JPH0623523B2 - ４サイクルエンジンのバルブ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は構造が簡単な小型汎用の４サイクルエンジンに
関するものである。

（従来の技術） 一般に小型汎用４サイクルエンジンでは低コストである
こと、軽量コンパクトであることが要望される。

斯かる要求を満足するために、本件出願人は従来から特
開昭５９−１５０９１２号のエンジンを開発し、既に出
願している。

この先行技術はクランク軸の出力軸部の２箇所にガイド
部を形成し、それぞれに連動機構を設けて吸排気弁を開
閉動作して、カム軸を廃止し、エンジンをコンパクトに
するようにしている。

更に、この種４サイクルエンジンの改良として本件出願
人は特願昭６０−７１７１６号（特開昭６１−２２９９
０６号公報参照）、特願昭６０−７２９４７号（特開昭
６１−２３２３０６号公報参照）、特願昭６０−７２９
４８号（特開昭６１−２３２３０７号公報参照）、特願
昭６０−７５１６９号（特開昭６１−２３２３０８号公
報参照）を出願している。

しかしながら、以上の各先行技術ではガイド部はクラン
ク軸の出軸部に一体的に形成されているので、ガイド部
の加工が困難である。

また、ガイド部による吸排気弁の開閉タイミングを調整
することが困難である。

（発明の目的） 第１発明は、カム軸を使用せずに吸排気弁を開閉する４
サイクルエンジンにおいて、ガイド部の加工を容易にで
きる４サイクルエンジンのバルブ駆動装置を提供するこ
とを目的としている。

第２発明では、カム軸を使用せずに吸排気弁を開閉する
４サイクルエンジンにおいて、バルブタイミングが調整
自在な４サイクルエンジンのバルブ駆動装置を提供する
ことを目的としている。

（発明の構成） （１）技術的手段 第１発明は、４サイクルエンジンのクランク軸の一部に
設けられた出力軸部の外周に、出力軸部を２周して元の
位置に戻るような形状のガイド部を設け、このガイド部
に案内される連動機構によりバルブの開閉を行なう４サ
イクルエンジンのバルブ駆動装置において、前記ガイド
部をクランク軸に対して別体に形成したことを特徴とす
る４サイクルエンジンのバルブ駆動装置である。

第２発明は、４サイクルエンジンのクランク軸の一部に
設けられた出力軸部の外周に、出力軸部を２周して元の
位置に戻るような形状のガイド部を設け、このガイド部
に案内される連動機構によりバルブの開閉を行なう４サ
イクルエンジンのバルブ駆動装置において、前記ガイド
部をクランク軸に対して別体、かつ回動自在に形成し、
エンジンの運転状態に応じてガイド部のクランク軸円周
方向角度位置に調整する進角機構を設け、バルブタイミ
ングを可変にしたことを特徴とする４サイクルエンジン
のバルブ駆動装置である。

（２）作用 第１発明では、ガイド部がクランク軸に対して別体であ
るので、小さなガイド部だけを精密に加工する。

第２発明では、ガイド部がクランク軸に対して、別体か
つ回動自在であるので、進角機構でバルブタイミングを
調整する。

（実施例） （１）第１実施例 第１図を参照して第１発明を適用したサイドバルブ型の
小型汎用４サイクルエンジンを説明する。

第１図中において、１はクランクケースカバー、２はク
ランクケース一体式のシリンダブロック、３はピスト
ン、４はクランク軸であり、シリンダブロック２の第１
図の左右両側部分に吸気弁５と排気弁６がそれぞれ配置
されている。両弁５、６は下方へ延びる弁棒５ａ、６ａ
をそれぞれ備え、シリンダブロック２に回動自在かつ上
下方向摺動自在に支持され、弁ばね８、９により閉弁方
向、すなわち下方へ付勢されている。クランク軸の左右
両端部には出力軸部４ａが形成され、２枚のクランクウ
エブ４ｂ、クランクピン４ｃが一体に鋳造で形成されて
いる。

クランク軸４の出力軸部４ａ、すなわちクランクケース
カバー１内における第１図左右両側部分には、詳しく後
述する吸気弁用と排気弁用のガイド溝１０、１１（ガイ
ド部）がそれぞれ設けられ、各ガイド溝１０、１１は摺
動子１２、１３を介して弁５、６にそれぞれ連動連結し
ている。

