JPH06238363A

JPH06238363A - タレットパンチプレスにおける金型自動交換の対話型管理方法とその制御装置

Info

Publication number: JPH06238363A
Application number: JP5027947A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Mihara; 一能三原
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1993-02-17
Filing date: 1993-02-17
Publication date: 1994-08-30
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2636131B2

Abstract

(57)【要約】【目的】作業者２５が金型の管理することなく、ＮＣ
プログラム３にて指定される金型を金型自動交換制御装
置１に入力するのみで、金型の検索や交換等を自動で行
うようにし、また、金型情報の入力を容易することによ
り加工ラインの稼働効率の向上を図る。【構成】ＮＣプログラム３を提供する上位コントロー
ラ９と接続し、そのＮＣプログラム３に基づいて板材の
打抜き加工を行うタレットパンチプレス１１と金型交換
を行う金型交換装置２３の双方の動作制御を行う金型自
動交換制御装置１により、ＮＣプログラム３にて指定さ
れた金型装着ステーションに所定の金型を装着するため
に、作業者２５がワークＷ加工に用いる金型情報をタッ
チパネルを介して入力し、その入力情報と金型装着ステ
ーションに現に装着されている装着金型情報とから交換
すべき金型を検索し、その検索情報と収容部に収容され
ている収容金型情報とから交換可能な金型を検索して、
交換可能な金型が検索されたならば金型交換装置１９に
より前記金型を交換し、検索されまた検索されない金型
をＣＲＴ画面にて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タレットパンチプレ
スの金型交換方法とその金型自動交換制御装置に関し、
特に作業者が対話型入力手段を介して入力する金型情報
をタレットパンチプレスの金型装着ステーションに装着
されている金型情報と、ツールラックに収納されている
金型情報を金型交換制御装置内に設けられたデータベー
スとして蓄積し、このデータベースに基づいて金型の検
索と金型の自動交換を可能とする対話型管理方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のタレットパンチプレスで金型交換
をする場合には、まずＮＣプログラムに記載されている
金型とタレット上の各金型装着ステーションに装着され
ている金型とを対比するために、現在装着されている金
型とこれから使用する金型とを比較できる一覧票などを
手作業で作成し、その一覧票内に記載された金型情報を
操作パネルに固定配置されているスイッチやキーを使用
して入力する。そして、例えば一つのＮＣプログラムや
一つのスケジュールの加工動作の終了後に、作業者はプ
レス動作を休止させて、タレットを回転させ、現在装着
されている金型の形状、寸法、クリアランス及び配置角
度を確認しつつ、所定のステーションから不要金型を取
り出して必要金型の取り付けと配置角度の調整を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ＮＣプログ
ラムに記載されている金型とタレット上の各金型装着ス
テーションに装着されている金型とを比較して、タレッ
トから交換すべき金型を検索するには、作業者がタレッ
ト中の金型の管理とツールラック中の金型の管理をしな
ければならない。また、金型自動交換制御装置の操作パ
ネルで使用する金型の入力や金型情報の編集を行う場
合、制御用スイッチが操作パネルに固定配置されている
ため、スイッチやキー入力だけでは、対話のための操作
が複雑困難で十分な対話が行なわれず、適切な情報の入
出力が困難であった。従って、金型の管理や情報入力に
多くの時間を必要とすることから加工ラインの稼働効率
の低下を招いていた。

【０００４】そこで、この発明の目的は、上記の問題点
を解決するためにタレット中の金型情報とツールラック
中の金型情報を金型自動交換制御装置内にデータベース
として登録し、作業者が前記ＮＣプログラムで必要な金
型を金型自動交換制御装置に入力するのみで金型の検索
と金型交換を自動で行い、また、金型自動交換制御装置
の操作パネルに制御用スイッチを表示し対話型情報入力
手段でスイッチ操作を対話型で行えるようにして、加工
ラインの稼働効率の向上を図ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
にこの発明は、ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置の対話型管理方法において、作業者が板材加工に用
いる使用金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報と金型装着ステーションに現に装着されてい
る装着金型情報とから交換すべき金型を検索し、その検
索情報と収容部に収容されている収容金型情報とから交
換可能な金型を検索して、交換可能な金型が検索された
ならば金型交換装置により前記金型を交換し、検索され
且つ検索されない金型情報を表示をするものである。

