JPH06281467A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 任意の色数を用いた高精彩な地図を拡大して
表示すると共に、その地図上に現在位置等を表示するこ
とができる、地図の再現性に優れた安価な地図表示装置
を提供する。 【構成】 透明支持体に地図情報が記録された地図シー
ト１０を用いる地図表示装置において、地図シート１０
に対向配置した液晶画面１２と、液晶画面１２に表示さ
れた位置情報と地図シート１０に記録されている地図情
報とを、プロジェクション光源１６によりスクリーン１
４上に重ねて投影する際に、ＧＰＳアンテナ２０で受信
した信号に基づいて制御装置１８により現在位置を検出
して位置情報を生成し、該位置情報に基づいて、現在位
置を液晶画面１２に表示すると共に、該現在位置を地図
シート１０上の該当位置に一致させることにより、地図
情報と現在位置とをスクリーン１４上に拡大表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図表示装置、特にフ
ィルム地図に記録されている地図情報を拡大して現在位
置と共にスクリーン上に投影することによりナビゲーシ
ョンシステムとして利用することができる地図表示装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーションシステムに用いら
れる地図表示装置しては、例えば特開平４−９８２８７
に開示されている、操作盤から入力された地図地名等の
情報に従って、所望の地図を地図情報記憶媒体から検索
し、それを読み込んで画面に表示するものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の地図表示装置では、地図情報記憶媒体として、ＣＤ
−ＲＯＭ又はＩＣカード等が使用されているため、アク
セス時間は短いというメリットがあるものの、常に記憶
容量の制約を受けるために表示内容の精彩さや使用可能
な色数等に制限がある上に、記憶媒体及び装置自体の価
格が高いという問題がある。

【０００４】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
く成されたもので、任意の色数を用いた高精彩な地図を
拡大して表示すると共に、その地図上に現在位置等を表
示することができる、地図の再現性に優れた安価な地図
表示装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、支持体に地図
情報が記録されたフィルム地図を用いる地図表示装置に
おいて、フィルム地図に対向配置した液晶画面と、液晶
画面に表示された位置情報とフィルム地図に記録されて
いる地図情報とを、スクリーン上に重ねて投影するため
のプロジェクション手段と、現在位置を検出して位置情
報を生成する位置測定手段と、位置測定手段からの位置
情報に基づいて、現在位置を液晶画面に表示すると共
に、該現在位置をフィルム地図上の該当位置に一致させ
る表示制御手段と、を備えた構成とすることにより、前
記課題を達成したものである。

【０００６】本発明は、又、前記地図表示装置におい
て、フィルム地図上の地図情報に対応する少なくとも１
つの目標位置又はその目標位置までの経路を記憶する記
憶手段と、記憶手段から読み取られた目標位置又は経路
に対する位置測定手段により検出された現在位置とのズ
レ情報を、液晶画面に表示する手段とを備えたものであ
る。

【０００７】本発明は、又、前記地図表示装置におい
て、フィルム地図が１枚のシートで形成されており、フ
ィルム地図を、その上下・左右方向に移動させる移動手
段を備えたものである。

【０００８】本発明は、更に、前記地図表示装置におい
て、フィルム地図が長尺状で形成されており、フィルム
地図を長さ方向に移動させる移動手段と、フィルム地図
の移動に伴って、該フィルム地図を払い出すと共に巻き
取る払出・巻取手段と、を備えたものである。

【０００９】

【作用】本発明においては、液晶画面に表示された位置
情報とフィルム地図に記録されている地図情報とを、プ
ロジェクション手段によりスクリーン上に重ねて投影す
るようにし、且つ測定した現在位置を液晶画面に表示す
ると共に、該現在位置をフィルム地図上の該当位置に一
致させるようにしたので、液晶プロジェクタの原理によ
り地図情報を任意の倍率に拡大し、且つ現在位置をその
該当する地図情報上に一致させてスクリーン上に投影す
ることができる。

