JPH06240797A - 開閉屋根の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開閉屋根を構成する支持フレームの形態及び
外力の作用方向に関わらず、安定した支持機構と移動架
台の安定走行を確保できる開閉屋根の駆動装置を得る。 【構成】 開閉屋根を支持する支持フレーム８８を回動
可能にピン８４で支承する移動架台３０には、その幅方
向両端部に追従輪７０が、高さ方向下部に駆動輪５２
が、高さ方向上部に追従輪６４が配設されており、電動
モーター５８によって駆動輪５２が駆動される。一方、
ガイド溝２２には、駆動輪５２、追従輪６４、７０が走
行するレール３２、３６、４４が敷設されている。これ
によって、支持フレーム８８体から移動架台３０に任意
方向の外力が作用しても、この外力は高さ方向及び横方
向の分力として、駆動輪５２、追従輪６４、７０を介し
てレール３２、３６、４０、４４で支持される。従っ
て、駆動輪５２は浮き上がることなく、安定した走行が
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、球場等のように上方が
開放された構造体の上部を覆う開閉屋根を移動させる開
閉屋根の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、天候の変化に応じて、球場等の大
きな空間を覆うドームを開閉させる開閉ドームが開発さ
れている。この開閉ドームの型式として、回転移動式、
重ね平行移動式、及び水平移動式等に分類されるが、い
ずれの形式においても、ドームの上方を覆う開閉屋根を
支承する移動架台をレール上で走行させ、必要に応じて
開閉屋根の開閉操作を行なうものが一般的である。

【０００３】ところで、現在移動架台の走行及び支持構
造としては、図８及び図９に示すようなものが考えられ
ている。図８に示すものでは、両側の外壁１００の頂面
上に敷設された２条のレール１０２の上を移動架台１０
４が走行して、開閉屋根の支持フレーム１０６を移動さ
せるようになっている。しかしながら、上記の構造で
は、風圧等によって支持フレーム１０６に横方向の荷重
が作用した場合、下方向のみの支持構造であるので、安
定した走行が不可能となる恐れがある。

【０００４】また、図９に示すものでは、矩形状のガイ
ド溝１０８の側壁１０８Ａへ２条、及び底面１０８Ｂに
１条のレール１１０が敷設され２方向支持構造とされて
おり、横方向から荷重が作用しても、安定して走行でき
るようになっている。しかし、任意の方向からの外力、
例えば、地震等によって支持フレーム１１２を持ち上げ
るような力が作用した場合、あるいは支持ブラケット１
１４に支持ピン１１６を曲げるようなモーメントが作用
した場合、移動架台１１８の走行輪１２０が浮き上が
り、走行不能となることがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮し、開閉屋根を構成する支持フレームの形態及び外力
の作用方向に関わらず、安定した支持機構と移動架台の
安定走行を確保できる開閉屋根の駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る開閉屋根の
駆動装置は、構造体の外壁から張り出され構造体の開放
部を覆う開閉式屋根を移動させる開閉屋根の駆動装置に
おいて、前記開閉屋根を構成する支持体をピン支承する
移動架台と、前記移動架台の幅方向両端部に配設される
第１の走行輪と、前記移動架台の高さ方向下部に配設さ
れる第２の走行輪と、前記移動架台の高さ方向上部に配
設される第３の走行輪と、前記外壁に敷設され前記第１
の走行輪が走行可能な第１のレールと、前記外壁に敷設
され前記第２の走行輪が走行可能な第２のレールと、前
記外壁に敷設され前記第３の走行輪が走行可能な第３の
レールと、前記第１〜第３の走行輪の少なくとも１つを
駆動させる駆動手段と、を有することを特徴としてい
る。

【０００７】

【作用】上記構成の開閉屋根の駆動装置は、例えば開閉
式ドーム球場のように、構造体の外壁から張り出され構
造体の開放部を覆う開閉屋根を移動させ、天候の変化に
応じて、開閉屋根を開閉させる。

【０００８】開閉屋根を支持する支持体を回動可能にピ
ン支承する移動架台には、その幅方向両端部に第１の走
行輪が、高さ方向下部に第２の走行輪が、高さ方向上部
に第３の走行輪が配設されており、駆動手段によって、
第１〜第３の走行輪の少なくとも１つが駆動される。

【０００９】一方、構造体の外壁には、第１から第３の
走行輪と対応して、第１から第３のレールが敷設されて
いる。

【００１０】これによって、支持体から移動架台に任意
方向の外力が作用しても、この外力は高さ方向及び横方
向の分力として、第１〜第３の走行輪を介して第１から
第３のレールで支持される。従って、走行輪は浮き上が
ることなく、安定した走行が可能となり、また停止した
状態では安定した支持力を発揮できる。

【００１１】

【実施例】図５に示すように、本実施例に係る開閉屋根
の駆動装置が備えらるドーム球場１０は、扇形に開く２
枚の移動シェルドーム１２、１４と固定された１枚の固
定シェルドーム１６とによって構成され、図６及び図７
に示すように、天候等に応じて、移動シェルドーム１
２、１４が円周方向へ移動しドームの開放部を開閉する
ようになっている。