【０００６】

【作用】上記方法及び構成によれば、作業者が板材加工
に用いる金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報と金型装着ステーションに現に装着されてい
る装着金型情報とから交換すべき金型を検索し、その検
索情報と収容部に収容されている収容金型情報とから交
換可能な金型を検索して、交換可能な金型が検索された
ならば金型交換装置により前記金型を交換し、検索され
た金型情報とともに検索されない金型情報を加工情報表
示部にて表示を行う。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１〜図１４に基
づき説明する。

【０００８】図１は、この発明を適用した金型自動交換
制御装置（以下、ATC 制御装置と記す）１と加工ライン
に設けられた各装置との接続関係を示す説明図である。
ワークＷの加工情報を記録したＮＣプログラム３を作成
する自動プログラミング装置（以下、ＣＡＤ／ＣＡＭと
記す）５は、ワークＷの加工に使用する金型のリスト
（以下、加工指示書と記す）７の生成や加工スケジュー
ルの指令及び編集を行うためのインテリジェント・デー
タターミナル（以下、IDT と記す）９と接続されてい
る。IDT ９は打抜き加工を行うタレットパンチプレス１
１中の金型の交換制御を行うための前記ATC 制御装置１
と、タレットパンチプレス１１の各駆動部材に動作信号
を発信するタレットパンチプレス駆動装置１３と接続さ
れている。IDT ９からタレットパンチプレス駆動装置１
３には、ATC 制御装置１からの要求に対応して後述する
タレットの回転指令を発信する。

【０００９】ATC 制御装置１には、データベースとして
タレットパンチプレス１１中に現に装着されている金型
情報を蓄積する装着金型情報蓄積部であるタレットレイ
アウト情報蓄積部１５と、金型の収容部であるツールラ
ック１７中の金型情報を蓄積する収容金型情報蓄積部で
あるツール金型情報蓄積部１９を設けている。また、情
報を入力するための対話型入力手段２１が設けられてい
る。ATC 制御装置１には、金型を自動交換するための金
型自動交換装置（以下、ATC と記す）２３と、前記ツー
ルラック１７とが接続されている。

【００１０】前記タレットパンチプレス駆動装置１３は
タレットパンチプレス１１と接続されている。各装置
１，５，９，１３，１７，２３は、通信回線を介して接
続されている。回線はダイレクトＮＣ（ＤＮＣ）のため
の回線を示す。

【００１１】上記構成において、作業者２５はATC 制御
装置１の前に位置し、対話型入力手段２１を介してワー
クＷの加工に使用する金型を加工指示書７に従ってATC
制御装置１に入力することにより、ATC 制御装置１は、
タレット中の金型情報１５やツールラック中の金型情報
１９より交換が必要な金型を自動的に検索し、交換が可
能であればATC 制御装置１は、タレットパンチプレス駆
動装置１３，ツールラック１７，ATC ２３，の各動作制
御を行い、金型を自動交換する。

【００１２】以下、各構成部を詳細に説明する。

【００１３】図２に示すように、タレットパンチプレス
１１はブリッジ構造のフレーム２７を有し、このフレー
ム２７内の略中央部の真下には回転可能な上タレット２
９と下タレット３１を備えている。一般に、上タレット
２９には図示省略のパンチが装着され、下タレット３１
には図示省略のダイが装着されている。上タレット２
９，下タレット３１には、パンチ及びダイを装着するた
めの複数の金型装着ステーション３３が設けられてい
る。

【００１４】前記パンチ及びダイから構成される金型
は、上タレット２９の上方に設けられたストライカ３５
の打圧により、上，下タレット２９，３１間に設けられ
た板状のワークＷに打抜き加工を行う。ワークＷはワー
ククランプ装置３７に把持されて、テーブル３９上の所
定位置に案内される。

【００１５】図３に示すように、ATC ２３は、前記上，
下タレット２９，３１に各々装着されているパンチ及び
ダイを着脱交換し搬送する交換装置４１と、パンチ及び
ダイを収納保管するツールラック１７が設けられてお
り、タレットパンチプレス１１のＹ軸方向（図３におい
ては下側）に設置されている。