吸気弁用のガイド溝１０は、断面形状が略角形をなし、
クランク軸４の出力軸部４ａを２周して元の位置に戻る
たすき状（第３図）に形成されている。またガイド溝１
０の底面はカム面に形成されており、出力軸部４ａの半
径方向外方へ張り出す山部１０ａ（第１図）が１個所設
けられている。このガイド溝１０は第２図に示すよう
に、出力軸部４ａに嵌合した別体のカラー４０の外周面
に形成されている。カラー４０は略円筒状をなし、カラ
ー４０の内周面４２が出力軸部４ａを外周面に密着し、
ピン４４で出力軸部４ａに回り止めされた状態で固定さ
れている。

吸気弁用摺動子１２は第２図に示すように、上下方向に
長いロッド状に形成されるとともに、シリンダブロック
２の支持壁部２ａに回動自在かつ上下方向移動自在に支
持されている。摺動子１２の下端部にはクランク軸４の
略上端縁部分まで延びる横向アーム部１２ａが形成され
ており、アーム部１２ａは摺動子１２の垂直軸心回りに
摺動子１２と一体に揺動自在となっている。アーム部１
２ａの先端部にはフォロワー１７（受働体）が回動自在
に軸部１７ａで支承されており、フォロワー１７はガイ
ド溝１０に係合している。以上の摺動子１２、フォロワ
ー１７等で連動機構が構成されている。

排気弁用摺動子１３及びガイド溝１１は吸気弁用摺動子
１２及びガイド溝１０と同様な構造をしている。但し、
各ガイド溝１０、１１の山部１０ａ、１１ａは吸気弁５
と排気弁６の各閉弁時期に対応するクランク角位置にそ
れぞれ形成されている。

前記フォロワー１７の平面形状は、第３図に示すよう
に、側面１７ｂが軸部１７ａを中心として両端部に向か
って滑かに細くなった紡錐形をなしている。また、フォ
ロワー１７を長さＬ１はガイド溝１０の交叉部１０ｂの
長さＬ２より長く設定されている。さらに、側面１７ｂ
の曲率半径Ｒ１はガイド溝１０の最小曲率半径Ｒ２より
も若干小さく設定されている。

次に作用を説明する。まず以上のエンジンの製造、組立
時には、クランク軸４に対して別体のカラー４０のみを
精密に機構加工して、カラー４０の外周面にガイド溝１
０、１１を形成する。カラー４０はクランク軸４と比較
して大幅に小さいので、複雑な形状のガイド溝１０、１
１を機械加工する場合に、カラー４０の姿勢を変えるこ
とが容易で、所謂加工時の部品振り回しが楽である。

またフォロワー１７が摺接し、摩耗し易いガイド溝１
０、１１の焼入れ硬化させる場合には、クランク軸４と
別体のカラー４０だけを焼入れ熱処理する。したがっ
て、従来のクランク軸４と一体のガイド溝では困難であ
ったガイド溝１０、１１の焼入れが可能であり、ガイド
溝１０、１１の摩耗量が減る。

さらに、長期にわたる使用でガイド溝１０、１１が摩耗
した時には、別体のカラー４０だけをクランク軸４から
抜き取り、新品のカラー４０に交換する。

バルブタイミングを変更する場合には、ピン４４による
カラー４０の円周方向の固定位置を変えるだけでバルブ
タイミングが調整される。

一方、エンジンの運転中にクランク軸４が回転すると、
例えば吸気弁用のフォロワー１７がガイド溝１０にガイ
ドされ、クランク軸４が２回転する間にフォロワー１７
はガイド溝１０の全長にわたって摺接し、その間に山部
１０ａにより吸気弁５に１回のリフト動作が与えられ
る。またアーム部１２ａはクランク軸４が２回転する間
に第１図の位置から左右へ１度ずつ摺動し、吸気弁５に
リフト動作を与える。

排気弁６についても吸気弁の場合と同様に、クランク軸
４が２回転する間の排気時期に、山部１１ａにより１回
のリフト動作が与えられる。

このとき、吸気弁用のフォロワー１７はガイド溝１０に
沿って摺接し、ガイド溝１０の交叉部１０ｂをフォロワ
ー１７が通過する時には、フォロワー１７の先端部が交
叉部１０ｂに進入した時点では、フォロワー１７の後端
部はガイド溝１０に係合しており、フォロワー１７は正
規の経路をたどってガイド溝１０に案内される。