【００１０】従って、本発明によれば、フィルム地図に
記録されている地図情報を拡大してスクリーン上に投影
して地図情報を見ることができることから、モニタの解
像力の影響を受けることなく高品質の地図を得ることが
可能となると共に、地図情報を縮小記録したフィルム地
図を用いることが可能となるため、フィルム地図の保管
等で省スペース化を図ることが可能となる。

【００１１】即ち、フィルム地図は印刷で製造すること
ができることから、記憶容量の制約を受けることなく、
高品質で高精彩な地図情報を得ることができ、しかも地
図情報を多線数印刷することにより、大幅に縮小記録す
ることができる。

【００１２】通常、オフセット印刷では網点の線数（１
インチ当りの網点の数）として１７５線が主として用い
られているが、製版機器や印刷機の精度向上により３０
０〜９００線という多線数印刷も可能となっている。例
えば、９００線で印刷したフィルム地図は、１７５線で
印刷したものの約２５倍の網点個数（情報量）を有して
おり、１／５のサイズに縮小印刷したものを５倍に拡大
してときに１７５線で印刷したフィルム地図と同じ情報
量となる。

【００１３】従って、この場合であれば、実際にスクリ
ーンに投影し、表示する地図情報の大きさの１／５のサ
イズの地図媒体を用意すればよく、マイクロフィルムや
マイクロフィッシュのような小型のフィルム地図を利用
することが可能となり、必要なフィルム地図の数を減ら
せるために、それを保管する際の省スペース化を図るこ
とが可能となると共に、拡大率を変動させることによ
り、表示された地図の縮尺を変更することも可能とな
る。

【００１４】又、現在位置を検出して位置情報を生成す
る位置測定手段、例えば全地球的測位システム（Ｇloba
l Ｐositioning Ｓystem ：ＧＰＳ）を利用し、現在位
置を検出し、それを液晶画面に表示することにより、現
在位置を上記地図情報に重ねてスクリーン上に投影し、
表示することができることから、地図表示装置を、地図
表示の再現性に優れた安価なナビゲーションシステムと
して機能させることが可能となる。

【００１５】又、本発明において、フィルム地図上の地
図情報に対応する少なくとも１つの目標位置又はその目
標位置までの経路を記憶する記憶手段と、記憶手段から
読み取られた目標位置又は経路に対する位置測定手段に
より検出された現在位置とのズレ情報を、液晶画面に表
示する手段とを備えた場合には、ナビゲーションシステ
ムにおける経路誘導に利用でき、例えば、予定コースを
表示し、目標位置まで自動車を誘導することが可能とな
る。

【００１６】又、本発明において、フィルム地図が１枚
のシートで形成されており、フィルム地図を、その上下
・左右方向に移動させる移動手段を備えた場合には、広
域の地図情報を縮小記録してある１枚のフィルム地図
（地図シート）を用いるだけで、広範囲の地図情報をス
クリーン上に表示することができる。

【００１７】その際、フィルム地図の移動を自動車の移
動速度に連動させることにより、１枚の地図シートで、
広域ナビゲーションに対応することが可能となる。又、
フィルム地図としては、縮小記録された所定区域の地図
情報が、１枚のシート上にマトリックス状に印刷された
地図シートを用いることができる。

【００１８】又、本発明において、フィルム地図が長尺
状で形成されており、フィルム地図を長さ方向に移動さ
せる移動手段と、フィルム地図の移動に伴って、該フィ
ルム地図を払い出すと共に巻き取る払出・巻取手段とを
備えた場合には、長さ方向にフィルム地図を移動させる
ことにより、極めて広範囲の地図情報を連続的に表示で
きるため、広域ナビゲーションに対応できると共に、フ
ィルム地図を保管する際の省スペース化を一段と図るこ
とが可能となる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００２０】図１は、本発明に係る第１実施例の地図表
示装置の要部構成を示す概略斜視図である。

【００２１】本実施例の地図表示装置は、透明支持体に
地図情報を縮小印刷した透明地図シート（フィルム地
図）１０と、該透明地図シート１０に対向配置した液晶
画面１２と、該液晶画面に表示された位置情報と地図シ
ートに記録されている地図情報とを、スクリーン１４上
に重ねて投影させるためのプロジェクション光源１６
と、地図表示装置をナビゲーションシステムとして機能
させるための制御装置（コンピュータ）１８とを備えて
おり、該制御装置１８にはＧＰＳアンテナ２０が接続さ
れ、受信したＧＰＳ信号が入力されるようになってい
る。

