JPH062422U

JPH062422U - 操作レバー

Info

Publication number: JPH062422U
Application number: JP4117292U
Authority: JP
Inventors: 貢章中村
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-05-25
Filing date: 1992-05-25
Publication date: 1994-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】パイロット弁を操作してパイロット圧で土工
板を操作する切換弁を浮き位置にした時、操作レバーの
手を離しても操作弁も操作レバーも共に浮き位置として
操作弁の浮き位置を操作レバーにより的確に感じるよう
にする。【構成】操作レバーの操作量に応じて油圧を出力する
パイロット弁により切換弁を切換え、切換弁の切換によ
り土工板を上げ、下げ、保、浮きの状態にする操作レバ
ーにおいて、操作レバーを浮き位置に固定するデテント
装置を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、操作レバーに関し、更に詳しくはパイロット弁を操作レバーで操作し切換弁を切り換えて土工板を浮き位置に保持するため操作レバーのデテントに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図３に示すように、建設機械等に用いる切換弁には、上げ、保、下げ、浮きの４位置を有する切り換え弁１０４が用いられており、これを操作レバー１０１で操作される。例えば油圧シリンダ１０３の作動力が作用しない浮位置にして車両を後進させて整地す操作性を容易にするため、浮位置を保持するためにデテント１０４が配設されている。また近年では、土工板の上下の位置、速度をより良く制御するために、図４に示す様にパイロットポンプ１１１と操作弁１１２の受圧部を配管１１３，１１４で連絡し、該配管１１３，１１４中に圧力比例制御弁１１５を介設して、操作レバー１１６で圧力比例制御弁を操作しパイロット圧で操作弁１１２を切り換えることに土工板を操作している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の手動式のものは、土工板の上下方向の位置制御が劣り、また、速度の制御が困難である。さらに、大型の建設機械では必要流量が大きくなるのに伴い操作弁が大きくなり、これにより操作力が大きくなるか、あるいは操作するレバーのストロークを大きくとる必要がある。このため、運転者が疲労し、作業性が落ちる。又、これを改良した前記図４に示すものでは、土工板を浮位置に設定する固定装置が設けられておらず、もし手動式のように切換弁にデデントを配置すると、土工機操作レバー１１６を浮き位置に操作すると、切換弁１１２は浮きの位置に切り替わり、そのまま操作レバー１１６の手を離すと、操作レバー１１６はバイロット弁１１５のばね１１５ａの反力により保持の位置となってしまい、土工板が浮きになつていることを操作レバー１１６によって感じることができない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、操作レバーでパイロット弁を操作して、該パイロット弁のパイロット圧により切換弁を切換えることにより土工板を操作する操作レバーにおいて、操作レバーを浮き位置に固定するデテントを設けたことを特徴する操作レバーとする。

【０００５】

【作用】

本考案は上記のような構成としたので、操作レバーを浮き位置にすると操作レバーは浮き位置に固定され、それと同時に切換弁も浮きに固定される。

【０００６】

【実施例】

以下に、本考案がかる実施例を図面を参照にして詳細に説明する。図１は１実施例を示し、エンジン等の動力源１に駆動される作業機用ポンプ２（以下、ポンプ２と言う。）と、図示しない土工板を地面に対して回動作動するチルトシリンダ３と、図示しない土工板を上下方向に作動するブレードシリンダ４と、チルトシリンダ３に油圧を給排するクローズドセンタのスタック形の３位置クローズドセンタの切換弁５（以下、切換弁５と言う。）、および、ブレードシリンダ４に油圧を給排するクローズドセンタのスタック形の４位置クローズドセンタの切換弁６（以下、切換弁６と言う。）とが１個に結合され、配管７でポンプ２に、配管８でタンク９に連結されている。切換弁５、６にはポンプ２からの配管７に並列に配管７ａ、７ｂが連結されるとともに、チルトシリンダ３には配管３ａ、３ｂが、またブレードシリンダ４には配管４ａ、４ｂが連結されている。

【０００７】切換弁５は、左チルト、保、および右チルト用であり、通常に用いられている３位置よりなっている。本発明に係わる切換弁６は、ブレードシリンダ４の上げ、保、下げ、および浮き用であり、４位置よりなっている。切換弁５、６は、保位置ではポンプポートがクローズドされ、また保位置のポート５ａ、６ａからロードセンシング用の圧力が取り出されている。