【００１２】図５に示すように、このドーム球場１０
は、円筒状の壁体１８によって構成され、図１に示され
るように、この壁体１８の上部内周側は傾斜面とされ、
３つのガイド壁２３、２４、２６によって、２本のガイ
ド溝２０、２２が周状に設けられている。

【００１３】このガイド壁２３の下側には、固定シェル
ドーム１６（図４参照）を構成しトラス構造とされた図
示しない支持フレームがピン支持されている。また、ガ
イド溝２０とガイド溝２２には、移動架台３０とこの移
動架台３０を案内するレールが配設されているが同し構
成であるので、ここではガイド溝２２に配設された移動
架台３０及びレールについて説明し、ガイド溝２０に配
設される移動架台、レールの図示及び説明を割愛する。

【００１４】図２に示すように、ガイド壁２４、２６に
よって作られるガイド溝２２の空間は開口部奥側が開口
部の幅寸法よりも拡大されている。ガイド溝２２の奥側
の傾斜面２８、換言すれば、移動架台３０の高さ方向の
下部側には、所定の間隔を置いて２条のＩ型のレール３
２がガイド溝２２の延設方向に沿って周状に敷設されて
いる。このレール３２は傾斜面２８に形成された図示し
ないアンカーホールに挿入された固定ボルトによって固
定されている。

【００１５】また、ガイド溝２２の底面３４には台形状
の凸部３４Ａが形成され、その頂面、換言すれば、移動
架台３０の幅方向の一方には１条のＩ型のレール３６が
ガイド溝２２に沿って周状に敷設されている。さらに、
ガイド溝２２の頂面３８、換言すれば、移動架台の幅方
向の他方には１条のＩ型のレール４０がガイド溝２２の
延設方向に沿って周状に敷設されている。また、ガイド
溝２２の開口部両縁の内側面４２、換言すれば、移動架
台の高さ方向の上部側には、２条のＩ型のレール４４が
ガイド溝２２の延設方向に沿って周状に敷設されてい
る。

【００１６】すなわち、これらのレール３２、３６、４
０、４４は、移動架台３０の高さ方向、換言すればＸ軸
方向、移動架台３０の幅方向、換言すればＹ軸方向に敷
設されおり、移動架台３０にＸＹ平面内で任意の外力が
作用しても、ＸＹ軸方向への分力として支持できるよう
になっている。

【００１７】一方、移動架台３０は、図２及び図３に示
すように、平面視してＨ型の架台４６から構成され、そ
の下面の４隅からは一対の支持プレート４８が突設して
いる。この支持プレート４８の間には、図示しないベア
リングを介して回転自在にシャフト５０が軸支されてい
る。このシャフト５０には、レール３２の上を走行する
鋼製の駆動輪５２が固定されている。また、シャフト５
０の一端は、支持プレートに固定された減速装置５４に
軸通され、この減速装置５４には、ブレーキ装置５６を
備えた電動モーター５８が取付いている。これによっ
て、駆動輪５２は、電動モーター５８から減速装置５４
を介して大きな駆動力が伝達され、移動架台３０をレー
ル３２に沿って移動させ、またブレーキ装置５６によっ
て所定の位置で停止させるようになっている。

【００１８】また、架台４６の上面の４隅からは一対の
支持プレート６０が突設している。この支持プレート６
０の間には、図示しないベアリングを介して回転自在に
シャフト６２が軸支されている。このシャフト６２に
は、レール４４の上を走行する鋼製の追従輪６４が固定
されている。この追従輪６４はレール４４との間に若干
の隙間を持つように配設されており、レール４４の小さ
な不陸に対応できるようなっており、主としてＸ軸方向
の移動架台３０の浮き上がりを防止している。

【００１９】さらに、架台４６の走行方向の前後両側か
らは一対の支持プレート６６が突設している。この支持
プレート６６の間には、図示しないベアリングを介して
回転自在にシャフト６８が軸支されている。このシャフ
ト６８には、レール４０の上を走行する鋼製の追従輪７
０が固定されている。この追従輪７０も追従輪６４と同
様にレール４０との間に若干の隙間を持つように配設さ
れており、レール４０の小さな不陸に対応できるような
っており、主としてＹ軸方向の移動架台３０に作用する
外力を支持するようになっている。

【００２０】また、架台４６の上部には、幅方向の両側
に円柱状のロックピン７２が配設されている。このロッ
クピン７２は、架台４６に設けられた取付ブラケット４
７に固定された油圧シリンダ７４に取付けられ、ガイド
溝２２の底面３４及び頂面３８に向かって出入り可能と
なっている。一方、ガイド溝２２の底面３４及び頂面３
８には、所定の間隔で受座７８が固定されている。この
受座７８には、ロックピン７２が嵌合可能な嵌合孔８０
が形成されている。この嵌合孔８０は、油圧シリンダ７
４に押し出されたロックピン７２と嵌合して、移動架台
３０の走行方向の移動を拘束するようになっている。