【００２２】上記地図シート１０は装着フレーム２２に
装着することにより、所定位置に位置決めできるように
なっており、又、この装着フレーム２２にはラック２４
が取り付けられ、該ラック２４に噛合したピニオン２６
をモータ２８で回転させることにより、装着フレーム２
２を上下動させることが可能となっており、又、図示は
省略してあるが、上記装着フレーム２２は同様の機構に
より横方向へも移動可能となっている。従って、この装
着フレーム２２を地図シート１０の上下（天地）・左右
方向（ＸＹ方向）に移動させることにより、該地図シー
ト１０を所望位置に設定できるようになっている。

【００２３】この地図シート１０は、その一例を図２に
示すように、ポリエステルフィルム等の透明支持体に地
図情報がカラー印刷されたもので、地図領域１０Ａと、
バーコード１０Ｂが印刷されている。

【００２４】この地図領域Ａには、図示は省略してある
が、縮小記録された所定区域の地図情報がマトリックス
状に印刷されている。但し、地図シート１０は、地図領
域Ａに、広域の地図情報が連続印刷されているものであ
ってもよい。

【００２５】上記バーコード１０Ｂには、２つの基準点
（Ａ点及びＢ点）の位置情報（緯度、経度）やその地図
の縮尺等の情報が記録されている。このバーコード１０
Ｂは、印刷で形成でき、従って、地図印刷部１０Ａに地
図情報を印刷する際に同時形成することができる。但
し、このバーコード１０Ｂは、予めバーコードを印刷等
で形成してあるシートを貼付しても、その他の方法で形
成してもよい。なお、この地図シート１０としては、特
開昭５８−１１７８に開示されているものを使用でき
る。

【００２６】又、上記地図シート１０を装着する装着フ
レーム２２では、その上部から地図シート１０を差し替
え可能となっており、その端部に印刷されているバーコ
ード１０Ｂからその地図に特有の地図関連情報（地図番
号、図２の基準点Ａ、Ｂの位置情報等）を読み取るため
のバーコードリーダ（図示せず）が取り付けられてい
る。

【００２７】又、上記地図表示装置では、プロジェクシ
ョンレンズ３０が、地図シート１０の後方に配設されて
おり、前記プロジェクション光源１６を点灯することに
より液晶画面１２にそのシャッター機構により表示され
ている情報と、地図シート１０に縮小印刷されている地
図情報とを、共にスクリーン１４上に拡大投影し、結像
させることが可能となっている。

【００２８】又、制御装置１８では、ＧＰＳアンテナ２
０から衛星信号として入力される現在位置情報に基づい
て、現在位置等の位置情報を液晶画面１２に表示するた
めの各種制御信号が生成され、その制御信号に基づいて
液晶画面１２ではそのシャッター機構により現在位置を
表示すると共に、移動用モータ２８を駆動して装着フレ
ーム２２を移動させることにより、液晶画面１２上の現
在位置と、これに対応する地図情報とを一致させること
が可能となっている。

【００２９】次に、上記制御装置１８に含まれる各機能
部を、図３に示したブロック図を用いて説明する。

【００３０】ＧＰＳアンテナ２０から位置情報が衛星信
号として入力されると、該信号をアンプ３２で増幅し、
それをＧＰＳ信号処理部（位置測定手段）３４で現在位
置データに変換し、それをナビゲーション処理部３６に
出力する。上記ＧＰＳ信号処理部３４は、例えば、米国
が打ち上げたＭＡＶＳＴＡＲ衛星から発射される電波を
ＧＰＳアンテナ２０で受信し、それを解析して、現在位
置を検出する機能を有している。

【００３１】又、前記装着フレーム２２に取り付けられ
ているバーコードリーダでは、該フレーム２２に挿入さ
れた地図シート１０のバーコード１０Ｂを読み取り、そ
れをデコーダ（図示せず）で電気信号に変換し、上記ナ
ビゲーション処理部３６に出力する。

