JPH0624291Y2 - 作業車の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、作業車の後方に配置した補助アウトリガ装置
の安全装置に関するものである。

（従来の技術） 従来からの作業車について第４図〜第５図に図示する電
線仮支持車Ａを例に以下に説明する。第４図において、
車両１のフレーム２上に旋回自在に旋回台３を設け、こ
の旋回台３にブーム（ここでは伸縮ブームで構成してあ
るので以下伸縮ブームという）４の基端部を枢支し、伸
縮ブーム４と旋回台３の適所間に起伏シリンダ５を配置
して伸縮ブーム４を起伏自在に設けている。伸縮ブーム
４は、ベースブーム５′に中間ブームを、中間ブームに
先端側ブームを順次嵌挿させて伸縮自在に構成させてい
る。伸縮ブーム４の最先端側ブームであるトップブーム
６の先端部には、伸縮ポール７を揺動自在に取付け、こ
の伸縮ポール７を伸縮ブーム４の起伏動にかかわらず常
時鉛直姿勢とするために、トップブーム６の先端部と伸
縮ポール７の適所間にレベリングシリンダ８を配置して
ある。伸縮ポール７の先端部にはアーム９を配置してお
り、このアーム９上に電線を仮支持する電線把持装置10
を複数個備えている。この様に伸縮ブーム４の先端には
電線仮支持装置11が設けられている。一方車両１のフレ
ーム２に横架固定した外筒と、その外筒内に摺動自在に
嵌挿されその先端にジャッキを垂設した内筒からなるア
ウトリガ装置12を車両１の前方に、左右一対配置し、前
記内筒を車両の外方に張り出し前記ジャッキにより車両
を地面より担持させるようにしている。また、第５図に
図示する如く、車両１の後方に、左右一対配置したアウ
トリガ装置13は、車両の後方のフレーム２に装架固定し
た外筒14と、この外筒14内に摺動自在に嵌挿されその先
端にジャッキ16を垂直した内筒15からなっている。この
アウトリガ装置13は、外筒14を互に上下に重合してクロ
スさせ車両２の斜後方に向って前記内筒15を張り出すよ
う車両１のフレーム２に対して斜めに配置するととも
に、前記外筒14内に内筒15を嵌入して格納状態としたと
きにこのアウトリガ装置13の先端部が車両１のほぼ後端
位置に位置するように配置している。したがって内筒15
の先端に取り付けられたジャッキ16の取付位置は、外筒
14を上下に重合させた分だけ左右の取り付高さを相違さ
せている。このように車両１の後方に左右一対配置した
アウトリガ装置13は、外筒14より内筒15を車両１の斜め
後方に伸長せしめ、ジャツキ16によりこのジャッキ16の
下端に配置した接地板17を地面に接地させて車両１を地
面より担持させるようになっており、車両１の前方に左
右一対配置した前記アウトリガ装置12と同時に使用して
車両１を地面より担持させるようになっている。更に、
この電線仮支持車Ａの後方には、第５図に図示する如く
後方に張り出す補助アウトリガ装置18を次の様に配置し
ている。すなわち上下に重合してクロスさせたアウトリ
ガ装置13の左右の外筒14間に車両１の後端側で挟まれた
略中央部に、左右の外筒14の後側面とフレーム２の後端
部に止着されたブラケット19を介して鉛直軸20を配置し
ており、この鉛直軸20は、ブラケット19に回動自在に枢
支されている。そして補助アウトリガ装置18は、この鉛
直軸20に基端部を連結させた外側ビーム21と、この外側
ビーム21に摺動自在に嵌挿されその先端部に接地板23を
揺動自在に枢支させた内側ビーム22、および前記接地板
23を地面に接地させるジャッキ24（ここでは前記鉛直軸
20と外側ビーム21の適所間に連絡した油圧シリンダで構
成しており以下の説明では押圧シリンダとして説明す
る。）で構成されている。外側ビーム21と内側ビーム22
間には図示していないが油圧シリンダを内挿しこの油圧
シリンダを介して互いに連結しており、外側ビーム21に
対して内側ビーム22を伸縮自在としている。鉛直軸20の
下端部にはボス25が嵌挿され鉛直軸20に固定的に連結さ
れており、このボス25と外側ビーム21の基端部間をピン
27で連結し、外側ビーム21を鉛直面方向に揺動自在に枢
支している。鉛直軸20の上端部にはボス26が嵌挿され鉛
直軸20に固定的に連結されており、このボス26と油圧シ
リンダ24の基端部間をピン28で連結し、油圧シリンダ24
を鉛直面方向に揺動自在に枢支している。油圧シリンダ
24の先端部は外側ビーム21の先端部とピン29により連結
されている。よって油圧シリンダ24を縮小させることに
より第６図に想像線で図示する如く補助アウトリガ装置
18を上方にはね上げた状態に揺動させ、油圧シリンダ24
を伸長させることにより接地板23を地面に接地させ車両
を担持させる状態にまで補助アウトリガ装置18を下方に
揺動可能にしている。一方ボス25には、外側ビーム21の
基端部をピン27で連結した側とは反対方向にアーム30を
突出させている。このアーム30の先端部と車両１の右後
方に配置した外筒14の先端部間に油圧シリンダ31を配置
しており、この油圧シリンダ31を伸縮駆動することによ
り、油圧シリンダ24を縮小してはね上げ状態にある補助
アウトリガ装置18を第６図に想像線で図示した状態から
第５図に想像線で図示した位置（格納状態）にまで、ま
たはこの逆にまで補助アウトリガ装置18を鉛直軸20を中
心に回動させるものである。

