JPH06239205A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 霧雨等でも、確実にワイパモータを駆動させ
ることによって視界の確保を行えるワイパ制御装置を提
供する。 【構成】 ワイパスイッチ２がオートモードに設定され
ている際、雨滴感知手段３よりの雨滴データがなくなっ
てから予め定められた時間以上経ったら、メモリ手段５
ｃにより記憶された記憶データと車速検出手段４よりの
実車速データとに基づいてそのときの実車速に対応した
新たな間欠時間を設定し、設定した新たな間欠時間を有
する駆動信号でワイパモータ６を駆動させる補助制御部
５ｄを制御手段５にそなえたワイパ制御装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、雨が降り出したこと
を感知してワイパモータを自動的に駆動させることによ
りウインドシールドガラス等の払拭面を拭うのに利用さ
れるワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、雨が降り出したことを感知してワ
イパモータを自動的に駆動させてウインドシールドガラ
ス等の払拭面を拭うワイパ制御装置としては、実公昭６
３−２９６３４号公報に記載されているものが知られて
いる。

【０００３】上記公知文献では、ワイパスイッチがオー
トモードにあるとき、雨滴センサにより雨が感知される
と、雨の強さと頻度に応じた電圧が発生し、この電圧を
増幅回路によって増大させてアンプに内蔵された充電回
路に蓄え、充電回路に蓄えられた電位が所定のレベルを
越えると放電を開始してアンプ内において比較回路を介
し駆動回路に間欠的に電流を流すことによってワイパモ
ータを間欠駆動させる。間欠駆動の休止時間は充電回路
に電位が蓄えられる所要時間に比例するため、雨が強か
ったり頻度が多いと充電回路には短い時間で充電が行わ
れるので短い休止時間を有する間欠時間が設定され、雨
が弱かったり頻度が少ないと充電回路に長い時間で充電
が行われるので長い休止時間を有する間欠時間が設定さ
れ、設定された間欠時間でワイパモータを自動的に間欠
駆動させる。また、ワイパスイッチがオートモードにあ
るとき、雨滴センサにより雨が感知されないと、アンプ
により雨滴の強さや頻度に応じて設定される間欠時間と
は別途に定めた固定の休止時間を有する間欠時間を介し
ワイパモータを自動的に間欠駆動させる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のワイパ
制御装置では、雨の強さや頻度の現在状態に基いて間欠
時間を設定する構造であるため、雨の強さがほとんどな
い霧雨等で雨滴センサは雨を感知しないものとなり、そ
れによって、アンプにより雨滴の強さや頻度に応じて設
定される間欠時間とは別途に定めた固定の休止時間を有
する間欠時間を介して間欠駆動を行うこととなるので、
霧雨の量が多い場合にも、視界を良好に確保することが
課題となっていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ制御装置は、霧
雨等の雨の強さがほとんどない場合でも、確実にワイパ
モータを駆動させることによって視界を確保できるワイ
パ制御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるワイパ
制御装置は、乗員の操作によりオートモード・マニュア
ルモードを設定されるワイパスイッチと、雨を感知し且
つ雨の強さに応じた雨滴データを発生する雨滴感知手段
と、ワイパスイッチがオートモードに設定されている
際、所定時間内に雨滴感知手段が発生する雨滴データに
より間欠時間を設定するとともに設定した間欠時間を有
する駆動信号でワイパモータを駆動させる制御手段を備
えたワイパ制御装置において、車両の実車速を検出して
実車速に比例した実車速データを随時発生する車速検出
手段をそなえているともに、車速検出手段よりの実車速
データおよび雨滴感知手段よりの雨滴データを記憶デー
タとして記憶するメモリ手段と、ワイパスイッチがオー
トモードに設定されている際、雨滴感知手段よりの雨滴
データの発生が予め定められた時間以上ないとき、メモ
リ手段により記憶された記憶データと車速検出手段より
の実車速データとに基づいてそのときの実車速に対応し
た新たな間欠時間を設定し、設定した新たな間欠時間を
有する駆動信号でワイパモータを駆動させる補助制御部
を制御手段にそなえている構成としたことを特徴として
いる。

