JPH0623591U - 娯楽用擬似歩行体付乗物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 遊園地等において子供達が乗って自分で操縦
して遊ぶ遊戯性が高く、かつ、安全な娯楽用擬似体歩行
乗物を提供する。 【構成】 後肢で立ち上がった動物が前肢７で籠３を抱
えて押す姿を模倣した形態の、その動物の胴体下部に擬
装脚４を取付けたボデー１に覆われる状態で相互にロー
リング方向に回動可能に連結された骨枠と前輪支持枠を
設け、その前後の左右下部に車輪１３を付け、骨枠後部
に駆動装置及び脚揺動装置を設け、更に籠３の内側に座
席５と舵取用ハンドル６を取付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は遊園地等において子供達が乗って自分で操縦しながら遊ぶ電動式の 娯楽用乗物に関する。特に、犬やライオン等の実存する動物または人間あるいは 空想的な動物又はロボットなどを模倣した娯楽用擬似歩行体付乗物に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来技術として特開昭６０−１７１０６４娯楽用擬似体歩行乗物があるが、こ れは、動物やロボット等を模倣した形態の前後左右４本の擬装脚付きボデー本体 に覆われる状態で互いにローリング方向に回動可能に連結した前後骨枠を設け、 その前後骨枠の下部にそれぞれ左右一対の走行用車輪を設け、これら車輪の一つ を正逆回転回動して前後走行せしめる駆動装置を設け、かつ上記擬装脚を模倣動 物などの歩行状態に似せて相互に連動させながら前後揺動せしめる脚揺動装置を 設け、ボデー本体上方に取付けたハンドルの操作で前車輪の向きを変える舵取り 装置を設けて構成されている。上記特開昭６０−１７１０６４は本出願人の株式 会社トーゴの前身である東洋娯楽機株式会社が出願したものであって、その発明 者は本考案の考案者と同一人である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術においては乗客はボデー本体に跨がって乗る構成となっており、座席 の安定性にとぼしく、特に幼児を乗せる場合などボデー横に取り付けられたステ ップに足がとどかないので不安定であり、かつ保護者が同乗する場合、子供の後 方に乗るのでハンドルが遠くなるため操作するのがむずかしく、又ハンドル前方 にボデー本体の頭部があるので前方視界も良くなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の娯楽用乗物は、人間または後肢で立ち上がった動物あるいはロボット などが前肢で籠などを抱える姿を模倣し、それら動物等の胴体下部に２本の擬装 脚を設け、上記籠および動物を一体としてボデー本体を構成する。そして、

【０００５】 上記本体に覆われる状態で骨枠を設け、この骨枠の後部下面の左右の上記擬装 脚に覆われる位置に、適当数の車輪を設け、同じく骨枠の一部に蓄電池を取付け 、同じく骨枠の後部上面に固着された駆動伝導部取付台に駆動伝導装置を設ける 。そして、

【０００６】 上記骨枠の前部に骨枠に対してローリング方向に回動可能に前輪支持枠を軸着 し、この支持枠の左右に適当数の車輪を設ける。そして、

【０００７】 上記籠の左右いずれかの側面に搭乗口を設け、上部が開放された籠の内部後方 に複数人の乗客が前向きに並んで着座できる座席を設けるとともにその座席前方 に操作パネルを取り付け、このパネルの左右いずれかの位置に設けられたハンド ルの操作によって前車輪の向きを変え得る舵取り装置を設けた。

【０００８】 営業用遊戯機として、コイン投入口、コインシュータおよびコインが投入され るとＯＮするコインスイッチを設け、コインスイッチがＯＮすると駆動装置が作 動開始して、所定時間電動走行するようにした。

【０００９】

【作用】

上記のような構成による車付き籠を抱えた擬似歩行体付乗物は、複数人の乗客 の内の一人がハンドルを操作することによって電動走行し、乗客は運転を楽しむ とともにあたかも、人間又は動物あるいはロボットなどと遊び戯れているような 雰囲気を味うことができる。前輪支持枠が骨枠に軸着しているので、前輪も後輪 も共に走行地表面によく順応する。

【００１０】 本考案の詳細は下記の実施例により、より明確にされている。

【００１１】

【実施例】 以下、この考案の一実施例を図面に従い説明する。 まず第一図は乗物全体の外観を示し、そのボデー１は人間や四足動物が後肢二 本で立ち上がって前肢で籠を抱えた姿を模倣して構成されている。つまりボデー １はその下部に左右一対の擬装脚を配した擬似二足歩行体２とその擬似二足歩行 体の前肢７で抱えられたように設けられた車輪付籠３からなり、その籠３の内側 後部に乗客が前向きに着座できる座席５が設けてある。なお、そのボデー１の各 部は中空で後述する各種装置を外部から見えないよう覆う構成である。また、そ のボデー１の各擬装脚４は擬似二足歩行体２に対して別成形されて後述する手段 により取付けられている。

