JPH0623832A - ブロー成形機の成形品取出方法及びシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形立上げ時〜通常運転時のいかなる運転時
においても、運転を停止しない連続運転状態下で、成形
品を確実に取出しでき、然も良品と不良品とを区分けし
て排出すること。 【構成】 ブロー成形機１の成形品取出方法において、
固化前のパリソン２の上端を偏平起立状態に修正する工
程と、パリソン押出開始段階から成形品取出段階の間
に、成形品の良／不良を判定する工程と、上記成形品の
良／不良の判定結果に基づき、成形品取出段階で、該成
形品の上バリを把持し、良品は良品排出コンベヤ３０１
へ排出し、不良品は不良品排出コンベヤ３０３先へ排出
する工程とを有するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パリソンにより洗剤の
容器、化粧瓶等をブロー成形する、ブロー成形機の成形
品取出方法及びシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭50-111167 号公報には、熱可塑性
樹脂からなるパリソンを用いて樹脂製の中空品を連続的
に成形するようにした回転式ブロー成形機が開示されて
いる。この回転式ブロー成形機は、一対の回転フレーム
を有しており、この一対の回転フレーム間に型締装置に
より開閉する複数組（ 8組）の一対の開閉金型を有して
いる。そして、上記一対の回転フレームの上方に位置す
る押出機により、該押出機の下方に位置する一対の開閉
金型にパリソンを順次供給し、型閉め後、上記一対の回
転フレームが所定方向に回転することによりパリソンが
押出機からちぎられ、ブロー成形後、製品取出装置のチ
ャックによりブロー成形品のバリを挟んで型開きされた
一対の開閉金型から上記ブロー成形品が取出されるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記従来
の回転式ブロー成形機では、一対の開閉金型内に供給さ
れたパリソンは、一対の回転フレームが回転する際に押
出機よりちぎられる構成となっているため、一対の開閉
金型の上面より上方に突出しているパリソンの上端のバ
リになる部分は閉じられた一対の開閉金型の上面側に折
れ曲がり易く、この状態で固化してブロー成形品のバリ
となるので、製品取出装置のチャックにより挟みにくく
て取出しが難しい欠点があった。

【０００４】また、製品取出装置により取出される成形
品の良／不良を判定することなく取出して下流工程へと
排出しているから、下流工程に不良品が混入する虞れが
ある。

【０００５】本発明は、成形立上げ時〜通常運転時のい
かなる運転時においても、運転を停止しない連続運転状
態下で、成形品を確実に取出しでき、然も良品と不良品
とを区分けして排出することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、パリソンを押出す押出機の下方に、該パリソンを挟
持する金型を配置し、この金型の上面の上方位置で該パ
リソンをカッタによって切断することにより、成形品の
上部に上バリを備えるように成形するブロー成形機の成
形品取出方法において、固化前のパリソンの上端を偏平
起立状態に修正する工程と、パリソン押出開始段階から
成形品取出段階の間に、成形品の良／不良を判定する工
程と、上記成形品の良／不良の判定結果に基づき、成形
品取出段階で、該成形品の上バリを把持し、良品は良品
排出先へ排出し、不良品は不良品排出先へ排出する工程
とを有するようにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記成形品の不良判定項目
が、(a) 成形立上げ時のパリソンを不良とする項目、
(b) パリソン長さが目標長さ範囲外にあるパリソンを不
良とする項目、(c) パリソンブロー時の吹込みガス供給
異常を不良とする項目、(d) 成形機に後続する下流設備
の作動異常を不良とする項目、(e) 成形品取出位置に成
形品がないことを不良とする項目、(f) 成形品取出位置
で成形品の下バリが所定位置にないことを不良とする項
目、(g) 成形品取出装置による成形品本体把持異常を不
良とする項目、(h)上記(e) で成形品がないことを検出
された金型による次回成形品を重複成形品として不良と
する項目、の少なくとも１つであるようにしたものであ
る。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、パリソンを押
出す押出機の下方に、該パリソンを挟持する金型を配置
し、この金型の上面の上方位置で該パリソンをカッタに
よって切断することにより、成形品の上部に上バリを備
えるように成形するブロー成形機の成形品取出システム
において、金型の上方に配設され、固化前のパリソンの
上端を偏平起立状態に修正するバリ形状修正装置と、成
形品の上バリを把持し、該成形品を金型から取出す成形
品取出装置と、パリソン押出開始段階から成形品取出段
階の間に、成形品の良／不良を判定し、成形品取出段階
で、良品は良品排出先へ排出し、不良品は不良品排出先
へ排出するように、成形品取出装置を制御する不良品判
定制御装置とを有するようにしたものである。

【０００９】請求項４に記載の本発明は、パリソンを押
出す押出機の下方に、該パリソンを挟持する金型を配置
し、この金型の上面の上方位置で該パリソンをカッタに
よって切断することにより、成形品の上部に上バリを備
えるように成形するブロー成形機の成形品取出システム
において、金型の上方に配設され、固化前のパリソンの
上端を偏平起立状態に修正するとともに、該成形品の上
バリを把持し、該成形品を金型から取出す成形品取出装
置と、パリソン押出開始段階から成形品取出段階の間
に、成形品の良／不良を判定し、成形品取出段階で、良
品は良品排出先へ排出し、不良品は不良品排出先へ排出
するように、成形品取出装置を制御する不良品判定制御
装置とを有するようにしたものである。

【００１０】

【作用】本発明によれば、下記(1) 〜(4) の作用があ
る。 (1) 金型の上面より上方に突出したパリソンの上端を固
化前に偏平起立状態に修正するものであるから、成形品
取出段階でこの上バリを確実かつ容易に把持できる。従
って、成形立上げ時〜通常運転時のいかなる運転時に
も、成形品の不良形態等に関係なく上記上バリを把持す
ることにより、運転を停止しない連続運転状態下で、該
成形品を確実に取出しできる。

【００１１】(2) パリソン押出開始段階から成形品取出
段階の間に、成形品の良／不良を判定し、成形品取出段
階では、良品を良品排出先へ排出し、不良品を不良品排
出先へ排出する。従って、成形過程だけでなく、取出過
程でも良／不良の判定を行なうものとなり、良品と不良
品とを正確に区分けして排出できる。

【００１２】(3) 上記(1) により、成形立上げ時の不良
品を機械停止することなく自動取出しでき、結果として
立上げ運転の自動化を実現できる。

【００１３】(4) 上記(1) 、(2) により、通常運転時の
不良品を機械停止することなく自動取出しでき、機械停
止に伴う再立上げ運転を不要としながら、下流工程へ不
良品を混入排出することなく、成形の連続化を実現でき
る。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す回転式ブロー
成形機の平面図、図２は同ブロー成形機の押出機の側面
図、図３は同押出機の正面図、図４は同押出機の背面
図、図５は同ブロー成形機のパリソン切断装置の平面
図、図６は図５中VI−VI線に沿う断面図、図７は同パリ
ソン切断装置の一部を断面で示す側面図、図８は同ブロ
ー成形機の型締装置の側面図、図９は同ブロー成形機の
バリ形状修正機構の正面図、図１０は同バリ形状修正機
構の平面図、図１１は同ブロー成形機の成形品取出装置
の側面図、図１２は同ブロー成形機の成形品取出装置の
上バリ把持取出機構の側面図、図１３は図１２中XIII−
XIII線に沿う断面図、図１４は同上バリ把持取出機構の
正面図、図１５は同成形品取出装置の吸着把持搬送機構
の平面図、図１６は同吸着把持搬送機構の側面図、図１
７は同吸着把持搬送機構の正面図、図１８は同ブロー成
形機の型締装置の拡大側面図、図１９は他の実施例の押
出機の側面図、図２０は同プリシール装置を備えた金型
の側面図、図２１は同ブロー装置とエジェクタ装置を内
蔵した金型を示す断面図、図２２は成形品取出制御回路
を示す模式図、図２３は成形品取出制御手順を示す流れ
図、図２４は成形品排出経路を示す模式図、図２５は他
の実施例のレシプロ式ブロー成形機の正面図、図２６は
同ブロー成形機の側面図である。

