JPH0623823B2 - 地理情報の表示方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は地理情報の表示方法とその装置とに関する。

（従来の技術） 米国特許第4,097,134号や、その特許が出願として審査
を受けていた時に引用された引例には、種々の地理情報
表示方法とその装置とが開示されている。このような従
来の方法と装置とは、比較的複雑でコストのかかるもの
である。即ち、従来の方法や装置では、例えば地図など
の地理情報を表示する場合での倍率が一定であり、しか
も、それに使える地図も全体に亙って縮尺度の一定した
ものとなっている。別の方法として、ズームレンズ系を
用いて、表示されている地図における目標地への道順の
部分だけを拡大表示するものも知られている。しかし、
ズームレンズ系を用いたものでは、光学系が複雑である
と同時に、高価であるばかりではなくて、同時に表示し
ようとする識別記号や標識などを構成する文字類は、低
倍率でしか表示できない。これを高倍率で表示しようと
すれば、拡大表示した部分が不明瞭になったり、不鮮明
になるし、そうかと言って倍率を小さくすると、文字類
が小さくなって見にくくなるなどの問題点がある。

従って、本発明は、前述の従来の地理情報表示方法とそ
の装置に付随する問題点を解消すべくなされたものであ
る。

（発明の構成） ある一面における本発明は地理情報表示方法であって、
同一地域を表すものの、縮尺度が互いに異なっている少
なくとも二つの地形イメージを用い、いずれか一方の地
形イメージの特定部分を選択し、かつ、その特定部分を
あるがままの縮尺度で調査できるようにそれを一定倍率
で表示すると共に、前記特定部分に対応する他方の地形
イメージの部分を、当該他方の地形イメージの縮尺度で
調査できるように、それを一定倍率で表示することから
なる方法である。

他の面での本発明は、同一地域を表すものの、縮尺度が
互いに異なっている少なくとも二つの地域イメージを用
い、いずれか一方の地形イメージの特定部分を所定倍率
で表示し、その後、前記特定部分の表示から、前記所定
倍率と同一倍率での前記特定部分に対応する他方の地形
イメージの部分の表示に切り替えることからなる方法で
ある。このようにすることにより、観視者は、一方の縮
尺度での地形イメージの特定部分を表示しているところ
へ、地方の縮尺度での地形イメージの、前記特定部分と
対応する部分の表示に切り替えることができるから、比
較的簡単で、コンパクトにして低廉な、倍率が一定した
光学系を常時用いることができる。小縮尺度の地形イメ
ージの特定部分を表示することは、デテール（詳細さ）
に欠けるものの、地勢のあらましを把握でき、この状態
から、大縮尺度の地形イメージの、前記特定部分に対応
する部分を表示するように切り替えると、その部分のデ
テールが明確に表示される。尚、本発明において言う
「対応部分」とは、地形イメージの縮尺度が互いに異な
っていても、小縮尺度の地形イメージにおける特定部分
の中心と、大縮尺度の地形イメージにおける、前記特定
部分に対応する部分の中心とが、同一であることを意味
する。即ち、小縮尺度の地形イメージの特定部分の表示
から大縮尺度の地形イメージの対応部分の表示へと切り
替えを行えば、表示面は変わらないが、その表示面に表
される縮尺度の異なった地形イメージの相対部分が変わ
るだけである。しかし、本発明のシステムは、縮尺度が
どうあろうとも、地形イメージの表示の中心点が、切り
替えを行ったときにいつでも自動的に一致するようにし
ても良いものであり、この場合、観視者が表示されてい
る地形イメージの中心点が、最も見たいと思っている地
域と一致、若しくは、この近くに来るように切り替えを
行うと、切り替え後の表示が縮尺度に関係なく、同一中
心点と一致したまま、新たな表示に所望地域が含まれる
ようにすることができる。

本発明の目的を鑑みれば、用いる光学系を簡単なものと
するため、また、表示されている情報を動かしたり、ず
らしたりしかねない可動部品を用いるのを避けるために
も、倍率は常時一定であることが重要である。これは、
本発明のシステムを、例えば自動車や、類似の移動体に
用いる場合は、尚更である。

本発明は、方法のみならず、装置にも関するものであ
る。本発明による地理情報表示装置は、同一地域を表す
ものの、縮尺度が互いに異なっている少なくとも二つの
地形イメージと、いずれか一方の地形イメージの特定部
分を選択し、かつ、その特定部分をあるがままの縮尺度
で調査できるようにそれを一定倍率で表示すると共に、
前記特定部分に対応する他方の地形イメージの部分を、
当該他方の地形イメージの縮尺度で調査できるように、
それを一定倍率で表示する手段との組み合わせで構成さ
れている。

更に、本発明は、同一地域を表すものの、縮尺度が互い
に異なっている少なくとも二つの地形イメージであっ
て、縮尺度の小さい地形イメージが、縮尺度の大きい地
形イメージに比べてサイズが小さいその地形イメージを
備えた支持体と、地形イメージの選択された部分の一部
を一定倍率で表示する手段と、前記選択部分の一部の一
定倍率での表示から、その一部に対応する他方の地形イ
メージの部分へと一定倍率での表示を切り替える手段に
も関するものである。

