JPH06238551A - 工作機械の生産管理システム - Google Patents
工作機械の生産管理システムInfo
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- JPH06238551A JPH06238551A JP804493A JP804493A JPH06238551A JP H06238551 A JPH06238551 A JP H06238551A JP 804493 A JP804493 A JP 804493A JP 804493 A JP804493 A JP 804493A JP H06238551 A JPH06238551 A JP H06238551A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工作機械によりワークを孔開けや折り曲げ加
工を行って完成品とし、この完成品を複数載置したパレ
ットを自動倉庫に格納する生産管理システムにおいて、
中断等で満載でないパレットが生じても、次の作業では
続きのパレットに完成品を積載して収納効率を上げられ
るようにする。 【構成】 複数の完成品Ｗを一つのパレット１０上に収
納し、パレット上に収納した製品情報とパレットの格納
位置情報とをホストコンピュータ２０で管理するシステ
ムであって、工作機械側の作業中断から運転再開に際し
て、端数パレット１０を自動倉庫Ａより出庫して、自動
倉庫Ａからの情報により継続の完成品積載位置にパレッ
トを移動させて完成品を積載するようにしたものであ
る。
工を行って完成品とし、この完成品を複数載置したパレ
ットを自動倉庫に格納する生産管理システムにおいて、
中断等で満載でないパレットが生じても、次の作業では
続きのパレットに完成品を積載して収納効率を上げられ
るようにする。 【構成】 複数の完成品Ｗを一つのパレット１０上に収
納し、パレット上に収納した製品情報とパレットの格納
位置情報とをホストコンピュータ２０で管理するシステ
ムであって、工作機械側の作業中断から運転再開に際し
て、端数パレット１０を自動倉庫Ａより出庫して、自動
倉庫Ａからの情報により継続の完成品積載位置にパレッ
トを移動させて完成品を積載するようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械によりワーク
の孔開けや切断、折り曲げ等の板金加工を行った後に、
自動倉庫の所定位置へ自動的収納し、作業途中で中断し
て、再開した時にも端数のパレットの続きから、完成品
を収納して、自動倉庫へ格納する生産管理システムに関
する。
の孔開けや切断、折り曲げ等の板金加工を行った後に、
自動倉庫の所定位置へ自動的収納し、作業途中で中断し
て、再開した時にも端数のパレットの続きから、完成品
を収納して、自動倉庫へ格納する生産管理システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から搬入装置により所望の材料をパ
ンチプレスや折り曲げ機等の工作機械に搬入して、制御
装置にインプットしたデータに従って所定の孔開けや所
定位置の曲げ加工を行って完成品とし、この完成品を複
数パレット上に載置し、設定量の完成品がパレット上に
載置されると満載と判断して、コンベアにより自動倉庫
の所定位置に格納することは公知となっている。
ンチプレスや折り曲げ機等の工作機械に搬入して、制御
装置にインプットしたデータに従って所定の孔開けや所
定位置の曲げ加工を行って完成品とし、この完成品を複
数パレット上に載置し、設定量の完成品がパレット上に
載置されると満載と判断して、コンベアにより自動倉庫
の所定位置に格納することは公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにワークが工
作機械により次々と加工され、次々と完成品がパレット
上に搬送されるのであるが、予定作業が終了したり、一
部の機械の故障等で作業が中断すると、パレットは自動
倉庫に戻す原則があるので、パレット上に満載しないま
ま中断して、端数積載のパレットとして自動倉庫へ収納
されてしまう。ところが、従来では端数のパレット上に
何個載置されていたかカウントしたり判別する装置はな
く、オペレーターが満載でない途中のパレットを捜して
積載コンベアまで戻して収納数を確認して再入力して、
作業を再び開始して続きのパレット上の空間に積載する
ようにしていたのである。このように途中で中断する
と、次に開始する時に手間がかかり時間がかかるので、
本発明は自動的に判断して作業の再開を迅速にできるよ
うにしようとするものである。
