JPH06243483A - 光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク装置Info
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- JPH06243483A JPH06243483A JP3153093A JP3153093A JPH06243483A JP H06243483 A JPH06243483 A JP H06243483A JP 3153093 A JP3153093 A JP 3153093A JP 3153093 A JP3153093 A JP 3153093A JP H06243483 A JPH06243483 A JP H06243483A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラックジャンプの際に外乱が加わっても、
安定且つ確実にトラックジャンプを行って信頼性の向上
を図ることが可能な光ディスク装置を提供する。 【構成】 トラックジャンプ動作時に、目標位置入力１
６ａをトラッキングセンサ信号３に加えて目標位置指令
信号１６ｂを出力する目標位置指令手段１６と、目標位
置指令信号１６ｂを基に出力される加速度信号１７に予
め設定された加速度フィードフォワード入力１８ａを加
えて加速度指令信号１８ｂをトラッキングアクチュエー
タの駆動回路９に出力して閉ループ位置制御を行う第１
の位置制御手段１８と、トラッキングセンサ信号３が第
１の所定値以上および第２の所定値以下の場合に両所定
値の区画内における加速度指令信号１８ｂの値をホール
ドしてトラッキングアクチュエータの駆動回路９に出力
して開ループ定加速度位置制御を行う第２の位置制御手
段２１とで構成する。
安定且つ確実にトラックジャンプを行って信頼性の向上
を図ることが可能な光ディスク装置を提供する。 【構成】 トラックジャンプ動作時に、目標位置入力１
６ａをトラッキングセンサ信号３に加えて目標位置指令
信号１６ｂを出力する目標位置指令手段１６と、目標位
置指令信号１６ｂを基に出力される加速度信号１７に予
め設定された加速度フィードフォワード入力１８ａを加
えて加速度指令信号１８ｂをトラッキングアクチュエー
タの駆動回路９に出力して閉ループ位置制御を行う第１
の位置制御手段１８と、トラッキングセンサ信号３が第
１の所定値以上および第２の所定値以下の場合に両所定
値の区画内における加速度指令信号１８ｂの値をホール
ドしてトラッキングアクチュエータの駆動回路９に出力
して開ループ定加速度位置制御を行う第２の位置制御手
段２１とで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク装置、特
に外乱が発生しても安定してトラックジャンプ動作を行
うことができる光ディスク装置に関するものである。
に外乱が発生しても安定してトラックジャンプ動作を行
うことができる光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば特開昭６４−３８２６号公
報に示された従来の光ディスク装置のトラック追従制御
系の系統を示すブロック線図、図７は図６における光デ
ィスク装置のトラックジャンプ動作時の各信号の波形を
示す波形図、図８は図６における光ディスク装置のトラ
ックジャンプ動作時の外乱が入力された場合の各信号の
波形を示す波形図である。図６において、１はディスク
の振れ量、２は位置検出感度、３はトラッキングセンサ
信号、４は位相補償器、５はゲイン調整、６はドライ
バ、７はトラッキングアクチュエータ駆動電流、８はト
ラッキングアクチュエータの推力定数、９はトラッキン
グアクチュエータの駆動回路、１０はトラッキング位
置、１１はトラックジャンプ指令信号、１２はスイッ
チ、１３はトラッキングアクチュエータの加減速パルス
信号、１４はトラッキングアクチュエータの加速パルス
信号、１５はトラッキングアクチュエータの減速パルス
信号である。
報に示された従来の光ディスク装置のトラック追従制御
系の系統を示すブロック線図、図７は図６における光デ
ィスク装置のトラックジャンプ動作時の各信号の波形を
示す波形図、図８は図６における光ディスク装置のトラ
ックジャンプ動作時の外乱が入力された場合の各信号の
波形を示す波形図である。図６において、１はディスク
の振れ量、２は位置検出感度、３はトラッキングセンサ
信号、４は位相補償器、５はゲイン調整、６はドライ
バ、７はトラッキングアクチュエータ駆動電流、８はト
ラッキングアクチュエータの推力定数、９はトラッキン
グアクチュエータの駆動回路、１０はトラッキング位
置、１１はトラックジャンプ指令信号、１２はスイッ
チ、１３はトラッキングアクチュエータの加減速パルス
信号、１４はトラッキングアクチュエータの加速パルス
信号、１５はトラッキングアクチュエータの減速パルス