本発明のシステムによれば、複数の地形イメージが、異
なった縮尺度のイメージ間で、正確に位置決めされるよ
うにするのが重要である。このように位置決めを正確に
することは、一方の地形イメージから他方の地形イメー
ジへと切り替えるに当たっての演算を簡単にするために
も必要である。例えば、ある縮尺度の地形イメージにお
ける特定の地点は座標系で容易に定めることができる
が、別の縮尺度の地形イメージにおける、前記特定地点
と同一地点へと切り替えを行うとすれば、種々の縮尺度
についての知識が必要である。また、光学系と地形イメ
ージの合成との間での相対ずれを座標系の座標値に応じ
て地形イメージの複合体を光学系に対してずらすのであ
れば、もっと簡単にすることができる。殊に、複合体を
構成する各地形イメージの形状が矩形であり、その外郭
が座標系の方向に沿っているのであれば、更に簡単にす
ることができる。

また、実用上の問題点として、二重表示や、部分的な空
白表示（ブランク表示）を如何に防ぐかの問題がある。
例えば二つの地形イメージが近接しているか、又は、互
いに触れ合っていると、それぞれの地形イメージの部分
が同時に表示されるようなことがあるし、一方の地形イ
メージの外郭が表示枠と重なり、他方の地形イメージが
近くにないと、外郭からはみ出た表示面の部分はブラン
ク表示になる。このような現象は、矩形表示面の中心点
が、表示装置の視野幅の半分より小さい距離だけ外郭に
近接しないように、光学系と地形イメージの複合体との
相対ずれを限定することにより、避けることができる。

本発明は、同一地域を表すものの、縮尺度が互いに異な
ると共に、空間的に隔離されている第１及び第２地形イ
メージの対応部分が、それぞれの縮尺度と一定倍率でデ
テールが分かるようにするために、それぞれの地形イメ
ージを表したマイクロフィッシュを提供するのも別目的
である。

（実施例） 以後、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施
例を詳述する。

第１図と第２図とは、本発明において利用し得る光学系
の異なった実施例を示すものである。まず、第１図にお
いて、１は、二つの透明板２、３を備えたカセットであ
り、これらの透明板２、３との間には、二つのリール
５、６に両端が巻回された、地理情報が写っているスラ
イドフィルム４が移動するようになっている。カセット
１そのものは、矢印７、８で示したように、スライドフ
ィルム４の移動方向に対して直交する方向と、それに沿
う方向とに移動自在に支持されている。また、透明板
２、３に臨むスライドフィルム４の駒の一方側には光源
９が、また、他方側には、投射レンズ１０と、該投射レ
ンズ１０からの出射光を投影スクリーン１３に導く反射
ミラー１１、１２が配置されている。従って、スライド
フィルム４の各駒における映像は、光源９からの光によ
り投射レンズ１０、反射ミラー１１、１２を介して投影
スクリーン１３に投射されると共に、投影スクリーン１
３に写しだされた映像は、反対側から観視されるように
なっている。尚、投影スクリーンは透過型のものであっ
て、磨りガラスで構成されたものであっても良い。

第２図において、第１図に示したのと同一構成部品は同
一符号をもって示したので、第１図に示した光学系との
相違点のみを説明する。この実施例においては、スライ
ドフィルム４の各駒の映像は、比較的小型の投射スクリ
ーン１４に投影されるようになっている。そして、その
投射スクリーン１４に投影された映像は、このスクリー
ン１４とは隔離配置したポジ型フレスネルレンズ１５を
介して観視されるようになっている。従って、観視者
は、フレスネルレンズを介して遠く離れたところから、
虚像を見ることになり、そのため目を近付ける必要はな
い。

第３図に前述の光学系に対して地形イメージの複合体を
移動させる装置を示すが、この装置の説明を行うに当た
り、第１図の光学系を用いたものとして説明する。

第３図において、前述のカセット１は、モータ１７、１
８により前述の矢印７、８の方向に沿って移動させられ
るカートリッジ１６に装入されている。即ち、モータ１
７、１８は、それぞれ、送りねじ棒２０、２０′を直接
駆動するようになっている。送りねじ棒２０と隔てて並
置した送りねじ棒２０″は、ベベルギャ装置１９と対応
する連結シャフト２２とを介して、モータ１７により同
期駆動されるようになっている。これらの送りねじ棒２
０、２０″は、同期回転することにより、その回転方向
に応じて連結シャフト２２の両端に設けたブロック２１
内のナットを送りねじ棒２０、２０″に沿って前後動さ
せることになる。同様に、モータ１８により送りねじ棒
２０′、２０′が同期駆動されると、連結シャフト２
２′、２２′上の両端におけるブロック２１内のナット
を介して連結シャフト２２′、２２′が前後動させられ
る。連結シャフト２２、２２と２２′、２２′とは、カ
ートリッジ１６が矢印７、８で示した方向に移動するよ
うに、カートリッジ１６に止着させた鳩目金具を摺動案
内する案内棒として作用する。