作機械により次々と加工され、次々と完成品がパレット
上に搬送されるのであるが、予定作業が終了したり、一
部の機械の故障等で作業が中断すると、パレットは自動
倉庫に戻す原則があるので、パレット上に満載しないま
ま中断して、端数積載のパレットとして自動倉庫へ収納
されてしまう。ところが、従来では端数のパレット上に
何個載置されていたかカウントしたり判別する装置はな
く、オペレーターが満載でない途中のパレットを捜して
積載コンベアまで戻して収納数を確認して再入力して、
作業を再び開始して続きのパレット上の空間に積載する
ようにしていたのである。このように途中で中断する
と、次に開始する時に手間がかかり時間がかかるので、
本発明は自動的に判断して作業の再開を迅速にできるよ
うにしようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、該課題を解決するために、複数の
完成品を一つのパレット上に収納し、パレットの満載
時、及びライン運転終了時にパレットを自動倉庫に格納
し、パレット上に収納した製品情報とパレットの格納位
置情報とを自動倉庫で管理するシステムであって、工作
機械の中断から運転再開に際して、端数パレットを出庫
し、自動倉庫からの情報により継続の完成品載置位置に
パレットを移動させるものである。
は以上の如くであり、該課題を解決するために、複数の
完成品を一つのパレット上に収納し、パレットの満載
時、及びライン運転終了時にパレットを自動倉庫に格納
し、パレット上に収納した製品情報とパレットの格納位
置情報とを自動倉庫で管理するシステムであって、工作
機械の中断から運転再開に際して、端数パレットを出庫
し、自動倉庫からの情報により継続の完成品載置位置に
パレットを移動させるものである。
【０００５】
【実施例】次に本発明の技術を図面に示す一実施例につ
いて説明する。図１は本発明に係る生産システムの全体
平面図であり、一連の作業工程について簡単に説明する
と、左側に加工材料を載置したパレットが搬入装置１に
より搬送されて、タレットパンチプレス２の搬入側に位
置させてワークがタレットパンチプレス２の前後左右に
移動できるスライダー２ｂに設けたワークホルダー２ｃ
にチャックされ、パンチにより孔開けや切断加工等が施
されて、加工が完了すると出口側補助テーブル２ｄに移
動されてワークはワークホルダー２ｃから放される。
いて説明する。図１は本発明に係る生産システムの全体
平面図であり、一連の作業工程について簡単に説明する
と、左側に加工材料を載置したパレットが搬入装置１に
より搬送されて、タレットパンチプレス２の搬入側に位
置させてワークがタレットパンチプレス２の前後左右に
移動できるスライダー２ｂに設けたワークホルダー２ｃ
にチャックされ、パンチにより孔開けや切断加工等が施
されて、加工が完了すると出口側補助テーブル２ｄに移
動されてワークはワークホルダー２ｃから放される。
【０００６】次に、中継コンベア４から反転機３に送ら
れて、ワークは裏返しにされて、折り曲げ機５へ送られ
る。この裏返しは曲げ加工後にバリが出た側を内側にす
るためである。そして、折り曲げ機５にてデータに沿っ
た所定部分を所定角度曲げて、完成品となるのである。
この完成品は搬出コンベア６より次のような搬送装置を
経て自動倉庫Ａのラック１２に収納される。
れて、ワークは裏返しにされて、折り曲げ機５へ送られ
る。この裏返しは曲げ加工後にバリが出た側を内側にす
るためである。そして、折り曲げ機５にてデータに沿っ
た所定部分を所定角度曲げて、完成品となるのである。
この完成品は搬出コンベア６より次のような搬送装置を
経て自動倉庫Ａのラック１２に収納される。
【０００７】即ち、図２は排出コンベアの平面図、図３
は同じく側面図、図４はパレット側面図、図５は反対側
のパレット下部側面図であり、前記搬出コンベア６の終
端側には図３に示すようにチルトコンベア６ａが設けら
れ、該チルトコンベア６ａはローラーを有して、傾斜さ
せると完成品Ｗはローラー上を転がり落ちるようにし
て、該チルトコンベア６ａの前方に配設した起立コンベ
ア７上に滑り落ちるのである。該起立コンベア７は櫛状
に配置したローラー７ａ・７ａ・・・を略９０度回転可
能として直立状とするものであり、該起立コンベア７の
進行方向側（右前）の隅部にはワーク検出センサー１３
が配設され、反対側の隅部にはプッシャー１４が配設さ
れ、完成品Ｗが搬出コンベア６のチルトコンベア６ａの
傾斜により起立コンベア７へ搬送され、完成品検出セン
サー１３がＯＮすると、起立コンベア７が回転されて起
き上がり、完成品Ｗが起立状態となる。すると、左端に