ところで一般に電線仮支持車Ａは、道路に並設した電柱
に張り巡られた電線を仮支持して、この間に電柱を交換
する時におもに使用される。したがって電線仮支持車Ａ
は、道路の特に道路脇に車両の前後方向を並設して設置
されるものであるから、伸縮ブーム４を車両１の後方に
指向させて電線を仮支持する作業が大半を占めており、
伸縮ブーム４を車両１の側方に指向させて使用されるこ
とは少ない。そこで電線仮支持車Ａにあっては、車両１
の後方に配置したアウトリガ装置13を斜後方に張り出し
て使用する様にしたり、補助アウトリガ装置18を後方に
張り出す様にして後方への安定性能を確保するようにし
ているものである。

上述のように構成した従来の作業車である電線仮支持車
Ａは、次の如く作用する。

まず走行姿勢にある電線仮支持車Ａよりアウトリガ装置
11およびアウトリガ装置13を車両１の外方へ張り出し車
両１を地面より担持させる。すなわちアウトリガ装置13
にあっては、外筒14より内筒15を車両１の斜後向に張り
出し、ジャッキ16により接地板17を地面に接地させるも
のである。アウトリガ装置11にあっても同様に外筒より
内筒を張り出しジャッキにより車両１を地面より担持さ
せる。次に油圧シリンダ31を伸長させて補助アウトリガ
装置18を回動させて後方に指向させる。この時前記伸縮
ブーム４の先端に備えた電線仮支持装置11により、把持
した電線から力を受けても、これに対抗して補助アウト
リガ装置18が電線仮支持車Ａを十分に安定して担持させ
るような位置となるよう、補助アウトリガ装置18の回動
量を決定して回動させる。次に外側ビーム21が略水平状
態となるまで油圧シリンダ24を伸長させる。そして外側
ビーム21より内側ブーム22を伸長させ接地板23を垂下状
態とする。その後油圧シリンダ24を更に伸長せしめて接
地板23を地面に接地させる。このようにして各アウトリ
ガ装置を車両１より張り出し地面に接地して車両１を担
持させた後に、車両１の後方上に位置する目的の電線に
向って、伸縮ブーム４を旋回、起伏、伸縮させる。そし
て電線仮支持装置11により目的の電線を把持させるもの
である。この時の電線仮支持車Ａは、斜め後方に張り出
した左右一対のアウトリガ装置13と後方に張り出した補
助アウトリガ装置18によって得られる大きな安定性能で
もって電線を仮支持することができる。逆に各アウトリ
ガ装置18を格納するときは上記の逆に作動させて格納す
るものである。