【０００８】ポンプ２からの配管７とタンク９への配管８との間には、ロードセンシング弁１０が配設され、ポンプ２に掛かる圧力をセンシング余剰流量をタンク９に流すように制御している。また、タンク９への配管８には圧力補償弁１１が配設され、下げ時に上げポート側に発生する真空を防止している。また、切換弁５、６は図示しない運転席の近傍に設けられた操作レバー２０、２０ａの操作によるパイロット比例圧力制御弁２１、２２（以下、パイロット弁２１、２２という。）からの圧力指令を受けて切り換わる。また、パイロット弁２１、２２からは操作レバーの操作量に応じた油圧が、切換弁５、６の保位置ポート５ａ、６ａからロードセンシング弁１０および圧力補償弁１１に送られている。なお、操作レバー２０、２０ａは別々に書いてあるが、１本レバーで構成され、前後方向に倒した場合にはブレードシリンダ４を作動し、横方向に倒した場合にはチルトシリンダ３を作動させる。パイロット弁２１、２２は操作レバー２０、２０ａの操作量に応じてパイロット弁用のポンプ２３からパイロット圧を出力し、パイロット弁２２のパイロット圧は切換弁６の受圧部４６又は４７に作用しばね４２又は４７の荷重に抗してスプールを右又は左に移動させる。

【０００９】次に図２を用いてデテント装置７０について説明する。操作レバー２０にはロッド２５が固設され、ロッド２５にはボールジョイント２６を介して浮位置で係止するデデント装置７０が付設されている。デデント装置７０は図示しない車体に固設されたピンにボールジョイント７１を介して連結されるテデントケース７２と、デテントケース７２に枢密に収納されボールジョイント２６に連結されるデテントロッド７３と、デテントロッド７３に収納されるボール７５とバネ７６とデテントロック７７と、から構成されている。デテントケース７２には、下げ位置７２ａから内径を小さくなる様傾斜し、浮位置で係止する溝７２ｂが削成されている。

【００１０】上記構成において、次に作動について説明する。土工板を下げる場合には、操作レバー２０ａをデデント装置７０の手で感ずる下げ位置７２ａまで操作して下げ位置にする。下げ位置にするとパイロット弁２２が作動し、パイロット用ポンプ２３の圧力を上げ、操作量に応じた圧力を切換弁４の受圧部４６に出力する。この圧力によりスプールはバネ４２の荷重に抗して図示の右側に移動し下げ位置となる。この下げ位置では、作業機用ポンプ２の圧油はブレードシリンダ４のヘッド側に流れて土工板を下げる。さらに、土工板を浮きにする場合には、操作レバー２０ａをデデント装置７０の浮位置の溝７２ｂまで移動してバネ７６の力によりボール７５を溝７２ｂに挿入して係止し、操作レバー２０ａを浮位置に係止する。浮位置にするとパイロット弁２２が下げ位置よりさらに作動し、パイロット用ポンプ２３の圧力をさらに上げ、操作量に応じた圧力を切換弁４の受圧部４６に出力する。この圧力によりスプールはバネ４２の荷重に抗して図示の右側に移動し浮き位置となる。この浮位置では、ブレードシリンダ４のヘツド側４Ａとタンク９およびブレードシリンタ４のボトム側４Ｂとタンク９とが接続し土工板は外力により移動される浮きとなる。このとき、作業機用ポンプ２の圧油は遮断されるが、ロードセンシング弁１０が作動し、ポンプ圧力は低圧になっている。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、上記のような構成としたので、操作レバーを浮き位置にすると操作レバーは浮き位置に固定され、それと同時に切換弁も浮き位置に固定されるので切換弁の浮き位置にあることを的確に感ずることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る油圧回路の全体構成図で
ある。

【図２】本考案の実施例に係るデテント装置７０を説明
するための図である。

【図３】従来技術の土工板を操作する油圧回路の全体図
である。

【図４】従来技術の土工板を操作する油圧回路の概略図
である。

【符号の説明】

２ポンプ４ブレードシリンダ５，６切換弁２０，２０ａ操作レバー２１，２２パイロット弁４２受圧部７０デテント装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】操作レバーでパイロット弁を操作して、
該パイロット弁のパイロット圧により切換弁を切換える
ことにより土工板を操作する操作レバーにおいて、操作
レバーを浮き位置に固定するデテントを設けたことを特
徴する操作レバー。