JPH06243484A - ピックアップの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピックアップにおける位置検出制御の性能向
上がはかれ、しかも電力消費を少なくする。 【構成】 ピックアップの駆動装置２１は、所定時間τ
毎にピックアップの進むトラック数を設定する目標トラ
ック設定手段２２と、前記目標トラック設定手段２２か
らの入力信号に対し所定時間τに進むアクセス指令値を
出力するアクセス指令値発生手段２３と、前記アクセス
指令値発生手段２３からの連続波形のうち高周波領域の
波形成分を取り除いた低周波領域の波形成分のアクセス
指令値をサンプルして所定時間τの間だけその値をホー
ルドして出力するサンプルホールド回路３０と、増幅器
２４と、位相補償回路２５と、ドライブアンプ２６と、
ピックアップを駆動する駆動機構２７、ピックアップの
位置を検出して加減算器２９に出力するアドレス検出器
２８とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、目標トラックまでのト
ラック数を段階的に減算してゆき所定時間毎の減算値に
より生成した連続波形を基にピックアップの駆動電力を
出力するピックアップの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例を図面を参照して説明する。図３
は従来のピックアップの駆動装置を示す概略ブロック
図、図４はディスク上における対物レンズ（ピックアッ
プ）の目標トラックへの移動状態を説明するための図、
図５は従来のピックアップの駆動装置の信号の出力状態
を説明するための線図であり、（ａ）は目標トラック設
定手段の目標トラック設定タイミングを示す線図、
（ｂ）はアクセス指令値発生手段により生成された指令
値を示す線図である。図３に示すピックアップの駆動装
置１は、目標トラック設定手段２，アクセス指令値発生
手段３，増幅器４，位相補償回路５，ドライブアンプ
６，駆動機構７，アドレス検出器８，加減算器９から概
略構成されている。

【０００３】前記目標トラック設定手段２は、ピックア
ップの移動量を設定するようになっている。すなわち、
所定時間τ毎にピックアップが現在いるトラックから何
トラック移動するかの値（トラック数）を設定するよう
になっている。前記アクセス指令値発生手段３は、前記
目標トラック設定手段２から最初のトラック設定値を入
力した場合は、あらかじめ設定されたアクセス指令値を
出力し、それ以外の場合はアドレス検出器８と前記目標
トラック設定手段２からの信号を基に生成したアクセス
指令値を次の所定時間τの間に出力するようになってい
る。

【０００４】前記増幅器４はこのアクセス指令値を増幅
して出力するようになっている。前記位相補償回路５は
このアクセス指令値を駆動機構のモータの位相と一致す
るようにしてドライブアンプ６に出力する。このドライ
ブアンプ６は入力されたアクセス信号に基づき起動電力
をピックアップを駆動する駆動機構７に出力する。前記
アドレス検出器８はピックアップの位置を、ピックアッ
プが横ぎるトラックの数から検出して加減算器９に出力
する。

【０００５】次に上記構成のピックアップ駆動装置の動
作について、図４及び図５（ａ），（ｂ）をも参照して
説明する。まず、目標トラック設定手段２に移動しよう
とするトラックのアドレス情報（例えば、図４中「トラ
ックＰ２」の位置に移動するような情報）が入力され
る。その後、目標トラック設定手段２は、現在のトラッ
クＰ１の位置から所定時間τの間に移動すべき第１回目
の目標トラック数を設定し（例えば図４中に示すＮ１＝
１０００トラックのように設定）、図５（ａ）に示すタ
イミングでその設定値をアクセス指令値発生手段３に出
力する。

【０００６】第１回目の目標トラック数が入力されたア
クセス指令値発生手段３は、あらかじめ入力されている
指令値を前記増幅器４，位相補償回路５，ドライブアン
プ６を介して駆動電力に変換して駆動機構７に出力す
る。そして駆動機構７は、所定時間τでピックアップを
第１回目の目標トラック数だけ移動させる。この時、移
動中のピックアップの位置（トラック）はアドレス検出
器８により常に検出され、前記加減算器８により第１回
目の目標トラック数との差が計算され、この減算結果が
随時前記アクセス指令値発生手段３に入力される。アク
セス指令値発生手段３からは、この減算結果から随時図
５（ｂ）に示すような所定時間τ間の鋸歯状のアクセス
指令値１０を生成する。

