JPH06238435A - ブレードチップの把持搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新規なロウ付け技術に関し、特にブレードチ
ップの把持搬送装置を提供する事を目的としている。 【構成】 水平及び昇降移動する昇降台６３に、開閉移
動する摺動駒７０に一対の支持体６６を備え、上記支持
体の下端には左右各々一対の把持爪６１とこの中央部内
に前記把持爪で挟持したチップＣの押圧体６２とを備
え、上記一対の摺動駒を取付けた基台に対して昇降台上
の固定ノブ７６のスクリュウー棒７３の先端押圧駒が締
付け固定する手段を備えたブレードチップの把持搬送装
置６０としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メタルソーへのダイヤ
モンドチップや超硬チップ等をロウ付けする自動ロウ付
装置のブレードチップの把持搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術と問題点】従来、メタルソーへのダイヤモン
ドチップや超硬チップ等をロウ付けは、チップが小片寸
法であるためにチップの把持及び搬送とロウ付片への位
置決め配置などを高精度に且つ高速度に自動ハンドリン
グすることが困難とされていた。このため、この種のロ
ウ付けは手作業にて行っていたが、特公昭５９ー１４３
０７号や特開昭６１ー２６９９７１号等に見るようにチ
ップの自動ロウ付装置が提供されるに至っている。

【０００３】上記チップの自動ロウ付装置は、チップを
配列して供給するチップ供給部手段と、このチップ供給
手段から供給されたチップを所定位置に係止する手段
と、この係止しているチップをメタルソーの所定位置へ
の配置手段と、ロウ付け中のチップ保持手段と、ロウ付
部に塗布するフラックス塗布手段と、ロウ付けのトーチ
手段と、ロウ供給及び切断手段と、メタルソーの間欠回
転駆動手段とを少なくとも具備して構成されている。し
かし、上記チップ供給手段，係止手段，配置手段，チッ
プ保持手段，ロウ供給手段には基本的な問題点を含んで
いる。

【０００４】例えば、特公昭５９ー１４３０７号のチッ
プ供給手段２０では、パーツフイーダとチップ配列方向
を制御してチップ１つ１つを供給する手段ではあるが、
チップ形状や大きさの切替に対応できない。また、実施
例の係止手段３０や配置手段４０では、挟持棒４３Ａ，
Ｂによるためチップ１３を正しい姿勢を保持して把持及
び搬送出来ないこと。更に、ロウ付け中のチップ保持手
段５０では、チップの押付け保持が前記配置手段４０と
協同して１つの機構で行なえないから、保持機能が低い
上に、２つの手段で小さなチップをロウ付けするための
他の手段と干渉し合うこと。そして、フラックス塗布手
段６０とロウ供給手段９０とを分離構成としているた
め、小さなチップをロウ付けするための他の手段と干渉
し合うこと。

【０００５】他方、特開昭６１ー２６９９７１号は、鋸
３９の側壁部（鋸歯部）４６にチップ９をロウ付けする
ための専用機であるため、本発明の自動ロウ付装置のよ
うに外周ロウ付片にチップをロウ付けする機構とはな得
えない。

【０００６】

【発明が解決する課題】本発明は、前記従来技術の自動
ロウ付装置における問題点を解決するもので、特に新規
なブレードチップの把持搬送装置を提供する事を目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、水平及び昇降
移動する昇降台に、開閉移動する各摺動駒に一対の支持
体を備え、上記支持体の下端には左右各々一対の把持爪
とこの中央部内に前記把持爪で挟持したチップの押圧体
とを備え、上記一対の摺動駒を取付けた基台に対して昇
降台上の固定ノブのスクリュウー棒の先端押圧駒が締付
け固定する手段を備えたことを特徴とするブレードチッ
プの把持搬送装置である。

【０００８】更に、本発明は、下端に把持爪を備えた支
持体の下方部内に、水冷管路を具備した特許請求の範囲
の請求項１に記載したブレードチップの把持搬送装置で
ある。

【０００９】

【作用】上記構成により、チップ供給部からロウ付片へ
のチップ供給と、位置決め保持と、押圧当接との各作用
を各一対の把持爪と押圧体とを備えた１つのチップ把持
搬送手段で実行でき、ロウ付片へのチップの高精度位置
決めと押圧保持とが行われる。更に、上記チツプ把持爪
は、冷却手段を備えて加熱器による銀ロウ溶解の高温環
境から保護される。また、チップ寸法の変更やロウ付片
との関係位置の微調節も把持爪の固定ノブの手動操作他
にて、簡単に実施作用する。