したがって、始動時等にクランク軸４が逆回転方向に回
された場合にも、フォロワー１７はガイド溝１０の正規
の経路から外れることなくガイド溝１０内でフォロワー
１７が蛇行することが防止される。

万一、フォロワー１７がガイド溝１０内で多少の蛇行現
象を起こしたとしても、アーム部１２ａが揺動するのみ
で、摺動子１２は上下方向に移動せず、吸気弁５の開閉
時期は正確に維持される。

さらにアーム部１２ａの揺動により、摺動子１２は回動
運動し、この摺動子１２の回動が弁棒５ａに伝わり、吸
気弁５を回動させて吸気弁５の密着面をバルブシートに
摺り合せる。

（２）第２実施例 第１発明をオーバーヘッドバルブ型の小型汎用４サイク
ルエンジンに適用した場合を示す第４図において、５０
はエンジンブロックである。エンジンブロック５０には
シリンダ５２、クランクケース５４、サイドカバー５８
等が一体に形成されている。エンジンブロック５０の図
中の下端部は斜めに切断されて開口しており、オイルパ
ン５０ａで密封されている。

シリンダ５２にはピストン５８が摺動自在に設けらてお
り、クランクケース５４には片持ちクランク軸２０が回
転自在に軸支されている。ピストン５８と片持ちクラン
ク軸２０はコンロッド２２で連結されている。

片持ちクランク軸２０は出力軸部２１ａ、クランクウエ
ブ２１ｂ、クランクピン２１ｃからなる一体鍛造品であ
り、クランクピン２１ｃにはサイドプレート２１ｄがボ
ルト２１ｅで取付けられている。出力軸部２１ａは所定
の間隔を隔てた２個のベアリング２４ａ、２４ｂでクラ
ンクケース５４に軸支されている。ベアリング２４ｂは
ベアリング２４ａより大径であり、片持ちクランク軸２
０に作用するエンジンの爆発力を大径のベアリング２４
ｂで受止めるとともに、ベアリング２４ａ、２４ｂの着
脱作業及び出力軸部２１ａの圧入作業が容易になるよう
に配慮してある。２４ｃはオイルシールである。

ベアリング２４ａとベアリング２４ｂの間の出力軸部２
１ａには、詳しくは後述する吸気弁用のガイド溝２６ａ
（ガイド部）と、排気弁用のガイド溝２６ｂ（ガイド
部）が隣接して設けられている。

例えば吸気弁用のガイド溝２６ａは片持ちクランク軸２
０の出力軸部２１ａを２周して元の位置に戻るたすき状
（第７図）に形成されている。またガイド溝２６ａの底
面はカム面に形成されており、出力軸部２１ａの半径方
向外方に向かって張り出した山部２７ａ（第４図）が１
箇所に設けられている。このガイド溝２６ａは第５図に
示すように、出力軸部２１ａに嵌合した別体のカラー６
０の外周面に形成されている。カラー６０は略円筒状を
なし、カラー６の内周面６２が出力軸部２１ａの外周面
に密着し、ピン６４で出力軸部２１ａに回り止めされた
状態で固定されている。また、カラー６０には吸気弁用
のガイド溝２６ａに隣接して詳しくは後述する排気弁用
のガイド溝２６ｂが形成されている。

前記ガイド溝２６ａには吸気弁用の摺動子２８（連動機
構）が連動している。摺動子２８は第５図、第６図に示
すように、上下方向に長いロッド状に形成された摺動軸
部２９ａを有するとともに、エンジンブロック５０のク
ランクケース５４の一部を形成する支持壁部５５ａ（第
４図）に回動自在かつ上下方向摺動自在に支持されてい
る。摺動子２８の下端部には出力軸部２１ａの略上端縁
部分まで延びる横向きアーム部２９ｂが形成されてお
り、横向きアーム部２９ｂは摺動子２８の垂直軸心回り
に摺動子２８と一体に揺動自在になっている。

横向きアーム部２９ｂの先端部にはボール３０が回動自
在に支承されており、ボール３０はガイド溝２６ａに係
合している。

摺動軸部２９ａの上端部は支持壁部５５ａの上方に突出
しており、この上端部には球状座面２９ｃが形成されて
いる。球状座面２９ｃにはサイドカバー５６内に配置さ
れたプッシュロッド３２の球状端部３３ａが回動自在に
嵌合している。