信号である。
【０００３】又、図７において、波形ａはトラッキング
アクチュエータ駆動コイルに流れるトラッキングアクチ
ュエータ駆動電流、波形ｂはピックアップ内に設けられ
た光検出器からの出力信号によって得られるトラッキン
グセンサ信号、波形ｃはトラッキングセンサ信号ｂをコ
ンパレータに通して得られるトラッキングセンサ信号の
コンパレータ出力信号、波形ｄはトラックジャンプの動
作期間を指令するトラックジャンプ指令信号、波形ｅは
トラッキングアクチュエータの加速パルス信号、波形ｆ
はトラッキングアクチュエータの減速パルス信号であ
る。
アクチュエータ駆動コイルに流れるトラッキングアクチ
ュエータ駆動電流、波形ｂはピックアップ内に設けられ
た光検出器からの出力信号によって得られるトラッキン
グセンサ信号、波形ｃはトラッキングセンサ信号ｂをコ
ンパレータに通して得られるトラッキングセンサ信号の
コンパレータ出力信号、波形ｄはトラックジャンプの動
作期間を指令するトラックジャンプ指令信号、波形ｅは
トラッキングアクチュエータの加速パルス信号、波形ｆ
はトラッキングアクチュエータの減速パルス信号であ
る。
【０００４】次に、上記のように構成される従来の光デ
ィスク装置のトラックジャンプ動作について説明する。
まず、トラックジャンプ動作が必要になると、トラック
ジャンプ指令信号（波形ｄ）１１が出力されてスイッチ
１２がＯＦＦとなり、これと同時にトラッキングアクチ
ュエータの加速パルス信号（波形ｅ）１４が発生する。
そして、スイッチ１２がＯＦＦされると図６のトラッキ
ングサーボのループが切られ、トラッキングアクチュエ
ータの駆動回路９には加速パルス信号（波形ｅ）１４と
減速パルス信号（波形ｆ）１５との差信号、すなわち、
トラッキングアクチュエータの加減速パルス信号１３が
入力され、トラッキングアクチュエータ駆動電流（波形
ａ）７が流れる。
ィスク装置のトラックジャンプ動作について説明する。
まず、トラックジャンプ動作が必要になると、トラック
ジャンプ指令信号（波形ｄ）１１が出力されてスイッチ
１２がＯＦＦとなり、これと同時にトラッキングアクチ
ュエータの加速パルス信号（波形ｅ）１４が発生する。
そして、スイッチ１２がＯＦＦされると図６のトラッキ
ングサーボのループが切られ、トラッキングアクチュエ
ータの駆動回路９には加速パルス信号（波形ｅ）１４と
減速パルス信号（波形ｆ）１５との差信号、すなわち、
トラッキングアクチュエータの加減速パルス信号１３が
入力され、トラッキングアクチュエータ駆動電流（波形
ａ）７が流れる。
【０００５】このトラッキングアクチュエータ駆動電流
（波形ａ）７によりトラッキングアクチュエータ（図示
せず）が動き、光スポットがトラックを横断するにつれ
て、トラッキングセンサ信号（波形ｂ）３が現れ、半ト
ラック横断した点でトラッキングセンサ信号（波形ｂ）
３がゼロレベルをクロスする。このゼロクロス点をトラ
ッキングセンサ信号（波形ｂ）３のコンパレータ出力信
号（波形ｃ）の立ち上がりによって検出し、トラッキン
グアクチュエータの加速パルス信号（波形ｅ）１４を停
止させるとともに、減速パルス信号（波形ｆ）１５を発
生させる。
（波形ａ）７によりトラッキングアクチュエータ（図示
せず）が動き、光スポットがトラックを横断するにつれ
て、トラッキングセンサ信号（波形ｂ）３が現れ、半ト
ラック横断した点でトラッキングセンサ信号（波形ｂ）
３がゼロレベルをクロスする。このゼロクロス点をトラ
ッキングセンサ信号（波形ｂ）３のコンパレータ出力信
号（波形ｃ）の立ち上がりによって検出し、トラッキン
グアクチュエータの加速パルス信号（波形ｅ）１４を停
止させるとともに、減速パルス信号（波形ｆ）１５を発
生させる。
【０００６】この時、トラッキングアクチュエータ（図
示せず）には加速時と逆向きの減速電流が現れる。トラ
ッキングアクチュエータ（図示せず）は減速しながら加
速時と同じ方向に移動を続け、減速によってトラッキン
グアクチュエータ（図示せず）の速度がゼロに近づいた
ところで、光スポットの位置が隣接トラックの中心に到
達してトラッキングセンサ信号（波形ｂ）が再びゼロレ
ベルをクロスする。このゼロクロスをトラッキングセン
サ信号（波形ｂ）のコンパレータ出力信号（波形ｃ）に
よって検出すると、トラッキングアクチュエータ（図示
せず）の減速パルス信号（波形ｆ）を終了し、トラック
ジャンプ指令信号（波形ｄ）が終了して、スイッチ１２
がオン状態となり、トラッキングサーボのループが再び
閉じられ、トラックジャンプ動作が完了する。
示せず）には加速時と逆向きの減速電流が現れる。トラ
ッキングアクチュエータ（図示せず）は減速しながら加
速時と同じ方向に移動を続け、減速によってトラッキン
グアクチュエータ（図示せず）の速度がゼロに近づいた
ところで、光スポットの位置が隣接トラックの中心に到
達してトラッキングセンサ信号（波形ｂ）が再びゼロレ