設けたプッシャー１４が進行方向側へ移動して、完成品
Ｗを積載コンベア９側へ押し出し、パレット１０上に搬
送するのである。
は同じく側面図、図４はパレット側面図、図５は反対側
のパレット下部側面図であり、前記搬出コンベア６の終
端側には図３に示すようにチルトコンベア６ａが設けら
れ、該チルトコンベア６ａはローラーを有して、傾斜さ
せると完成品Ｗはローラー上を転がり落ちるようにし
て、該チルトコンベア６ａの前方に配設した起立コンベ
ア７上に滑り落ちるのである。該起立コンベア７は櫛状
に配置したローラー７ａ・７ａ・・・を略９０度回転可
能として直立状とするものであり、該起立コンベア７の
進行方向側（右前）の隅部にはワーク検出センサー１３
が配設され、反対側の隅部にはプッシャー１４が配設さ
れ、完成品Ｗが搬出コンベア６のチルトコンベア６ａの
傾斜により起立コンベア７へ搬送され、完成品検出セン
サー１３がＯＮすると、起立コンベア７が回転されて起
き上がり、完成品Ｗが起立状態となる。すると、左端に
設けたプッシャー１４が進行方向側へ移動して、完成品
Ｗを積載コンベア９側へ押し出し、パレット１０上に搬
送するのである。
【０００８】該パレット１０は図４、図５に示すよう
に、基台１０ａ上に仕切り板１０ｂ・１０ｂ・・・が櫛
状に等間隔で上方へ突設され、この仕切り板１０ｂと仕
切り板１０ｂの間の隙間に完成品Ｗが挿入されるのであ
る。この挿入される隙間の下部の基台１０ａには図５に
示すように、隙間と対応したスリット１０ｃ・１０ｃ・
・・が配設され、他方、該スリット１０ｃと対向して、
前記プッシャー１４延長上の位置に光センサー１５が配
設され、該光センサー１５を反射型としてスリット１０
ｃを検出して、どの隙間に完成品を挿入しているかを検
知するようにしている。但し、スリット１０ｃと光セン
サー１５により隙間（完成品挿入位置）を検出している
が、この手段には限定されず、突起とスイッチ、磁気と
近接センサー、スリットと超音波センサー等により隙間
を検知するように構成することも可能である。
に、基台１０ａ上に仕切り板１０ｂ・１０ｂ・・・が櫛
状に等間隔で上方へ突設され、この仕切り板１０ｂと仕
切り板１０ｂの間の隙間に完成品Ｗが挿入されるのであ
る。この挿入される隙間の下部の基台１０ａには図５に
示すように、隙間と対応したスリット１０ｃ・１０ｃ・
・・が配設され、他方、該スリット１０ｃと対向して、
前記プッシャー１４延長上の位置に光センサー１５が配
設され、該光センサー１５を反射型としてスリット１０
ｃを検出して、どの隙間に完成品を挿入しているかを検
知するようにしている。但し、スリット１０ｃと光セン
サー１５により隙間（完成品挿入位置）を検出している
が、この手段には限定されず、突起とスイッチ、磁気と
近接センサー、スリットと超音波センサー等により隙間
を検知するように構成することも可能である。
【０００９】そして、前記パレット１０は積載コンベア
９の台車９ａ上に載置されており、該台車９ａはレール
９ｂ上を走行し、完成品Ｗをパレット１０に載せる時に
は隙間の間隔に合わせてピッチ送りされ、満載後は積載
コンベア９端部に配設するスタッカクレーン１１まで搬
送する時は速い速度で搬送され、図１に示すように、該
スタッカクレーン１１にてパレット１０が受け取られる
と、後述するホストコンピュータ２０からの製品情報で
格納位置を決定し、所定のラック１２の区画に搬送され
て、収納され、空のパレットが他のラック１２の棚より
取り出して積載コンベア９に送り、この工程が繰り返さ
れて次々と完成品を格納していくのである。
９の台車９ａ上に載置されており、該台車９ａはレール
９ｂ上を走行し、完成品Ｗをパレット１０に載せる時に
は隙間の間隔に合わせてピッチ送りされ、満載後は積載
コンベア９端部に配設するスタッカクレーン１１まで搬
送する時は速い速度で搬送され、図１に示すように、該
スタッカクレーン１１にてパレット１０が受け取られる
と、後述するホストコンピュータ２０からの製品情報で
格納位置を決定し、所定のラック１２の区画に搬送され
て、収納され、空のパレットが他のラック１２の棚より
取り出して積載コンベア９に送り、この工程が繰り返さ
れて次々と完成品を格納していくのである。
【００１０】前記搬入装置１、タレットパンチプレス
２、反転機３と中継コンベア４、折り曲げ機５、搬出コ
ンベアと起立コンベアと積載コンベア９、自動倉庫Ａに
はそれぞれ制御盤２１〜２７が設けられ、それぞれの制
御盤には駆動モーターやセンサー等が接続されて各々制
御し、それぞれの制御盤は図６に示す制御ブロック図の
如くホストコンピュータと接続され、ワークが順次加工
されて、前述の如く自動倉庫へ収納されるようにしてい