【００１５】図１において、１は回転式ブロー成形機で
あり、熱可塑性樹脂からなるチューブ状の溶融パリソン
２を垂直方向下方に押出す押出機１０を有している。こ
の押出機１０に併設されたベース５上に支軸６（図８参
照）を介して回転自在に支持されたターンテーブル７
に、上記溶融パリソン２を挟持してブロー成形させる一
対の開閉金型８、８´を各台板９を介して６組それぞれ
載置してあり、この６組の各一対の開閉金型８、８´が
図１に示すステーションＡからステーションＦまでの区
間を間欠回転して順次一回りすることにより、上記溶融
パリソン２を、例えば、洗剤の容器、化粧瓶等になる成
形品２´（図１１参照）に連続的にブロー成形すること
ができるようになっている。

【００１６】上記押出機１０は、図１〜図４に示すよう
に、下ベース１１と、この下ベース１１上に旋回駆動機
構２０により該下ベース１１に対して水平方向に旋回自
在に設けられた上ベース１２と、この上ベース１２上
に、上下駆動機構３０により上下方向に往復移動して下
降時に上記一対の開閉金型８、８´内に溶融パリソン２
を供給する押出機本体１３とで大略構成されている。

【００１７】この押出機本体１３は、図１〜図４に示す
ように、その上後部側にペレット状の熱可塑性樹脂（原
料）を投入するホッパ１４を有していると共に、このホ
ッパ１４の下部に、モータ１５等により回転するスクリ
ュ１６を内蔵して外側を図示しない加熱器で加熱される
シリンダ１８を有している。このシリンダ１８内で加熱
溶融された熱可塑性樹脂は該シリンダ１８の先端に設け
られた管状押込みダイヘッド１９により３本のチューブ
状の溶融パリソン２、２、２として垂直下方の一対の開
閉金型８、８´内に形成された３つの同一形状の各キャ
ビティ内にそれぞれ同時に押し出されて供給されるよう
になっている。尚、押出機本体１３から押し出される溶
融パリソン２は３本に限定されず、１本、２本、或いは
４本以上でもよい。

【００１８】上記旋回駆動機構２０は、図１〜図４に示
すように、上記下ベース１１の上面の４隅に固定された
各ガイド２１と、上記上ベース１２の下面の４隅に固定
されて上記各ガイド２１に対してスライド自在に設けら
れた各ガイド２２と、内周面に内歯２３ａを有した旋回
輪軸受（内ベアリング）２３を上記下ベース１１の上面
に固定し、軸部２６ａに固定された駆動ギヤ２７が上記
内ベアリング２３の内歯２３ａに噛合するモータ２６と
で構成されている。

【００１９】前記上下駆動機構３０は、図２〜図４に示
すように、上ベース１２の後部と押出機本体１３の後部
との間に設けられた一対のヒンジ３１、３１と、上ベー
ス１２の前部と押出機本体１３の前部との間に介在され
た一対のショックアブソーバ３２、３２と、上ベース１
２の上面の前側に起立した一対のブラケット３３、３３
間に一端が軸支された一対のリンク３４、３４と、押出
機本体１３の下面の前側に垂下した一対のブラケット３
５、３５に一端が軸支されたリンク３６と、上ベース１
２の上面に起立したブラケット３７に上下方向に揺動自
在に軸支され、ロッド３８ａの先端のコ字部に上記一対
のリンク３４、３４の他端及び上記リンク３６の他端を
挟持するようにピン枢支した油圧シリンダ３８とで大略
構成されている。

【００２０】また、前記パリソン切断装置４０は、図
５、図７に示すように、上記ダイヘッド１９の下方に配
設されて上記一対の開閉金型８、８´内に供給された３
本の溶融パリソン２、２、２の上端２ａ、２ａ、２ａが
該一対の開閉金型８、８´の上面より少し突出するよう
にそれぞれ一定長に切断するものである。このパリソン
切断装置４０は、上記押出機本体１３に固定されて上記
シリンダ１８の前部の下方に水平に延びるベースプレー
ト４１と、このベースプレート４１の基部上に支軸４３
等を介して左右方向に揺動自在に支持されたエアシリン
ダ（アクチュエータ）４２と、軸部４４ａの中央を上記
ベースプレート４１の先端の下面にボルト４５で固定さ
れたワンウェイクラッチ４６に嵌合させ、上記エアシリ
ンダ４２のロッド４２ａの先端がピン枢支されて該ロッ
ド４２ａの進退往復動により一方向（時計方向）に回転
する回転板４４と、この回転板４４の軸部４４ａの下端
に固定された取付板４７と、この取付板４７の前部上面
に複数本のボルト４９等を介して取付けられた先端が三
角形状のカッター４８と、上記ベースプレート４１上に
エアシリンダ４２及び回転板４４に併設され、上記カッ
ター４８の切断開始位置（回転始点位置）を決めるカッ
ター位置決め機構５０とで構成されている。そして、上
記カッター４８は、往復動せず、一方向に回転すること
によって、各溶融パリソン２、２、２の上端２ａ、２
ａ、２ａを切断するようになしてあるので、各溶融パリ
ソン２、２、２をそれぞれ常に一定の状態、例えば一定
長に切断することができる。尚、この各溶融パリソン２
の上端２ａはブロー成形後に成形品２´の上部に上バリ
２ａ´（口部のバリ）として残るようになっている。

【００２１】上記カッター位置決め機構５０は、図５、
図６に示すように、ベースプレート４１にエアシリンダ
４２と略平行に並ぶように固定された小型のエアシリン
ダ５１と、上記ベースプレート４１上に支軸５３を介し
て該ベースプレート４１の凹部４１ａ上に揺動自在に支
持された一対のリンク５２、５２と、両端を上記一対の
リンク５２、５２の中央と上記エアシリンダ５１のロッ
ドの先端５１ａにそれぞれピン枢支した中間リンク５４
と、上記一対のリンク５２、５２の先端間に支軸５６を
介して回転自在に支持されると共に、前記回転板４４の
外周に形成された円弧状の切欠部４４ｂに当接、離反自
在にして上記カッター４８の切断開始位置（回転始点位
置）を決めるローラ５５とで構成されている。

【００２２】前記ベース５上に支軸６を介して回転自在
に支持されたターンテーブル７の下面周縁は該ベース５
に立設した多数のベアリング６０に載置してあると共
に、該ターンテーブル７の外周には、環状の従動ギヤ６
１を固定してある。この従動ギヤ６１には、上記ベース
５上に立設された各支軸６３を介して回転自在に支持さ
れた一対のアイドルギヤ６２、６２を噛合してある。ま
た、この一対のアイドルギヤ６２、６２は上記ベース５
上のＡＣサーボモータ６４の減速機６５に取付られた駆
動ギヤ６６に噛合している。この駆動ギヤ６６と上記タ
ーンテーブル７の外周の従動ギヤ６１との間に一対のア
イドルギヤ６２、６２を介在したので、上記各ギヤ間の
バックラッシュを除去することができ、該ターンテーブ
ル７の間欠回転、停止時の位置決めを高精度で行なうこ
とができるようになっている。

【００２３】また、図１、図８に示すように、上記ベー
ス５上のターンテーブル７のステーションＢの位置から
ステーションＥの位置にかけて該ターンテーブル７を跨
ぐように冂状の門枠６７を立設してある。また、上記ベ
ース５上のターンテーブル７のステーションＦの位置に
は取り出された成形品２´を排出する成形品排出装置６
８を立設してある。そして、上記門枠６７のターンテー
ブル７のステーションＢの位置には一対の開閉金型８、
８´の上面の上方に突出した固化前の溶融パリソン２の
上端２ａを偏平起立状態に修正させるバリ形状修正機構
７０を配設してある。また、上記成形品排出装置６８の
ターンテーブル７の上方に突出した上フレーム６８ａと
中フレーム６８ｂ間には、中空成形後の上記一対の開閉
金型８、８´の開時に、成形品２´の上バリ２ａ´を把
持して上昇させた後、該成形品２´の上バリ２ａ´を吸
着、胴体２ｂ´を把持しながら取出す成形品取出装置８
０を設けてある。

