JPH06238477A - ワーク搬送装置およびその装置を用いたレーザ加工機 - Google Patents
ワーク搬送装置およびその装置を用いたレーザ加工機Info
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- JPH06238477A JPH06238477A JP5033127A JP3312793A JPH06238477A JP H06238477 A JPH06238477 A JP H06238477A JP 5033127 A JP5033127 A JP 5033127A JP 3312793 A JP3312793 A JP 3312793A JP H06238477 A JPH06238477 A JP H06238477A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材加工機へ加工すべきワークの搬入、搬出
時の段取り作業を軽減せしめると共に、板材加工機のワ
ークテーブルとしての機能を兼ね備えたワーク搬送装置
およびその装置を用いたレーザ加工機を提供することに
ある。 【構成】 ワーク搬送装置１は、移動位置決め可能な台
車３上に、ワークＷをクランプした状態で回転可能な回
転装置１１を設けてなることを特徴とする。また、レー
ザ加工機は、移動位置決め可能な台車３上に、ワークＷ
をクランプした状態で回転可能な回転装置１１を設けて
なるワーク搬送装置１を、ワークＷを切断加工する加工
領域に位置決め固定すると共に、この加工領域の上方に
少なくともＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在なレー
ザ加工ヘッド４１を備えてなることを特徴とする。
時の段取り作業を軽減せしめると共に、板材加工機のワ
ークテーブルとしての機能を兼ね備えたワーク搬送装置
およびその装置を用いたレーザ加工機を提供することに
ある。 【構成】 ワーク搬送装置１は、移動位置決め可能な台
車３上に、ワークＷをクランプした状態で回転可能な回
転装置１１を設けてなることを特徴とする。また、レー
ザ加工機は、移動位置決め可能な台車３上に、ワークＷ
をクランプした状態で回転可能な回転装置１１を設けて
なるワーク搬送装置１を、ワークＷを切断加工する加工
領域に位置決め固定すると共に、この加工領域の上方に
少なくともＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在なレー
ザ加工ヘッド４１を備えてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークをクランプし
た状態で回転可能な回転装置を備えたワーク搬送装置
と、その装置を用いたレーザ加工機に関する。
た状態で回転可能な回転装置を備えたワーク搬送装置
と、その装置を用いたレーザ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機として例えばレーザ加
工機においては、ワークが切断加工される加工領域には
ワークテーブルが設けられている。このワークテーブル
に加工すべきワークが作業者によるか、あるいは別に設
けられたワーク搬入装置によって搬入されてくる。その
後、ワークをワークテーブル上に支持せしめてワークを
位置決め固定してワークにレーザ加工機でレーザ加工を
行なっている。
工機においては、ワークが切断加工される加工領域には
ワークテーブルが設けられている。このワークテーブル
に加工すべきワークが作業者によるか、あるいは別に設
けられたワーク搬入装置によって搬入されてくる。その
後、ワークをワークテーブル上に支持せしめてワークを
位置決め固定してワークにレーザ加工機でレーザ加工を
行なっている。
【０００３】また、レーザ加工されたワークは、ワーク
テーブル上からワーク搬出装置へ受け渡されて、次工程
の板材加工装置として例えばベンダマシンへ搬送されて
いた。
テーブル上からワーク搬出装置へ受け渡されて、次工程
の板材加工装置として例えばベンダマシンへ搬送されて
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の技術では、ワークをレーザ加工機のワークテーブル
に搬入したり、あるいは搬出したりする際のワークの段
取り作業が大変面倒であると共に非常に時間を要してい
るという問題があった。
来の技術では、ワークをレーザ加工機のワークテーブル
に搬入したり、あるいは搬出したりする際のワークの段
取り作業が大変面倒であると共に非常に時間を要してい
るという問題があった。
【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、板材加工機へ加工すべきワークの搬入、搬出時
の段取り作業を軽減せしめると共に、板材加工機のワー
クテーブルとしての機能を兼ね備えたワーク搬送装置お
よびその装置を用いたレーザ加工機を提供することにあ
る。
ために、板材加工機へ加工すべきワークの搬入、搬出時
の段取り作業を軽減せしめると共に、板材加工機のワー