ベルをクロスする。このゼロクロスをトラッキングセン
サ信号（波形ｂ）のコンパレータ出力信号（波形ｃ）に
よって検出すると、トラッキングアクチュエータ（図示
せず）の減速パルス信号（波形ｆ）を終了し、トラック
ジャンプ指令信号（波形ｄ）が終了して、スイッチ１２
がオン状態となり、トラッキングサーボのループが再び
閉じられ、トラックジャンプ動作が完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
は以上のように構成され、トラックジャンプ動作は開ル
ープによる動作となっているため、図８に示すように、
トラックジャンプの際に重力、トラッキングアクチュエ
ータの摩擦抵抗、光ディスク装置への外力等の外乱が加
わると、トラッキングセンサ信号（波形ｂ）のように目
標トラックへの進入速度が定まらず、オーバシュートが
生じてトラックジャンプ動作が不安定となり、信頼性が
低下するという問題点があった。
は以上のように構成され、トラックジャンプ動作は開ル
ープによる動作となっているため、図８に示すように、
トラックジャンプの際に重力、トラッキングアクチュエ
ータの摩擦抵抗、光ディスク装置への外力等の外乱が加
わると、トラッキングセンサ信号（波形ｂ）のように目
標トラックへの進入速度が定まらず、オーバシュートが
生じてトラックジャンプ動作が不安定となり、信頼性が
低下するという問題点があった。
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、トラックジャンプの際に外乱が
加わっても、安定且つ確実にトラックジャンプ動作を行
って信頼性の向上を図ることが可能な光ディスク装置を
提供することを目的とするものである。
ためになされたもので、トラックジャンプの際に外乱が
加わっても、安定且つ確実にトラックジャンプ動作を行
って信頼性の向上を図ることが可能な光ディスク装置を
提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の光ディスク装置は、トラックジャンプ動作時に、目標
位置入力をトラッキングセンサ信号に加えて目標位置指
令信号を出力する目標位置指令手段と、目標位置指令信
号を基に出力される加速度信号に予め設定された加速度
フィードフォワード入力を加えて加速度指令信号をトラ
ッキングアクチュエータの駆動回路に出力して閉ループ
位置制御を行う第１の位置制御手段と、トラッキングセ
ンサ信号が第１の所定値以上および第２の所定値以下の
場合に両所定値の区画内における加速度指令信号の値を
ホールドしてトラッキングアクチュエータの駆動回路に
出力して開ループ定加速度位置制御を行う第２の位置制
御手段とを備えたものである。
の光ディスク装置は、トラックジャンプ動作時に、目標
位置入力をトラッキングセンサ信号に加えて目標位置指
令信号を出力する目標位置指令手段と、目標位置指令信
号を基に出力される加速度信号に予め設定された加速度
フィードフォワード入力を加えて加速度指令信号をトラ
ッキングアクチュエータの駆動回路に出力して閉ループ
位置制御を行う第１の位置制御手段と、トラッキングセ
ンサ信号が第１の所定値以上および第２の所定値以下の
場合に両所定値の区画内における加速度指令信号の値を
ホールドしてトラッキングアクチュエータの駆動回路に
出力して開ループ定加速度位置制御を行う第２の位置制
御手段とを備えたものである。
【００１０】又、請求項２の光ディスク装置は、請求項
１において試験的にトラックジャンプ動作を行ってこの
時第１の位置制御手段から出力される加速度指令信号の
値が予め設定されている加速度フィードフォワード入力
の値と異なっている場合、加速度指令信号の値を加速度
フィードフォワード入力として制御するようにしたもの
である。
１において試験的にトラックジャンプ動作を行ってこの
時第１の位置制御手段から出力される加速度指令信号の
値が予め設定されている加速度フィードフォワード入力
の値と異なっている場合、加速度指令信号の値を加速度
フィードフォワード入力として制御するようにしたもの
である。
【００１１】又、請求項３の光ディスク装置は、請求項
１において目標位置指令手段によってトラッキングセン
サ信号に加えられる目標位置入力は複数の目標位置を包
含するようにしたものである。
１において目標位置指令手段によってトラッキングセン
サ信号に加えられる目標位置入力は複数の目標位置を包
含するようにしたものである。
【００１２】又、請求項４の光ディスク装置は、請求項
３において第１の位置制御手段によって出力される加速
度指令信号の波形が直線状に減衰するように加速度フィ
ードフォワード入力の設定を行うようにしたものであ
る。
３において第１の位置制御手段によって出力される加速
度指令信号の波形が直線状に減衰するように加速度フィ
ードフォワード入力の設定を行うようにしたものであ
る。
【００１３】
【作用】この発明の請求項１における光ディスク装置の