【００２４】上記バリ形状修正機構７０は、図８〜図１
０に示すように、上記門枠６７のターンテーブル７のス
テーションＢの一対の開閉金型８、８´の中間上方に固
定されたブラケット７１に先端部を各ナット７２により
固定し垂下した４本のガイドボルト７３、・・・ と、この
各ガイドボルト７３の下端に取付けられた冂字型の取付
プレート７４と、この取付プレート７４の両側部７４
ａ、７４ａに架け渡された一対のガイド軸７５、７５を
貫通、摺動して一対の開閉金型８、８´の上面の上方に
突出した固化前の各溶融パリソン２、２、２の上端２
ａ、２ａ、２ａをクランプして偏平起立状態に修正させ
る一対のクランパ７６、７６と、上記取付プレート７４
の両側部７４ａ、７４ａの外側中央に取付けられ、各ロ
ッド７７ａの先端を上記各クランパ７６の中央に固定し
て各クランパ７６を当接、離反させる一対のエアシリン
ダ７７、７７とで構成されている。また、一対のクラン
パ７６、７６に冷却手段を設けて、溶融パリソン２の上
端２ａの固化を促進するようにしても良い。

【００２５】また、前記成形品取出装置８０は、図１１
に示すように、前記成形品排出装置６８の上フレーム６
８ａに配設され、ブロー成形後の一対の開閉金型８、８
´の開時に、各成形品２´の上バリ２ａ´を把持して上
昇させる上バリ把持取出機構８１と、上記成形品排出装
置６８の中フレーム６８ｂに配設され、上記上バリ把持
取出機構８１により上昇して来た各成形品２´の上バリ
２ａ´を吸着すると共に、その胴体２ｂ´を把持して 1
80°回転して上記成形品排出装置６８内に成形品２´を
搬送する吸着把持搬送機構９０とで構成されている。

【００２６】上記上バリ把持取出機構８１は、図１１〜
図１４に示すように、上記成形品排出装置６８の上フレ
ーム６８ａ上の先端側に立設したエアシリンダ８２と、
このエアシリンダ８２のロッド８２ａの先端に固定さ
れ、該ロッド８２ａの伸縮により上下方向に移動する略
冂字型の取付プレート８３と、この取付プレート８３の
両側部８３ａ、８３ｂに架け渡された一対のガイド軸８
４、８４を貫通、摺動して開時の一対の開閉金型８、８
´内より成形品２´の上バリ２ａ´を把持する一対のチ
ャック８５、８６と、上記取付プレート８３の一側部８
３ａの内面中央に取付けられ、ロッド８７ａの先端を一
方のチャック８６の中央に固定したエアシリンダ８７
と、上記取付プレート８３の一側部８３ａの外面両側に
取付けられ、各ロッド８８ａの先端を上記他方のチャッ
ク８５の両側にそれぞれ固定して該他方のチャック８５
の３つのチャック片８９と上記一方のチャック８６を当
接、離反させる一対のエアシリンダ８８、８８とで構成
されている。そして、上記各エアシリンダ８７、８８の
ロッド８７ａ、８８ａの進動により一方のチャック８５
の３つのチャック片８９と他方のチャック８６とで成形
品２´の上バリ２ａ´を上端を把持して、エアシリンダ
８２のロッド８２ａの退動により成形品２´を開時の一
対の開閉金型８、８より取り出して前記成形品排出装置
６８の上フレーム６８ａの下方の所定位置まで上昇させ
るようになっている。尚、チャック８５、８６に冷却手
段を設けても良い。

【００２７】上記吸着把持搬送機構９０は、図１１、図
１５〜図１７に示すように、成形品排出装置６８の中フ
レーム６８ｂ上に立設したモータ９２により 180°毎回
転する一対のアーム９１、９１と、この各アーム９１の
前端の両側部にそれぞれ設けられた一対のガイド軸９
３、９３に沿って前後方向にスライド自在に設けられた
スライド枠９４と、このスライド枠９４にロッド９５ａ
の先端が固定され、該ロッド９５ａの進退動により上記
スライド枠９４を前後方向に往復移動させるエアシリン
ダ９５と、上記スライド枠９４の上部前面に等距離隔て
て取付けられ、成形品２´の上バリ２ａ´をバキューム
吸着する３個の吸着パッド９６と、上記スライド枠９４
の下部前面側に等距離隔てて取付けられ、各エアシリン
ダ９８により成形品２´の胴体２ｂ´を把持したり、把
持を解除する３組の各一対の把持片９７、９７とで構成
されている。尚、図１１中符号９９は近接スイッチであ
り、この各近接スイッチ９９により上記一対のアーム９
１、９１の各前端にそれぞれ設けられた上記各吸着パッ
ド９６及び各一対の把持片９７、９７が、開いた一対の
開閉金型８、８´上及び成形品排出装置６８上にそれぞ
れ来るように該一対のアーム９１、９１の回転位置をそ
れぞれ決めるようになっている。

【００２８】前記ターンテーブル７上に６枚の台板９を
介して60°おきに配設された６組の前記各一対の開閉金
型８、８´は、図８、図１８に示す型締装置１００によ
り開閉自在にしてある。この型締装置１００は、上記台
板９上の中央に等距離隔てて起立した３個の各支持ブロ
ック１０２を介して水平方向に平行になるように固定さ
れた一対のガイド軸１０１、１０１と、この一対のガイ
ド軸１０１、１０１にスライド自在に設けられ、対向す
る面に上記各金型８、８´をそれぞれ固定した一対の可
動板１０３、１０３´と、この各可動板１０３、１０３
´の背面側に一端が固定され、上記各金型８、８´を当
接、離反させる一対のクランプロッド１０４、１０４´
と、上記台板９の一端（外側）に立設したブラケット１
０６に上記各ガイド軸１０１、１０１の高さより下方に
位置する枢軸１０７を介して揺動自在に支持され、上端
に上記一方のクランプロッド１０４´の他端を中間リン
ク１０８を介してピン枢支すると共に下端部を上記台板
９の上面より開口部９ａを経て下方に突出させた揺動レ
バー１０５と、上記台板９の下方に一対のブロック１０
９、１０９を介してスライド自在に支持され、一端が中
間リンク１１１を介して上記揺動レバー１０５の上記ク
ランプロッド１０４´の他端にピン枢支された中間リン
ク１０８の他端と枢軸１０７間の距離と等距離隔てた下
端にピン枢支されたスライドロッド１１０と、上記台板
９の開口部９ｂを経て上記スライドロッド１１０及び上
記他方のクランプロッド１０４の各他端をそれぞれ連結
すると共に、上記台板９の他端（内側）に起立したブラ
ケット１１３に沿ってスライドする連結板１１２と、門
枠６７のステーションＡ、Ｆに対応する位置に垂下され
た一対の油圧シリンダ（アクチュエータ）１１４、１１
５により上記連結板１１２を往復移動自在にさせ、この
一方の油圧シリンダ１１４により該連結板１１２を往動
させて上記一対の開閉金型８、８´を閉じると共に、他
方の油圧シリンダ１１５により該連結板１１２を復動さ
せて該一対の開閉金型８、８´を開いてそれらの状態を
保持するトグル機構１２０とで構成されている。

【００２９】このトグル機構１２０は、台板９の他端
（内側）に起立したブラケット１１３に支軸１２２を介
して上下方向に回動自在に支持され、一端が上記他方の
油圧シリンダ１１５に押圧されて他端が上方に撥ね上が
る第１のリンク１２１と、中途部が上記第１のリンク１
２１の他端にピン枢支され、他端が上記連結板１１２に
ピン枢支されていると共に上記ブラケット１１３の開口
部１１３ａに沿ってスライドされ、上記第１のリンク１
２１の他端が上方に撥ね上がったときに連結板１１２を
復動させると共に、一端に回転自在に支持されたローラ
１２４が上記一方の油圧シリンダ１１４に押圧されて該
連結板１１２を往動させる第２のリンク１２３とで構成
されている。