クテーブルとしての機能を兼ね備えたワーク搬送装置お
よびその装置を用いたレーザ加工機を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、移動位置決め可能な台車上に、ワーク
をクランプした状態で回転可能な回転装置を設けてワー
ク搬送装置を構成した。
に、この発明は、移動位置決め可能な台車上に、ワーク
をクランプした状態で回転可能な回転装置を設けてワー
ク搬送装置を構成した。
【０００７】また、この発明は、移動位置決め可能な台
車上に、ワークをクランプした状態で回転可能な回転装
置を設けてなるワーク搬送装置を、ワークを切断加工す
る加工領域に位置決め固定すると共に、この加工領域の
上方に少なくともＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在
なレーザ加工ヘッドを備えてレーザ加工機を構成した。
車上に、ワークをクランプした状態で回転可能な回転装
置を設けてなるワーク搬送装置を、ワークを切断加工す
る加工領域に位置決め固定すると共に、この加工領域の
上方に少なくともＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在
なレーザ加工ヘッドを備えてレーザ加工機を構成した。
【０００８】前記レーザ加工機において、前記ワーク搬
送装置の台車内に切断された切断材を受け止める受け止
め部材と、前記回転装置の両側に設けられた飛散防止カ
ーテン装置とを備えてなること、また、前記加工領域の
一方側に集塵装置を設け、この集塵装置にホースの一端
を接続せしめると共に、ホースの他端を前記台車に着脱
可能に設けてなることが望ましいものである。
送装置の台車内に切断された切断材を受け止める受け止
め部材と、前記回転装置の両側に設けられた飛散防止カ
ーテン装置とを備えてなること、また、前記加工領域の
一方側に集塵装置を設け、この集塵装置にホースの一端
を接続せしめると共に、ホースの他端を前記台車に着脱
可能に設けてなることが望ましいものである。
【０００９】
【作用】この発明のワーク搬送装置を採用することによ
り、このワーク搬送装置の回転装置にワークが予めクラ
ンプされる。この状態で台車が移動されて板材加工機と
して例えばレーザ加工機の加工領域に位置決めされた
後、回転装置を回転せしめてワークを水平状態あるいは
垂直状態に保持されて板材加工される。板材加工（切断
加工）された後、次工程の板材加工機として例えばベン
ダマシンなどへ台車を移動位置決めされる。
り、このワーク搬送装置の回転装置にワークが予めクラ
ンプされる。この状態で台車が移動されて板材加工機と
して例えばレーザ加工機の加工領域に位置決めされた
後、回転装置を回転せしめてワークを水平状態あるいは
垂直状態に保持されて板材加工される。板材加工（切断
加工）された後、次工程の板材加工機として例えばベン
ダマシンなどへ台車を移動位置決めされる。
【００１０】このように、このワーク搬送装置はワーク
を搬送せしめる機能と、板材加工機のワークテーブルの
機能を備えているので、板材加工機へのワークの搬入、
搬出が迅速に行なわれると共に段取作業が軽減される。
を搬送せしめる機能と、板材加工機のワークテーブルの
機能を備えているので、板材加工機へのワークの搬入、
搬出が迅速に行なわれると共に段取作業が軽減される。
【００１１】ワーク搬送装置をレーザ加工機のワークテ
ーブルとして使用し、台車内に受け止め部材を設けると
共に、飛散防止カーテン装置を回転装置の両側に設ける
ことによって、切断材に傷が付くのが防止され、周囲に
ドロスなどの金属粉が飛び散らなくなる。
ーブルとして使用し、台車内に受け止め部材を設けると
共に、飛散防止カーテン装置を回転装置の両側に設ける
ことによって、切断材に傷が付くのが防止され、周囲に
ドロスなどの金属粉が飛び散らなくなる。
【００１２】また、加工領域の一方側に集塵装置を設
け、集塵装置にホースの一端を接続せしめると共に、ホ
ースの他端を前記台車に着脱可能に設けてなるから、台
車内に溜ったドロスなどの金属粉はホースを経て集塵装
置へ回収される。
け、集塵装置にホースの一端を接続せしめると共に、ホ
ースの他端を前記台車に着脱可能に設けてなるから、台
車内に溜ったドロスなどの金属粉はホースを経て集塵装
置へ回収される。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１４】図１を参照するに、ワーク搬送装置１は、
移動位置決め可能な上方を開放した箱形状の台車３を備
えている。この台車３の下部には、Ｘ軸方向へ延伸した
複数の平行な搬送レールＴＬに沿って移動する複数の車
輪３Ｓが取付けられている。したがって、台車３は車輪
３Ｓにより搬送レールＴＬに沿って移動されることにな
る。
移動位置決め可能な上方を開放した箱形状の台車３を備
えている。この台車３の下部には、Ｘ軸方向へ延伸した
複数の平行な搬送レールＴＬに沿って移動する複数の車
輪３Ｓが取付けられている。したがって、台車３は車輪
３Ｓにより搬送レールＴＬに沿って移動されることにな