このプッシュロッド３２の上端部はシリンダ５２の上方
に伸びてロッカーアーム３４の一端部に下方から圧接し
ている。ロッカーアーム３４はシリンダ５２の上部に摺
動自在に支持されており、ロッカーアーム３４の他端部
は吸気弁３６の弁棒３７ａに圧接して吸気弁３６を開弁
するようになっている。

排気弁用の摺動子３１は吸気弁用の摺動子２８と同様な
構造である。摺動子３１が係合しているガイド溝２６ｂ
の山部２７ｂは、前記排気弁の開弁時期に対応したクラ
ンク角位置、すなわち山部２７ａと略１８０゜間隔を隔
てた位置に配置されている。

摺動子３１の上端部にもプッシュロッド３２と同様のプ
ッシュロッド３８が支持されており、プッシュロッド３
８で吸気弁３６と同様に排気弁（図示せず）を開弁する
ようになっている。なお、第４図中で４０ａはロッカー
カバーである。

以上の第２実施例では、前述の第１実施例の場合と同様
にカラー６０が片持ちクランク軸２０に対して別体であ
るので、前述と同様にエンジンを容易に製造、組立てる
ことができる。

一方、エンジンの運転中に片持ちクランク軸２０が回転
すると、例えば吸気弁３６用のボール３０がガイド溝２
６ａにガイドされ、片持ちクランク軸２０が２回転する
間にボール３０はガイド溝２６ａの全周にわたって摺接
し、山部２７ａにより吸気弁３６に１回のリフト動作が
与えられる。また横向きアーム部２９ｂは片持ちクラン
ク軸２０が２回転する間に第４図の位置から左右に１度
つづ揺動し、摺動子２８の摺動軸部２９ａも回動する
が、プッシュロッド３２の球状端部３３ａが球状座面２
９ｃに回動自在に支持されているので、摺動子２８によ
るプッシュロッド３２の押し上げ動作が阻害される恐れ
はない。

なお、排気弁用のプッシュロッド３８についても同様で
ある。

エンジンブロック５０のクランクケース５４はクランク
ウエブ２１ｂが１個の片持ちクランク軸２０を収容すれ
ばよいので、小型化されており、第４図中の右端部を斜
めに切断してオイルパン５０ａで覆うことが可能であ
る。

またクランクケース５４は出力軸部２１ａを覆い、ベア
リング２４ａ、２４ｂの２箇所で出力軸部２１ａを軸支
しているので、通常の形状のクランク軸より振動が大き
い片持ちクランク軸２０の出力軸部２１ａを、軸心が偏
心しないように支持している。したがって、出力軸部２
１ａにガイド溝２６ａ、２６ｂが形成されたカラー６０
を嵌合した場合でも、ガイド溝２６ａ、２６ｂの回転中
心が変動せず、摺動個２８、プッシュロッド３２を介し
て吸気弁３６および排気弁に与えられるリフト量が正確
になる。

さらに、クランクケークス５４の上方にプッシュロッド
挿入空間を形成するサイドカバー５６を配置しているの
で、通常デッドスペースとなるクランクケース５４の上
方の空間を利用してプッシュロッド３２、３８を通過さ
せる空間部を形成することができ、エンジン全体をコン
パクトにしている。

（３）第３実施例 第２発明を採用したバルブタイミング可変型のバルブ駆
動装置を説明する。

この第３実施例の要部を示す第８図において、第１図と
同一符号を付した部分は同一あるいは相当部分を示す。
第８図中で、クランクウエブ４ｂは第１図における左側
のクランクウエブ４ｂであり、この近傍には吸気弁５
（第１図）用の摺動子１２が配置されている。この摺動
子１２はカラー４０のガイド溝１０（ガイド部）に摺接
しており、摺動子１２のフォロワー１７が前述の通りに
リフト動作を与えるようになっている。

カラー４０は詳しくは後述するようにピン７０で出力軸
部４ａの円周方向に所定の回動角度範囲で回動自在な状
態で保持されている。またカラー４０の図中の右端面と
クランクウエブ４ｂの左端面との間には若干の間隔が隔
てられており、この間隔にバルブタイミング可変用の遠
心ガバナ７２（進角機構）が設けられている。