【００３０】以上実施例の回転式ブロー成形機１によ
り、各一対の開閉金型８、８´をステーションＡからス
テーションＦへ間欠回転させて溶融パリソン２をブロー
成形する手順を説明する。

【００３１】まず、ステーションＦで図１８に示すよう
に開かれ、成形品取出装置８０により各成形品２´を取
り出した一対の開閉金型８、８´がステーションＡに回
転してくる。そこで、ＡＣサーボモータ６４を停止さ
せ、上記一対の開閉金型８、８´がステーションＡで停
留すると、上記一対の開閉金型８、８´は、既に所定の
長さに押し出されている各溶融パリソン２、２、２を挟
持するように型締装置１００により閉じられる。即ち、
上記型締装置１００の第２のリンク１２３のローラ１２
４が油圧シリンダ１１４により下方に押圧され、連結板
１１２が台板９上を外側（ターンテーブル７の半径方向
外側）に向けて移動（往動）する。この連結板１１２の
往動により、一方のクランプロッド１０４が一方の金型
８を閉じる方向に押すと共に、他方のクランプロッド１
０４´がスライドロッド１１０、中間リンク１１１、揺
動レバー１０５、中間リンク１０８を介して上記一方の
クランプロッド１０４と反対方向に移動して他方の金型
８´を閉じる方向に押す。これにより、上記一対の開閉
金型８、８´は３本の溶融パリソン２、２、２を挟持す
るようにして瞬時に閉じられる。この一対の開閉金型
８、８´の型締めと略同時にパリソン切断装置４０のエ
アシリンダ４２のロッド４２ａの進退動によりカッター
４８が図５の矢印の一方向（時計方向）に高速回転し、
上記３本の溶融パリソン２、２、２を瞬時にそれぞれ切
断する。上記カッター４８はワンウェイクラッチ４６に
より一方向に回転して各溶融パリソン２、２、２を切断
するので、各溶融パリソン２、２、２をそれぞれ常に一
定の状態、例えば常に同じ一定長に切断することができ
る。これにより、各溶融パリソン２、２、２の切断長さ
の監視やそのデータ処理によるフィードバック制御が容
易にできる。また、カッター４８の切断開始位置は、カ
ッター位置決め機構５０により図５の実線で示す位置に
常に位置決めされるので、各溶融パリソン２、２、２を
常に同じ一定長に切断する効果が促進される。

【００３２】この各溶融パリソン２、２、２の切断と略
同時に、上記押出機１０の押出機本体１３のダイヘッド
１９側は、図２に示すように、上下駆動機構３０により
一対のヒンジ３１、３１を中心として上方に回転して上
昇する。これにより、一対の開閉金型８、８´が次のス
テーションＢへ回転する際に、上記一対の開閉金型８、
８´とダイヘッド１９より押し出し中の各溶融パリソン
２、２、２とが干渉することがない。一対の開閉金型
８、８´と押し出し中の各溶融パリソン２、２、２、と
が干渉しない位置に回転すると、押出機１０の押出機本
体１３のダイヘッド１９側が、図２に示すように、一対
のヒンジ３１、３１を中心として上下駆動機構３０の油
圧シリンダ３８のロッド３８ａの退動により下方に回転
して下降すると共に、次の一対の開閉金型８、８´がス
テーションＡに停留する時に各溶融パリソン２、２、２
が所定の長さに押し出されているように、ダイヘッド１
９より３本の溶融パリソン２、２、２を連続的に押し出
し続ける。

【００３３】次に、前記ＡＣサーボモータ６４を駆動さ
せて上記一対の開閉金型８、８´が閉じられた状態で、
ステーションＢからステーションＥまで60°毎に順次間
欠回転、停止を繰り返すことにより、上記一対の開閉金
型８、８´に内蔵された図示しないブローニードルによ
り一対の開閉金型８、８´内に挟持された上記各溶融パ
リソン２の中に圧縮空気が吹き込まれて所定形状に中空
状にブロー成形され、成形後は一対の開閉金型８、８´
内で成形品２´を冷却する。

【００３４】この一対の開閉金型８、８´では、圧縮空
気の吸込み装置がブローピンではなく、ブローニードル
であるため、ブローピンでの成形品２´の取り出しがで
きない。よって、上記ステーションＢにおいて、上記一
対の開閉金型８、８´の上面より少し突出している固化
前の各溶融パリソン２、２、２の上端２ａ、２ａ、２ａ
をバリ形状修正機構７０の一対のクランパ７６、７６に
よりそれぞれクランプして各溶融パリソン２、２、２の
上端２ａ、２ａ、２ａを偏平起立状態に修正し、後述す
る成形品取出装置８０により上記一対の開閉金型８、８
´内から成形品２´を取り出し易くしている。

【００３５】また、上記ステーションＡからステーショ
ンＦまでの各区間を、大径（例えば2700mm）で高重量
（約10トン）のターンテーブル７は、ＡＣサーボモータ
６４、駆動ギヤ６６、一対のアイドルギヤ６２、６２、
従動ギヤ６１等から成るターンテーブル駆動装置により
高速（例えば2.5 秒）でそれぞれ間欠回転して（例えば
60°の区間を1.6 秒で回転移動した後0.9 秒停止す
る）、上記一対の開閉金型８、８´を順次間欠回転させ
る。また、上記ターンテーブル７の外周に固定された環
状の従動ギヤ６１とＡＣサーボモータ６４の回転を伝達
する駆動ギヤ６６との間に一対のアイドルギヤ６２、６
２を介在したので、各ギヤ間のバックラッシュを除去す
ることができる。これにより、上記ターンテーブル７の
回転、停止時の位置決めをより高精度で行なうことがで
きる。

【００３６】上記一対の開閉金型８、８´がステーショ
ンＦに来ると、成形品取出装置８０の上バリ把持取出機
構８１の一対のチャック８５、８６が既に下降している
ので、上記一対の開閉金型８、８´の上面より突出して
バリ形状修正機構７０により偏平起立状態に修正された
成形品２´の上バリ２ａ´を上記チャック８５の各チャ
ック片８９とチャック８６で把持する。この把持と略同
時に油圧シリンダ１１５により前記型締装置１００を作
動させて上記一対の開閉金型８、８´を開く。そして、
上バリ把持取出機構８１のエアシリンダ８２のロッド８
２ａの退動により上記一対のチャック８５、８６を吸着
把持搬送機構９０まで上昇させる。上記成形品２´が上
バリ把持取出機構８１により上昇し終ると、今度は、図
１１に示すように、吸着把持搬送機構９０の一方のアー
ム９１に設けられた各吸着パッド９６が上記成形品２´
の上バリ２ａ´の上記一対のチャック８５、８６の直下
部を確実にバキューム吸着すると共に、その胴体２ｂ´
を各一対の把持片９７、９７により該成形品２´が振れ
ることなく確実に保持する。次に、上記アーム９１がモ
ータ９２により 180°回転して、上記吸着及び把持状態
を解除することにより、出来上がった各成形品２´は成
形品排出装置６８内にそれぞれ排出される。

【００３７】上記型締装置１００による一対の開閉金型
８、８´の型開きは、前記型締めと逆方向に連結板１１
２を移動（復動）させることにより行なわれる。この型
締装置１００の揺動レバー１０５の枢軸１０７は、一対
のガイド軸１０１、１０１の高さより下方に位置し、且
つ、この枢軸１０７からクランプロッド１０４´の他端
の中間リンク１０８のピン枢支点までの距離と、枢軸１
０７からスライドロッド１１０の中間リンク１１１のピ
ン枢支点までの距離を等距離にすると共に、一対のガイ
ド軸１０１の位置と台板９の上面との位置の中間に上記
枢軸１０７を設けたので、型締装置１００の型締力を、
一対のガイド軸１０１、１０１と台板９とで均等に分け
ることができ、台板９等に無理な負荷がかかることがな
い。また、上記一対の開閉金型８、８´の開閉状態は、
第１のリンク１２１、第２のリンク１２３等から成る簡
単な構造のトグル機構１２０により確実に保持すること
ができる。