【０００７】その後、第２回目の目標トラック数（例え
ば図４中に示すＮ２＝１０００トラックのように設定）
が目標トラック設定手段２からアクセス指令値発生手段
３に入力され、前記アクセス指令値１０を前記増幅器
４，位相補償回路５，ドライブアンプ６を介して駆動電
力に変換して駆動機構７に出力する。そして、前記同様
にアクセス指令値発生手段３は、移動中のピックアップ
の位置（トラック）と第２回目の目標トラック数との差
の計算結果に基づいて、図５（ｂ）に示すような所定時
間τにおける鋸歯状のアクセス指令値１１を生成する。

【０００８】これらの一連の動作を連続して行い、目標
トラック設定ごとにアクセス指令値を生成して、最終的
にピックアップをトラックＰ２まで移動させる。図６
は、これらの一連の動作における移動トラック数とピッ
クアップの加速度及び速度との関係を示した線図であ
る。図中の加速度を示す鋸状の波形が、上述したアクセ
ス指令値発生手段３により発生した指令値に対応してい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年ディスク
に記録されている音楽情報の頭出し等の検索時間の短縮
が望まれており、それに対応するためにはピックアップ
における位置検出制御（アクセス制御）の性能（速度）
向上が望まれている。しかしながら、上記構成のピック
アップの駆動装置のアクセス制御の性能向上を実現する
ために、所定時間τを短くして現在以上に詳細に位置検
出をすれば性能が向上するものと考えられるが、所定時
間τを短くすればピックアップを高周期的（短時間に加
減速の加速度を与えるように）に移動させなくてはなら
ない。このため、前記ピックアップの駆動電源の規定値
以上の電圧を供給しなくてはならない場合が生じる。し
かし、高電圧電源を用いることは電源の形状が大きくな
るとともに、駆動装置全体の大型化及び重量の増大とい
う事態を招いてしまう。

【００１０】また、これを従来と同じ電源を用いた場合
は、電源電圧以上の制御信号（アクセス指令値）が入力
されても、実際には設定電圧（電源電圧の上下限値）以
上の出力が供給されない（飽和する）ため、所望の加速
度が得られない。これにより、ピックアップが所望の動
きより遅い動きになり性能向上がはかれない。また、上
記のような駆動装置では、加速度（駆動電力）の制御方
法として上述したように鋸波形を形成するような指令値
を生成する方法なので、加速度を発生しなくてもよい減
速期間であっても、上記同様にある目標トラック数を出
力してそれに対して実際にピックアップを移動させて、
加速減速を繰り返して加速度が０の状態を作りだしてい
る（図７参照）。この結果、無駄な電力を消費している
こととなっている。

【００１１】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、ピックアップにおける位置検出制御（アクセス制
御）の性能向上がはかれ、しかも電力消費が少ないピッ
クアップの駆動装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によるピックアッ
プの駆動装置は、目標トラックまでのトラック数を段階
的に減算してゆき所定時間毎の減算値を基に連続波形を
生成する手段と、この連続波形のうち低周波領域の波形
成分を基にピックアップの駆動電力を出力する手段とを
有することを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】上記手段では、連続波形のうち低周波成分を基
に例えばサンプルホールド等の方法を用いて矩形波に近
い信号出力を得て、のこぎり波のように加速度の上下限
の差が大きくなく、一定の駆動電力を所定時間の間出力
するのでピックアップの駆動動作も高速にすることがで
きる。また、消費電力も低く抑えることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は本発明に係る一実施例のピックアップの駆動
装置を示す概略ブロック図、図２はアクセス指令値の出
力状態を説明するための線図である。図１に示すピック
アップの駆動装置２１は、目標トラック設定手段２２，
アクセス指令値発生手段２３，サンプルホールド回路３
０，増幅器２４，位相補償回路２５，ドライブアンプ２
６，駆動機構２７，アドレス検出器２８，加減算器２９
から概略構成されている。