遠心ガバナ７２は、第９図に示すように、ガバナウエイ
ト７４、引張りコイルスプリング７６、固定ピン７８、
係合ピン８０等から構成されている。ガバナウエイト７
４はカラー４０の略半周にわたって伸びた円弧状をな
し、所定の質量に設定されている。ガバナウエイト７４
の図中の下端部は固定ピン７８で回動自在に固定されて
いる。固定ピン７８はクランクウエブ４ｂ（第８図）に
固定されている。

ガバナウエイト７４の上端部には係合ピン８０が設けら
れており、係合ピン８０はカラー４０の凹部８２（第８
図）に係合している。さらに、係合ピン８０には引張り
コイルスプリング７６の第９図中の右端部が係合してい
る。引張りコイルスプリング７６の左端部はピン８４で
カラー４０の左端面（第９図中で）に固定されている。

またカラー４０の第８図右端下方の内周部には円弧状溝
８６が形成されており、円弧状溝８６に前記ピン７０が
嵌合して、カラー４０を出力軸部４ａの円周方向に円弧
状溝８６の範囲内で回動自在に保持してある。

次に作用を説明する。エンジンの運転中には、出力軸部
４ａが矢印Ａ方向に回転するので、ガバナウエイト７４
には遠心力が働く。この遠心力が弱い低速回転時には、
ガバナウエイト７４は引張りコイルスプリング７６のば
ね力で第９図の左方に引張られており、凹部８２で係合
ピン８０と連結しているカラー４０は、ガイド溝１０
（カム面）の山部１０ｂを略最下端に配置した進角量が
零の状態にある。したがって、バルブタイミングは低速
回転に最適である。

やがてエンジンの回転数が上昇すると、第１０図に示す
ように、ガバナウエイト７４に働く遠心力が増大し、ガ
バナウエイト７４の上端部は引張りコイルスプリング７
６のばね力に抗して図中の右方に固定ピン７８を中心と
して回動する。ガバナウエイト７４の上端部が回動する
と凹部８２で係合ピン８０と連結しているカラー４０は
矢印Ａ方向に回動する。カラー４０が矢印Ａ方向に回動
すると、 ガイド溝１０の山部１０ａは円弧状溝８６の範囲で矢印
Ａ方向に移動し、この分だけ進角量が増える。したがっ
て、バルブタイミングは高速回転に最適な状態になる。

（発明の効果） 以上説明したように第１発明の４サイクルエンジンのバ
ルブ駆動装置では、４サイクルエンジンのクランク軸４
の一部に設けられた出力軸部４ａの外周に、出力軸部４
ａを２周して元の位置に戻るような形状のガイド溝１
０、１１を設け、このガイド溝１０、１１に案内される
連動機構によりバルブの開閉を行なう４サイクルエンジ
ンのバルブ駆動装置において、前記ガイド溝１０、１１
をクランク軸４に対して別体のカラー４０に形成したの
で、次の効果を奏することができる。

まず以上のエンジンの製造、組立時には、クランク軸４
に対して別体のカラー４０のみを精密に機械加工して、
カラー４０の外周面にガイド溝１０、１１を形成するこ
とができ、カラー４０はクランク軸４と比較して大幅に
小さいので、複雑な形状のガイド溝１０、１１を機械加
工にする場合に、カラー４０の姿勢を容易に変えること
ができ、所謂加工時の部分振り回しが楽になる。したが
って、比較的形状が複雑なガイド溝１０、１１の加工精
度が向上する。

またフォロワー１７が摺接し、摩耗し易いガイド溝１
０、１１を焼入れ硬化させる場合には、クランク軸４と
別体のカラー４０だけを焼入れ熱処理することができ
る。したがって、従来のクランク軸４の一体のガイド溝
では困難であったガイド溝１０、１１の焼入れが可能で
あり、ガイド溝１０、１１の摩耗量を減少させることが
できる。