【００１２】 また上記籠３の内側前部に図示されていないが操作パネルが設けてあり、この 操作パネル右側上面に舵取装置であるハンドル６が設けられている。さらに、こ のパネル上面には図示しないが走行駆動装置の前進、後退用切換スイッチ及び走 行駆動装置の始動スイッチを兼ねたコインシューターが設けられている。

【００１３】 上記ボデー１に覆われる様にして設けられた各構造について述べると、中央骨 枠８は角パイプ等を用いて構成されており、この中央骨枠８の前端に前輪支持フ レーム９を設け、さらに上記中央骨枠８の後端に固設された垂直フレーム１０の 上部に設けられた駆動部取付台１１の後端に正面門形状フレーム１２を固定して なる構成で、上記前輪支持枠９の左右端下面にはそれぞれ車輪１３が路面に対し て接地走行可能に設けられ、また上記門形状フレーム１２の垂下部は上記二足歩 行体２の胴部の両側から下方に突出して擬装脚４に覆い隠される構成で、各下端 に車軸１４を介して走行車輪１３が上記擬装脚より少し下方に表出して路面に接 地走行可能に設けられている。

【００１４】 上記前輪支持フレーム９の支持体１５の後部に回動軸１６が固着されており、 この軸に対して回動可能に嵌合する前後一対の軸受ブロック１７が上記中央骨枠 ８の正面中央の前部下面に設けられたブロック取付板１８の下面に固設されて、 上記前輪支持フレーム９が上記中央骨枠８に対してローリング方向に回動可能に 連結されて、路面に凹凸があっても上記前輪支持フレーム９と上記中央骨枠８が 相互に回動して前後左右全ての車輪１３が常に接地するようになっている。なお 、上記前輪支持フレーム９の上記中央骨枠８に対する回動はストッパー１９によ り適度な範囲内に規制されている。

【００１５】 次にこの走行乗物の駆動装置は上記中央骨枠８の後部右側に取付けられたバッ テリー２０と上記中央骨枠８の後端に固設した垂直フレーム１０に設けられた駆 動部取付台１１に固設されたギヤードモータ２１と、その出力軸２２に取付けら れた駆動スプロケット２３と、上記駆動部取付台１１の後端に固定された門形状 フレーム１２の内側中央に設けた軸受２４と同門形状フレームの左垂下部途中に 設けた軸受２５に支承された中間軸２６と、上記中間軸２６の内側寄りに嵌着さ れて上記スプロケット２３にチエン３１を介して連動する中間スプロケット２７ と、それと同軸的に外側寄りに設けた中間スプロケット２８と、その下方の走行 車輪１３の車軸に取付けられ上記中間スプロケット２８にチエン３２を介して連 動して上記走行車輪１３を回転せしめる従動スプロケット２９とから構成されて いる。なお、上記中間スプロケット２８と従動スプロケット２９との間にはチエ ン３２のテンション用スプロケット３０が設けられている。

【００１６】 また、この走行乗物には上記走行用駆動装置のほかに上記二足歩行体２の胴部 の両側に設けられた擬装脚４が模倣した動物の歩行動作に似た動きをするように 、上記擬装脚４を前後に揺動させる脚揺動装置が設けられている。この脚揺動装 置の構成を述べると、上記門形状フレーム１２の上面右側寄りに固設されたその 上部が左側に折れた形状の支持枠３３の上面に設けられたブロック台３４に固定 した両側一対の軸受ブロック３５を介して連動軸３６が支承され、この連動軸３ ６の左端に上記走行駆動装置のチエン３１が掛装されて上記走行駆動装置の駆動 源であるギヤードモータ２１によって駆動される連動スプロケット３７が取付け られ、同連動軸３６の右端にクランク３８が取着され、上記クランク３８の偏心 ピン３９にロッド４０、４１が連結され、それぞれのロッド４０、４１は上記門 形状フレーム１２の水平部の正面中央下面の左右にブロック台を介して固着され た軸受ブロック２４、４２と上記門形状フレーム１２の左右にある垂下部の途中 に設けられた軸受２５、４３によって支承される左右二本の揺動軸２６、４４に 後述する方法で取着された揺動アーム４５、４８にリンクピン４６、４７を介し て回転自在に連結され上記揺動軸２６、４４の外端に擬装脚取付フランジ４９を 固着して構成されている。