【００１５】前記目標トラック設定手段２２は、上述し
たようにピックアップの移動量を設定するようになって
いる。すなわち、所定時間τ毎にピックアップが現在い
るトラックから何トラック移動するかの値（トラック
数）を設定するようになっている。前記アクセス指令値
発生手段２３は、前記目標トラック設定手段２２からの
最初のトラック設定値を入力した場合は、あらかじめ設
定されたアクセス指令値を出力し、それ以外の場合はア
ドレス検出器２８と前記目標トラック信号設定手段２２
からの信号を基に次の所定時間τに移動するアクセス指
令値を出力するようになっている。

【００１６】前記サンプルホールド回路３０は、前記ア
クセス指令値発生手段２３からの連続波形のうち高周波
領域の波形成分を取り除いた低周波領域の波形成分から
生成した値（例えば図５（ｂ）に示すのこぎり波形を平
均化した値）をサンプルして所定時間τの間だけその値
をホールドして出力する。このサンプル動作は、例えば
前記目標トラック設定手段２２から入力された目標トラ
ック設定信号の入力により行われる。なお、このサンプ
ルホールド回路３０は、加速期間中は減速指令値は出力
せず、その代わりに「０」を出力するように設定される
ことが望ましい。前記増幅器２４はこのアクセス指令値
を増幅して出力するようになっている。

【００１７】前記位相補償回路２５はこのアクセス指令
値を駆動機構のモータの位相と一致するようにしてドラ
イブアンプ２６に出力する。このドライブアンプ２６は
入力されたアクセス信号に基づき起動電力を駆動機構２
７に出力する。前記アドレス検出器２８はピックアップ
の位置を、ピックアップが横ぎるトラックの数から検出
して加減算器２９に出力する。

【００１８】次に上記構成のピックアップ駆動装置の動
作について図２及び前記図４及び図６をも参照して説明
する。まず、目標トラック設定手段２２に最終的に移動
するトラックのアドレス情報（例えば、図４中「トラッ
クＰ２」の位置に移動するような情報）が入力される。
その後、目標トラック設定手段２２は、現在のトラック
Ｐ１の位置から所定時間τの間に移動する第１回目の目
標トラック数を設定し（例えば図４中に示すＮ１＝１０
００トラックのように設定）、図２（ａ）に示すタイミ
ングでその設定値をアクセス指令値発生手段２３に出力
する。

【００１９】第１回目の目標トラック数が入力されたア
クセス指令値発生手段２３は、あらかじめ入力されいる
指令値を前記サンプルホールド回路３０に与える。そし
て、サンプルホールド回路３０は、この値をサンプルし
て所定時間τの間ホールドして増幅器２４に出力し、前
記増幅器２４，位相補償回路２５，ドライブアンプ２６
を介して駆動電力に変換して駆動機構２７に出力する。
なお、本実施例においてあらかじめ入力させている指令
値は、図６に示す加速度の連続波形（のこぎり波形）の
高周波領域の波形成分を除去した低周波領域の波形成分
から生成した値（例えば図６に示すのこぎり波形を平均
化した値ＬＯ）を出力するように設定されている。そし
て駆動機構２７は、所定時間τでピックアップを第１回
目の目標トラック数だけ移動させる。

【００２０】この時、移動中のピックアップの位置（ト
ラック）はアドレス検出器２８により常に検出され、前
記加減算器２９により第１回目の目標トラック数との差
が計算され、前記アクセス指令値発生手段２３に入力さ
れる。アクセス指令値発生手段２３は、この計算結果に
基づいて、図２（ｂ）に示すような所定時間τにおける
アクセス指令値１０を生成する。

【００２１】その後、第２回目の目標トラック数（例え
ば図４中に示すＮ２＝１０００トラックのように設定）
が目標トラック設定手段２２からアクセス指令値発生手
段２３に入力されると、前記アクセス指令値１０をサン
プルホールド回路３０に出力する。また、これと同時
に、目標トラック設定手段２２から前記サンプルホール
ド回路３０にサンプルホールド信号が入力され、サンプ
ルホールド回路３０は前記アクセス指令値１０の高周波
領域を除去した値（例えばアクセス指令値１０の波形を
平均化した値）３１（図２（ｃ）参照）をサンプルし
て、かつ所定時間τの間ホールドして前記増幅器２４，
位相補償回路２５，ドライブアンプ２６を介して駆動電
力に変換して駆動機構２７に出力する。そして、前記同
様にアクセス指令値発生手段２３は、移動中のピックア
ップの位置（トラック）と第２回目の目標トラック数と
の差の計算結果に基づいて、図２（ｂ）に示すような所
定時間τにおけるアクセス指令値１１を発生する。