【０００８】

【発明の作用】この発明に係わるワイパ制御装置では、
メモリ手段により車速検出手段からの実車速データおよ
び雨滴感知手段からの雨滴データを記憶データとして記
憶することによって車両の速度に対応した雨の量が認識
される。ワイパスイッチがオートモードにある際、雨滴
感知手段よりの雨滴データの発生が予め定められた時間
以上ないと、補助制御手段がメモリ手段によって記憶さ
れた記憶データと車速検出手段からの実車速データとに
より、そのときの車両の速度に対応した雨の量を推定し
て新たな間欠時間を設定し、設定した新たな間欠時間を
有する駆動信号でワイパモータを駆動させる。それ故、
雨滴感知手段よりの雨滴データが存在しない状態となっ
たとしても、補助制御手段によりそのときの車両の実車
速に対応して推定した雨の量に基いて設定した間欠時間
でワイパモータを間欠駆動させる制御が行われるものと
なる。

【０００９】

【実施例】図１ないし図４にはこの発明に係わるワイパ
制御装置の一実施例が示されている。

【００１０】図示するワイパ制御装置１は、主として、
ワイパスイッチ２、雨滴感知手段３、車速検出手段４、
制御手段５から構成されており、制御手段５には主制御
部５ａ、駆動部５ｂ、メモリ手段５ｃ、補助制御部５
ｄ、車速算出部５ｅが備えられているとともに、制御手
段５の駆動手段５ｂにはワイパモータ６が電気的に接続
されている。

【００１１】ワイパスイッチ２は、乗員によりモード切
換えが行われることによってオートモード、マニュアル
モードが夫々設定される。オートモードが設定される
と、制御手段５の主制御部５ａおよび補助制御部５ｄを
介して駆動部５ｂに間欠の駆動信号が転送され、マニュ
アルモードが設定されると、制御手段５の駆動部５ｂに
連続の駆動信号が直接転送される。マニュアルモードで
は低速，高速を選択できる。

【００１２】雨滴感知手段３は、車両のボンネット上等
の比較的雨の当たりやすい場所に取付けられており、こ
の雨滴感知手段３には、雨滴の強さと頻度によって電圧
レベルの振動波形を発生するセンサ部と、このセンサ部
よりの電圧レベルの振動波形を増幅して出力する増幅回
路部とが内蔵されている。センサ部に雨が当たることに
よって発生した電圧レベルの振動波形は増幅回路部によ
り増大された電圧レベルを有する雨滴データ信号（雨滴
データ）となって制御手段５の主制御部５ａ、メモリ手
段５ｃ、補助制御部５ｄに対して夫々転送される。

【００１３】車速検出手段４は、スピードメータや車軸
の回転をパルス信号に変換することによって車両の実車
速に比例した実車速データである実車速信号を発生す
る。この実車速信号は制御手段５に備えられた車速算出
部５ｅに転送されて車速算出部５ｅでパルスカウントが
行われる。車速算出部５ｅのカウント数は制御手段５の
メモリ手段５ｃ、補助制御部５ｄに夫々転送される。

【００１４】一方、制御手段５に備えられた主制御部５
ａには、雨滴感知手段３の増幅回路部で増大された電圧
レベルの振動波形を充電するとともに充電が終了したら
その都度に放電を開始する充放電回路部と、充放電回路
部からの放電電位を基準値と比較するとともに放電電位
が基準値を越えたら駆動手段５ｂに対して間欠時間Ａを
有する駆動信号を出力する比較回路部とが内蔵されてい
る。雨滴感知手段３の増幅回路部で増大された電圧レベ
ルが高いと、充放電回路部において短い時間で充電が行
われ、放電電位が短い時間で比較回路部の基準値を越え
るため、駆動手段５ｂに対して出力される駆動信号の間
欠時間Ａは短い休止時間を有するものとして設定され、
雨滴感知手段３の増幅回路部で増大された電圧レベルが
低いと、充放電回路部において長い時間で充電が行わ
れ、放電電位が長い時間で比較回路部の基準値を越える
ため、駆動部５ｂに対して出力される駆動信号の間欠時
間Ａは長い休止時間を有するものとして設定される。