る。
【００１５】前記台車３は枠組されたフレーム３Ｆ，３
Ｂ，３Ｒ，３Ｌと底プレート３Ｐで構成されている。し
かも、フレーム３Ｆ，３Ｂ，３Ｒ，３Ｌの上面と同じ高
さ位置には、ワークＷから切断された切断材を底プレー
ト３Ｐへ落下しないように、網などからなる受け止め部
材５が設けられている。この受け止め部材５は切断材を
受け止める網をコンベアで搬送させるような機構として
もよい。
Ｂ，３Ｒ，３Ｌと底プレート３Ｐで構成されている。し
かも、フレーム３Ｆ，３Ｂ，３Ｒ，３Ｌの上面と同じ高
さ位置には、ワークＷから切断された切断材を底プレー
ト３Ｐへ落下しないように、網などからなる受け止め部
材５が設けられている。この受け止め部材５は切断材を
受け止める網をコンベアで搬送させるような機構として
もよい。
【００１６】前記フレーム３Ｒ，３Ｌのほぼ中央部には
Ｔ字形状からなるスタンド７，９が立設されている。こ
のスタンド７，９には回転可能な回転装置１１が備えら
れている。すなわち、このスタンド７，９の上部フレー
ム７Ａ，９Ａのほぼ中央部にはＸ軸方向へ延伸したシャ
フト１３，１５が回転自在に支承されている。このシャ
フト１３にはプーリ１７が装着されている。
Ｔ字形状からなるスタンド７，９が立設されている。こ
のスタンド７，９には回転可能な回転装置１１が備えら
れている。すなわち、このスタンド７，９の上部フレー
ム７Ａ，９Ａのほぼ中央部にはＸ軸方向へ延伸したシャ
フト１３，１５が回転自在に支承されている。このシャ
フト１３にはプーリ１７が装着されている。
【００１７】前記台車３におけるフレーム３Ｒの側壁に
は駆動伝達ボックス１９が取付けられており、この駆動
伝達ボックス１９内には例えばギヤなどからなる伝達部
材が内蔵されている。この伝達部材には駆動モータ２１
が連結されていると共に、駆動プーリ２３も連結されて
いる。しかも、この駆動プーリ２３と前記プーリ１７と
にはベルト２５が巻回されている。
は駆動伝達ボックス１９が取付けられており、この駆動
伝達ボックス１９内には例えばギヤなどからなる伝達部
材が内蔵されている。この伝達部材には駆動モータ２１
が連結されていると共に、駆動プーリ２３も連結されて
いる。しかも、この駆動プーリ２３と前記プーリ１７と
にはベルト２５が巻回されている。
【００１８】前記シャフト１３，１５の内側にはＹ軸方
向へ延伸したプレート２７，２９が装着されている。こ
のプレート２７，２９の外周部にはリング部材３１，３
３が取付けられていると共に、プレート２７，２９の内
側にはＸ軸方向へ延伸したプレート３５Ｆ，３５Ｂ；３
７Ｒ，３７Ｌを備えた中空形状の枠部材が一体化されて
いる。
向へ延伸したプレート２７，２９が装着されている。こ
のプレート２７，２９の外周部にはリング部材３１，３
３が取付けられていると共に、プレート２７，２９の内
側にはＸ軸方向へ延伸したプレート３５Ｆ，３５Ｂ；３
７Ｒ，３７Ｌを備えた中空形状の枠部材が一体化されて
いる。
【００１９】前記プレート３７Ｒ，３７Ｌの内側にはＸ
軸方向へ移動自在なワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌが設
けられていると共に、前記プレート３５Ｆ，３５Ｂの内
側にはＹ軸方向へ移動自在なワーククランプ３９Ｆ，３
９Ｂが設けられている。このワーククランプ３９Ｒ，３
９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂは額縁形状となっているものであ
る。
軸方向へ移動自在なワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌが設
けられていると共に、前記プレート３５Ｆ，３５Ｂの内
側にはＹ軸方向へ移動自在なワーククランプ３９Ｆ，３
９Ｂが設けられている。このワーククランプ３９Ｒ，３
９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂは額縁形状となっているものであ
る。
【００２０】上記構成により、ワーククランプ３９Ｒ，
３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂを例えば互いに外側へ退避せし
めてワークＷをワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９
Ｆ，３９Ｂで囲まれた矩形内に持ってきて、ワーククラ
ンプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂを互いに内側へ移
動せしめ、さらにワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９
Ｆ，３９Ｂを作動せしめることによって、ワークＷの四
方辺はワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂ
にクランプされることになる。
３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂを例えば互いに外側へ退避せし
めてワークＷをワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９
Ｆ，３９Ｂで囲まれた矩形内に持ってきて、ワーククラ
ンプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂを互いに内側へ移
動せしめ、さらにワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９
Ｆ，３９Ｂを作動せしめることによって、ワークＷの四
方辺はワーククランプ３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂ
にクランプされることになる。
【００２１】この状態で駆動モータ２１を駆動せしめる
と、駆動伝達部材を介して駆動プーリ２３が回転され
る。この駆動プーリ２３の回転により、ベルト２５，プ
ーリ１７を介してシャフト１３が回転されるから、リン
グ部材３１が回転されてワークＷが回転されることにな
る。なお、プレート２９を介してリング部材３３も従動
して回転される。したがって、ワークＷは水平状態ある
いは垂直状態に保持されることになる。
と、駆動伝達部材を介して駆動プーリ２３が回転され
る。この駆動プーリ２３の回転により、ベルト２５，プ
ーリ１７を介してシャフト１３が回転されるから、リン
グ部材３１が回転されてワークＷが回転されることにな
る。なお、プレート２９を介してリング部材３３も従動
して回転される。したがって、ワークＷは水平状態ある
いは垂直状態に保持されることになる。
【００２２】上記構成からなるワーク搬送装置１は、移
動位置決め可能な台車３上にワークＷをワーククランプ
３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂにクランプした状態で
回転可能な回転装置１１を設けてなるから、台車３が搬
送レールＴＬに案内されて、図１に示されているよう
に、板材加工機として例えばレーザ加工機の加工領域ま
で移動し位置決めされる。
動位置決め可能な台車３上にワークＷをワーククランプ
３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂにクランプした状態で
回転可能な回転装置１１を設けてなるから、台車３が搬
送レールＴＬに案内されて、図１に示されているよう
に、板材加工機として例えばレーザ加工機の加工領域ま
で移動し位置決めされる。
【００２３】加工領域に位置決めされたワーク搬送装置
１はワークテーブルの役目を果し、ワークＷを水平状態
に保持して図示省略のフレームに沿って少なくともＸ軸
方向およびＹ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在なレーザ
加工ヘッド４１でワークＷの所望位置に切断加工が行な
われる。
１はワークテーブルの役目を果し、ワークＷを水平状態
に保持して図示省略のフレームに沿って少なくともＸ軸
方向およびＹ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在なレーザ
加工ヘッド４１でワークＷの所望位置に切断加工が行な
われる。
【００２４】また、ワークＷを垂直状態に保持すれば、
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在、かつＡ
軸方向、Ｂ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッド４１に
よってワークＷの所望位置に切断加工が行なわれる。
Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ移動自在、かつＡ
軸方向、Ｂ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッド４１に
よってワークＷの所望位置に切断加工が行なわれる。
【００２５】切断加工が行なわれた後は、このままの状
態で、搬送レールＴＬに沿ってワーク搬送装置１が図示
省略の板材加工装置として例えばベンダマシンに搬入さ
れて位置決めされる。したがって、このワーク搬送装置
１によるワークＷの搬入、搬出が容易に行なわれると共
に段取作業が軽減される。また、板材加工装置の加工領
域に搬入位置決めされることによってワークテーブルの
機能を果すことができる。
態で、搬送レールＴＬに沿ってワーク搬送装置１が図示
省略の板材加工装置として例えばベンダマシンに搬入さ
れて位置決めされる。したがって、このワーク搬送装置
１によるワークＷの搬入、搬出が容易に行なわれると共
に段取作業が軽減される。また、板材加工装置の加工領
域に搬入位置決めされることによってワークテーブルの
機能を果すことができる。
【００２６】このワーク搬送装置１をレーザ加工機の加
工領域に搬入し、位置決めしてワークテーブルとして使
用する場合には、図１に示されているように、さらに、
台車３内の上面にワークＷから切断された切断材を受け
止める網などからなる受け止め部材５が設けられている