【００３２】又、このナビゲーション処理部３６には、
予定コース記憶部３８との間で予定コースデータの送受
信が可能となっており、且つ、ポインティングデバイス
４０により、地図上のポイントを指定するデータが入力
されるようになっている。

【００３３】上記ナビゲーション処理部３６は、ＧＰＳ
信号処理部３４と、デコーダ、予定コース記憶部３８及
びポインティングデバイス４０から入力される情報に基
づいて現在位置、予定コース、指定位置等の位置情報を
生成し、それを表示制御部４２に出力し、この表示制御
部４２により液晶画面（ディスプレイ）１２に現在位置
等を表示すると共に、地図移動用モータ２８に制御信号
を出力し、液晶画面１２に表示されている現在位置等
と、これに該当する地図情報とが一致するように装着フ
レーム２２、即ち地図シート１０を移動させる。

【００３４】このように、液晶画面１２上の現在位置等
と、地図シート１０上の地図情報とが一致した状態で、
プロジェクション光源１６を点灯することにより、スク
リーン１４上に所望の倍率に拡大した地図情報と現在位
置とを重ねて投影し、表示することが可能となるため、
ナビゲーションシステムとして機能させることが可能と
なる。

【００３５】なお、図示は省略してあるが、本実施例の
地図表示装置は所定のケースに収納されており、そのケ
ースには、地図シート１０を挿入する地図シート挿入口
及び地図関連情報を記録したＩＣカードを挿入する挿入
口が設けられており、又、テンキーや操作キー等を有す
る操作部、明るさ調整ツマミやコントラスト調整ツマミ
等の表示調整部、関連情報表示部及び起動スイッチ等が
設けられている。

【００３６】又、ケース内部には関連情報読取・書込部
等が設けられており、この関連情報読取・書込部は、複
数種類の地図シート１０に対応する文字等の地図関連情
報が記憶されたＩＣカードからその情報を読取ったり、
それに目標位置やそこまでの経路を書込む機能を有して
いる。

【００３７】そして、これらの関連情報読取・書込部、
バーコードリーダ、操作部、表示調整部等の出力も、制
御装置１８に入力されるようになっている。

【００３８】又、前記液晶画面１２は、地図シート１０
に対応する現在位置や目標位置等の位置情報を裏面から
選択的に表示する機能を有しており、例えば、応答が速
く、コントラストが高い、解像度が６４０×３００ドッ
ト程度のモノクロ液晶パネル等が使用できる。

【００３９】なお、本実施例の地図表示装置は、自動車
に搭載する場合には、運転席から見易い位置、例えばコ
ンソールボックス上に設置して使用することができ、そ
の際に、スクリーン１４は、例えばフロントグラスに貼
付して使用することもできる。

【００４０】次に、本実施例の作用を、図４及び図５に
示したフローチャートを用いて説明する。

【００４１】本実施例の地図表示装置は、地図照明モー
ド、位置表示モード、経路誘導モードの３つのモードを
もっており、経路誘導モードは更に、設定モードと実行
モードを有している。

【００４２】起動スイッチがオンにされると（ステップ
１０１）、関連情報表示部にモードの選択を促す画面が
表れる（ステップ１０２）。

【００４３】ここで、操作部のキー操作により、地図照
明モードを選択すると（ステップ１０３）、プロジェク
ション光源１６が点灯すると共に（ステップ１０４）、
液晶画面１２はシャッタ機構により全ての領域が開かれ
たままとなる（ステップ１０５）。従って、地図シート
１０の裏面から照明されて地図情報がスクリーン１４上
に映し出されるため、暗所においても地図情報を見るこ
とができる。

【００４４】又、位置表示モードを選択すると（ステッ
プ１０３）、まず、関連情報読取・書込部によって、Ｉ
Ｃカード内の関連情報が読取られる（ステップ１０
７）。次いで、ＧＰＳ信号処理部３４によって、現在位
置が測定され（ステップ１０８）、該当する地図シート
１０の番号を検索して、関連情報表示部に地図シートの
挿入メッセージと地図番号の表示を行う（ステップ１０
９）。