る。そして、本発明は、作業時間が終了したり中断した
場合等では、パレット１０が満載でない場合であっても
自動倉庫Ａへ格納するので、作業再開時に満載でないパ
レットを取り出して、その続きから完成品を積載するよ
うにするものである。
２、反転機３と中継コンベア４、折り曲げ機５、搬出コ
ンベアと起立コンベアと積載コンベア９、自動倉庫Ａに
はそれぞれ制御盤２１〜２７が設けられ、それぞれの制
御盤には駆動モーターやセンサー等が接続されて各々制
御し、それぞれの制御盤は図６に示す制御ブロック図の
如くホストコンピュータと接続され、ワークが順次加工
されて、前述の如く自動倉庫へ収納されるようにしてい
る。そして、本発明は、作業時間が終了したり中断した
場合等では、パレット１０が満載でない場合であっても
自動倉庫Ａへ格納するので、作業再開時に満載でないパ
レットを取り出して、その続きから完成品を積載するよ
うにするものである。
【００１１】即ち、積載コンベア９の台車９ａはプッシ
ャー１４とパレット１０の隙間を一致させた積載位置で
止まるようにセンサー１５にて検出して制御盤にて制御
されて、駆動モーターはスリット１０ｃの位置で停止さ
せる。この停止位置ではスリットの通過をカウントして
おり、どの隙間に挿入しているかを把握している。この
データはホストコンピュータ２０に入力されている。例
えば、図５のように、完成品Ｗがパレット１０の３番目
に挿入した時に作業が中断された時、その隙間の番号と
パレットとその製品番号（情報）がホストコンピュータ
２０の制御盤のメモリに記憶され、このパレットは制御
盤２１の制御によりラック１２の所定棚に格納する。作
業が再開した時には、ホストホストコンピュータ２０か
らの制御信号により製品情報を自動倉庫Ａの制御盤２１
に送り、その製品と一致した満載でないパレットをスタ
ッカクレーン１１によりラック１２から取り出して、積
載コンベア９に載せ、起立コンベア７まで搬送し、パレ
ット１０上に完成品を既に積載した位置データ（３番
目）をホストコンピュータ２０より積載コンベア９の制
御盤２７に送られて、制御盤２７が完成品を収納した次
の４番目の空の隙間がプッシャー１４に対向した位置と
なるようにピッチ移動させて待機させる。そして、ワー
クが加工されて完成品Ｗが搬送されてくると、その完成
品Ｗがパレット１０の４番目の隙間にプッシャー１４に
て挿入され、中断以前と同様に作業が行われるのであ
る。
ャー１４とパレット１０の隙間を一致させた積載位置で
止まるようにセンサー１５にて検出して制御盤にて制御
されて、駆動モーターはスリット１０ｃの位置で停止さ
せる。この停止位置ではスリットの通過をカウントして
おり、どの隙間に挿入しているかを把握している。この
データはホストコンピュータ２０に入力されている。例
えば、図５のように、完成品Ｗがパレット１０の３番目
に挿入した時に作業が中断された時、その隙間の番号と
パレットとその製品番号（情報）がホストコンピュータ
２０の制御盤のメモリに記憶され、このパレットは制御
盤２１の制御によりラック１２の所定棚に格納する。作
業が再開した時には、ホストホストコンピュータ２０か
らの制御信号により製品情報を自動倉庫Ａの制御盤２１
に送り、その製品と一致した満載でないパレットをスタ
ッカクレーン１１によりラック１２から取り出して、積
載コンベア９に載せ、起立コンベア７まで搬送し、パレ
ット１０上に完成品を既に積載した位置データ（３番
目）をホストコンピュータ２０より積載コンベア９の制
御盤２７に送られて、制御盤２７が完成品を収納した次
の４番目の空の隙間がプッシャー１４に対向した位置と
なるようにピッチ移動させて待機させる。そして、ワー
クが加工されて完成品Ｗが搬送されてくると、その完成
品Ｗがパレット１０の４番目の隙間にプッシャー１４に
て挿入され、中断以前と同様に作業が行われるのであ
る。
【００１２】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、作業の中断等で生
じた満載でないパレットへ完成品を追加積載する場合、
本来的にホストコンピュータ２０が管理しているパレッ
トの収納情報をそのまま、工作機械側での積載コンベア
の情報として利用でき、その情報で追加積載する完成品
の積載位置（パレット停止位置）を決定することができ
るので、簡単な制御で限られた棚数の自動倉庫の収納効
率を向上することができたのである。
ような効果を奏するのである。即ち、作業の中断等で生
じた満載でないパレットへ完成品を追加積載する場合、
本来的にホストコンピュータ２０が管理しているパレッ
トの収納情報をそのまま、工作機械側での積載コンベア