モータ２４は、カセット１内でのスライドフィルム４の
移送を駒毎に行うものである。スライドフィルム４を駒
毎に移送させることにより、異なった地理情報を含む地
形イメージの複合体を透明板２、３間における投射位置
に設定することができる。このモータ２４は、地理情報
を表示しているときに、スライドフィルム４を移動させ
るのに用いても良い。

モータ１７、１８は、サーボループ回路に含まれている
位置検出用トランスジューザないし類似の検出器２５、
２６を介して相互協働手段（図示せず）により連動させ
られているので、地図の所望の部分を調節したり、それ
をスクリーン１３に投射したりすることができる。

第４図に、同一地域を示しているが、縮尺度がそれぞれ
２０万分の１（小縮尺度）、１００万分の１（中縮尺
度）、３００万分の１（大縮尺度）となっている３つの
地図２７、２８、２９を示している。これらの地図はス
ライドとしてフィルムもしくはマイクロフィッシュに写
しこまれている。破線で示した枠３０は、前述のレンズ
系１０により走査される部分を示している。この枠３０
の形状は矩形であり、その中心点を３１で示す。矢印
７、８で示した方向は、この中心点３１を座標系の中心
としてそこから出発するものとして示してある。地図２
７において、これから表示しようとする、即ち、スクリ
ーン１３に写すべき部分を枠３０で囲まれた部分として
示してある。地図２７の左下隅近傍にも中心点３１が示
されている。この左下隅近傍における中心点３１を１つ
の角として矩形枠３２を描くと、この矩形枠３２が中心
点３１の最外位置を定めていて、中心点３１がこの矩形
枠３２の範囲内で移動する限り、地図の外輪郭の黒線が
画面に現れることはない。同様に、地図２８、２９につ
いても言えることであり、この場合での中心点３１の移
動許容範囲を夫々枠３３、３４で示す。

第５図に、第１図に示した光学系を利用した装置３５の
側断面図を示す。第５図においても、同一部品に対して
は、同一符号を用いて示す。

第５図を参照すれば、装置３５は非常にコンパクトであ
って、自動車に搭載する用途に適しているのが明らかで
ある。

第６図は、本発明の好ましい実施例であって、重要な構
成を分解斜視図で示すものである。ケーシングのカバー
５０には、モータ５２とそのギャ駆動装置５４と、光源
用ランプハウスとが装着されている。定倍率光学系の鏡
胴５８の外周面に調節用螺旋ねじ溝６０が形成されてお
り、フレーム部材６４に形成した開口における螺旋ねじ
溝６２と係合するようになっている。６８は焦点合わせ
用調節レバーであって、先端に一体形成したカラー６６
を介して鏡胴に止着されている。従って、調節レバー６
８を回動させれば鏡胴が光軸に沿って移動するので、光
学系の焦点合わせ可能である。第９図から明らかなよう
に、第６図に示した装置全体はハウジングＨに収容され
ており、板部７０がカバー５０の下側に取り付けられ
て、ユニット７２（第６図）が摺動するポケットを両者
間で形成している。

第６図に示したユニット７２は、横溝７６が形成されて
いる上板７４と、ほぼＬ字形のラックギャ７８と、ほぼ
Ｌ字形のガイド８０とで構成されている。上板７４に
は、モータ８２の取付け板８１が形成されており、モー
タ８２と連動するギャ装置８４が装架されている。Ｌ字
形ラックギャ７８とＬ字形ガイド８０とは、上板７４と
それに装着させた構成部品とが前後方向に自由に摺動す
ることができるように、カバー５０の下側における横溝
８６、８８にそれぞれ差し込まれている。従って、その
ようにカバー５０に案内されると、ギャ装置５４のスプ
ールギャ９０がラックギャ７８と係合し、従って、モー
タ５２の駆動に伴って上板７４がその回転方向に応じて
直交方向に前後動する。上板７４における横溝７６は、
ランプハウス５６からの投射光が透過する開口９２と常
時調心されている。

９４は底板であって、その外周縁には立ち上がり壁部９
６が形成されており、この立ち上がり壁部９６を介して
底板９４が上板７４の下側に止着されており、底板９４
の直行方向の端部９８が、支持体１０２を含む地形イメ
ージ複合体１００を摺動自在に受承するスロットを形成
している。地形イメージ複合体１００の支持体１０２の
片縁には、ギャ装置８４のスプールギャ１０６と係合す
るラックギャ１０４が形成されているので、前記ギャ装
置８４の回転により支持体１０２が前後方向に駆動され
るようになっている。底板には、地形イメージ複合体と
その支持体とからなるユニットの隅部に形成されている
脚部１１２を案内する案内溝１０８、１１０が形成され
ているので、前記ユニットは上板と底板との間において
自由に摺動自在になっている。尚、底板９４に形成した
前記案内溝１０８、１１０の間に形成されているテーブ
ル状隆起台１１４は、支持体１０２の下側を支える支持
体を構成するものである。