【００１７】 なお、上記擬装脚揺動装置において、上記揺動アーム４５、４８は上記揺動軸 ２６、４４に対して完全に固定されておらず、揺動軸２６、４４の一端にその外 側の面の適当な位置に一ヶ所ストッパー５０を固着したボス５１を固着し、この ボス５１に上記揺動アームをその一端面が上記ストッパー５０に接するように上 記ボス５１に対して回動可能に設け、上記ストッパーを上記揺動アーム４５、４ ８の上下中心に位置させその上下にその中心が空洞で円柱状のウレタンクッショ ン５２、５３をその外円部の一部が上記ボス５１に接するように配し、その上下 及びボス５１に接していない側面並びに前面をカバー５４、５５で押さえて取着 されている。

【００１８】 また、この走行乗物の舵取装置は前記籠３の前部に設けた操作パネルの右側上 方に突出したハンドル６を用いたもので、上記中央枠８の前端に固設されたその 上端部が前方斜め前に突き出た形状の舵取り部支持フレーム５６の先端にハンド ル取付板５７を固設し、上記取付板５７の左右両端上下にそれぞれ軸受５８、５ ９及び６０、６１を固着し、上記軸受５８、５９によって軸支されたハンドル軸 ６２の途中に前方に向け回動レバー６３が取付けられている。また、ハンドル軸 ６２と平行に軸受６０、６１によって、その下端が軸受６１の下方に突出するよ うに軸支されたステアリング軸６４の途中に上記ハンドル軸６２の回動レバー６ ３と並列する位置に回動レバー６５を取付けて、上記回動レバー６３、６５をリ ンクピン６６、６７及びロッド６８を用いて回動可能に連結し、上記ステアリン グ軸６４の下端に回動レバー６９が取付けられている。また、前記前輪支持フレ ーム９の左右適当な位置にナイロンメタル等を介して上下に貫通する縦軸７０、 ７１がそれぞれ回転可能に設けられ、それら左右の縦軸７０、７１の下端に前記 左右の車輪１３の車軸受７２、７３がそれぞれ支持されてキャスターの如く回動 可能に取付けられ、その左右の縦釉７０、７１の各上端にそれぞれ回動レバー７ ４、７５が前方に向けて突設され、それら左右の回動レバー７４、７５と上記ス テアリング軸６４の下端に取付けられた回動レバー６９とをリンクピン７６及び ロッド７７で連結した構成となっている。

【００１９】 上記の構成の娯楽用乗物の作用を説明すると、まず子供等の乗客がボデー１の 籠３の内側後部の座席５に着座して右側前方のハンドル６を握り、その状態で所 要の硬貨をコインシューターに投入する。これで走行駆動装置が作動開始して所 定時間走行するようになる。つまり、切換スイッチが前進の方に切換えられてい ると、走行駆動装置のギヤードモータ２１が第２図矢印で示す方向に回転し、こ れにて前述した一連のスプロケット及びチエンなどを介して左側後車輪１３が回 転駆動される。この後側一個の車輪１３の回転駆動により他の各車輪１３も押さ れるようにして回転し、駆動エネルギーのロスが少なく走行乗物全体が前進走行 するようになる。また乗客が切換スイッチを切換えれば、走行駆動装置のギヤー ドモータ２１が逆方向に回転駆動して、走行乗物全体がバックして走行するよう になる。

【００２０】 こうした、前進及び後退走行時、路面Ａに凹凸がある場合、上記中央枠８と上 記前輪支持フレーム９とが相対的に軸１６を中心にローリング方向に回動し、こ れによって前後左右各走行車輪１３が一個も路面Ａから浮くことなく路面Ａに接 地して安定した走行を行なうことができる。特に後部左側の駆動車輪１３が路面 Ａに対して空回りして走行不能となるようなことは無い。

【００２１】 また、上記のような走行時、走行駆動装置の駆動源と同じギヤードモータ２１ の回転により擬装脚揺動装置が駆動されて作動する。つまり、上記走行装置のギ ヤードモータ２１の回転によりチエン３１を介して連動スプロケット３７が連動 軸３６と共に回転し、これと一体にクランク３８が回転して左右のロッド４０、 ４１を上下移動させ、その動きによって揺動アーム４５、４８が上下に揺動して 、各々の揺動軸２６、４４を往復回動させ、それらの揺動軸の往復回動により左 右の各擬装脚４がそれぞれ前後に揺動する。なお、その左右の擬装脚はバラバラ に揺動するのではなく、相互に所定の関係を保って連動しながら揺動して、模倣 した動物等が後肢で二足歩行した場合の歩行状態に視覚的に似た動きをするよう になる。即ち、この実施例では犬等の四足動物が後肢二本で立ち上がって歩行す る場合を想定し、その足の運びに近似するように、例えば左右の擬装脚４は互い 違いに前後揺動するようにした。これによって単に車輪走行しているのではなく 擬似動物が本当に後肢二本で立ち上がり前肢でバスケット（籠）を抱えて押しな がら二足歩行しているような感じで前進・後退するようになる。