（考案が解決しようとする問題点） ところがこのように構成された従来の作業車である電線
仮支持車Ａにあっては、補助アウトリガ装置18を鉛直軸
20を中心に回動させて後方に張り出させて車両１を担持
させるようにしたものであるが、電線仮支持装置11を介
して仮支持させた電線より力を受けて伸縮ブーム４に作
用する負荷方向により適切に補助アウトリガ装置18を指
向させて地面に担持させないと、前記鉛直軸20を中心に
補助アウトリガ装置18を回転せしめる回転力が生じる。
すなわち平面視において、補助アウトリガ装置18の張り
出し方向と伸縮ブーム４に作用する負荷方向が一致する
様に補助アウトリガ装置18を張り出しておればよいが、
補助アウトリガ装置18の側方に前記伸縮ブーム４に作用
する負荷が作用すると、前記鉛直軸20を中心に補助アウ
トリガ装置18を回転させるように力が作用する。この回
転力は、アーム30と油圧シリンダ31により阻止されるも
のであるが、補助アウトリガ装置18の張り出し方向と伸
縮ブーム４に作用する負荷方向とが大巾に相違している
時や、予想以上の過大な負荷が伸縮ブーム４に作用し
て、前記アーム30や油圧シリンダ31を破損させ、最悪の
場合には電線仮支持車Ａを転倒させてしまう事故につな
がるという問題点を有している。

本考案は上記問題点を解決した新規な作業車を提供する
ことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案の作業車の安全装置
は、 車両のフレーム上に旋回並びに起伏自在に取り付けられ
たブームを有するとともに、車両のフレームに装架固定
した外筒と、この外筒内に摺動自在に嵌挿されその先端
にジャッキを垂設した内筒からなるアウトリガ装置を、
車両の前後に左右一対配置した作業車であって、 特に、車両のフレームの後端部または後方に配置した前
記アウトリガ装置の外筒外側面に鉛直軸を設け、この鉛
直軸を中心に基端部を回動自在に枢支させた外側ビーム
と、この外側ビームに摺動自在に嵌挿されその先端部に
接地板を直接または間接的に配置した内側ビーム、およ
び前記接地板を地面に接地させるジャッキで構成した補
助アウトリガ装置を備えた作業車において、 前記夫々、アウトリガ装置および補助アウトリガ装置に
より車両を地面より担持させてこの作業車により作業す
る際に、前記ブームに作用する負荷により生じる前記鉛
直軸を中心に前記補助アウトリガ装置を回転せしめる回
転力を検出する回転力検出手段を車両のフレームまたは
後方に配置した前記アウトリガ装置の外筒と前記補助ア
ウトリガ装置の外側ビーム間に設け、この回転力検出手
段により所定以上に回転力が作用したことを検出した時
にすくなくとも警報または作業車の作動を規制する報知
手段を備えたことを特徴とするものである。

（作用） 上述の如き構成をもつ本考案の作業車の安全装置は、所
定以上に補助アウトリガ装置を回転せしめるような回転
力が作用していることを、回転力検出手段により検出し
て報知手段によりオペレータに報知するようにしたもの
であるから、オペレータはただちに作業車の作動を停止
させ、作業車の危険側への操作を未然に防止することが
できるものである。

（実施例） 以下本考案の作業車の安全装置について第１図〜第３図
に図示し以下に説明する。なお本実施例を説明するにあ
たって従来の技術で作業車の一例として説明した電線仮
支持車について本考案を実施した例を以下に説明する。
従って第４図〜第６図に図示し符号１〜31で説明したも
のは以下の説明にも同じ符号を用いて説明は略する。