第１の位置制御手段は、目標位置指令信号を基に出力さ
れる加速度信号に予め設定された加速度フィードフォワ
ード入力を加えて加速度指令信号をトラッキングアクチ
ュエータの駆動回路に出力して閉ループ位置制御を行
う。
第１の位置制御手段は、目標位置指令信号を基に出力さ
れる加速度信号に予め設定された加速度フィードフォワ
ード入力を加えて加速度指令信号をトラッキングアクチ
ュエータの駆動回路に出力して閉ループ位置制御を行
う。
【００１４】又、請求項２における光ディスク装置の第
１の位置制御手段は、試験的にトラックジャンプ動作を
行って得られる加速度指令信号の値を、加速度フィード
フォワード入力値と設定する。
１の位置制御手段は、試験的にトラックジャンプ動作を
行って得られる加速度指令信号の値を、加速度フィード
フォワード入力値と設定する。
【００１５】又、請求項３における光ディスク装置の目
標位置指令手段は、目標位置入力に複数の目標位置を包
含させて、トラッキングセンサ信号に加える。
標位置指令手段は、目標位置入力に複数の目標位置を包
含させて、トラッキングセンサ信号に加える。
【００１６】又、請求項４における光ディスク装置の第
１の位置制御手段は、出力される加速度指令信号の波形
が直線状に減衰するように、加速度フィードフォワード
入力の設定を行う。
１の位置制御手段は、出力される加速度指令信号の波形
が直線状に減衰するように、加速度フィードフォワード
入力の設定を行う。
【００１７】
実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の実施例１における光ディスク装置
のトラック追従制御系の系統を示すブロック線図、図２
は図１における光ディスク装置のトラックジャンプ動作
時の各信号の波形を示す波形図である。図において、従
来装置と同様な部分は同一符号を付して説明を省略す
る。１６は目標位置入力１６ａをトラッキングセンサ信
号３に加えて目標位置指令信号１６ｂを出力する目標位
置指令信号手段である。
る。図１はこの発明の実施例１における光ディスク装置
のトラック追従制御系の系統を示すブロック線図、図２
は図１における光ディスク装置のトラックジャンプ動作
時の各信号の波形を示す波形図である。図において、従
来装置と同様な部分は同一符号を付して説明を省略す
る。１６は目標位置入力１６ａをトラッキングセンサ信
号３に加えて目標位置指令信号１６ｂを出力する目標位
置指令信号手段である。
【００１８】１７は目標位置指令信号１６ａが位相補償
器４およびゲイン調整５を通して得られる加速度信号、
１８はこの加速度信号１７に予め設定した加速度フィー
ドフォワード入力１８ａを加えて、加速度指令信号１８
ａを出力する第１の位置制御手段、１９はコンパレー
タ、２０はサンプルホールド回路、２１はこれらコンパ
レータ１９およびサンプルホールド回路でなる第２の位
置制御手段であり、又、図２において、波形ａは加速度
フィードフォワード入力、波形ｂは目標位置入力、波形
ｃはトラッキングアクチュエータ駆動電流、波形ｄはト
ラッキングセンサ信号である。
器４およびゲイン調整５を通して得られる加速度信号、
１８はこの加速度信号１７に予め設定した加速度フィー
ドフォワード入力１８ａを加えて、加速度指令信号１８
ａを出力する第１の位置制御手段、１９はコンパレー
タ、２０はサンプルホールド回路、２１はこれらコンパ
レータ１９およびサンプルホールド回路でなる第２の位
置制御手段であり、又、図２において、波形ａは加速度
フィードフォワード入力、波形ｂは目標位置入力、波形
ｃはトラッキングアクチュエータ駆動電流、波形ｄはト
ラッキングセンサ信号である。
【００１９】次に上記のように構成された実施例１にお
ける光ディスク装置の動作について説明する。まず、隣
接するトラック上のデータをアクセスする場合、従来例
で示した加減速パルスによるトラックジャンプ時のトラ
ッキング位置誤差信号と同様の波形を推定しておき、図
に示すように目標位置指令手段１６により時間に応じて
出力電圧を変動させる目標位置入力（波形ｂ）をトラッ
キングセンサ信号３（波形ｄ）に加えて目標位置指令信
号１６ｂが出力される。そして、この目標位置指令信号
１６ｂは位相補償器４およびゲイン調整５を経て加速度
信号１７として出力される。
ける光ディスク装置の動作について説明する。まず、隣
接するトラック上のデータをアクセスする場合、従来例
で示した加減速パルスによるトラックジャンプ時のトラ
ッキング位置誤差信号と同様の波形を推定しておき、図
に示すように目標位置指令手段１６により時間に応じて
出力電圧を変動させる目標位置入力（波形ｂ）をトラッ
キングセンサ信号３（波形ｄ）に加えて目標位置指令信
号１６ｂが出力される。そして、この目標位置指令信号
１６ｂは位相補償器４およびゲイン調整５を経て加速度
信号１７として出力される。
【００２０】次に下記数式（１）を用いて予め設定され