の情報として利用でき、その情報で追加積載する完成品
の積載位置（パレット停止位置）を決定することができ
るので、簡単な制御で限られた棚数の自動倉庫の収納効
率を向上することができたのである。
【図１】本発明に係る生産システムの全体平面図であ
る。
る。
【図２】排出コンベアの平面図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】パレット側面図である。
【図５】パレット下部側面図である。
【図６】制御ブロック図である。
Ａ 自動倉庫 ２ タレットパンチプレス ５ 折り曲げ機 ９ 積載コンベア １０ パレット １１ ラック １５ センサー ２０ ホストコンピュータ ２１ 自動倉庫制御盤
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の完成品を一つのパレット上に収納
し、パレットの満載時、及びライン運転終了時にパレッ
トを自動倉庫に格納し、パレット上に収納した製品情報
とパレットの格納位置情報とを自動倉庫で管理するシス
テムであって、工作機械の中断から運転再開に際して、
端数パレットを出庫し、自動倉庫からの情報により継続
の完成品載置位置にパレットを移動させることを特徴と
する工作機械の生産管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP804493A JPH06238551A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 工作機械の生産管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP804493A JPH06238551A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 工作機械の生産管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238551A true JPH06238551A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=11682348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP804493A Pending JPH06238551A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 工作機械の生産管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06238551A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998030355A1 (en) * | 1997-01-10 | 1998-07-16 | Amada Company, Limited | Method and device for detecting full load of pallet in sheet-metal machining line, method and device for controlling sheet-metal machining line and work identification apparatus |
| JPWO2021234834A1 (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP804493A patent/JPH06238551A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998030355A1 (en) * | 1997-01-10 | 1998-07-16 | Amada Company, Limited | Method and device for detecting full load of pallet in sheet-metal machining line, method and device for controlling sheet-metal machining line and work identification apparatus |
| JPWO2021234834A1 (ja) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 |
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