第１図において、32は、回転力検手段であって、第１の
圧力スイッチ33と第２の圧力スイッチ34で構成されてい
る。この第１の圧力スイッチ33は、油圧シリンダ31の伸
長側油室の圧力を検出して所定以上の圧力によって作動
するスイッチであって、前記鉛直軸20を中心に補助アウ
トリガ装置18を回転させようとする回転力のうち、平面
視におけるアーム30を時計回り方向に回転させる力を油
圧シリンダ31の伸長側油室の圧力を検出することで検出
しようとするものである。また第２図の圧力スイッチ34
は、油圧シリンダ31の縮小側油室の圧力を検出して所定
以上の圧力によって作動するスイッチであって、前記鉛
直軸20を中心に補助アウトリガ装置18を回転させようと
する回転力のうち、平面視におけるアーム30を上記と逆
方向に回転させる力を油圧シリンダ31の縮小側油室の圧
力を検出することで検出しようとするものである。これ
ら第１の圧力スイッチ33および第２の圧力スイッチ34
は、補助アウトリガ装置18が鉛直軸を中心に所定以上の
回転力でもって回転させられるようになった時は、油圧
シリンダ31の夫々の油室に発生する圧力でもって作動す
るように設定圧力を決定して配置している。第２図にお
いて、35は、第１のスイッチであって、補助アウトリガ
装置18を格納状態から使用可能となる位置までのＢ領域
内（第２図に図示）を検出して、オペレータに補強アウ
トリガ装置18を格納状態から使用となる位置まで回動さ
せるように知らせるために設けたものである。この第１
のスイッチ35は、前記ボス26の円周側面に設けたカム面
26（領域Ｂに対応して配置）に摺接して作動し、カム面
26から外れた時には作動しないようブラケット19に配置
している。37は、第２のスイッチであって、油圧シリン
ダ31を最伸長させ補助アウトリガ装置18をＤ位置（第２
図に図示）に回動させた時に油圧シリンダ31のロッド先
端部に当接して作動するスイッチであり、この第２スイ
ッチは次の目的で設置せしめたものである。すなわち油
圧シリンダ31を最伸長させた時には、油圧シリンダ31は
ストロークエンドしてしまうものであるから、補助アウ
トリガ装置18を回転させようとする力のうち第２の圧力
スイッチ34にて検出する側の回転力は検出できなくな
る。これを防止するために油圧シリンダ31を最伸長した
状態（すなわち補助アウトリガ装置18をＤ位置に位置さ
せた時）では、補助アウトリガ装置18を使用しないよう
にするために配置するものである。よって補助アウトリ
ガ装置18は、Ｂ領域を経過後からＤ位置にいたるまでの
Ｃ領域（第２図に図示）で使用される。第３図におい
て、38は、報知手段であって、本実施例ではブザーを用
いているので以下第１のブザーとして説明する。この第
１のブザー38は、前記第１の圧力スイッチ33と第２の圧
力スイッチ34の並列回路を介して電源39に接続されてい
る。40は、第２のブザーであって、第１のブザー38とは
音色が異なっており、第１のスイッチ35と第２のスイッ
チ37の並列回路を介して電源39に接続されている。

このように構成された本考案の電線仮支持車（作業車）
の安全装置は、次の様に作用するものである。まずオペ
レータは、アウトリガ装置12、およびアウトリガ装置13
を車両１より張り出し車両１を地面より担持させる。そ
して補助アウトリガ装置18も張り出し同様に車両１を地
面より担持させる。すなわち補助アウトリガ装置18を油
圧シリンダ31により回動させてこの補助アウトリガ装置
18を車両１の後方のＣ領域内に指向させ、外側ビーム21
より内側ビーム22を伸長させ、油圧シリンダ24を伸長さ
せて接地板23を地面に接地させる。このようにして各ア
ウトリガ装置を車両１より張り出し車両１を地面より担
持させた後、仮支持させる目的の電線に向って伸縮ブー
ム４を旋回、起伏、伸縮させる。そして電線仮支持装置
11により目的の電線を仮支持させる。いま補助アウトリ
ガ装置18を第１図に図示する如く真後の後方に張り出し
ていたとする。そして仮支持させた電線より力を受けて
電線仮支持装置11を介して伸縮ブーム４に作用する負荷
方向が、補助アウトリガ装置18を張り出す時に予想して
いた真後方向からでなく、右後方のアウトリガ装置13と
補助アウトリガ装置18の中間方向から作用したとする。
この時に補助アウトリガ装置18は、上記伸縮ブーム４に
作用する力を担持しようとして、平面視において鉛直軸
20を中心に時計回り方向に回転しようとする回転力が作
用する。この回転力は、アーム30を介して油圧シリンダ
31の伸長側油室の圧力を高める。そして前記回転力が所
定以上に作用して、前記圧力が所定以上になると第１の
圧力スイッチ33が作動する。第１の圧力スイッチ33の作
動にともなって第１のブザーが鳴り、オペレータはただ
ちに電線仮支持車における電線仮支持作業を中止する。
そしてオペレータは現状の状態で電線を仮支持するため
には電線仮支持車の安定性能が不足していることを知る
とともに、安定性能を確保するために補助アウトリガ装
置18の張り出し方向を伸縮ブーム４に作用する負荷方向
に対して適切な方向に張り出すよう為直す等の処置をと
ることができる。また、伸縮ブーム４に作用する負荷方
向が、左後方のアウトリガ装置13と真後方向に張り出し
た補助アウトリガ装置18の中間方向から作用したときに
は、上記とは逆方向に補助アウトリガ18が回転しようと
し、所定以上の回転力が作用すると、第２の圧力スイッ
チ34が作動し、同様に第１のブザー38が鳴りオペレータ
に知らせるものである。したがってオペレータは、補助
アウトリガ装置18に適切な方向から負荷が作用して電線
を仮支持させているかどうかを知りながら作業すること
ができ、安全に作業することができるものである。