るフィードフォワード入力電圧を、第１の位置制御手段
１８により加速度フィードフォワード入力１８ａとして
加速度信号１７に加え、加速度指令信号１８ｂとしてト
ラッキングアクチュエータの駆動回路９に入力すること
により、加速度フィードフォワード入力を用いた閉ルー
プ位置制御を行う。 ＶFF＝ｄ2ＸP／ｄｔ2×１／（ＫP×Ｋf／Ｍ×ＫPt）・・・（１） 但し、ＶFF ；フィードフォワード入力電圧 ＸP ；目標位置入力電圧 ＫP ；位置検出感度 Ｋf／Ｍ；トラッキングアクチュエータ推力定数 ＫPt ；ドライバの電流変換係数 また、図２に示すように、第２の位置制御手段２１によ
りトラッキングセンサ信号３（波形ｄ）のある一定値
（図中ｄ1で示す）以上および一定値（図中ｄ2で示す）
以下を、コンパレータ１９で検知して、この区間におけ
る加速度指令信号１８ｂをサンプルホールド回路１８ｂ
でサンプルホールドし、定加速度制御を行っている。
るフィードフォワード入力電圧を、第１の位置制御手段
１８により加速度フィードフォワード入力１８ａとして
加速度信号１７に加え、加速度指令信号１８ｂとしてト
ラッキングアクチュエータの駆動回路９に入力すること
により、加速度フィードフォワード入力を用いた閉ルー
プ位置制御を行う。 ＶFF＝ｄ2ＸP／ｄｔ2×１／（ＫP×Ｋf／Ｍ×ＫPt）・・・（１） 但し、ＶFF ；フィードフォワード入力電圧 ＸP ；目標位置入力電圧 ＫP ；位置検出感度 Ｋf／Ｍ；トラッキングアクチュエータ推力定数 ＫPt ；ドライバの電流変換係数 また、図２に示すように、第２の位置制御手段２１によ
りトラッキングセンサ信号３（波形ｄ）のある一定値
（図中ｄ1で示す）以上および一定値（図中ｄ2で示す）
以下を、コンパレータ１９で検知して、この区間におけ
る加速度指令信号１８ｂをサンプルホールド回路１８ｂ
でサンプルホールドし、定加速度制御を行っている。
【００２１】上記実施例１における光ディスク装置によ
れば、加速度フィードフォワード入力を用いた閉ループ
位置制御を行っているので、重力、トラッキングアクチ
ュエータの摩擦抵抗、光ディスク装置への外力等が発生
しても、安定且つ正確なトラックジャンプを行うことが
でき、又、加速度フィードフォワード入力により、理論
的には制御系の時間遅れや位置決め誤差は０となり、応
答遅れおよび位置決め誤差の少ない安定したトラックジ
ャンプを行うことができる。
れば、加速度フィードフォワード入力を用いた閉ループ
位置制御を行っているので、重力、トラッキングアクチ
ュエータの摩擦抵抗、光ディスク装置への外力等が発生
しても、安定且つ正確なトラックジャンプを行うことが
でき、又、加速度フィードフォワード入力により、理論
的には制御系の時間遅れや位置決め誤差は０となり、応
答遅れおよび位置決め誤差の少ない安定したトラックジ
ャンプを行うことができる。
【００２２】さらに又、閉ループ制御にすると、トラッ
キングセンサ信号３（波形ｄ）の上下ピーク点付近で
は、位置誤差に対する電圧変換係数が低いため、トラッ
キングセンサ信号３（波形ｄ）にノイズが重量している
と、位置制御に対する誤差が生じやすくなる恐れがある
が、上記実施例１のように、トラッキングセンサ信号３
（波形ｄ）のある一定値ｄ1以上および一定値ｄ2以下を
検知し、この区間における加速度指令信号１８ｂをサン
プルホールドし、トラッキングアクチュエータ駆動電流
（波形）の一部を図中ｃ1、ｃ2で示すように平滑化し
て、定加速度制度とすればこのような恐れも解消され、
より確実なトラックジャンプ動作を行うことができる。
キングセンサ信号３（波形ｄ）の上下ピーク点付近で
は、位置誤差に対する電圧変換係数が低いため、トラッ
キングセンサ信号３（波形ｄ）にノイズが重量している
と、位置制御に対する誤差が生じやすくなる恐れがある
が、上記実施例１のように、トラッキングセンサ信号３
（波形ｄ）のある一定値ｄ1以上および一定値ｄ2以下を
検知し、この区間における加速度指令信号１８ｂをサン
プルホールドし、トラッキングアクチュエータ駆動電流
（波形）の一部を図中ｃ1、ｃ2で示すように平滑化し
て、定加速度制度とすればこのような恐れも解消され、
より確実なトラックジャンプ動作を行うことができる。
【００２３】実施例２．図３はこの発明の実施例２にお
ける光ディスク装置のトラック追従制御系の系統を示す
ブロック線図、図４は図３における光ディスク装置のト
ラックジャンプ動作時の各信号の波形を示す波形図であ
る。図において、上記実施例１と同様な部分は同一符号
を付して説明を省略する。１８ｃは加速度フィードフォ
ワード入力初期値に替えて設定される補正後の加速度フ
ィードフォワード入力値であり、図４において、波形
（ａ）は加速度フィードフォワード入力の初期値、波形
（ｂ）は加速度指令の測定値、波形（ｃ）は補正後の加
速度フィードフォワード入力値、波形（ｄ）は補正前の
トラッキングセンサ信号、波形（ｅ）は補正後のトラッ