前記の構成を組み立てるに当たって、第９図に示すよう
にブラケットＢにミラーＭを、また、耳部Ｅにミラーｍ
を装着させて光学光路を屈曲させると共に、地形イメー
ジ複合体の適当な部分におけるイメージが拡大されてス
クリーンＳに投影されるようにする。

第７図に示したユニットは、片側にラックギャ１２２が
形成され、同一倍率で表示されるものではあるが、縮尺
度の異なった３つの地形イメージ２７、２８、２９（第
４図）からなる地形イメージ複合体を支持する支持体１
２０で構成されている。Ｘ軸方向７に対応する移動方向
をラックギャ１２２が延在する前後動の方向とし、支持
体７４のラックギャ７８が延在する方向をＹ軸方向８と
すると、第７図から、地形イメージに共通な座標系にお
ける位置が二台のモータ５２、８２の角変位量により定
められるのは明らかである。しかし、地形イメージの縮
尺度が互いに異なるので、一方の地形イメージにおける
ある点に相当する他方に地形イメージにおける点を見付
けるには、図示のように地形イメージの特定の空間配置
を定める上で、地形イメージが外郭のある部分の座標値
に関する知識が必要になる。従って、地形イメージが図
示のように配置されているとすると、共通の座標系にお
ける地形イメージ２７の上部輪郭と下部輪郭のｘ座標値
と、同じくその地形イメージ２７の右側輪郭のｙ座標値
とを予め知っている必要があり、図示の例では、上部輪
郭と下部輪郭のｘ座標値はそれぞれ(27)x1と(27)x2（但
し、(27)x1＜(27)x2)、また、右側輪郭のｙ座標値は(2
7)y1として図示してある。従って、地形イメージ２７の
右側輪郭と下部輪郭との交点が、共通座標系の原点０を
表すｘ座標値とｙ座標値とｙ座標値とが共に０になって
いる点である。尚、座標系の原点０とすべき位置は、ｘ
座標値とがどのような数値の組み合わせであっても良い
ものであるが、図示のようにｘ座標値とｙ座標値とが０
で表される位置を原点０とすれば、演算手段を簡単にす
ることができる。また、他の地形イメージ２８の右側輪
郭のｙ座標値についても予め知っている必要があり、こ
れはそれぞれ(28)y1、(28)y2としてある。そして、３つ
の地形イメージ２７、２８、２９の縮尺度Ａ、Ｂ、Ｃに
ついても知っていなければならない。本実施例の説明に
おける縮尺度については前述したが、その例に従えば、
地形イメージ２７、２８、２９のそれぞれの縮尺度の比
率は、１：５：１５となっているので、地形イメージ２
８に対する地形イメージ２７の縮尺度の比は１／５、地
形イメージ２９に対する地形イメージ２７の縮尺度の比
は１／１５、地形イメージ２９に対する地形イメージ２
８の縮尺度の比は１／３である。従って、座標系におい
て、第７図の地形イメージ２７における任意の点Ｐ，か
ら、地形イメージ２８における対応する点ｐ，に切り替
えるには、下記の演算が必要である。

PxからpxまでＸ軸方向へのモータドライブ量をＸ１、地
形イメージ２８の縮尺度Ｂに対する地形イメージ２７の
縮尺度Ａの比をＲ１（但し、本例では、１／５）とすれ
ば、 Ｘ１＝(27)x2−Px＋Px(Ｒ１） PyからpyまでＸ軸方向へのモータドライブ量をＹ１とす
れば、 Ｙ１＝(28)y2＋Py(Ｒ１）−Py 同様に、地形イメージ２７の任意の点Px,yから、地形イ
メージ２９における対応する点ｐ′x,yに切り替えるに
は、下記の演算を行う。

PxからＰ′xまでＸ軸方向へのモータドライブ量をＸ
２、地形イメージ２７、２９の縮尺度の比をＲ２（但
し、本例では、１／１５）とすれば、 Ｘ２＝(27)x2−Px＋Px(Ｒ２） PyからＰ′yまでＹ軸方向へのモータドライブ量をＹ２
とすれば、 Ｙ２＝(29)y1＋Py(Ｒ２）−Py そして、地形イメージ２８の点Ｐから、地形イメージ２
９における対応する点ｐ′に切り替えるには、下記の演
算を行う。

p_x,yからｐ′_x,yまでＸ軸方向へのモータドライブ量を
Ｘ３、地形イメージ２８、２９の縮尺度の比をＲ３（但
し、本例では、１／３）とすれば、 Ｘ３＝(27)x2＋px(Ｒ３）−Px p_x,yからｐ′_x,yまでＹ軸方向へモータドライブ量をＹ
３とすれば、 Ｙ３＝(29)y1＋py(Ｒ３）−Py 以上のことから、いずれの地形イメージにおける対応す
る点の間で前後動の方向を切り替えるに当たって行うべ
き演算が明らかになったであろう。

第３図の機構を制御し、前述の演算を行う制御システム
を第１０図に示す。

第１０図において、図示の制御システムは、中央演算装
置を構成するマイクロプロセッサ１４２を備えている。
このマイクロプロセッサ１４２は、ある入力に応じて種
々のルーチンを実行するようにプログラム化されてい
る。概して、下記の入力を人手を介して行えば、それに
応じて説明した機能を果たすようになっている。