【００３８】また、回転式ブロー成形機１によるブロー
成形終了後に、押出機１０のスクリュ１６を清掃するた
めに抜出す場合に、図１の２点左遷に示すように、ター
ンテーブル７に対して押出機１０の押出機本体１３が旋
回駆動機構２０により所定角度旋回させることができ
る。これにより、型締装置１００等に押出機本体１３が
緩衝することがなく、上記スクリュ１６等の清掃を容易
にすることができる。また、押出機本体１３を旋回式に
したので、回転式ブロー成形機１の設置スペースは省ス
ペースで済む。

【００３９】尚、前記実施例によれば、回転式ブロー成
形機１の押出機１０を上下駆動機構３０により一対のヒ
ンジ３１、３１を中心として上下動自在に設けたが、押
出機１０はこれに限られず、図１９に示す他の実施例の
押出機１０´のように、一対のヒンジ３１´、３１´の
位置を逆Ｖ字型のフレーム３を介してダイヘッド１９の
高さと略同一高さ（同一水平面上）にしても良い。これ
により、ダイヘッド１９の振動やパリソン２の芯ズレ等
を確実に解決することができる。尚、他の構成は前記実
施例と同様であるので、同一符号を付して詳細な説明は
省略する。

【００４０】次に、上記ブロー成形機１によるブロー成
形方法について詳述する。ブロー成形機１は、パリソン
２を押出し、垂下せしめる押出機１０と、パリソン２の
一端部をプリシールするプリシール装置２００と、プリ
シールされたパリソン２内に圧縮空気をプリブローする
ように押出機１０のダイヘッド１９に内蔵したプリブロ
ー装置２０１と、パリソン２を挟持し、該パリソン２の
両端部を閉じる一対の金型８、８´と、金型８、８´内
にて閉じられたパリソン２内に圧縮空気を、該パリソン
２が金型８、８´のキャビティに一致するまで注入する
ように金型８に内蔵したブロー装置２０２とを有して構
成される。

【００４１】そして、ブロー成形機１にあっては、押出
機１０から押出されたパリソン２を垂下せしめ、該パリ
ソン２の一端部をプリシール装置２００によって挟圧し
てプリシールし、プリブロー装置２０１にてパリソン２
内に圧縮空気をプリブローし、次いで該パリソン２を一
対の金型８、８´により挟持することにてパリソン２の
両端部を閉じ、閉じられたパリソン２内に圧縮空気を、
該パリソン２が金型８、８´のキャビティに一致するま
で注入することにて成形品２´をブロー成形し、成形さ
れた成形品２´を金型８、８´内で冷却するのである。
図２５において、２３０は金型８、８´内に設けた冷却
水路である。

【００４２】然るに、ブロー成形機１は、図２０に示す
如く、一対の金型８、８´の下端部にプリシール装置２
００を設けている。プリシール装置２００は、一対のプ
リシール板２０３、２０３´を金型８、８´の合面の前
方に突出配置するとともに、このプリシール板２０３、
２０３´を背面から弾発支持する圧縮ばね２０４、２０
４´を備える。これにより、プリシール装置２００は、
金型８、８´の閉止中間過程で、パリソン２の一端部を
プリシール板２０３、２０３´により挟圧してプリシー
ルする。他方、ブロー成形機１は、押出機１０のダイヘ
ッド１９中央部にプリブロー装置２０１の圧縮空気吐出
口２０５を開口し、この圧縮空気吐出口２０５から常時
圧縮空気を吐出させている。このため、プリシール装置
２００によりパリソン２の一端部が上述の如くにプリシ
ールされると、プリブロー装置２０１が供給する圧縮空
気がパリソン２の全体を膨らませ、２枚のパリソン皮間
に一定の空隙を形成し、この後工程で金型８、８´のキ
ャビティ内にブロー装置２０２のブローニードル２１０
が２枚のパリソン皮を刺通し、パリソン２のブロー成形
を不能とすることを防止する。

【００４３】即ち、ブロー成形機１にあっては、パリソ
ン２のプリシールを、金型８、８´の下部、従って押出
機１０から最大限離れた位置で行なうことになる。従っ
て、パリソン２は、プリシールに際し、押出機１０のダ
イヘッド１９におけるダイス１９Ａとコア１９Ｂの直下
で強い曲げ作用を受ける如くがなく、リングマーク疵を
生ずることがない。このため、パリソン２の下端部にて
切除すべき下バリを小さくでき、歩留り向上できる。

【００４４】また、ブロー成形機１にあっては、パリソ
ン２をプリシールする段階で、パリソン２は成形品の全
長に相当する長さを押出されており、パリソン２はプリ
ブローによって全体が均等に膨らむ。このため、プリブ
ローは、パリソン２の押出しの全過程で行なうことがで
き、プリシール前のプリブローはパリソン２を単に貫通
して放出され、プリシール後のプリブローはパリソン２
を全体均等に膨らませることとなる。即ち、プリブロー
開始のタイミングを監視する如くが不要であり、プリブ
ローの制御を簡素化できる。

【００４５】更に、ブロー成形機１は、図２１に示す如
く、金型取付板である可動板１０３に取付けられる金型
８に、ブロー装置２０２のブローニードル２１０及びブ
ローニードル駆動部２１１を内蔵している。即ち、金型
８の各キャビティに対応する背面部にはガイドブロック
２１２が一体化され、このガイドブロック２１２にブロ
−ニードル駆動部２１１が一体化されている。そして、
ブローニードル駆動部２１１は、エアシリンダ２１３及
びピストンロッド２１４を有して構成され、ピストンロ
ッド２１４にブローニードル２１０の基端部を連結して
いる。ブローニードル駆動部２１１は、エアシリンダ２
１３のニードル突出し口２１３Ａとニ−ドル戻し口２１
３Ｂとに対する圧縮空気の供給を選択的に切換えること
により、ブローニードル２１０をキャビティ侵入位置
（図２１（Ｂ）参照）とキャビティ退出位置（図２１
（Ａ）、（Ｃ）参照）のいずれかに切換え設定する。ブ
ローニードル２１０がキャビティ侵入位置に設定される
とき、ガイドブロック２１２に設けた空気導入口２１５
がブローニードル２１０の中心部に穿設した空気通路２
１６に連通する。ブローニードル２１０がキャビティ退
出位置に設定されるとき、ガイドブロック２１２に設け
た空気放出口２１７が金型８に設けたニードルガイド孔
２１８を介してキャビティ内空間に連通する。

【００４６】従って、ブロー成形機１にあっては、(1)
一対の金型８、８´が開いて、パリソン２が金型８、８
´の合面間に挿入されるとき、ブローニードル駆動部２
１１はブローニードル２１０をキャビティ退出位置に設
定し、(2) 一対の金型８、８´が閉じたとき、ブローニ
ードル駆動部２１１はブローニードル２１０をキャビテ
ィ侵入位置に設定し、前述の如くにプリブローされてい
るパリソン２の１枚のパリソン皮をブローニードル２１
０の先端にて刺通し、空気導入口２１５から供給される
圧縮空気をパリソン２内に注入する。このブローニード
ル２１０による圧縮空気の注入は、パリソン２が金型
８、８´のキャビティに一致して成形され、更に冷却さ
れるまで続けられる。そして、(3) 一対の金型８、８´
が開く直前で、ブローニードル駆動部２１１はブローニ
ードル２１０をキャビティ退出位置に設定し、成形品２
´内の高圧空気をパリソン２のニードル刺通孔から金型
８のニードルガイド孔２１８を介して空気放出口２１７
から大気放出し、型開き時に成形品２´内の高圧空気が
該成形品２´を変形させるのを防止する。