キングセンサ信号である。
ける光ディスク装置のトラック追従制御系の系統を示す
ブロック線図、図４は図３における光ディスク装置のト
ラックジャンプ動作時の各信号の波形を示す波形図であ
る。図において、上記実施例１と同様な部分は同一符号
を付して説明を省略する。１８ｃは加速度フィードフォ
ワード入力初期値に替えて設定される補正後の加速度フ
ィードフォワード入力値であり、図４において、波形
（ａ）は加速度フィードフォワード入力の初期値、波形
（ｂ）は加速度指令の測定値、波形（ｃ）は補正後の加
速度フィードフォワード入力値、波形（ｄ）は補正前の
トラッキングセンサ信号、波形（ｅ）は補正後のトラッ
キングセンサ信号である。
【００２４】次に上記のように構成された実施例２にお
ける光ディスク装置の動作について説明する。まず、上
記実施例１で示した数式（１）による加速度フィードフ
ォワード入力の初期値（波形ａ）を第１の位置制御手段
１８に設定し、この値を起動時に試験的に加速度フィー
ドフォワード入力１８ａとして出力し加速度信号１７に
加え、これによって得られる加速度指令信号１８ｂをト
ラッキングアクチュエータの駆動回路９に入力すること
により、トラックジャンプ動作試験を行う。
ける光ディスク装置の動作について説明する。まず、上
記実施例１で示した数式（１）による加速度フィードフ
ォワード入力の初期値（波形ａ）を第１の位置制御手段
１８に設定し、この値を起動時に試験的に加速度フィー
ドフォワード入力１８ａとして出力し加速度信号１７に
加え、これによって得られる加速度指令信号１８ｂをト
ラッキングアクチュエータの駆動回路９に入力すること
により、トラックジャンプ動作試験を行う。
【００２５】そして、この時得られる加速度指令信号１
８ｂの電圧値を加速度指令の測定値１８ｃ（波形ｂ）と
し、この加速度指令の測定値１８ｃ（波形ｂ）を数式
（１）によって予め定められた加速度フィードフォワー
ド入力の初期値（波形ａ）と比較して異なる場合、すな
わち、トラッキングアクチュエータの推力定数８等にば
らつきが存在している場合は、加速度指令の測定値１８
ｃ（波形ｂ）を加速度フィードフォワード入力の初期値
（波形ａ）に替えて入力し、以後、この値を加速度フィ
ードフォワード入力１８ａとして出力し、上記実施例１
で説明したと同様の通常運転を開始する。
８ｂの電圧値を加速度指令の測定値１８ｃ（波形ｂ）と
し、この加速度指令の測定値１８ｃ（波形ｂ）を数式
（１）によって予め定められた加速度フィードフォワー
ド入力の初期値（波形ａ）と比較して異なる場合、すな
わち、トラッキングアクチュエータの推力定数８等にば
らつきが存在している場合は、加速度指令の測定値１８
ｃ（波形ｂ）を加速度フィードフォワード入力の初期値
（波形ａ）に替えて入力し、以後、この値を加速度フィ
ードフォワード入力１８ａとして出力し、上記実施例１
で説明したと同様の通常運転を開始する。
【００２６】上記実施例２における光ディスク装置によ
れば、トラッキングアクチュエータの推力定数等にばら
つきが生じて、波形ｄで示す補正前のトラッキングセン
サ信号のようにジャンピング波形となっても、これらを
学習して補正した後通常の運転を開始するようにしてい
るので、トラッキングセンサ信号は波形ｅで示すように
修正され、安定したトラックジャンプ動作を行うことが
できる。
れば、トラッキングアクチュエータの推力定数等にばら
つきが生じて、波形ｄで示す補正前のトラッキングセン
サ信号のようにジャンピング波形となっても、これらを
学習して補正した後通常の運転を開始するようにしてい
るので、トラッキングセンサ信号は波形ｅで示すように
修正され、安定したトラックジャンプ動作を行うことが
できる。
【００２７】実施例３．尚、上記実施例２では、加速度
フィードフォワード入力値の補正を、光ディスク装置の
起動時に行う場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、例えば通常運転の途中で定期的に行う
ようにすれば、より正確な補正が可能となりトラックジ
ャンプ動作の安定性もより向上する。
フィードフォワード入力値の補正を、光ディスク装置の
起動時に行う場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、例えば通常運転の途中で定期的に行う
ようにすれば、より正確な補正が可能となりトラックジ
ャンプ動作の安定性もより向上する。
【００２８】実施例４．尚、上記各実施例では、１度の
手段で１トラックのみのトラックジャンプを行う場合に
ついて説明したが、図５に示す目標位置入力（波形ｂ）
のように複数の目標位置を設定しておけば、短時間で複
数のトラック間を移動することができ、又、目標トラッ
ク付近の加速度電流値は、トラッキングアクチュエータ
駆動電流（波形ｃ）に示すように直線状に減衰するよう
に設定すると、目標トラック付近での進入速度は緩やか