１）カセット１を挿入する： これにより、特定の選ばれた地形イメージ複合体が出て
くるまでマイクロフィッシュをスクロールするのに必要
な入力信号を発生するように、システムを待機させる。

２）地形イメージ複合体選択ボタンを押す： モータ２４へ入力信号を供給して、選択された地形イメ
ージ複合体が出るまでスクロールさせる。

３）照明スイッチボタンを押す： 光源がオンになって、照明が行われる。

４）x,y方向駆動ボタン制御を入れる： 表示を位置決めするため、モータ１７、１８を駆動す
る。

５）地形イメージスイッチ選択ボタンを押す： ある地形イメージの特定の中心点を対応する選択された
地形イメージの表示中心点へと切り替えるべく、演算を
開始すると共に、その演算が行われ、かつ、新たな表示
位置へと移動している間には、光源をオフにするが、そ
れが済めば、光源が再びオンになる。

第１０図に示した常開マイクロスイッチ１２４は、x,y
搬送システへの地形イメージ複合体を含むカセット１の
装入に応じて閉成される。地形イメージ複合体選択スイ
ッチ１２６にはマイクロフィッシュに含まれている地形
イメージ複合体の数Ｎに相当する複数のボタン１２８が
あって、どれかのボタン１２８を押すと、マイクロプロ
セッサ１４２に、モータ２４をして適切な方向に回転さ
せるべく、駆動回路１３０に＋または−出力を発生する
のに必要な入力が供給される。従って、マイクロフィッ
シュがモータ２４の駆動によりスクロールされて、マイ
クロフィッシュ上の選ばれた地形イメージ複合体Ｎが表
示されるようになる。センサー１３２はＲＡＭ１４４
に、マイクロフィッシュのスクロールされたｘ座標位置
(COMP)Noxを記憶させ、他方、マイクロプロセッサ１４
２は各複合体Ｎ毎にＲＯＭ１４６に記憶されているこの
情報を参照して、選択された位置(COMP)Noxに達すると
スクロール用モータ２４の駆動を停止させる。この選択
された位置は、選択された複合体Ｎの値Oxに対応し、マ
イクロプロセッサ１４２は、値ｙ＝０が達せられるよう
に、駆動回路１３４を作動させてモータ１７を駆動させ
るので、その選ばれた複合体については、選ばれた複合
体の位置は原点０（第７図）と一致するようになる。従
って、本実施例では、初期基準位置は常に、特定の地形
イメージ複合体に対しては原点０にある。

操作者がｘ軸制御スイッチ１３６の＋ボタンまたは−ボ
タンのいずれかと、ｙ軸制御スイッチ１３８の＋ボタン
またはーボタンのいずれかを押せば、表示を地形イメー
ジ２７上の選択された位置に移動させることができる。
いずれにしても、マイクロプロセッサ１４２は、所望の
方向にモータ１８を回転させるべく駆動回路１３４を作
動させることにより、応動する。所望によってはシフト
ボタン１４８、１５０、１５２のいずれか適当なボタン
を押すことにより、別の地形イメージ２８または２９へ
とシフトさせることができる。それに応動して、地形イ
メージ選択器１４７は、一方の地形イメージの特定の中
心点から選択された地形イメージの対応する表示中心点
へと所望の表示切り替えを行うべくマイクロプロセッサ
１４２内での演算を行わしめる。このように演算が行わ
れ、それに伴って新たな表示へと移動している間は、光
源１４０の電源１４２はオフにされるが、その後再びオ
ンにさせられる。尚、スイッチ１４４を操作することに
より、光源をオンにすることもできる。

ＲＯＭ１４６には、第７図に従って地形イメージの空間
配置を定め、その後の演算を行う上で必要な情報が記憶
されているので、地図選択用手動スイッチ１４８、１５
０、１５２のいずれかを作動させてマイクロプロセッサ
１４２に信号を供給すると、問題の複合体の地形イメー
ジのいずれかを点P,p,p′の切り替えに要する演算が行
われる。この演算は、マイクロプロセッサ１４２によ
り、通常のプログラミングに従って行われ、これには、
ＲＡＭから実際の現在のx,y値を読み出すこと、所要の
演算を行うためにＲＯＭから該当する情報を読み出すべ
く、ライン１６２を介してＲＯＭのアドレスを指定する
ことなどが含まれている。演算が行われているときであ
って、しかも、駆動回路１３４、１３５にラインを介し
て供給される命令にモータが応答するのに要する時間の
間、マイクロプロセッサ１４２は、モータ１７、１８を
して表示を新たに選択された地形イメージ位置に切り替
えるのに要する時間だけ、光学系の光源１４９を作用さ
せる、即ち、オンにする。