他に、回転装置１１の両側に飛散防止カーテン装置４３
が備えられている。
工領域に搬入し、位置決めしてワークテーブルとして使
用する場合には、図１に示されているように、さらに、
台車３内の上面にワークＷから切断された切断材を受け
止める網などからなる受け止め部材５が設けられている
他に、回転装置１１の両側に飛散防止カーテン装置４３
が備えられている。
【００２７】すなわち、図１において、スタンド７，９
の上面フレーム７Ａ，９Ａの前後には、Ｘ軸方向へ延伸
したシャフト４５Ｆ，４５Ｂが回転可能に設けられてい
る。このシャフト４５Ｆ，４５Ｂの左側には駆動モータ
４７Ｆ，４７Ｂが連結されている。また、シャフト４５
Ｆ，４５Ｂには不燃性の飛散防止カーテン４９Ｆ，４９
Ｂの一端が取付けられて巻き取られていると共に、飛散
防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂの他端にはＸ軸方向へ延伸
したマグネット５１Ｆ，５１Ｂ（図２参照）が設けられ
ている。一方、台車３のフレーム３Ｆ，３Ｂの上面に
も、Ｘ軸方向へ延伸したマグネット５３Ｆ，５３Ｂが設
けられている。
の上面フレーム７Ａ，９Ａの前後には、Ｘ軸方向へ延伸
したシャフト４５Ｆ，４５Ｂが回転可能に設けられてい
る。このシャフト４５Ｆ，４５Ｂの左側には駆動モータ
４７Ｆ，４７Ｂが連結されている。また、シャフト４５
Ｆ，４５Ｂには不燃性の飛散防止カーテン４９Ｆ，４９
Ｂの一端が取付けられて巻き取られていると共に、飛散
防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂの他端にはＸ軸方向へ延伸
したマグネット５１Ｆ，５１Ｂ（図２参照）が設けられ
ている。一方、台車３のフレーム３Ｆ，３Ｂの上面に
も、Ｘ軸方向へ延伸したマグネット５３Ｆ，５３Ｂが設
けられている。
【００２８】上記構成により、ワーククランプ３９Ｒ，
３９Ｌ，３９Ｆ，３９ＢにクランプされたワークＷを水
平状態に保持して、少なくともＸ軸方向、Ｙ軸方向およ
びＺ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッド４１でワーク
Ｗの所望位置に切断加工を行なうと、ドロスなどの金属
粉が周囲に飛散、散乱してしまう。この飛散を防止する
ため、駆動モータ４７Ｆ，４７Ｂを駆動せしめてシャフ
ト４５Ｆ，４５Ｂが回転される。このシャフト４５Ｆ，
４５Ｂの回転により、飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂ
が巻き戻されて下降し、マグネット５１Ｆ，５１Ｂがマ
グネット５３Ｆ，５３Ｂに接触されて、図２、図３に示
されているように、飛散防止用の壁となる。切断時に発
生するドロスなどの金属粉は飛散防止カーテン４９Ｆと
４９Ｂで形成される壁内に落下し、さらに網などからな
る受け止め部材５から落下し、台車３の底プレート３Ｐ
上に一時的に溜められる。したがって、ドロスなどの金
属粉は周囲に飛散、散乱することがなくなり、きれいに
なって加工環境が良くなる。
３９Ｌ，３９Ｆ，３９ＢにクランプされたワークＷを水
平状態に保持して、少なくともＸ軸方向、Ｙ軸方向およ
びＺ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッド４１でワーク
Ｗの所望位置に切断加工を行なうと、ドロスなどの金属
粉が周囲に飛散、散乱してしまう。この飛散を防止する
ため、駆動モータ４７Ｆ，４７Ｂを駆動せしめてシャフ
ト４５Ｆ，４５Ｂが回転される。このシャフト４５Ｆ，
４５Ｂの回転により、飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂ
が巻き戻されて下降し、マグネット５１Ｆ，５１Ｂがマ
グネット５３Ｆ，５３Ｂに接触されて、図２、図３に示
されているように、飛散防止用の壁となる。切断時に発
生するドロスなどの金属粉は飛散防止カーテン４９Ｆと
４９Ｂで形成される壁内に落下し、さらに網などからな
る受け止め部材５から落下し、台車３の底プレート３Ｐ
上に一時的に溜められる。したがって、ドロスなどの金
属粉は周囲に飛散、散乱することがなくなり、きれいに
なって加工環境が良くなる。
【００２９】切断加工された切断材が受け止め部材５上
に受け止められた後、飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂ
を上方に巻き上げることにより外部へ搬出させることが
できる。切断材は受け止め部材５上に受け止められるか
ら、切断材の端に傷が付くのを防止することができる。
に受け止められた後、飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂ
を上方に巻き上げることにより外部へ搬出させることが
できる。切断材は受け止め部材５上に受け止められるか
ら、切断材の端に傷が付くのを防止することができる。
【００３０】前記台車３の例えばフレーム３Ｆにはホー
ス５５の一端が着脱可能に取付けられていると共に、ホ
ース５５の他端は加工領域の一方側例えば図１において