なお上記実施例にあっては、回転力検出手段32に第１の
圧力スイッチ33と第２の圧力スイッチ34で構成したが、
油圧シリンダ31内にロードセルを配置し油圧シリンダ31
に作用する負荷を検出するようにしてもよい。また直接
アーム30に作用する力をゲージ等を貼って検出するして
もよい。要は鉛直軸20を中心に補助アウトリガ装置18を
回転させようとする回転力を検出できるようにすればよ
いわけでその手段はどんな方法を用いてもよい。そして
報知手段38にあっても上記実施例ではブザーを用いてオ
ペレータに知らせるようにしたが、回転力検出手段が作
動した時に、作業車の危険側への作動を不能にするよう
にしてオペレータに知らせるようにしてもよい。

また、上記実施例で説明した補助アウトリガ装置18にあ
っては、ジャッキを油圧シリンダ24で構成したが、内側
ビーム22の先端部に取り付けられ下端に接地板23を有す
るジャッキで構成してもよい。この場合外側ビーム21の
基端部のみで、補助アウトリガ装置を鉛直軸20に支持さ
せるものであるからこの外側ビーム21の基端部を鉛直軸
20を中心により強固に回動自在に取り付けるようにする
必要がある。

更に、車両１の後方に左右一対配置したアウトリガ装置
13は、車両１の斜め後方に張り出すように構成したが、
車両１の前方に左右一対配置したアウトリガ装置12を車
両１の後方に横架して配置し、このアウトリガ装置の後
方に補助アウトリガ装置を配置したものであってもよ
い。そして上記実施例では電線仮支持車に実施した場合
について説明したが、クレーン車、高所作業車等の作業
車についても実施できること勿論である。

（考案の効果） 本考案は、以上の如く構成し作用するものであるから、
補助アウトリガ装置に適切な方向に負荷が作用せず、し
かもこの負荷が所定以上に作用したときに、オペレータ
に報知させることができる。よってオペレータは、作業
車により安全に作業することができ、その効果大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る作業車の安全装置の１実施例の
説明図、第２図は、第１図の要部拡大図、第３図は、本
考案に係る作業車の安全装置を説明する回路図、第４
図、第５図、第６図は、従来の作業車の１実施例の説明
図である。 １：車両、２：フレーム、４：ブーム、12：アウトリガ
装置、13：アウトリガ装置、18：補助アウトリガ装置、
20：鉛直軸、21：外側ビーム、22：内側ビーム、23：接
地板、32：回転力検出手段、38：報知手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両のフレーム上に旋回並びに起伏自在に
   取り付けられたブームを有するとともに、車両のフレー
   ムに装架固定した外筒と、この外筒内に摺動自在に嵌挿
   されその先端にジャッキを垂設した内筒からなるアウト
   リガ装置を、車両の前後に左右一対配置した作業車であ
   って、 特に、車両のフレームの後端部または後方に配置した前
   記アウトリガ装置の外筒後側面に鉛直軸を設け、この鉛
   直軸を中心に基端部を回動自在に枢支された外側ビーム
   と、この外側ビームに摺動自在に嵌挿されその先端部に
   接地板を直接または間接的に配置した内側ビーム、およ
   び前記接地板を地面に接地させるジャッキで構成した補
   助アウトリガ装置を備えた作業車において、 前記夫々のアウトリガ装置および補助アウトリガ装置に
   より車両を地面より担持させてこの作業車により作業す
   る際に、前記ブームに作用する負荷により生じる前記鉛
   直軸を中心に前記補助アウトリガ装置を回転せしめる回
   転力を検出する回転力検出手段を車両のフレームまたは
   後方に配置した前記アウトリガ装置の外筒と前記補助ア
   ウトリガ装置の外側ビーム間に設け、この回転力検出手
   段により所定以上に回転力が作用したことを検出した時
   にすくなくとも警報または作業車の作動を規制する報知
   手段を備えたことを特徴とする作業車の安全装置。