第１１図は、第６図から第９図に示した好ましい装置の
好ましい制御システムを示す。この制御システムでは、
モータ５２、５８としてステッピングモータ（パルスモ
ータ）を用いている。この第１１図の実施例では、マイ
クロフィッシュを装置に部分的に装入すると、マイクロ
スイッチ２００がそれを検出して、マイクロプロセッサ
２２０への入力信号によりマイクロフィッシュ複合体の
基準位置決めを行わしめるようになっている。駆動回路
２０８、２１０には、マイクロプロセッサ２２０によ
り、マイクロフィッシュが基準位置に達するまでパルス
モータ５２、５８を該当する方向に駆動すべく、パルス
信号が供給される。モータ８２が駆動されると、上板７
４と底板９４との間のスロットに位置決めされている支
持体１００とマイクロフィッシュとをｘ基準位置へと移
動させる一方、モータ５２が駆動されると、テープカセ
ットがビデオテーププレーヤに引き込まれるのと同様な
態様でカセット１が部分的に装入されている溝８６、８
９へとリャリアが引き込まれる。前記モータ５２は、基
準点Ｐ値になるまで光学系とマイクロフィッシュとの間
での相対移動を行わしめるものであり、前記モータ８２
は、基準点ｐ値になるまでマイクロフィッシュをその支
持体１１０と共に移動させるものである。正しい基準点
値はＲＯＭより読み出されるようになっている。尚、支
持体装置１００は、ラックギャ１０４がギャ１０６と係
合するまで装入されるものであり、また、キャリア装置
は、ラックギャ７８がギャ９０と係合するまで装入され
るものである。

別途手動にて入力操作するものとして駆動回路２０８、
２１０の＋及び−パルス制御器２１６、２１８があり、
それぞれの制御器２１６、２１８には、＋ボタンと−ボ
タンとが備わっている。実際の座標上の位置は、ＲＡＭ
にに書き込まれている。一方の地形イメージから他方の
地形イメージへのジャンプ、即ち、切り替えは、スイッ
チ入力制御器２３０の適当な地図選択ボタン２２８を押
すことにより達せられ、その場合、マイクロプロセッサ
はそこからの入力信号に応じて所要の演算を行った上
で、モータ５２、５８に対して必要な正、又は、負の命
令を出力する。現在の実際のｘ軸上とｙ軸上における位
置は、ＲＡＭに記憶させ、切り替えが行われる都度、更
新されるようにしても良い。駆動回路２０８、２１０の
制御のためのエゼクトスイッチ２２６とそのボタンは、
キャリアをエセクト（排出）するためにモータを逆転さ
せるものであり、これはラックギャ７８がギャ９０か
ら、また、ラックギャ１０４がギャ１０６から外れるこ
とにより達せられる。

本発明の好ましい実施例によれば、３つの地形イメージ
の縮尺度の比率は１：４：１６であって、また、光学系
の倍率は２５倍である。しかし、前述したように、ま
た、米国の規格に合致させるためにも、複合体の中での
一番大きい地図は、デテールが充分表示されるほど縮尺
度が一番小さくなっているので、この一番小さい縮尺度
が２０万分の１であるとすると、前述の比率に従えば、
その次に縮尺度が小さいものは８０万分の１となり、縮
尺度の一番大きいものは３２０万分の１となる。マイク
ロフィッシュ複合体としては、解像度が高いことで有名
なダイアポジ材であるチバクロームマイクログラフィッ
クフィルムが望ましい。このフィルムへの露出は、9x9
センチメートルもある寸法の航空カメラを用いて、前述
の１：４：１６の比率が成り立つように縮小撮影し、そ
の際ダイアポジに写し込むなりにして行うのが望まし
い。その時、一定倍率で投影しても読み取り可能な大き
さのテキストを各地形イメージに写し込んでおいても良
い。従って、縮尺度の大きい地形イメージにはマスター
地図にある地域の国または州を識別するテキストのみを
含ませ、その次に縮尺度の小さい地形イメージには、縮
尺度の大きい地形イメージに現れている国または州にお
ける市、町または村の地形のテキストのみを含ませ、更
には、縮尺度の小さい地形イメージには、縮尺度の二番
目に大きい地形イメージに現れている市、町、村におけ
る街路のテキストのみを含ませるようにしても良い。

本発明のシステムは、自動車に搭載するものであって、
車内のライタプラグから電力供給を受けるようにしても
良い。その場合、自動車のバッテリの消耗を最小限にす
ると共に、光源としてのハロゲンランプの使用に伴う発
熱の蓄積を避けるためにも、操作者がシステムを数分
間、例えば２分間に亙って使用しない時はいつでも、光
源をオフにしてしまうように、マイクロプロセッサをプ
ログラム化しておくのが望ましい。また、システムが一
方の地形イメージから他方の地形イメージに切り替える
ように命令される時はいつでも、それに伴う所要演算と
パルスモータによる駆動が行われている間の短時間（通
常、２秒間）光源が自動的にオフになるようにするのが
望ましい。プログラムとしては、パルスモータの手動に
よる位置決めが、各地形イメージにおける中心点の境界
に限定されるようにして、前述したような二重投影やは
み出し投影が表示上で起こらないように工夫する。シス
テムは、自動車のイグニションスイッチをオンにする都
度オンにさせられるようになっていると共に、マイクロ
プロセッサのプログラムは、イグニションスイッチがオ
フになると、エジェクト機能が行われるように工夫され
ている。