【００１５】制御手段５に備えられたメモリ手段５ｃ
は、随時書き込み読み出しメモリ（ＲＡＭ）であって、
車速検出手段４よりの実車速データおよび雨滴感知手段
３よりの雨滴データを記憶データとしてラムエリア内に
随時記憶する。車速検出手段４よりの実車速データおよ
び雨滴感知手段３よりの雨滴データが記憶されることに
よって、図２および図３に示すように、車両の速度と雨
の量とが相対的に記憶される。ここで、実車速が高くな
ると雨量も実車速に対応して増大したものとなるため、
実車速と雨量とは互いに比例する関係にあり、図２に示
す通常の雨の場合、実車速Ｖ０では検出雨量Ｍ０が記憶
され、実車速Ｖ１では検出雨量Ｍ１０が記憶され、実車
速Ｖ２では検出雨量Ｍ２０が記憶され、実車速Ｖ３では
検出雨量Ｍ３０が記憶され、実車速Ｖ４では検出雨量Ｍ
４０が記憶される。また、図３に示す霧雨の場合、実車
速Ｖ０では雨の強さも頻度も非常に少ないため検出は行
われず、実車速Ｖ１では検出雨量Ｍ１が記憶され、実車
速Ｖ２では検出雨量Ｍ２が記憶され、実車速Ｖ３では検
出雨量Ｍ３が記憶され、実車速Ｖ４では検出雨量Ｍ４が
記憶される。検出雨量は予め定められた時間内に検出さ
れた雨量の平均値となっている。メモリ手段５ｃは、イ
グニションスイッチをオフ状態からオンすることによっ
て作動を開始するとともにイグニションスイッチをオン
状態からオフすることによって記憶された記憶データを
消去するため、車両が走行する際に最新の記憶データを
得る。

【００１６】制御手段５に備えられた補助制御部５ｄ
は、ワイパスイッチがオートモードに設定されると作動
を開始し、この補助制御部５ｄに内蔵されたタイマによ
って雨滴感知手段３よりの雨滴データの発生が主制御部
５ａによって設定された間欠時間Ａよりも予め定められ
た時間以上ないことが認識されると、メモリ手段５ｃに
より記憶された記憶データに基づいてそのときの車速算
出部５ｅのカウント値に対応した雨滴データを推定する
とともに、推定した雨滴データによって新たな間欠時間
Ｂを設定し、設定した新たな間欠時間Ｂで駆動部５ｂに
対し駆動信号を出力する。間欠時間Ｂは、そのときの実
車速Ｖ０での検出雨量を推測することによって設定さ
れ、検出雨量Ｍ０よりも若干少ない雨量があることの推
測に基づいてそのときの実車速に対応したものとして主
制御部５ａによって設定される間欠時間Ａよりも長い休
止時間を有する間欠となる。

【００１７】補助制御部５が作動すると、メモリ手段５
ｃの記憶データは、図２および図３により明らかなよう
に、実車速Ｖ０では検出雨量Ｍ０が記憶されており、実
車速Ｖ１では検出雨量Ｍ１０および検出雨量Ｍ１が記憶
されており、実車速Ｖ２では検出雨量Ｍ２０および検出
雨量Ｍ２が記憶されており、実車速Ｖ３では検出雨量Ｍ
３０および検出雨量Ｍ３が記憶され、実車速Ｖ４では検
出雨量Ｍ４０および検出雨量Ｍ４が記憶されている。こ
の状態で実車速がＶ０まで低下すると、霧雨で且つ車両
の速度が低くなっていることによって雨滴感知手段３か
らの雨滴データはないものとなるが、補助制御手段５ｄ
が車速検出手段４よりの実車速データと雨滴感知手段３
よりの雨滴データとの関係に基づいてメモリ手段５ｃの
記憶データからそのときの実車速Ｖ０に対応した雨滴デ
ータとして雨量Ａ０を推定する。そして、推定した雨滴
データ（雨量Ａ０）によって新たな間欠時間Ｂを設定す
る。新たな間欠時間Ｂが設定されることによって雨の強
さも頻度もほとんどない霧雨でも間欠時間Ｂで駆動手段
５ｂに対して駆動信号の出力を行う。