さらに、長期にわたる使用でガイド溝１０、１１が摩耗
した時には、別体のカラー４０だけをクランク軸４から
抜き取り、新品のカラー４０に交換することができる。

エンジンの仕様に合せて、バルブタイミングを変更する
場合には、ピン４４によるカラー４０の円周方向の固定
位置を変えるだけでバルブタイミングを調整できる。

次に第２発明による４サイクルエンジンのバルブ駆動装
置では、ガイド溝１０、１１をクランク軸４に対して別
体、かつ回動自在のカラー４０に形成し、エンジンの運
転状態に応じてガイド溝１０、１１のクランク軸円周方
向角度位置を調整する遠心ガバナ７２（進角機構）を設
け、バルブタイミングを可変にしたので、次の効果を奏
する。

低速回転時には、ガバナウエイト７４が引張りコイルス
プリング７６のばね力で第９図の左方に引張られてお
り、凹部８２で係合ピン８０と連結しているカラー４０
は、ガイド溝１０（カム面）の山部１０ａを略最下端に
配置した進角量が零の状態に設定することができる。し
たがって、バルブタイミングを低速回転に最適に調整で
きる。

一方、エンジンの高速回転時には、第１０図に示すよう
に、ガバナウエイト７４に働く遠心力が増大し、ガバナ
ウエイト７４の上端部は引張りコイルスプリング７６の
ばね力に抗して図中の右方に固定ピン７８を中心として
回動させることができる。ガバナウエイト７４の上端部
が回動すると凹部８２で係合ピン８０と連結しているカ
ラー４０は矢印Ａ方向に回動し、カラー４０が矢印Ａ方
向に回動すると、ガイド溝１０の山部１０ａは円弧状溝
８６の範囲で矢印Ａ方向に移動し、この分だけ進角量を
増大させることができる。したがって、バルブタイミン
グは高速回転に最適な状態に調整できる。

以上のように第２発明では、バルブタイミングをエンジ
ンの運転状態に応じて最適に調整できる。

（別の実施例） （１） 連動機構は第１図、第４図に示す場合に限ら
ず、特許請求の範囲の中で変形自在である。また、吸気
弁用、排気弁用それぞれ別にタイミング制御することも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した第１実施例の４サイクルエン
ジンの縦断面図、第２図は第１図のII−II断面部分図、
第３図は第２図のIII矢視図、第４図は第２実施例を採
用したエンジンの縦断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ断
面部分図、第６図は第５図のVI−VI断面図、第７図はガ
イド溝の拡大平面図、第８図は第３実施例を採用したエ
ンジンの要部縦断面図、第９図は第８図のIX−IX断面
図、第１０図は高速時の状態を示す遠心ガバナの構造略
図である。４……クランク軸、４ａ……出力軸部、５…
…吸気弁、２０……片持ちクランク軸、２１ａ……出力
軸部、１０、１１、２６ａ、２６ｂ……ガイド溝、４
０、６０……カラー、７２……遠心ガバナ、７４……ガ
バナウエイト、７６……引張りコイルスプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】４サイクルエンジンのクランク軸の一部に
   設けられた出力軸部の外周に、出力軸部を２周して元の
   位置に戻るような形状のガイド部を設け、このガイド部
   に案内される連動機構によりバルブの開閉を行なう４サ
   イクルエンジンのバルブ駆動装置において、前記ガイド
   部をクランク軸に対して別体に形成したことを特徴とす
   る４サイクルエンジンのバルブ駆動装置。
2. 【請求項２】前記ガイド部は、略円筒状のカラーの外周
   に形成され、該カラーはクランク軸に着脱自在に設けら
   れている特許請求の範囲第１項記載の４サイクルエンジ
   ンのバルブ駆動装置。
3. 【請求項３】４サイクルエンジンのクランク軸の一部に
   設けられた出力軸部の外周に、出力軸部を２周して元の
   位置に戻るような形状のガイド部を設け、このガイド部
   に案内される連動機構によりバルブの開閉を行なう４サ
   イクルエンジンのバルブ駆動装置において、前記ガイド
   部をクランク軸に対して別体、かつ回動自在に形成し、
   エンジンの運転状態に応じてガイド部のクランク軸円周
   方向角度位置を調整する進角機構を設け、バルブタイミ
   ングを可変にしたことを特徴とする４サイクルエンジン
   のバルブ駆動装置。
4. 【請求項４】前記進角機構は、ばね部材で支持され遠心
   力によってガイド部を回動させるガバナウエイトを備え
   た遠心ガバナである特許請求の範囲第３項記載の４サイ
   クルエンジンのバルブ駆動装置。