【００１６】交換装置４１は、上，下タレット２９，３
１からパンチ及びダイを着脱するためのパンチリフター
４３と、交換すべきパンチ及びダイを搭載するための交
換装置の回転盤４５と、前記ツールラック１７とタレッ
トパンチプレス１１との間を往復移動するためのツール
シャトル４７が設けられている。パンチリフター４３
は、パンチ及びダイを把持するグリッパー４９と、グリ
ッパー４９を移動させるための回転アーム５１と、回転
アーム５１を移動させるための図示省略のモータとから
構成されている。

【００１７】ツールラック１５は、パンチを収納保管す
るパンチラック１７ａと、ダイを収納保管するダイラッ
ク１７ｂとから構成されている。

【００１８】このように、上タレット２９或いは下タレ
ット３１らパンチ及びダイを交換するには、まずツール
ラック１７から必要な金型を交換装置の回転盤４５に移
動させ、ツールシャトル４７により交換装置４１まで運
ぶ。

【００１９】一方、交換すべきパンチ及びダイはグリッ
パー４９で把持されて回転アーム５１により交換装置の
回転盤４５に移動せられて搭載される。そしてグリッパ
ー４９は前記必要な金型を把持して回転アーム５１によ
り上タレット２９或いは下タレット３１に運ばれて搭載
される。

【００２０】以下、ATC 制御装置１を詳細に説明する。

【００２１】図４はATC 制御装置１の正面図を示す。AT
C 制御装置１の上部には、情報を表示するためのＣＲＴ
画面５３が設けられ、図５が示すように、ＣＲＴ画面５
３の前方にはタッチパネル５５が設けられている。再び
図４より、ＣＲＴ画面５３の下部には、各種の操作スイ
ッチを備えた操作パネル５７が設けられている。操作パ
ネル５７には、電源をON,OFFするための電源入ボタン５
９と電源切ボタン６１，モードの選択やＩＤＴ９による
リモート運転を行うためのローカル／リモートスイッチ
６３，選択したモードを確認するためのモード有効／無
効スイッチ６５，動作を開始するためのスタートボタン
６７，動作を停止するためのストップボタン６９等が設
けられている。尚、前記タッチパネル５５には、矩形状
の枠体７１がＣＲＴ画面５３の前方に取り付けられ、ま
た、枠体７１の上下および左右方向には図示しない光を
発光する発光装置と光を受光する受光装置がそれぞれ設
けられている。このため、作業者２５がタッチパネル５
５に触れた位置の座標を検出することができる。これに
より、後述する位置情報制御部７７で座標位置を決定
し、ＣＲＴ画面５３に表示されている対応した位置の制
御用スイッチの作動を表示制御部７９を介して開始する
ことができる。

【００２２】以下、図６を用いてATC 制御装置１のブロ
ック図を説明する。ATC 制御装置１には前記ＮＣプログ
ラム３を入力するためのＮＣプログラム入力部８１と、
ＮＣプログラム３を実行するＮＣプログラム実行部８３
と、ＣＲＴ画面５３上の位置を入力する位置情報入力部
８５が設けられている。位置情報入力部８５は、前記タ
ッチパネル５５と同一機能を有するものである。位置情
報入力部８５は作業者２５がＣＲＴ画面５３の触れた位
置（座標）を決定する前記位置情報制御部７７と接続さ
れている。位置情報制御部７７はＣＲＴ画面５３に表示
される各種制御用スイッチの表示や金型情報の編集等を
行うための前記表示制御部７９と接続されている。表示
制御部７９は制御用スイッチ等の板材を加工するための
情報を表示するための加工情報表示部８７と接続されて
いる。加工情報表示部８７はＣＲＴ画面５３と同一機能
を有するものである。