【００１８】他方、制御手段５に備えられた駆動部５ｂ
は、リレー等の電源接続機構であって、主制御部５ａか
らの間欠時間Ａを有する間欠駆動信号，補助制御部５ｄ
からの間欠時間Ｂを有する間欠の駆動信号，主制御部５
ａや補助制御部５ｄを介さない連続の駆動信号がある
と、各駆動信号に対応してワイパモータ６に対し電源を
接続してワイパモータ６を駆動させる。ワイパモータ６
が駆動されることによって図示しないワイパブレードで
払拭面を拭う。

【００１９】このような構造を有するワイパ制御装置１
は図４に示すフローチャートに基づいて動作を行う。図
示しないイグニションキースイッチがオン状態となり、
ワイパスイッチ２がオートモードに設定されると、制御
手段５も作動を開始され、ステップ１００において雨滴
感知手段３から雨滴データがあるか否かが判別される。
雨滴感知手段３からの雨滴データがあれば、ステップ１
０１に移行して補助制御部５ｄに内蔵されたタイマによ
って雨滴感知手段３よりの雨滴データの発生が主制御部
５ａにより設定された間欠時間Ａよりも予め定められた
時間以上ないことの認識フラグをリセットし、次のステ
ップ１０２に移行して主制御部５ａによって間欠時間Ａ
が設定され、ステップ１０３に移行してメモリ手段５ｃ
によって車速検出手段４よりの実車速データおよび雨滴
感知手段３よりの雨滴データが記憶データとして記憶さ
れ、ステップ１０４に移行して雨滴感知手段３よりの雨
滴データの発生が主制御部５ａによって設定された間欠
時間Ａよりも予め定められた時間以上ないことの認識フ
ラグがセットされていないか否かが判別され、ステップ
１０１において認識フラグがリセットされているため、
ステップ１０５に移行して主制御部５ａによって設定さ
れた間欠時間Ａで駆動部５ｂに対し間欠駆動信号を出力
し、ステップ１００に復帰する。間欠時間Ａで駆動部５
ｂに駆動信号が出力されるため、ワイパモータ６は間欠
時間Ａでワイパブレードにより払拭面を拭う。これによ
り、雨滴感知手段３からの雨滴データがある間はステッ
プ１００，ステップ１０１，ステップ１０２，ステップ
１０３，ステップ１０４，ステップ１０５を繰り返し行
う。雨滴感知手段３からの雨滴データがある間に主制御
部５ａによって設定される間欠時間Ａは、雨滴感知手段
３の増幅回路部で増大された電圧レベルが高いと、充放
電回路部において短い時間で充電が行われ、放電電位が
短い時間で比較回路部の基準値を越えるため短い休止時
間を有し、雨滴感知手段３の増幅回路部で増大された電
圧レベルが低いと、充放電回路部において長い時間で充
電が行われ、放電電位が長い時間で比較回路部の基準値
を越えるため長い休止時間を有する。