【００２１】一方、架台４６の中央部からは上方に向か
って、長半円状の一対の支持ブラケット８２が突設され
ている。図４に示されるように、この支持ブラケット８
２には支持ピン８４が挿通される支持孔８６が穿設され
ている。一方、支持フレーム８８（図１参照）の端部に
設けられ、支持ブラケット８２と連結される略三角状の
支持ブラケット９０には、球面ブッシュ９２が装着され
ている。この球面ブッシュ９２の貫通孔９４には、支持
ピン８４が挿通され、支持フレーム８８を回転自在に移
動架台３０に支持させている。このように球面ブッシュ
９２を設けることで、支持ピン８４を軸方向に曲げるモ
ーメントが支持ピン８４へ伝達されないので、安定した
支持機構を実現できると共に、移動架台３０を転倒させ
るようなモーメントが伝達されないので、走行輪５２、
追従輪６４、７０へ作用する輪圧は常に等しく、走行輪
５２の浮き上がりが防止される。

【００２２】次に、本実施例に係る開閉屋根の駆動装置
の作用について説明する。天候の変化に応じて、電動モ
ーター５８を正転あるいは逆転させ、減速装置５４を介
して大きな駆動力で、走行輪５２を駆動させ移動架台３
０をガイド溝２２に沿って周状に移動させる。これによ
って、支持フレーム８８によって構成された開閉屋根が
開閉する。

【００２３】次に、移動架台３０が所定の位置まで移動
すると、油圧シリンダ７４を駆動して、ロックピン７２
を突出させ、受座７８の嵌合孔８０と嵌合させる。これ
によって、移動架台３０の走行方向の移動が拘束され
る。

【００２４】また、支持フレーム８８から移動架台３０
に作用する外力は、支持ブラケット８２と支持ブラケッ
ト９０とを介して伝達されるのであるが、支持ブラケッ
ト９０に装着された球面ブッシュ９２が、支持ピン８４
を軸方向に曲げるモーメントを移動架台３０に発生させ
ない。これによって、走行輪５２、追従輪６４、７０へ
作用する輪圧が等しくなり、走行輪５２の浮き上がりが
防止される。

【００２５】さらに、移動架台３０に任意方向の外力が
作用しても、この外力は高さ方向及び横方向の分力とし
て走行輪５２、追従輪６４、７０を介してレール３２、
３６、４０、４４に分散されるので、安定した走行と支
持機構が実現できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、支持する
支持フレームの形態及び外力の作用方向に関わらず、安
定した支持機構と移動架台の安定走行を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る開閉屋根の駆動装置の側面図で
ある。

【図２】本実施例に係る開閉屋根の駆動装置の拡大側面
図である。

【図３】図１の３−３線断面図である。

【図４】図１の４−４線断面図である。

【図５】本実施例に係る開閉屋根の駆動装置が備えられ
る開閉式ドーム球場を示した分解斜視図である。

【図６】本実施例に係る開閉屋根の駆動装置が備えられ
る開閉式ドーム球場が開放された状態を示した斜視図で
ある。

【図７】本実施例に係る開閉屋根の駆動装置が備えられ
る開閉式ドーム球場が閉止された状態を示した斜視図で
ある。

【図８】従来の１方向支持の開閉屋根の駆動装置を示し
た概略側面図である。

【図９】従来の２方向支持の開閉屋根の駆動装置を示し
た概略側面図である。

【符号の説明】

３０ 移動架台 ３２ レール（第２のレール） ３６ レール（第１のレール） ４４ レール（第３のレール） ５２ 駆動輪（第２の走行輪） ５８ 電動モーター（駆動手段） ６４ 追従輪（第３の走行輪） ７０ 追従輪（第１の走行輪）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深尾 康三 東京都江東区南砂２丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 後藤 匡 東京都江東区南砂２丁目５番14号 株式会 社竹中工務店技術研究所内 (72)発明者 佐々木 幸男 福岡県福岡市中央区天神４丁目２番20号 株式会社竹中工務店九州支店内 (72)発明者 中井 政義 福岡県福岡市中央区天神４丁目２番20号 株式会社竹中工務店九州支店内 (72)発明者 皆木 明彦 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構造体の外壁から張り出され構造体の開
   放部を覆う開閉式屋根を移動させる開閉屋根の駆動装置
   において、前記開閉屋根を構成する支持体をピン支承す
   る移動架台と、前記移動架台の幅方向両端部に配設され
   る第１の走行輪と、前記移動架台の高さ方向下部に配設
   される第２の走行輪と、前記移動架台の高さ方向上部に
   配設される第３の走行輪と、前記外壁に敷設され前記第
   １の走行輪が走行可能な第１のレールと、前記外壁に敷
   設され前記第２の走行輪が走行可能な第２のレールと、
   前記外壁に敷設され前記第３の走行輪が走行可能な第３
   のレールと、前記第１〜第３の走行輪の少なくとも１つ
   を駆動させる駆動手段と、を有することを特徴とする開
   閉屋根の駆動装置。