一方の地形イメージの表示から他方の地形イメージの対
応する表示へと切り替えるのに前述の演算を行う代わり
に、ＲＯＭ内に、一方の地形イメージのある点がその地
形イメージのテーブルから他方の地形イメージのテーブ
ルへ置換することにより直ちに識別されるように、各地
形イメージの座標位置を総て記述したテーブルを記憶さ
せても良い。

更に、パルスモータとしては、０．１ミリ毎にステップ
回転するものが望ましい。

本発明による地図表示装置の一部を構成するようにし
た、片側にラックギャが形成されているマイクロフィッ
シュ用支持体は、全体の構成が出来るだけコンパクトに
なるように工夫されている。他の利点としては、摩耗し
たり疲労しがちなラックギャが定期的に交換される点に
ある。

本発明によるシステムは、記憶手段に記憶されているデ
ータが、とのような事情の下でも消去されないように工
夫されているので、充電可能な電池を用いることがで
き、また、小型の内蔵ＲＡＭもしくは、供給電圧を切り
替えて再び投入した瞬間にｘ＝0,y＝０の位置へマイク
ロフィッシュを送り出すマイクロスイッチを別に二つ利
用することができる。また、この初期ゼロ化設定の後
に、マイクロプロセッサが、最初に予めプログラム化し
た地図の位置が表示されるように、ｘ軸モータとｙ軸モ
ータとを制御するようにしても良い。

マイクロフィッシュには、例えば下記の情報欄に備え
て、余白マージンを設けておいても良い。

メニュー欄： 種々のオプションから選択する。

インデックス欄： 例えば、首都名、主要街路名などを、関連する地勢座標
と共に記入しておく。

座標入力： 例えば、２６ｘ３０の格子線に水平行Ａ−Ｚと１−３０
を記入したおく。

このようなオプションの制御は、例えばジョイスティッ
クや類似のx-y軸制御装置を用いて行う。前述の別途設
ける、ｘ＝0,y＝０の設定のために用いる二つのマイク
ロスイッチは、下記の目的に用いても良い。

１）マイクロフィッシュの支持体もしくはキャリアを位
置決めした時に、ゼロ化設定を行うため。

２）例えば電力供給が絶えたが為にルーチン実行が不可
能になった時にリセットするため。（ゼロにリセットし
て、元のロード状態に戻す。） ３）節電、あるいはオーバヒート防止などの目的のため
の供給電圧の切り替えを行った後に、元の状態に戻すた
め。

４）インデックス欄、メニュー欄、座標系などを用いた
場合に、操作上の正確性を期するため。（まず、既に失
われたステップを省くためにゼロ化し、その後、マイク
ロフィッシュの関連部分を実行する。） 前記の二つのマイクロスイッチは、一つの光学スイッチ
一信号発生器（ＬＥＤ／フォトセル）で実現できる。マ
イクロフィッシュ（写真材料）の小さな部分は不透明な
っており、十字などの透明な部分がそこにある。まず、
位置ｘ＝０を定めて、記憶装置に記憶させる。そして、
例えば１０ステップ（装置が一つか、それ以上のステッ
プを失う機会は少ない。）繰り上げ、その後、ｙ＝０の
位置をサーチする。即ち、必ずしもｘ＝0,y＝０の位置
を同時に求める必要はない。これにより、一つだけの構
成部品を用いることができ、光学的信号発生が非常に正
確になり、フィルム材料と直結したゼロ化設定が行える
ようになり、その結果、フィルムの支持体に対するフィ
ルムの位置決めの不正確性を除去することができるなど
の利点がある。

尚、供給電流が遮断した後に、マイクロフィッシュの位
置決めもしくはその存在を検出するために、単一の光学
信号発生器を用いることも可能である。光に基づく位置
決めシステムがｘ＝0,y＝０の位置に正にある時に電流
を遮断すると生じる唯一のエラーは、ソフトウェアを用
いることにより、即ち、この位置を中心として僅かだけ
動かすことにより、除去できる。その結果、装置の状態
を字かに把握できる。この場合、三つのマイクロスイッ
チの代わりに、一つの光学センサーを用いることもでき
る。

更に、ラックギャを備えたマイクロフィッシュのキャリ
アの位置決めとそこからの取り外しは、ラックギャの横
方向に行われるので、キャリアないし支持体が装置にあ
る限り、ラックギャは常時対応するギャと係合してい
る。