【００４５】指定された地図シート１０が挿入される
と、地図シート１０のバーコード１０Ｂがバーコードリ
ーダによって読取られる（ステップ１１０）。

【００４６】再び、ＧＰＳ信号処理部３４によって現在
位置を測定し（ステップ１１１）、指定された地図シー
ト１０上における現在位置を液晶画面１２の画面上での
座標に対応させる演算を行い（ステップ１１２）、その
位置の液晶画面１２のシャッタを開閉して、カーソル
（図示せず）を点滅させることにより、現在位置の表示
を行う（ステップ１１３）。これと同時に、関連情報表
示部に、その位置に関連する文字情報、例えば、近くに
ある観光地や給油所その他の施設を表示する。

【００４７】指定された番号の地図シート１０の表示範
囲内であれば（ステップ１１６）、ＧＰＳ信号処理部３
４によって位置測定を行い、ステップ１１１〜１１４の
動作を繰返す。指定された番号の地図シート１０の表示
範囲を外れた場合には、ステップ１０８に戻って、該当
する表示範囲の地図シート１０の挿入を促し、同様の動
作を行う（ステップ１０８〜１１４）。

【００４８】なお、表示範囲を外れた場合でも、指定さ
れた番号の地図シート１０への入れ替えが行われていな
いときには、経路誘導モード又は進行方向表示に切り換
わるようになっており、運転中等で地図シート１０を入
れ替えることができない場合にも対応できるようになっ
てる。

【００４９】経路誘導モードを選択すると、図５のフロ
ーチャートに示すように、設定モードが実行モードかの
選択を促す表示が表れる（ステップ１１７）。

【００５０】設定モードを選択すると、ＩＣカードの読
込みが行われ（ステップ１１９）、スクリーン１４上に
カーソルが表れ、点滅を開始する（ステップ１２０）。
所定の地図シート１０を挿入し、操作部を利用してカー
ソルをその地図シート１０の表示に合せて、目標位置や
経路を設定する（ステップ１２１）。なお、操作部の代
わりに、マウス若しくはトラックボール又はタッチパネ
ル等を利用してもよい。又、この設定情報は、地図番号
に対応させて、関連情報読取・書込部によりＩＣカード
に書込まれる（ステップ１２２）。

【００５１】前記ステップ１０３で実行モードを選択す
ると、図４に示した位置表示モードと同様な動作を行う
が、ステップ１１４とステップ１１５の間に、ＩＣカー
ドから目標位置を読込み（ステップ１２５）、目標位置
を表示する共に（ステップ１２６）、目標位置と現在位
置のズレを演算し（ステップ１２７）、そのズレ情報を
液晶画面１２に表示する（ステップ１２８）。

【００５２】以上詳述した、本実施例によれば、地図シ
ート１０を、フレーム２２に装着するだけで、バーコー
ド１０Ｂに記録されている、基準点の緯度、経度や地図
の縮尺等の地図関連情報を自動的に読込むことができる
ため、大容量の記録媒体を必要とすることなく高精細な
地図情報を任意の倍率に拡大して表示できる地図表示装
置を、簡単に且つ確実に広域ナビゲーションシステムと
して機能させることが可能となる。

【００５３】又、スクリーン１４に投影されている地図
上に予定コースと共に、該予定コースからのズレをも表
示することができるため、経路誘導システムとしても利
用することが可能となる。

【００５４】又、液晶画面１２を小形にできるため、地
図表示装置自体をコンパクトにできる利点もある。

【００５５】図６は、本発明に係る第２実施例の地図表
示装置の要部構成を示す概略斜視図である。

【００５６】本実施例の地図表示装置は、前記図１に示
したフレーム２２に装着された地図シート１０の代わり
に、長尺状で形成されたフィルム地図１０が、その長さ
方向両端を回転軸４４Ａ、４４Ｂに巻付けたリール状に
して収容され、巻上げモータ４６で長さ方向に移動可能
になされている以外は前記第１実施例の地図表示装置と
実質的に同一である。