【００１０】

【実施例】先ず、図１で本発明のブレードチップの自動
ロウ付け方法と装置を説明する。ブレードチップの自動
ロウ付装置１００は、ベース１に載置したコラム２の摺
動面２ａに移動台３が係合し、モータＭ等により回転さ
れる送りネジ４で移動台３を昇降動する。上記移動台３
上には、各種外径の円形基板１０を装着し、ロウ付片１
０ａの幅寸法ずつ割出回転する割出駆動部２０を備えて
いる。この割出駆動部２０は、シリンダ２２を駆動源と
し、Ｌ型レバー２３を介して円形基板１０の支持用回転
軸２１の割出作動棒（一方クラツチ内蔵）２４に連結具
２５で枢支されている。しかして、シリンダ２２の往復
動でＬ型レバー２３を揺動し、円形基板１０を反時計方
向へ割出回転する。

【００１１】また、円形基板１０の頂部にチップＣのロ
ウ付け位置（Ι）が設定されており、この位置（Ι）の
ロウ付片１０ａに銀ロウ１１を割出回転と同調して送り
出す銀ロウ供給部３０及びフラツクス供給部４０が図示
の右上部に設けられている。上記銀ロウ供給部３０は、
巻取りリール３１と、くせ取りローラ３２，銀ロウ１１
のクランパー３５，銀ロウ供給口金３６と、この口金３
６にフラックスを供給するフラックス供給部４０と口金
３６の進退用シリンダ３３を備えている。

【００１２】更に、円形基板１０の左上部には、スチー
ルコンベア５１上に層列したチップ群Ｃ₀の１つを搬送
位置（Π）に繰り出すチップ供給部５０を備えている。
スチールコンベア５１は、前後のローラに巻き掛けモー
タ５４により、時計方向へ巡回する。上記スチールコン
ベア５１上のチップ群Ｃ₀の先端側は、位置決め板５５
に当接して止められ、ガイドレール５６との隙間（通
路）５７の先端部が搬送位置（Π）となり、この位置へ
１つのチップＣを繰り出すシリンダ５８と押出棒５９と
を備えている。上記搬送位置（Π）に繰り出したチップ
は、図２（ｂ）のようにチップ把持搬送手段６０の把持
爪６１，６１に把持され、水平及び垂直移動する軌跡Ｋ
１，Ｋ２によりロウ付け位置（Ι）に搬入され、ロウ付
片１０ａに供給された銀ロウ１１とチップＣとを加熱す
る高周波加熱器Ｈとロウ付周辺部の高温化を防ぐ挟持式
の冷却器１２とを備えている。尚、ＣＰは運転操作パネ
ルであり、ＣＢは高周波加熱電源や各種駆動源を備えた
制御箱である。

【００１３】次に、本発明のチップ把持搬送手段６０の
詳細構成を図３，図４で説明する。昇降台６３は基板６
９上の２本のガイドレール６４，６４に係合されてお
り、基板６９に取付けたシリンダ７７のロッド７７ａが
昇降台６３を昇降する。６６は一対の支持体で、昇降台
６３前面水平ガイドレール６８，６８に装架支持する摺
動駒７０，７０に垂下固着され、摺動用シリンダ６５に
より矢印（Ｘ）方向へ接近，離反する。しかして、支持
体６６，６６の下端に取付けた把持爪６１（計４ケ）が
チップＣに対して開口及び閉口動作して挟持する。７６
は、把持爪６１，６１の適正位置の固定ノブで、図３，
４に示すよう把持爪６１，６１の開閉動作で円形基板１
０のロウ付片１０ａを中心線（Ｏ）からズレることなく
正しく把持出来る位置に、摺動駒７０，７０の基台７１
を微調節（図３で左右方向調節）した後に、昇降台６３
に一体固定する。上記手段は、基台７１に固設した固定
板７２に対し、昇降台６３の固定ノブ７６のスクリュウ
ー棒７３の先端ネジ７３ａに螺合する押圧駒７４を押圧
片７５との間に挟んで固着する。即ち、緩めると基台７
１は図３で左右方向に手操作で移動し、締めるとこの位
置に固着する。６２は基台７１の中央部に固設した押圧
体で、図３のようにその下端が把持爪６１，６１の内側
中央部に位置し、把持爪が把持するチップＣの上縁辺を
当接し且つ、支持体６６，基台７１の下降動でチップＣ
をロウ付片１０ａに銀ロウ１１を介在させて押圧する構
成となっている。６７は把持爪６１の近くを冷却する冷
却通路である。

