-
1982
- 1982-02-02 JP JP1507682A patent/JPS58132606A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071162A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Toyoda Mach Works Ltd | アンギュラ研削盤における位置補正装置 |
| JPS60242966A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
| JPS60249572A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-10 | Toyoda Mach Works Ltd | 数値制御研削盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215345B2 (ja) | 1990-04-11 |
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