【００２０】前記イグニションキースイッチがオン状態
となっていて、ワイパスイッチ２がオートモードに設定
され、雨滴感知手段３からの雨滴データがなくなると、
ステップ１００において雨滴感知手段３から雨滴データ
があるか否かの判別でステップ１０６に移行するため、
ステップ１０６において補助制御部５ｄに内蔵されたタ
イマによって雨滴感知手段３よりの雨滴データの発生が
主制御部５ａにより設定された間欠時間Ａよりも予め定
められた時間以上ないことの認識フラグがセットされ、
ステップ１０８に移行してメモリ手段５ｃにより記憶さ
れた記憶データに基づいてそのときの車速算出部５ｅの
カウント値に対応した雨滴データを推定し、ステップ１
０９に移行して推定した雨滴データによって新たな間欠
時間Ｂを設定する。そして、ステップ１０４に移行して
雨滴感知手段３よりの雨滴データの発生が主制御部５ａ
によって設定された間欠時間Ａよりも予め定められた時
間以上ないことの認識フラグがセットされていないか否
かが判別され、ステップ１０７において認識フラグがセ
ットされているため、ステップ１１０に移行して補助制
御部５ｄによって設定された間欠時間Ｂで駆動部５ｂに
対し駆動信号を出力し、ステップ１００に復帰する。間
欠時間Ｂで駆動部５ｂに駆動信号が出力されるため、ワ
イパモータ６は間欠時間Ｂでワイパブレードにより払拭
面を拭う。これにより、雨滴感知手段３からの雨滴デー
タが補助制御部５ｄに内蔵されたタイマによって主制御
部５ａにより設定された間欠時間Ａよりも予め定められ
た時間以上ない状態となってからは、ステップ１００，
ステップ１０６，ステップ１０７，ステップ１０８，ス
テップ１０９，ステップ１０４，ステップ１１０を繰り
返し行う。雨滴感知手段３からの雨滴データがない状態
となってから補助制御部５ｄによって設定される間欠時
間Ｂは、補助制御手段５ｄが車速検出手段４よりの実車
速データと雨滴感知手段３よりの雨滴データとの関係に
基づいてメモリ手段５ｃの記憶データからそのときの実
車速Ｖ０に対応した雨滴データとして推定した雨滴デー
タ（雨量Ａ０）によって設定されるため、主制御部５ａ
によって設定された間欠時間Ａよりも長い休止時間を有
するものとなる。

【００２１】前記イグニションキースイッチがオン状態
からオフされると、制御手段５のメモリ手段５ｃに記憶
されていた車速検出手段４よりの実車速データおよび雨
滴感知手段３よりの雨滴データからなる記憶データは電
源の遮断によって消去され、イグニッションスイッチの
オンおよびワイパスイッチ２のオートモードの設定によ
って新たな記憶データして記憶されるものとなる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わるワイパ制御装置は上記した構成としたことから、雨
滴感知手段よりの雨滴データが存在しない状態となった
としても、補助制御手段によりそのときの車両の実車速
に対応して推定した雨の量に基いて設定した間欠時間で
ワイパモータを間欠駆動させる制御を行なうので、霧雨
等の雨滴の検出が難しいときにも良好な視界を得られる
ワイパモータの制御を行えるという優れた効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ制御装置の一実施例の
ブロック構成図である。

【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのメモリ
手段の機能を説明する車速と雨量の関係図である。

【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのメモリ
手段の機能を説明する車速と雨量の関係図である。

【図４】図１に示したワイパ制御装置においての動作を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ ワイパスイッチ ３ 雨滴感知手段 ４ 車速検出手段 ５ 制御手段 ５ｃ メモリ手段 ５ｄ 補助制御部 ６ ワイパモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員の操作によりオートモード・マニュ
   アルモードを設定されるワイパスイッチと、 雨を感知し且つ雨の強さに応じた雨滴データを発生する
   雨滴感知手段と、 前記ワイパスイッチがオートモードに設定されている
   際、所定時間内に前記雨滴感知手段が発生する雨滴デー
   タにより間欠時間を設定するとともに設定した前記間欠
   時間を有する駆動信号でワイパモータを駆動させる制御
   手段を備えたワイパ制御装置において、 車両の実車速を検出して実車速に比例した実車速データ
   を随時発生する車速検出手段をそなえているともに、前
   記車速検出手段よりの実車速データおよび前記雨滴感知
   手段よりの雨滴データを記憶データとして記憶するメモ
   リ手段と、ワイパスイッチがオートモードに設定されて
   いる際、雨滴感知手段よりの雨滴データの発生が予め定
   められた時間以上ないとき、前記メモリ手段により記憶
   された記憶データと車速検出手段よりの実車速データと
   に基づいてそのときの実車速に対応した新たな間欠時間
   を設定し、設定した新たな間欠時間を有する駆動信号で
   ワイパモータを駆動させる補助制御部を前記制御手段に
   そなえていることを特徴とするワイパ制御装置。