【００２３】前記表示制御部７９はワークＷの打抜き加
工に使用する金型情報を蓄積するための使用金型情報蓄
積部８９と接続され、使用金型情報蓄積部８９に蓄積さ
れる情報は、前記加工指示書７に記載された使用金型リ
ストの金型情報であり、図７に示すように、タレットス
テーション番号，金型の名称，金型のＸ寸法（長さ），
金型のＹ寸法（幅），金型のＲ寸法及び金型のＡ角度
（配置角度）である。前記使用金型情報蓄積部８９と
上，下タレット２９，３１中に装着されている金型情報
を蓄積するタレットレイアウト情報蓄積部９１は、金型
装着ステーション３３から交換すべき金型を検索する交
換金型検索部９３と接続されている。交換金型検索部９
３とツールラック１７中に収容されている金型情報を蓄
積するツールラック金型情報蓄積部９５とは、前記交換
金型検索部９３より検索された金型が前記ツールラック
金型情報蓄積部９５に収容されているか否かを検索する
収容金型検索部であるツールラック金型検索部９７と接
続されている。ツールラック金型検索部９７は、自動交
換可能な金型のリストを転送するための金型自動交換リ
スト転送部９９と、金型を作業者２５により手動で交換
する金型のリストを生成する金型手動交換リスト生成部
１０１と接続されている。

【００２４】前記金型自動交換リスト転送部９９は、AT
C ２３の各駆動部材の動作制御を行うためのATC 制御部
１０３と、ツールラック１７の各駆動部材の動作制御を
行うためのツールラック制御部１０５と接続されてい
る。ATC 制御部１０３とツールラック制御部１０５は、
金型の交換作業の終了を確認し、前記IDT ９に知らせる
ための金型交換作業確認部１０７と接続されている。

【００２５】前記タレットレイアウト情報蓄積部９１
は、上，下タレット２９，３１中の金型情報を変更する
ためタレットレイアウト情報更新部１０９と接続されて
いる。タレットレイアウト情報更新部１０９は、前記金
型自動交換リスト転送部９９と金型手動交換リスト生成
部１０１と接続されている。前記ツールラック金型情報
蓄積部９５は、ツールラック１７中の金型情報を変更す
るためツールラック金型情報更新部１１１と接続されて
いる。また、前記交換金型検索部９３とツールラック金
型検索部９７は、前記表示制御部７９と接続され、表示
制御部７９は前記金型交換作業確認部１０７と接続され
ている。また、前記ＮＣプログラム実行部８３は、タレ
ットパンチプレス１１の各駆動部材の動作制御を行うた
めのタレットパンチプレス制御部１１３と接続されてい
る。

【００２６】上記構成において、ＣＲＴ画面５３に表示
されている制御用スイッチを操作して、金型の自動交換
を行う場合のデータフローを図８を用いて説明し、併せ
て、図９から図１４を用いて金型情報を対話型で入力す
るためのＣＲＴ画面５３の表示内容を説明する。

【００２７】ステップ５０１では、前記操作パネル５７
に設けられた電源入ボタン５７を押圧後、ローカル／リ
モートスイッチ６３のローカル側を選択してＡＴＣモー
ドとする。ＡＴＣモードとしたときのＣＲＴ画面５３の
表示内容を図９に示す。ここでは、金型を自動交換する
ためのモードである「自動運転」を選択する。作業者２
５が選択できるモードは「自動運転」以外に「原点復
帰」，「手動運転」，「段取り」，「データ編集」等が
ある。これらの内容の詳細については省略する。

【００２８】ステップ５０３では、ＩＤＴ９との通信の
確認を行い、通信が不可能な時又は準備条件が満たして
いない時はメッセージが表示される（ステップ５０
５）。準備条件が満たしていない場合のメッセージの例
を図１０に示す。ここでは、ツールシャトル４７の原点
復帰が未完の場合のメッセージを示す。メッセージが表
示されたときは、一度自動運転モードから抜けて、準備
条件を整えてから再度自動運転モードに入る操作を行
う。ステップ５０７では、作業者２５により加工に使用
する金型を加工指示書７に従って入力する。入力する情
報はＣＲＴ画面５３に指定された情報に従い入力する。
入力する情報は、加工指示書７に記載された情報と同一
であり、セットしたいタレットのステーション番号（Ｔ
−Ｎｏ），金型のサイズ（ＳＩＺＥ），金型名称（名
称），金型Ｘ寸法（Ｘ寸法），金型Ｙ寸法（Ｙ寸法），
金型Ｒ寸法（Ｒ寸法），金型Ａ角度（Ａ角度）である。
ここでは、図１１に示すように、タレットＮｏ．を入力
する場合、ＣＲＴ画面３に表示されたキーボードを介し
て入力する。