【００２２】 また、上記前進・後退走行時、乗客が手で握ったハンドル６を左右に回転して 舵取り操作すれば、そのハンドル軸６２と一体の回動レバー６３が左右に回動し 、これにリンクピン６６、６７及びロッド６８によって連結されたステアリング 軸６４の途中に取付けられた回動レバー６５及びステアリング軸の下端に取付け られた回動レバー６９がこれに応動して同一方向に回動して、これにリンクピン ７６及びロッド７７を介して左右の回動レバー７４、７５がそれぞれの縦軸７０ 、７１と共に回動して、左右前車輪１３がそれぞれ左右に上記ハンドル操作に応 じた分だけ向きを変え、これにて左右いずれにもスムーズに方向転換して走行し ていくようになる。

【００２３】 また、上記ハンドル操作を怠ったりして他の乗物やフェンス等の障害物に衝突 した場合ボデー１の客席部である籠３の前方下端に設けられたクッションバンパ ー７８の内部に設けられたコードスイッチがＯＮ動作し、自動的に走行駆動装置 の回転駆動方向を逆に切換えて、その障害物からバックして離れるようになる。 これにより安全性の向上が図れると共に、操縦の未熟な子供などでも困ることな く運転を楽しめる。

【００２４】 なお、この考案は上記実施例のみに限定されることなく、例えば実施例のキャ ラクター以外に人間や他の適当な動物や或いは架空の動物又はロボットなどを模 倣したものでも良く、それに応じて座席を設ける籠の形態も適当な物に変えるこ とも可である。その他この考案の主旨を逸脱しない範囲であれば種々変更可であ る。

【００２５】

【考案の効果】

この考案は上述した如くなしたから、従来の諸問題を全て解決でき、動物など が後肢二本で歩行する状態に視覚的によく似た歩行動作を行なうことができる上 に、車輪の接地性が良く、且つ駆動エネルギーのロスが少なく無駄の無い動きで スムーズな走行ができると共に、安定性に優れ、また前進のみならずバックする こともでき、しかも左右の方向転換がスムーズで且つ小回りができて、操舵性が 良く子供達でも楽に舵取り操作ができる。そして子供等の乗客の乗降も安全でス ムーズであり、走行中も座席と周囲の側壁によって乗客の安全が保たれ、保護者 が同乗する場合でも横に並んで座われるのでより安全で安心できる。快適で動物 等と遊び戯れているように楽しく遊べる娯楽乗物となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の全体斜視図である。

【図２】図１の側面図で、ボデーを取除き内部機構を見
易くしてある。

【図３】図１の上面図で、ボデーを取除いてある。

【図４】図２のＡ、Ａ矢視図である。

【図５】背面から見た駆動部要図である。

【図６】脚揺動アームの取付図である。

【図７】図６のＢ、Ｂ断面図

【符号の説明】

１ ボデー ２ 擬似二足歩行体 ３ 籠 ４ 擬装脚 ５ 座席 ６ ハンドル ７ 前肢 ８ 中央骨枠 ９ 前輪支持フレーム １０ 垂直フレーム １１ 駆動部取付台 １２ 門形状フレーム １３ 車輪 １６ 回動軸 １８ ブロック取付板 ２１ ギヤードモータ ２２ 出力軸 ２３ 駆動スプロケット ２６ 中間軸 ２７ 中間スプロケット ２９ 従動スプロケット ３１ チエン ３７ 連動スプロケット ３８ クランク ４４ 揺動軸 ４５ 揺動アーム ４９ 擬装脚取付フランジ ５６ 舵取部支持フレーム ６２ ハンドル軸 ６４ ステアリング軸 ７０ 縦軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 二本足で立ち上がった動物やロボット等
   が客席に相当する籠などの造型物を押している形態の乗
   物であって、それら動物等の胴体下部に左右二本の擬装
   脚を設け、上記籠と上記動物の胴体を一体としたボデー
   に骨枠を設けると共に、その骨枠と相互にローリング方
   向に回動可能に連結された前輪支持枠を設け、その骨枠
   と前輪支持枠の下部にそれぞれ適当数の走行用車輪を設
   けそれら車輪の少なくとも一つを正逆回転駆動して前後
   走行せしめる走行駆動装置を設け、かつ、上記左右の擬
   装脚を上記動物等の二足歩行の状態に似せて相互に関連
   させながら前後揺動せしめる脚揺動装置を設け、更にボ
   デーの客席の内側に少なくとも一人の乗客の客席を設
   け、上記乗客の操作により前車輪の向きを変え得る舵取
   装置を設けて構成したことを特徴とする娯楽用擬似歩行
   体付乗物。