左側に設けられた集塵装置５７に接続されている。
ス５５の一端が着脱可能に取付けられていると共に、ホ
ース５５の他端は加工領域の一方側例えば図１において
左側に設けられた集塵装置５７に接続されている。
【００３１】上記構成により、集塵装置５７を作動させ
ると、台車３の底プレート３Ｐ上に一時的に溜められて
いるドロスなどの金属粉はホース５５を経て吸引されて
集塵装置５７に集塵されることになる。
ると、台車３の底プレート３Ｐ上に一時的に溜められて
いるドロスなどの金属粉はホース５５を経て吸引されて
集塵装置５７に集塵されることになる。
【００３２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では飛散防止
カーテン４９Ｆ，４９Ｂを下降せしめてクランプさせる
手段としてマグネット５１Ｆ，５１Ｂ；５３Ｆ，５３Ｂ
を用いたが、例えばエアシリンダーあるいは電磁ソレノ
イドなどを用いて飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂの端
をクランプするようにしても構わない。
されることなく適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では飛散防止
カーテン４９Ｆ，４９Ｂを下降せしめてクランプさせる
手段としてマグネット５１Ｆ，５１Ｂ；５３Ｆ，５３Ｂ
を用いたが、例えばエアシリンダーあるいは電磁ソレノ
イドなどを用いて飛散防止カーテン４９Ｆ，４９Ｂの端
をクランプするようにしても構わない。
【００３３】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、板材加工機へ加工す
べきワークの搬入、搬出時の段取り作業を軽減させるこ
とができると共に、板材加工機の加工領域に位置決めす
ることにより、ワークテーブルとしての機能を果すこと
ができる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れているとおりの構成であるから、板材加工機へ加工す
べきワークの搬入、搬出時の段取り作業を軽減させるこ
とができると共に、板材加工機の加工領域に位置決めす
ることにより、ワークテーブルとしての機能を果すこと
ができる。
【００３４】このワーク搬送装置をレーザ加工機の加工
領域に位置決めし、さらに、ワークを回転装置により水
平状態あるいは垂直状態にすることにより、ワークの上
方からまたは横方向からレーザ加工を行なうことができ
る。
領域に位置決めし、さらに、ワークを回転装置により水
平状態あるいは垂直状態にすることにより、ワークの上
方からまたは横方向からレーザ加工を行なうことができ
る。
【００３５】台車内に受け止め部材が設けられているか
ら、切断材が落下しても、切断材の端に傷が付くことを
防止することができる。また、回転装置の両側に飛散防
止カーテン装置を備えることによって、ドロスなどの金
属粉の飛散、散乱の防止を図ることができる。加工領域
の一方側に集塵装置を備え、ホースを介して台車に接続
されているから、台車内の金属粉を容易に集塵させるこ
とができる。
ら、切断材が落下しても、切断材の端に傷が付くことを
防止することができる。また、回転装置の両側に飛散防
止カーテン装置を備えることによって、ドロスなどの金
属粉の飛散、散乱の防止を図ることができる。加工領域
の一方側に集塵装置を備え、ホースを介して台車に接続
されているから、台車内の金属粉を容易に集塵させるこ
とができる。
【図１】この発明のワーク搬送装置をレーザ加工機の加
工領域に搬入位置決めしてワークテーブルとして使用す
る一実施例の斜視図である。
工領域に搬入位置決めしてワークテーブルとして使用す
る一実施例の斜視図である。
【図２】飛散防止カーテンが下降して金属粉が飛散、散
乱しないようにした動作説明図である。
乱しないようにした動作説明図である。
【図３】図２における側面図である。
１ ワーク搬送装置 ３ 台車 ５ 受け止め部材 ７，９ スタンド １１ 回転装置 ３９Ｒ，３９Ｌ，３９Ｆ，３９Ｂ ワーククランプ ４１ レーザ加工ヘッド ４３ 飛散防止カーテン装置 ４９Ｆ，４９Ｂ 飛散防止カーテン ５１Ｆ，５１Ｂ，５３Ｆ，５３Ｂ マグネット ５５ ホース ５７ 集塵装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/047 ５０１ Ｅ 7011−4Ｅ Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｄ 8010−3Ｆ
Claims (4)
- 【請求項１】 移動位置決め可能な台車上に、ワークを
クランプした状態で回転可能な回転装置を設けてなるこ
とを特徴とするワーク搬送装置。 - 【請求項２】 移動位置決め可能な台車上に、ワークを
クランプした状態で回転可能な回転装置を設けてなるワ
ーク搬送装置を、ワークを切断加工する加工領域に位置
決め固定すると共に、この加工領域の上方に少なくとも
Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動自在なレーザ加工ヘッ