【００４７】また、ブロー成形機１は、図２１に示す如
く、金型８、８´に、エジェクタ装置２２０のエジェク
タピン２２１及びエジェクタピン駆動部２２２を内蔵し
ている。即ち、金型８、８´の上下両端部にはエジェク
タピン駆動部２２２のエアシリンダ２２３が内蔵され、
このエアシリンダ２２３のピストンロッドはエジェクタ
ピン２２１を構成している。エジェクタピン駆動部２２
２は、エアシリンダ２２３のピン突出し口２２３Ａとピ
ン戻し口２２３Ｂとに対する圧縮空気の供給を選択的に
切換えることにより、エジェクタピン２２１を、金型
８、８´の上下閉止面内に没入せしめる待機位置（図２
１（Ａ）、（Ｂ）参照）と金型８、８´の上下閉止面か
ら突出せしめる作業位置（図２１（Ｃ）参照）のいずれ
かに切換え設定する。２２４は金型８、８´に設けたピ
ンガイド孔である。

【００４８】これにより、ブロー成形機１にあっては、
一対の金型８、８´が開いた成形品２´の取出し時に、
図２１（Ｃ）に示す如く、エジェクタピン駆動部２２５
がエジェクタピン２２１を金型８、８´の上下閉止面か
ら突出し、金型８、８´の上端側に設けた一対のエジェ
クタピン２２１により成形品２´の上バリを挟持し、且
つ、金型８、８´の下端側に設けた一対のエジェクタピ
ン２２１により成形品２´の下バリを挟持する如くによ
り、成形品２´を金型８、８´から取出し可能とする。

【００４９】更に、ブロー成形機１にあっては、図２２
に示す如くの不良品判定制御装置３００を備えている。
不良品判定制御装置３００は、押出機１０によるパリソ
ン押出開始段階から成形品取出装置８０による成形品取
出段階の間に、成形品２´の良／不良を判定する。そし
て、不良品判定制御装置３００は、成形品取出段階で、
成形品取出装置８０を制御し、結果として、良品は成形
品排出装置６８の良品排出コンベヤ３０１へ落下し、不
良品は成形品排出装置６８の不良品排出シュート３０２
から不良品排出コンベヤ３０３へ投入せしめるのであ
る。

【００５０】尚、成形品排出装置６８の良品排出コンベ
ヤ３０１、不良品排出シュート３０２、不良品排出コン
ベヤ３０３の配置関係は図２４の如くである。そして、
不良品判定制御装置３００は、成形品取出装置８０を構
成する吸着把持搬送機構９０のモータ９２により、吸着
パッド９６、把持片９７を備えている各アーム９１を一
対の金型８、８´の上から180 度回転せしめるに際し、
アーム位置検出器３０４が検出するアーム９１の現在位
置を監視しつつ、成形品２´が良品である場合には、
吸着パッド９６、把持片９７が当該180 度回転によって
良品排出コンベヤ３０１の上方に到達したタイミング
で、吸着パッドドライバ３０５を制御して成形品２´の
上バリ２ａ´に対する吸着パッド９６による吸着を解除
し、かつ把持片９７のエアシリンダ９８のためのシリン
ダドライバ３０６を制御して成形品２´の胴体２ｂ´に
対する把持片９７による把持を解除し、当該良品を良品
排出コンベヤ３０１へ落下せしめる。また、成形品２
´が不良品である場合には、吸着パッド９６、把持片９
７が当該180 度回転の中間過程にある特定のタイミング
で、吸着パッドドライバ３０５を制御して成形品２´の
上バリ２ａ´に対する吸着パッド９６による吸着を排除
し、かつシリンダドライバ３０６を制御して成形品２´
の胴体２ｂ´に対する把持片９７による把持を解除し、
当該不良品を遠心力により不良品排出シュート３０２の
取入口へ投入せしめる。

【００５１】ここで、不良品判定制御装置３００は、下
記(a) 〜(h) の各項目について、成形品２´の良／不良
を判定することとしている。

【００５２】(a) 成形立上げ時のパリソン２を不良とす
る項目 成形立上り時には、モータ１５により駆動される押出機
１０の押出スクリュ回転数が一定になるまで、ダイヘッ
ド１９から押出されるパリソン２の型締めタイミング時
の長さが適正長さより短く、このパリソン２によって成
形される成形品２´は不良品である。

【００５３】ここで、不良品判定制御装置３００は、モ
ータ１５の回転数を検出するスクリュ回転数検出器３１
１の検出結果を得て、押出スクリュ回転数が、入力装置
３１０に入力されている目標回転数に達するまで、不良
信号を出力する。

【００５４】(b) パリソン長さが目標長さ範囲外にある
パリソン２を不良とする項目 押出機１０から押出されるパリソン肉厚は、ブロー成形
後の製品に所望の肉厚分布を付与するために、目標パリ
ソン長さに対して一定周期で制御されている。従って、
一定周期で動作されているパリソン肉厚制御により、高
精度の製品肉厚分布を得るためには、型締めタイミング
において一定のパリソン長さを確保する必要がある。ま
た、パリソン長さが過大であると、金型８、８´からは
み出してバリとなるパリソン下端部長さが過大となり、
材料の損失が大となる。また、パリソン長さが過小であ
ると、パリソン下端部を金型８、８´にて挟持できず、
ブロー成形不能となる。

【００５５】そこで、ブロー成形機１は、押出機１０の
ダイヘッド１９の下方に光電管３１２を設置し（図１、
図１０参照）、パリソン２の遮光タイミングを検出可能
とする。そして、パリソン切断装置４０のカッタ４８に
よるパリソン２の切断タイミングと、パリソン２が光電
管３１２を通過する遮光タイミングとをパリソン長さ検
出器３１３に得て、それらのタイミング差をパリソン遮
光時間として求め、このパリソン遮光時間から当該パリ
ソン２の型締めタイミングにおけるパリソン長さを求め
る。これにより、不良品判定制御装置３００は、パリソ
ン長さ検出器３１３の検出結果を得て、パリソン長さ
が、入力装置３１０に入力されている目標長さ範囲外に
あるとき、不良信号を出力する。

【００５６】(c) パリソンブロー時の吹込みガス供給異
常を不良とする項目 一対の金型８、８´を閉じ、ブローニードル２１０によ
ってパリソン２内に圧縮空気を注入するとき、圧縮空気
が所定時間を越えてなお流入し続けたり、或いは空気圧
力が所定圧力よりダウンする場合には、パリソン２に孔
あきを生じていて、成形品２´は不良品となる。

【００５７】そこで、不良品判定制御装置３００は、ブ
ローニードル２１０の空気供給経路に設けたブロー空気
流量検出器３１４、ブロー空気圧力検出器３１５の検出
結果を得て、ブロー空気流量が入力装置３１０に入力さ
れている所定時間を越えてなお流量を流量を検出し、或
いはブロー空気圧力が入力装置３１０に入力されている
所定圧力よりダウンしていることを検出したとき、不良
信号を出力する。

【００５８】(d) ブロー成形機１に後続する下流設備の
作動異常を不良とする項目 成形品２´が成形品取出装置８０によって取出されて下
流工程へ排出されるとき、下流コンベヤ、バリ打抜機等
の下流設備が正常に作動していないと、成形品２´の排
出によって下流工程に２次トラブルを生ずることにな
る。

【００５９】そこで、不良品判定制御装置３００は、下
流設備異常検出器３１６の検出結果を得て、成形品２´
が成形品取出装置８０によって取出されて下流工程へ排
出されるときに下流設備に異常があれば、当該成形品２
´自身の良／不良に関係なく、不良信号を出力する。

【００６０】(e) 成形品取出位置に成形品２´がないこ
とを不良とする項目 ブロー成形機１は、成形品取出装置８０が金型８、８´
から成形品２´を取出す取出位置に光電管等からなる成
形品存在検出器３１７を設置してある（図１１参照）。