【００２２】そして、前記アクセス指令値発生手段２３
に前記目標トラック設定手段２２から第３の目標トラッ
ク数が入力され、アクセス指令値発生手段２３がアクセ
ス指令値１１を前記サンプルホールド回路３０に出力す
る。これと同時に、目標トラック設定手段２２から前記
サンプルホールド回路３０にサンプルホールド信号が入
力され、サンプルホールド回路３０は前記アクセス指令
値１１の高周波領域を除去した値３２（図２（ｃ）参
照）を所定時間τの間ホールドして前記増幅器２４，位
相補償回路２５，ドライブアンプ２６を介して駆動電力
に変換して駆動機構２７に出力する。これらの一連の動
作を連続して行い、目標トラック設定ごとにアクセス指
令値の高周波領域を除去した値を所定時間τの間ホール
ドして出力して、最終的にピックアップをトラックＰ２
まで移動させる。

【００２３】以上述べたように上記実施例によれば、の
こぎり波のような連続波形のうち高周波領域の波形成分
を除去した低周波成分を基にした値を、例えばサンプル
ホールドをして矩形波に近い信号出力が得られる。この
ため、のこぎり波のように加速度の上下限の差が大きく
なくなり実行加速度をほぼ２倍とすることができる。そ
して一定の駆動電力を所定時間の間出力できるので、ピ
ックアップの駆動動作も高速にすることができる。ま
た、消費電力も低く抑えることができる。

【００２４】本発明は上記実施例に限定されず種々の変
形実施が可能である。例えば、上記実施例ではアクセス
指令値の高周波領域の波形成分を除去する手段として前
記サンプルホールド回路の代わりにローパスフィルタを
用いた構成としてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ピックア
ップにおける位置検出制御（アクセス制御）の性能向上
がはかれ、しかも電力消費が少ないピックアップの駆動
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のピックアップの駆動装
置を示す概略ブロック図である。

【図２】本発明に係る一実施例のピックアップの駆動装
置の信号の出力状態を説明するための線図であり、
（ａ）は目標トラック設定手段の目標トラック設定タイ
ミングを示す線図、（ｂ）はアクセス指令値発生手段の
により生成された指令値を示す線図、（ｃ）はサンプル
ホールド回路により生成された出力信号を示す線図であ
る。

【図３】従来のピックアップの駆動装置を示す概略ブロ
ック図である。

【図４】ディスク上における対物レンズ（ピックアッ
プ）の目標トラックへの移動状態を説明するための図で
ある。

【図５】従来のピックアップの駆動装置の信号の出力状
態を説明するための線図であり、（ａ）は目標トラック
設定手段の目標トラック設定タイミングを示す線図、
（ｂ）はアクセス指令値発生手段により生成された指令
値を示す線図である。

【図６】従来のピックアップ駆動装置の一連の動作にお
ける移動トラック数とピックアップの加速度及び速度と
の関係を示した線図である。

【図７】従来例における加速度が発生しない状態の信号
波形を説明するための線図である。

【符号の説明】

２１ ピックアップの駆動装置 ２２ 目標トラック設定手段 ２３ アクセス指令値発生手段 ２４ 増幅器 ２５ 位相補償回路 ２６ ドライブアンプ ２７ 駆動機構 ２８ アドレス検出器 ２９ 加減算器 ３０ サンプルホールド回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標トラックまでのトラック数を段階的
   に減算してゆき所定時間毎の減算値を基に連続波形を生
   成する手段と、この連続波形のうち低周波領域の波形成
   分を基にピックアップの駆動電力を出力する手段とを有
   することを特徴とするピックアップの駆動装置。