【００５７】本実施例によれば、前記第１実施例の場合
と同様に、現在位置等の位置情報と、フィルム地図１０
上の地図情報とを重ねてスクリーン１４上に表示できる
と共に、例えば車速に連動させてフィルム地図１０を、
その長さ方向に移動させるだけで、極めて広い範囲に亘
る地図情報を連続してスクリーン１４上に表示すること
が可能となる。従って、前記第１実施例に比べて、更に
広域のナビゲーションシステムとして利用することが可
能となる。

【００５８】又、フィルム地図１０を、リール状に巻取
って収容するようにしたので、大量の地図情報を極めて
小さい空間に収容でき、大幅な省スペース化を図ること
ができることから地図表示装置を小形化することが可能
となる。

【００５９】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。

【００６０】例えば、本発明で使用するフィルム地図と
しては、地図情報が連続して印刷等で記録されているも
のに限られるものでなく、所定の地域毎に分割した地図
情報をマトリックス状に配列したものであってもよい。
又、フィルム地図は印刷以外の方法で作成してもよい。

【００６１】又、ＩＣカードは必ずしも用いなくてもよ
く、これに代わる、例えば光カードや内部記憶装置を用
いてもよい。

【００６２】更に、地図表示装置の具体的構成は、前記
実施例に示したものに限定されない。例えば、前記第２
実施例でも、フィルム地図１０を横方向にも移動させる
ようにしてもよいことはいうまでもない。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
任意の色数を用いた高精彩な地図を拡大して表示すると
共に、その地図上に現在位置等を表示することができ
る、地図の再現性に優れた安価な地図表示装置を提供す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の地図表示装置の概略
構成を示す斜視図

【図２】上記地図表示装置に使用する地図シートを示す
概略平面図

【図３】上記地図表示装置の機能部の構成を示すブロッ
ク図

【図４】実施例の作用を説明するフローチャート

【図５】実施例の作用を説明する他のフローチャート

【図６】本発明に係る第２実施例の地図表示装置の概略
構成を示す斜視図

【符号の説明】

１０…地図シート １２…液晶画面 １４…スクリーン １６…プロダクション光源 １８…制御装置 ２０…ＧＰＳアンテナ ２２…装着フレーム ２４…ラック ２６…ピニオン ２８…地図移動用モータ ３０…プロジェクションレンズ ３４…ＧＰＳ信号処理部 ３６…ナビゲーション処理部 ３８…予定コース記憶部 ４０…ポインティングディバイス ４２…表示制御部 ４６…巻上げモータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支持体に地図情報が記録されたフィルム地
   図を用いる地図表示装置において、 フィルム地図に対向配置した液晶画面と、 液晶画面に表示された位置情報とフィルム地図に記録さ
   れている地図情報とを、スクリーン上に重ねて投影する
   ためのプロジェクション手段と、 現在位置を検出して位置情報を生成する位置測定手段
   と、 位置測定手段からの位置情報に基づいて、現在位置を液
   晶画面に表示すると共に、該現在位置をフィルム地図上
   の該当位置に一致させる表示制御手段と、を備えている
   ことを特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 フィルム地図上の地図情報に対応する少なくとも１つの
   目標位置又はその目標位置までの経路を記憶する記憶手
   段と、 記憶手段から読み取られた目標位置又は経路に対する位
   置測定手段により検出された現在位置とのズレ情報を、
   液晶画面に表示する手段と、を備えていることを特徴と
   する地図表示装置。
3. 【請求項３】請求項１において、 フィルム地図が１枚のシートで形成されており、 フィルム地図を、その上下・左右方向に移動させる移動
   手段を備えていることを特徴とする地図表示装置。
4. 【請求項４】請求項１において、 フィルム地図が長尺状で形成されており、 フィルム地図を長さ方向に移動させる移動手段と、 フィルム地図の移動に伴って、該フィルム地図を払い出
   すと共に巻き取る払出・巻取手段と、を備えていること
   を特徴とする地図表示装置。