【００６１】そして、不良品判定制御装置３００は、成
形品取出装置８０による成形品取出しタイミングで成形
品存在検出器３１７が成形品２´の存在を検出しないと
き、あるべき成形品２´がないものとして、不良信号を
出力する。

【００６２】(f) 成形品取出位置で成形品２´の下バリ
２ｃ´が所定位置にないことを不良とする項目

【００６３】ブロー成形機１は成形品取出装置８０が金
型８、８´から成形品２´を取出す取出位置に光電管等
からなる下バリ検出器３１８を設置している（図１１参
照）。

【００６４】そして、不良品判定制御装置３００は、成
形品取出装置８０による成形品取出タイミングで下バリ
検出器３１８が成形品２´の所定位置に下バリにｃ´が
付いていないことを検出したとき、不良信号を出力す
る。下バリ２ｃ´が成形品２´の下端部にてぐらぐらし
ている等、所定の位置にない場合には、該下バリにｃ´
が下流工程で落下して排出経路を堰き止める如くの異常
原因となる。

【００６５】(g) 成形品取出装置８０による成形品２´
の胴体２ｂ´を異常把持していることを不良とする項目

【００６６】成形品取出装置８０は、エアシリンダ９８
により駆動される胴体２ｂ´のための一対の把持片９７
の開閉位置を検出する成形品把持検出器３１９をシリン
ダ９８に設けている。成形品把持検出器３１９は、シリ
ンダ９８のストローク位置を検出することにより、把持
片９７の開閉角度を検知し、把持すべきストローク状態
下で、把持片９７が適正な開閉位置にあるか否かにより
胴体２ｂ´の異常把持を検出可能とするのである。

【００６７】そして、不良品判定制御装置３００は、成
形品取出装置８０による成形品取出タイミングで成形品
把持検出器３１９の検出結果を得て、把持片９７が適正
開閉位置より閉じ側で把持していれば成形品２´の胴体
２ｂ´が一部潰れ成形状態にあるものと判定し、不良信
号を出力する。

【００６８】(h) 上記(e) で成形品２´がないことを検
出された金型８、８´による次回成形品２´を重複成形
品として不良とする項目

【００６９】上記(e) で成形品取出位置に成形品２´が
なかった場合には、対応する金型８、８´が取出されな
かった成形品２´を残留保持したまま、次成形サイクル
に入ってしまう可能性がある。そこで、不良品判定制御
装置３００は、当該金型８、８´による次回成形品２´
について、重複成形品となる可能性があるものと判定
し、不良信号を出力する。

【００７０】即ち、不良品判定制御装置３００にあって
は、図２３に示す如く、パリソン押出開始段階〜成形品
取出段階の全過程に渡る上記(a) 〜(h) の全ての項目に
ついて、成形品２´の良／不良を判定する。そして、当
該判定結果により、当該成形品２´が成形品取出位置に
到達するタイミングで、成形品取出装置８０を制御し、
前述の如く、良品は良品排出コンベヤ３０１へ落下し、
不良品は不良品排出シュート３０２から不良品排出コン
ベヤ３０３へ投入せしめる。

【００７１】以下、本実施例の作用について説明する。 (1) 金型８、８´の上面より上方に突出したパリソン２
の上端を固化前に偏平起立状態に修正するものであるか
ら、成形品取出段階でこの上バリ２ａ´を確実かつ容易
に把持できる。従って、成形立上げ時〜通常運転時のい
かなる運転時にも、成形品２´の不良形態等に関係なく
上記上バリ２ａ´を把持することにより、運転を停止し
ない連続運転状態下で、該成形品２´を確実に取出しで
きる。

【００７２】(2) パリソン押出開始段階から成形品取出
段階の間に、成形品２´の良／不良を判定し、成形品取
出段階では、良品を良品排出先（良品排出コンベヤ）へ
排出し、不良品を不良品排出先（不良品排出コンベヤ）
へ排出する。従って、成形過程だけでなく、取出過程で
も良／不良の判定を行なうものとなり、良品と不良品と
を正確に区分けして排出できる。

【００７３】(3) 上記(1) により、成形立上げ時の不良
品を機械停止することなく自動取出しでき、結果として
立上げ運転の自動化を実現できる。

【００７４】(4) 上記(1) 、(2) により、通常運転時の
不良品を機械停止することなく自動取出しでき、機械停
止に伴う再立上げ運転を不要としながら、下流工程へ不
良品を混入排出することなく、成形の連続化を実現でき
る。

【００７５】尚、本発明の実施において、成形品の不良
判定項目は、前述(a) 〜(h) の少なくとも１つとするこ
とができる。また、成形品の不良判定項目として、前述
(a)〜(h) 以外の項目を採用しても良いことは勿論であ
る。

【００７６】図２５、図２６において、４００はレシプ
ロ式ブロー成形機であり、押出機４０１、金型４０２、
成形品取出装置４０３、不良品排出装置４０４、良品排
出装置４０５を有している。

【００７７】尚、押出機４０１は、ホッパ４０６を備え
るとともに、モータ４０７によりギヤケース４０８を介
して回転せしめられるスクリューを内蔵するシリンダ４
０９を備え、押出ヘッド４１０より熱可塑性樹脂からな
るチューブ状の溶融パリソンを垂直下方に押出す。

【００７８】金型４０２は、型締め装置４０２Ａに支持
されて開閉動され得る状態で、押出ヘッド４１０の直下
と成形品取出装置４０３による成形品取出位置Ａ直下と
の間に設置されている傾斜状ガイドロッド４１１によっ
て斜め上下方向に往復動する。そして、金型４００に
は、押出ヘッド４１０が押出すパリソンを押出ヘッド４
１０の直下において挟持した後、成形品取出装置４０３
による成形品取出位置Ａの直下に移動され、不図示のブ
ロー装置（本実施例においては金型４０２に内蔵してい
る）の作動によってパリソンをブロー成形した後、不図
示のエジェクタ装置（本実施例においては金型４０２に
内蔵している）の作動によって成形品を排出可能とす
る。尚、金型４０２により挟持されたパリソンの、該金
型４０２の上面より上方に張り出る部分は、押出ヘッド
４１０の下方に配置されている段階で不図示のカッタに
より切断される。

【００７９】成形品取出装置４０３は、モータ４１２に
より、成形品取出位置Ａと不良品排出位置Ｂと良品排出
位置Ｃとの間を移動する。そして、成形品取出装置４０
３は、昇降シリンダ４１３により昇降できるとともに、
不図示のエアシリンダによって開閉動せしめられる一対
のチャック４１４を備えている。成形品取出装置４０３
は、(a) 成形品取出位置Ａに設定された金型４０２の上
面より上方に突出している固化前の溶融パリソンの上端
をチャック４１４によりクランプして偏平起立状態に修
正して上バリとするバリ形状修正機能を営む。また、成
形品取出装置４０３は、(b) 上述(a) によって形成され
た上バリを上記チャック４１４によりクランプし続け、
前述の金型４０２内でのブロー成形完了後に排出される
成形品を金型４０２から取出す成形品取出機能を営む。

【００８０】不良品搬出装置４０４は、不良品排出位置
Ｂの下方に配置される不良品排出シュート４２１と不良
品受箱４２２から構成され、成形品取出装置４０３のチ
ャック４１４によるクランプを解除された不良品を受容
する。

【００８１】良品排出装置４０５は、良品排出位置Ｃの
下方に配置される良品排出シュート４２３と整列装置４
２４と良品排出コンベヤ４２５から構成され、成形品取
出装置４０３のチャック４１４によるクランプを解除さ
れた良品を下工程へと搬出する。

【００８２】更に、ブロー成形機４００にあっては、前
述のブロー成形機１におけると同様の不良品判定制御装
置３００を有している。不良品判定制御装置３００は、
押出機４０１によるパリソン押出開始段階から成形品取
出装置４０３による成形品取出段階の間に、成形品の良
／不良を判定し、成形品取出段階で、良品を良品排出装
置４０５へ排出し、不良品を不良品排出装置４０４へ排
出するように成形品取出装置４０３を制御する。