ドを備えてなることを特徴とするレーザ加工機。 - 【請求項３】 前記ワーク搬送装置の台車内に切断され
た切断材を受け止める受け止め部材と、前記回転装置の
両側に設けられた飛散防止カーテン装置とを備えてなる
ことを特徴とする請求項２記載のレーザ加工機。 - 【請求項４】 前記加工領域の一方側に集塵装置を設
け、この集塵装置にホースの一端を接続せしめると共
に、ホースの他端を前記台車に着脱可能に設けてなるこ
とを特徴とする請求項３記載のレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033127A JPH06238477A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | ワーク搬送装置およびその装置を用いたレーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033127A JPH06238477A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | ワーク搬送装置およびその装置を用いたレーザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238477A true JPH06238477A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12377952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5033127A Pending JPH06238477A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | ワーク搬送装置およびその装置を用いたレーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06238477A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010017746A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd | ５軸レーザ加工装置における防塵用カバー |
| JP2010247158A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Funabori:Kk | 溶接装置用ワーク保持装置 |
| JP2013154386A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Suzuki Motor Corp | 溶接用治具 |
| CN105598236A (zh) * | 2016-01-09 | 2016-05-25 | 中山北化高分子材料有限公司 | 用于天线压环加工的设备 |
| CN112108830A (zh) * | 2020-11-23 | 2020-12-22 | 常州携手智能家居有限公司 | 双工位头尾架焊接变位机 |
| CN112404730A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-26 | 广州李博士科技研究有限公司 | 一种增材制造智能调节激光加工方法 |
| CN114406592A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-04-29 | 新乡职业技术学院 | 一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置 |
| CN115055805A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-09-16 | 深圳市协和传动器材有限公司 | 用于金属件的卧式同步双驱激光加工系统 |
| CN115533334A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-30 | 山东方霖新材料有限公司 | 一种铝单板激光切割工艺 |
| CN116140489A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-23 | 河南顺为节能科技有限公司 | 一种建筑板材加工用冲压翻转设备 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP5033127A patent/JPH06238477A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114406592B (zh) * | 2022-03-29 | 2022-06-24 | 新乡职业技术学院 | 一种桥式起重机主梁焊接加工智能翻转装置 |
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