尚、本発明を実施するに当たって用いる地形イメージ、
即ち、地図の縮尺度は例示のものに限られず、どのよう
な組み合わせであっても良い。縮尺度の組み合わせは、
地図製作の分野で知られている概括法（ｇｅｎｅｒａｌ
ｉｚａｔｉｏｎ．地図の製図に当たり、縮尺度に応じて
デテールを除去したり、追加する技法）に従って選択す
れば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例の斜視図、第２図は、本発明
の別実施例の斜視図、第３図は、本発明の更に別の実施
例の斜視図、第４図は、本発明で用いる地形イメージ複
合体の説明図、第５図は、第１図に示した装置の断面
図、第６図は、本発明の好ましい実施例の分解斜視図、
第７図は、地形イメージ複合体とその支持体の変形例を
示す図、第８図は、第６図に示した装置の組み立てた状
態を示す斜視図、第９図は、第６図の実施例による装置
の垂直断面図、第１０図は、本発明の制御系を示すブロ
ック回路図、第１１図は、第１０図の変形例を示すブロ
ック回路図である。 １…カセット、２、３…透明板、４…スライドフィル
ム、９…光源、１０…光学系のレンズ、１１、１２…ミ
ラー、１３…スクリーン。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】同一地域を表すものの、縮尺度が互いに異
   なった少なくとも二つの地形イメージを用い、いずれか
   一方の地形イメージの特定部分を所定倍率で表示し、そ
   の後、前記特定部分の表示から、前記所定倍率と同一倍
   率での前記特定部分に対応する他方の地形イメージの部
   分の表示に、各地形イメージの縮尺度と配置とにより対
   応部分を関係づける演算値にもとづいて、切り替えるこ
   とからなることを特徴とする地理情報の表示方法。
2. 【請求項２】同一地域を表すものの、縮尺度が、縮尺度
   の小さい方に対する縮尺度の大きい方の比がＲで表され
   る程度、互いに異なった少なくとも二つの矩形地形イメ
   ージを用い、 大縮尺度の地形イメージを描いたポジフィルムを横切る
   一方の第１方向の距離とその一方の方向と直交する第２
   方向の距離とがそれぞれＡＲとＢＲとで表され（但し、
   A,Bは定数）、かつ、小縮尺度の地形イメージを描いた
   ポジフィルムを横切る他方の第３方向の距離とその第３
   方向と直交する第４方向の距離とがそれぞれＡとＢとで
   表される移動可能な共通支持体に、前記二つの地形イメ
   ージが互いに重なり合わず、方向的に同一配置となるよ
   うに、前記二つの矩形地形イメージを設け、 拡大した地形イメージを座標合わせすれば同一地域にお
   ける地点Px,yとpx,yが、PxR＝pxとPyR＝pyなる関係が成
   り立つように、一定倍率でそれぞれの地形イメージの対
   応する部分を表示することからなることを特徴とする地
   理情報の表示方法。
3. 【請求項３】請求項１に記載の方法であって、前記一方
   の地形イメージの部分の選択が、定倍率光学系に対して
   地形イメージを直角方向に移動させることによってそれ
   を行う一方、他方の地形イメージの表示を、定倍率光学
   系に対して地形イメージを直角方向に移動させることに
   よってそれを行うが、いずれもマイクロプロセッサの制
   御の下で行うことを特徴とする方法。
4. 【請求項４】同一地域を表すものの、縮尺度が互いに異
   なった少なくとも二つの地形イメージであって、縮尺度
   の小さい地形イメージが、縮尺度の大きい地形イメージ
   に比べてサイズが小さいその地形イメージを備えた支持
   体と、地形イメージの選択された部分の一部を一定倍率
   で表示する手段と、前記選択部分の一部の一定倍率での
   表示から、その一部に対応する他方の地形イメージの部
   分へと一定倍率での表示を切り替える手段とを設け、 該切り替え手段が、選ばれた地形イメージの表示部分の
   中心点の座標位置を記憶した記憶手段を備え、かつ、他
   の地形イメージの対応部分の中心点の対応座標を算出す
   るようにプログラム化されたマイクロプロセッサを設
   け、さらに、 定倍率表示間で切り替えを行うべく、マイクロプロセッ
   サに応動して前記表示手段に対して直交方向に支持体を
   移動させる直交方向駆動手段を備えてなることを特徴と
   する地理情報の表示装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の表示装置であって、片側
   に第１ラックギャが形成された支持体を受承するスロッ
   トを有する受承体を備え、かつ、前記直交方向駆動手段
   が、前記受承体に装着した第１モータと、該第１モータ
   に駆動されて第１軌道に沿って支持体を受承体に引き込
   んだ後、前記支持体を前記第１軌道に沿って前後動させ
   るべく、ラックギャと係合自在な駆動ギャとからなり、
   また、前記第１軌道と直交する方向に延在する第２軌道
   に沿って延在し、かつ、受承体のガイドを受承するガイ
   ドスロットをも備わり、而して、前記直交方向駆動手段
   が、第２モータと、該第２モータに駆動されて、ハウジ
   ングに受承体を引き込んで第２軌道に沿って受承体を前
   後動させる駆動ギャをも備えてなることを特徴とする装
   置。
6. 【請求項６】請求項４に記載の表示装置にあって、同一
   地域を表すものの、縮尺度が互いに異なると共に、空間
   的に隔離されている第１及び第２地形イメージの対応部
   分が、それぞれの縮尺度と一定倍率でデテールが分かる
   ようにするために、それぞれの地形イメージを表したマ
   イクロフィッシュからなることを特徴とする図形情報の
   表示装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の装置であって、片側にラ
   ックギヤを備えた、ほぼ剛性のマイクロフィッシュ用支
   持体を設けたことを特徴とする装置。