【００８３】従って、ブロー成形機４００にあっては、
下記(1) 〜(5) の如く動作する。 (1) 金型４０２が押出ヘッド４１０の直下に上昇し、型
締めされて溶融パリソンを挟持する。その後、溶融パリ
ソンの金型４０２の上面より上方に張り出ている部分を
カッタにより切断する。

【００８４】(2) 金型４０２が成形品取出位置Ａの直下
に下降し或いは下降しながら、ブロー装置によるパリソ
ンのブロー成形がなされる。

【００８５】(3) 上記(2) のブロー成形開始と同時に、
成形品取出装置４０３のチャック４１４を成形品取出位
置Ａにて下降させ、上述の切断されたパリソン上端をチ
ャック４１４によりクランプし、偏平起立状態の上バリ
を保持する。

【００８６】(4) 金型４０２を型開きし、成形品取出装
置４０３のチャック４１４を成形品取出位置Ａにて上昇
させ、成形品を取出す。

【００８７】尚、不良品判定制御装置３００は、押出機
４０１によるパリソン押出開始段階から成形品取出装置
４０３による成形品取出段階の間に、成形品の良／不良
を判定する。

【００８８】(5) 不良品判定制御装置３００は、上述の
良／不良の判定結果に基づき成形品取出装置４０３を制
御し、成形品取出装置４０３を横移動させ、良品につい
ては良品排出装置４０５へ排出し、不良品については不
良品排出装置４０４へ排出する。

【００８９】尚、本発明の実施において、回転式ブロー
成形機においても、バリ形状修正機能と成形品取出機能
とを兼ね備える成形品取出装置を装備することができ
る。

【００９０】また、本発明の実施において、レシプロ式
ブロー成形機においても、バリ形状修正機能と成形品取
出機能とをそれぞれ個別に備えるバリ形状修正装置と成
形品取出装置の２つの装置を装備することができる。

【００９１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、成形立上
げ時〜通常運転時のいかなる運転時においても、運転を
停止しない連続運転状態下で、成形品を確実に取出しで
き、然も良品と不良品とを区分けして排出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す回転式ブロー成
形機の平面図である。

【図２】図２は同ブロー成形機の押出機の側面図であ
る。

【図３】図３は同押出機の正面図である。

【図４】図４は同押出機の背面図である。

【図５】図５は同ブロー成形機のパリソン切断装置の平
面図である。

【図６】図６は図５中VI−VI線に沿う断面図である。

【図７】図７は同パリソン切断装置の一部を断面で示す
側面図である。

【図８】図８は同ブロー成形機の型締装置の側面図であ
る。

【図９】図９は同ブロー成形機のバリ形状修正機構の正
面図である。

【図１０】図１０は同バリ形状修正機構の平面図であ
る。

【図１１】図１１は同ブロー成形機の成形品取出装置の
側面図である。

【図１２】図１２は同ブロー成形機の成形品取出装置の
上バリ把持取出機構の側面図である。

【図１３】図１３は図１２中XIII−XIII線に沿う断面図
である。

【図１４】図１４は同上バリ把持取出機構の正面図であ
る。

【図１５】図１５は同成形品取出装置の吸着把持搬送機
構の平面図である。

【図１６】図１６は同吸着把持搬送機構の側面図であ
る。

【図１７】図１７は同吸着把持搬送機構の正面図であ
る。

【図１８】図１８は同ブロー成形機の型締装置の拡大側
面図である。

【図１９】図１９は他の実施例の押出機の側面図であ
る。

【図２０】図２０は同プリシール装置を備えた金型の側
面図である。

【図２１】図２１は同ブロー装置とエジェクタ装置を内
蔵した金型を示す断面図である。

【図２２】図２２は成形品取出制御回路を示す模式図で
ある。

【図２３】図２３は成形品取出制御手順を示す流れ図で
ある。

【図２４】図２４は成形品排出経路を示す模式図であ
る。

【図２５】図２５は他の実施例のレシプロ式ブロー成形
機の正面図である。

【図２６】図２６は同ブロー成形機の側面図である。

【符号の説明】

１、４００ ブロー成形機 ２ パリソン ２´ 成形品 ８、８´、４０２ 金型 １０、４０１ 押出機 ７０ バリ形状修正装置 ８０ 成形品取出装置 ３００ 不良品判定制御装置 ３０１、４２５ 良品排出コンベヤ（良品排出先） ３０３ 不良品排出コンベヤ（不良品排出先） ４０３ 成形品取出装置 ４２２ 不良品受箱（不良品排出先）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋元 正之 栃木県河内郡上三川町上蒲生2166 花王上 三川社宅１−509 (72)発明者 山之井 満夫 栃木県宇都宮市越戸町117 サザンクロー ス205号 (72)発明者 大泉 稔 東京都江戸川区南葛西６−12−12 近江屋 コーポ５−505

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パリソンを押出す押出機の下方に、該パ
   リソンを挟持する金型を配置し、この金型の上面の上方
   位置で該パリソンをカッタによって切断することによ
   り、成形品の上部に上バリを備えるように成形するブロ
   ー成形機の成形品取出方法において、固化前のパリソン
   の上端を偏平起立状態に修正する工程と、パリソン押出
   開始段階から成形品取出段階の間に、成形品の良／不良
   を判定する工程と、上記成形品の良／不良の判定結果に
   基づき、成形品取出段階で、該成形品の上バリを把持
   し、良品は良品排出先へ排出し、不良品は不良品排出先
   へ排出する工程とを有することを特徴とするブロー成形
   機の成形品取出方法。
2. 【請求項２】 前記成形品の不良判定項目が、(a) 成形
   立上げ時のパリソンを不良とする項目、(b) パリソン長
   さが目標長さ範囲外にあるパリソンを不良とする項目、
   (c) パリソンブロー時の吹込みガス供給異常を不良とす
   る項目、(d)成形機に後続する下流設備の作動異常を不
   良とする項目、(e) 成形品取出位置に成形品がないこと
   を不良とする項目、(f) 成形品取出位置で成形品の下バ
   リが所定位置にないことを不良とする項目、(g) 成形品
   取出装置による成形品本体把持異常を不良とする項目、
   (h) 上記(e) で成形品がないことを検出された金型によ
   る次回成形品を重複成形品として不良とする項目、の少
   なくとも１つである請求項１記載のブロー成形機の成形
   品取出方法。
3. 【請求項３】 パリソンを押出す押出機の下方に、該パ
   リソンを挟持する金型を配置し、この金型の上面の上方
   位置で該パリソンをカッタによって切断することによ
   り、成形品の上部に上バリを備えるように成形するブロ
   ー成形機の成形品取出システムにおいて、金型の上方に
   配設され、固化前のパリソンの上端を偏平起立状態に修
   正するバリ形状修正装置と、成形品の上バリを把持し、
   該成形品を金型から取出す成形品取出装置と、パリソン
   押出開始段階から成形品取出段階の間に、成形品の良／
   不良を判定し、成形品取出段階で、良品は良品排出先へ
   排出し、不良品は不良品排出先へ排出するように、成形
   品取出装置を制御する不良品判定制御装置とを有するこ
   とを特徴とするブロー成形機の成形品取出システム。
4. 【請求項４】 パリソンを押出す押出機の下方に、該パ
   リソンを挟持する金型を配置し、この金型の上面の上方
   位置で該パリソンをカッタによって切断することによ
   り、成形品の上部に上バリを備えるように成形するブロ
   ー成形機の成形品取出システムにおいて、金型の上方に
   配設され、固化前のパリソンの上端を偏平起立状態に修
   正するとともに、該成形品の上バリを把持し、該成形品
   を金型から取出す成形品取出装置と、パリソン押出開始
   段階から成形品取出段階の間に、成形品の良／不良を判
   定し、成形品取出段階で、良品は良品排出先へ排出し、
   不良品は不良品排出先へ排出するように、成形品取出装
   置を制御する不良品判定制御装置とを有することを特徴
   とするブロー成形機の成形品取出システム。