な変化となり、確実なトラックジャンプ動作を行うこと
ができる。
手段で１トラックのみのトラックジャンプを行う場合に
ついて説明したが、図５に示す目標位置入力（波形ｂ）
のように複数の目標位置を設定しておけば、短時間で複
数のトラック間を移動することができ、又、目標トラッ
ク付近の加速度電流値は、トラッキングアクチュエータ
駆動電流（波形ｃ）に示すように直線状に減衰するよう
に設定すると、目標トラック付近での進入速度は緩やか
な変化となり、確実なトラックジャンプ動作を行うこと
ができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、トラックジャンプ動作時に、目標位置入力をトラ
ッキングセンサ信号に加えて目標位置指令信号を出力す
る目標位置指令手段と、目標位置指令信号を基に出力さ
れる加速度信号に予め設定された加速度フィードフォワ
ード入力を加えて加速度指令信号をトラッキングアクチ
ュエータの駆動回路に出力して閉ループ位置制御を行う
第１の位置制御手段と、トラッキングセンサ信号が第１
の所定値以上および第２の所定値以下の場合に両所定値
の区画内における加速度指令信号の値をホールドしてト
ラッキングアクチュエータの駆動回路に出力して開ルー
プ定加速度位置制御を行う第２の位置制御手段とを備
え、
れば、トラックジャンプ動作時に、目標位置入力をトラ
ッキングセンサ信号に加えて目標位置指令信号を出力す
る目標位置指令手段と、目標位置指令信号を基に出力さ
れる加速度信号に予め設定された加速度フィードフォワ
ード入力を加えて加速度指令信号をトラッキングアクチ
ュエータの駆動回路に出力して閉ループ位置制御を行う
第１の位置制御手段と、トラッキングセンサ信号が第１
の所定値以上および第２の所定値以下の場合に両所定値
の区画内における加速度指令信号の値をホールドしてト
ラッキングアクチュエータの駆動回路に出力して開ルー
プ定加速度位置制御を行う第２の位置制御手段とを備
え、
【００３０】又、この発明の請求項２によれば、試験的
にトラックジャンプ動作を行ってこの時第１の位置制御
手段から出力される加速度指令信号の値が予め設定され
ている加速度フィードフォワード入力の値と異なってい
る場合、加速度指令信号の値を加速度フィードフォワー
ド入力として制御するようにし、
にトラックジャンプ動作を行ってこの時第１の位置制御
手段から出力される加速度指令信号の値が予め設定され
ている加速度フィードフォワード入力の値と異なってい
る場合、加速度指令信号の値を加速度フィードフォワー
ド入力として制御するようにし、
【００３１】又、この発明の請求項３によれば、目標位
置指令手段によってトラッキングセンサ信号に加えられ
る目標位置入力に複数の目標位置を包含するようにし、
置指令手段によってトラッキングセンサ信号に加えられ
る目標位置入力に複数の目標位置を包含するようにし、
【００３２】又、この発明の請求項４によれば、請求項
３において第１の位置制御手段によって出力される加速
度指令信号の波形が直線状に減衰するように加速度フィ
ードフォワード入力の設定を行うようにしているので、
トラックジャンプの際に外乱が加わっても、安定且つ確
実にトラックジャンプ動作を行って信頼性の向上を図る
ことが可能な光ディスク装置を提供することができる。
３において第１の位置制御手段によって出力される加速
度指令信号の波形が直線状に減衰するように加速度フィ
ードフォワード入力の設定を行うようにしているので、
トラックジャンプの際に外乱が加わっても、安定且つ確
実にトラックジャンプ動作を行って信頼性の向上を図る
ことが可能な光ディスク装置を提供することができる。
【図１】この発明の実施例１における光ディスク装置の
トラック追従制御系の系統を示すブロック線図である。
トラック追従制御系の系統を示すブロック線図である。
【図２】図１における光ディスク装置のトラックジャン
プ動作時の各信号の波形を示す波形図である。
プ動作時の各信号の波形を示す波形図である。
【図３】この発明の実施例２における光ディスク装置の
トラック追従制御系の系統を示すブロック線図である。
トラック追従制御系の系統を示すブロック線図である。
【図４】図３における光ディスク装置のトラックジャン
プ動作時の各信号の波形を示す波形図である。
プ動作時の各信号の波形を示す波形図である。
【図５】この発明の実施例４における光ディスク装置の
トラックジャンプ動作時の各信号の波形を示す波形図で
ある。
トラックジャンプ動作時の各信号の波形を示す波形図で
ある。
【図６】従来の光ディスク装置のトラック追従制御系の
系統を示すブロック線図である。
系統を示すブロック線図である。
【図７】図６における光ディスク装置のトラックジャン
プ動作時の各信号の波形を示す波形図である。
プ動作時の各信号の波形を示す波形図である。
【図８】図６における光ディスク装置の外乱が加わった