【００２９】ステップ５０９では、全ての金型の入力が
終了したならば図１２に示すように、ＣＲＴ画面５３中
に表示された確認ボタンを押圧する（ステップ５０
９）。ステップ５１１では、使用する金型情報と上タレ
ット２９或いは下タレット３１に現に装着されている金
型情報を前記交換金型検索部９３で比較して交換可能な
金型の検索と、交換不可能な金型の検索を前記ツールラ
ック金型検索部９７で行い、これらの検索結果をＣＲＴ
画面５３に表示する。ステップ５１３では、図１３に示
す表示内容に従い、操作パネル５５に設けられたスター
トボタン６７を押圧する。そして、自動運転実行の画面
に変わりスタートボタン６７内に設けられた図示省略の
スタートランプが点灯する。ステップ５１５では、自動
運転中の画面に従ってツールシャトル４７が金型の交換
を行う。図１４では、金型名称TEST1 の金型をタレット
ステーション番号T107に装着するための交換作業が行な
われている状態を示す。ステップ５１７では、自動運転
が終了したことを作業者２５に知らせるため、前記スタ
ートランプが消灯する。ステップ５１９では、自動交換
できない金型を作業者２５によって交換するか否かを判
断し、交換する場合には、作業者２５による金型交換が
行なわれる（ステップ５２１）。作業者２５による金型
交換を行なわない場合、つまりATC ２３により金型交換
がすべて行なわれた場合には、金型交換の自動運転は終
了し、図１１が示すようなデータ入力画面に戻る。

【００３０】ところで、上記ATC 制御装置１を用い、作
業者がタッチパネル５５を介して入力した金型がツール
ラック金型蓄積部９５には無くタレットレイアウト情報
蓄積部９１に存在し、ＮＣプログラム３で指定された金
型装着ステーション３３が空きの場合及び、入力された
金型が金型装着ステーション３３に現に装着されている
タレットレイアウト情報蓄積部９１とツールラック金型
蓄積部９５より検索し、ツールラック金型蓄積部９５に
は無くタレットレイアウト情報蓄積部９１に存在し、指
定された金型装着ステーション３３に別の金型が装着さ
れている場合（以下、自動タレット再レイアウトと記
す）の金型自動交換の対話型管理方法を説明する。

【００３１】まず、自動タレット再レイアウトにおい
て、ＮＣプログラム３で指定された金型装着ステーショ
ン３３が空きの場合には、ATC ２３により使用する金型
をＮＣプログラム３で指定された金型装着ステーション
３３に移動させて装着する。

【００３２】また、指定された金型装着ステーション３
３に別の金型が装着されている場合には、別の金型をAT
C ２３によりツールラック１７に収容させた後、指定さ
れた金型装着ステーション３３に使用する金型を移動さ
せて装着する。

【００３３】以上により、上，下タレット２９，３１中
に装着されている金型情報とツールラック１７中の金型
情報をATC 制御装置１内にデータベース１５，１９とし
て登録し、作業者２５が前記ＮＣプログラム３で必要な
金型をタッチパネル５５を介してATC 制御装置１に入力
するのみで、作業者２５が金型の管理をすることなく交
換すべき金型の検索と金型の交換を自動で行うことがで
きる。

【００３４】尚、この発明は、前述の実施例に限定され
るものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの発明
を実施しうるものである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、金型装着ステーション中に装着されている金型情報
と収容部に収容されている金型情報を金型自動交換制御
装置内の装着金型情報蓄積部と収容金型情報蓄積部に登
録し、作業者がＮＣプログラムで必要な金型を金型自動
交換制御装置に入力するのみで、金型の検索及び交換等
を自動で行うことができる。

【００３６】また、金型情報を入力する手段として対話
型入力手段を用いることにより入力の簡素化が図れる。

【００３７】このため、タレットパンチプレスの金型交
換作業を容易、迅速、確実に行うことができ、作業時間
の大幅な短縮と生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した制御装置と加工ラインに設
けられた各装置の接続関係を示す説明図である。