【００１４】続いて、作用を説明する。図５において、
「スタート」により「チップ供給部の繰出しとチップ把
持」（イ）を行い、ＮＯであれば、「チップ無しのアラ
ーム」（ロ）となる。ＹＥＳであれば「搬送位置（Π）
からロウ付け位置（Ι）に移送・停止」（ハ）となり、
「ロウ付片への当接・押圧動作」（ニ）を行い、「ロウ
付後に把持爪６１を開口して後退」（ホ）し、「次のチ
ップ把持のため、チップ供給部へ移動」（ヘ）して「チ
ップ供給部の繰出し・チップ把持」（イ）の動作を繰返
し行う。

【００１５】また、チップＣのチップ厚等の変更時に
は、固定ノブ７６を緩めて押圧駒７４が固定板７２を自
由状態とし、この状態にて把持爪６１とチップとの把持
位置を確認する。そして、把持爪６１の開閉動作で円形
基板１０のロウ付片１０ａを中心線（Ｏ）にして正しく
把持出来る位置に、摺動駒７０，７０の基台７１を微調
節した後に、昇降台６３に固定ノブ７６の締め付けにて
一体固定する。

【００１６】

【他の実施例】本発明は、上記一実施例に限定されるこ
となく発明の要旨内での設計変更が可能であること勿論
である。尚、円形基板１０は垂直姿勢とせず斜め姿勢や
水平姿勢とし、これに関連する他部材も変更する。そし
て、各部材２０，３０，５０，６０の構成も適宜に変更
できる。

【００１７】

【効果】本発明のブレードチップの把持搬送装置よると
きは、上記のように構成したから、チップ供給部からロ
ウ付片へのチップ供給と、位置決め保持と、押圧当接と
の各作用を各一対の把持爪と押圧体とを備えた１つのチ
ップ把持搬送手段で実行でき、ロウ付片へのチップの高
精度位置決めと押圧保持とを保証する。更に、上記チツ
プ把持爪は、冷却手段を備えて加熱器による銀ロウ溶解
の高温環境から保護されるし、チップ寸法の変更やロウ
付片との関係位置がズレても固定ノブを緩めての再調整
を手動操作他にて、簡単に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレードチップの自動ロウ付け装置の
全体を示す正面図である。

【図２】本発明のチップ供給部の平面図と部分拡大図で
ある。

【図３】チップ把持搬送手段の一部切欠断面図である。

【図４】円形基板の割出駆動部と銀ロウ供給部との作用
関係を示す作用図である。

【図５】円形基板の割出駆動部の正面図である。

【符号の説明】

１０ 円形基板 １０ａ ロウ付片 １１ 銀ロウ Ｃ チップ （Ι） ロウ付け位置 （Π） 搬送位置 ２０ 割出駆動部 ３０ 銀ロウ供給部 ４０ フラックス供給部 ５０ チップ供給部 ６０ チップ把持搬送手段 ６１ 把持爪 ６２ 押圧体 ６３ 昇降台 ６６ 支持体 ７０ 摺動駒 ７１ 基台 ７３ スクリュウー棒 ７４ 押圧駒 ７６ 固定ノブ １００ 自動ロウ付け装置

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平及び昇降移動する昇降台に、開閉移
   動する各摺動駒に一対の支持体を備え、上記支持体の下
   端には左右各々一対の把持爪とこの中央部内に前記把持
   爪で挟持したチップの押圧体とを備え、上記一対の摺動
   駒を取付けた基台に対して昇降台上の固定ノブのスクリ
   ュウー棒の先端押圧駒が締付け固定する手段を備えたこ
   とを特徴とするブレードチップの把持搬送装置。
2. 【請求項２】 下端に把持爪を備えた支持体の下方部内
   に、水冷管路を具備した特許請求の範囲の請求項１に記
   載したブレードチップの把持搬送装置。