場合のトラックジャンプ動作時の各信号の波形を示す波
形図である。
場合のトラックジャンプ動作時の各信号の波形を示す波
形図である。
３ トラッキングセンサ信号 ７ トラッキングアクチュエータ駆動電流 ８ トラッキングアクチュエータの推力定数 ９ トラッキングアクチュエータの駆動回路 １６ 目標位置指令手段 １６ａ 目標位置入力 １６ｂ 目標位置指令信号 １７ 加速度信号 １８ 第１の位置制御手段 １８ａ 加速度フィードフォワード入力 １８ｂ 加速度指令信号 １８ｃ 補正後の加速度フィードフォワード入力 １９ コンパレータ ２０ サンプルホールド回路 ２１ 第２の位置制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 光スポットを光ディスクの半径方向に駆
動するトラッキングアクチュエータと、上記光スポット
のオフトラック情報を検出する光検出器とを有し、上記
トラッキングアクチュエータを駆動して上記光スポット
を所望のトラックへトラックジャンプさせる機能を有す
る光ディスク装置において、上記トラックジャンプ動作
時に、目標位置入力をトラッキングセンサ信号に加えて
目標位置指令信号を出力する目標位置指令手段と、上記
目標位置指令信号を基に出力される加速度信号に予め設
定された加速度フィードフォワード入力を加えて加速度
指令信号を上記トラッキングアクチュエータの駆動回路
に出力して閉ループ位置制御を行う第１の位置制御手段
と、上記トラッキングセンサ信号が第１の所定値以上お
よび第２の所定値以下の場合に上記両所定値の区画内に
おける上記加速度指令信号の値をホールドして上記トラ
ッキングアクチュエータの駆動回路に出力して開ループ
定加速度位置制御を行う第２の位置制御手段とを備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】 試験的にトラックジャンプ動作を行って
この時第１の位置制御手段から出力される加速度指令信
号の値が予め設定されている加速度フィードフォワード
入力の値と異なっている場合、上記加速度指令信号の値
を上記加速度フィードフォワード入力として制御するよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装
置。 - 【請求項３】 目標位置指令手段によってトラッキング
センサ信号に加えられる目標位置入力は複数の目標位置
を包含していることを特徴とする請求項１記載の光ディ
スク装置。 - 【請求項４】 第１の位置制御手段によって出力される
加速度指令信号の波形が直線状に減衰するように加速度
フィードフォワード入力の設定を行うことを特徴とする
請求項３記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3153093A JPH06243483A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3153093A JPH06243483A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06243483A true JPH06243483A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12333758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3153093A Pending JPH06243483A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06243483A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1043715A3 (en) * | 1999-04-08 | 2002-02-06 | Fujitsu Limited | Storage apparatus |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP3153093A patent/JPH06243483A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1043715A3 (en) * | 1999-04-08 | 2002-02-06 | Fujitsu Limited | Storage apparatus |
| US6628576B1 (en) | 1999-04-08 | 2003-09-30 | Fujitsu Limited | Storage apparatus having device for controlling track jump of a positioner |
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