【図２】図１で使用するタレットパンチプレスの正面図
である。

【図３】タレットパンチプレスと金型自動交換装置の配
置説明図である。

【図４】ＡＴＣ制御装置の正面図である。

【図５】対話型入力手段の説明図である。

【図６】ＡＴＣ制御装置のブロック図である。

【図７】加工指令書の説明図である。

【図８】自動運転のフローチャートである。

【図９】ＡＴＣモードとしたときのＣＲＴ画面５３の表
示内容を示す説明図である。

【図１０】準備条件が満たしていない場合のＣＲＴ画面
の表示内容を示す説明図である。

【図１１】金型情報を入力する場合のＣＲＴ画面の表示
内容を示す説明図である。

【図１２】入力した金型情報を確認するＣＲＴ画面の表
示内容を示す説明図である。

【図１３】金型情報を示すＣＲＴ画面の表示内容を示す
説明図である。

【図１４】自動運転を示すＣＲＴ画面の表示内容を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ＡＴＣ制御装置（自動金型交換制御装置）３ＮＣプログラム７加工指示書（使用金型情報）９ＩＤＴ（上位コントローラ）１１タレットパンチプレス１７ツールラック（収容部）２１対話型入力手段２３ＡＴＣ（金型交換装置）２５作業者３３金型装着ステーション５３ＣＲＴ画面（加工情報表示部）５５タッチパネル（位置情報入力部）７７位置情報制御部７９表示制御部８９使用金型情報蓄積部９１タレットレイアウト情報蓄積部（装着金型情報蓄
積部）９３交換金型検索部９５ツールラック金型蓄積部（収容金型情報蓄積部）９７ツールラック金型検索部（収容金型検索部）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置の対話型管理方法において、作業者が板材加工に用
いる使用金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報と金型装着ステーションに現に装着されてい
る装着金型情報とから交換すべき金型を検索し、その検
索情報と収容部に収容されている収容金型情報とから交
換可能な金型を検索して、交換可能な金型が検索された
ならば金型交換装置により前記金型を交換し、検索され
且つ検索されない金型情報を表示をすることを特徴とす
るタレットパンチプレスにおける金型自動交換の対話型
管理方法。
【請求項２】ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置の対話型管理方法において、作業者が板材加工に用
いる使用金型情報を対話型入力手段を介して入力し、そ
の入力情報の金型を金型装着ステーションに現に装着さ
れている装着金型情報且つ、収容部に収容されている収
容金型情報より検索し、収容金型情報には無く装着金型
情報に存在し、指定された金型装着ステーションが空き
の場合には、その金型装着ステーションに指定された金
型を装着し、また、入力情報の金型が金型装着ステーシ
ョンに現に装着されている装着金型情報且つ、収容部に
収容されている収容金型情報より検索し、収容金型情報
には無く装着金型情報に存在し、指定された金型装着ス
テーションに別の金型が装着されている場合には、指定
された金型装着ステーションを空にした後検索した金型
を装着することを特徴とするタレットパンチプレスにお
ける金型自動交換の対話型管理方法。
【請求項３】ＮＣプログラムを提供する上位コントロ
ーラと接続し、そのＮＣプログラムに基づいて板材の打
抜き加工を行うタレットパンチプレスと金型交換を行う
金型交換装置の双方の動作制御を行う金型自動交換制御
装置において、板材加工に使用する金型情報や金型交換
情報等を表示する加工情報表示部と、触れることにより
加工情報表示部の画面の対応する位置情報を与える位置
情報入力部と、位置情報入力部で入力された位置情報を
制御する位置情報制御部と、加工情報表示部で表示する
表示内容の編集や位置情報制御部で指定された位置に対
応した情報を表示する表示制御部と、作業者が位置情報
入力部を介して入力する板材加工に使用する金型情報を
蓄積する使用金型情蓄積部と、金型装着ステーションに
現に装着されている金型情報を蓄積する装着金型情報蓄
積部と、前記使用金型情報入力部と装着金型情報蓄積部
とから金型装着ステーションから交換すべき金型を検索
する交換金型検索部と、収容部に収容されている金型情
報を蓄積する収容金型情報蓄積部と、前記交換金型検索
部より検索された金型が前記収容金型情報蓄積部に収容
されているか否かを検索する収容金型検索部とを設けた
ことを特徴とするタレットパンチプレスの金型自動交換
制御装置。