JPH08167152A - トラックアクセス装置 - Google Patents

トラックアクセス装置

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JPH08167152A
JPH08167152A JP6311525A JP31152594A JPH08167152A JP H08167152 A JPH08167152 A JP H08167152A JP 6311525 A JP6311525 A JP 6311525A JP 31152594 A JP31152594 A JP 31152594A JP H08167152 A JPH08167152 A JP H08167152A
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lens
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
    • G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
    • G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
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    • G11B11/10556—Disposition or mounting of transducers relative to record carriers with provision for moving or switching or masking the transducers in or out of their operative position
    • G11B11/10563—Access of indexed parts

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は粗動モータの限界加速での駆動を可
能としてアクセス時間を短縮し得るトラックアクセス装
置を提供することを目的とする。 【構成】 アクセス時には、ＤＳＰ３はＲＡＭ４内の基
準速度テーブルより目標トラックまでの残ストロークに
対応した基準速度値をロードし、この基準速度値に補正
係数Ｋを乗じることにより、基準速度の補正を行った基
準速度データを生成し、さらにこの基準速度データから
光学ヘッド１２の移動速度を差し引くことにより、速度
誤差データを算出する。ＤＳＰ３はこの速度誤差データ
を第１ＤＡＣ５、第１パワーアンプ７を介してレンズア
クチュエータ１０に供給し、レンズアクチュエータ１０
を、集束レンズ１１のディスク半径方向の移動速度が基
準速度に従うように速度制御する。上記の補正係数Ｋは
レンズ位置誤差の最大値としきい値との比較結果に応じ
て可変される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラックアクセス装置に
係り、特に光学ヘッドから光ディスクに照射される光ス
ポットを目標トラックまで移動するトラックアクセス装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、光学式記録再生装置では、光学
ヘッドを駆動するモータと、光学ヘッド内にあって集束
レンズを光ディスクのトラック幅方向（すなわち半径方
向）に駆動するレンズアクチュエータとを具備する２段
アクチュエータによる高速アクセス装置が提案され、採
用されている（特開昭６１−１７７６４１号公報）。な
お、上記のモータは光学ヘッドを粗く位置決めするため
の駆動モータであるので、本明細書では粗動モータとい
うものとする。
【０００３】この従来のトラックアクセス装置は、アク
セスタイムの短縮化と高速で安定なトラックアクセスを
目的とし、光スポットを目標トラックに移動する際に、
集束レンズの粗動モータに対する光ディスクの半径方向
のレンズ位置誤差を検出して、粗動モータによって上記
レンズ位置誤差がゼロになるように光学ヘッドの位置制
御を行いながら、目標トラックまでレンズアクチュエー
タによって集束レンズの媒体半径方向の速度を、予め設
定されている基準速度に従うように速度制御を行い、前
記目標トラックまで光スポットを移動する構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
のトラックアクセス装置では、光学ヘッドを駆動する粗
動モータの最大発生力に対して、装置傾き、振動、電源
電圧変動分を考慮して十分な余裕を持った基準速度を設
定する必要があり、また、上記基準速度で決定される加
速度（減速時）は固定であるため、目標トラックへのア
クセス時には粗動モータは限界加速度で駆動されている
わけではなく、このことがアクセス時間の短縮の妨げと
なっている。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
粗動モータの限界加速での駆動を可能としてアクセス時
間を短縮し得るトラックアクセス装置を提供することを
目的とする。
【０００６】また、本発明の他の目的は、アクセス距離
に関係なく安定したアクセス性能を備えたトラックアク
セス装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、集束レンズと該集束レンズを光ディスクの
半径方向に移動するレンズアクチュエータとを光学ヘッ
ドに内蔵すると共に、光学ヘッドを駆動するモータを具
備し、光学ヘッドから光ディスク上に照射されて形成さ
れる光スポットを目標トラックに移動する際に集束レン
ズの光スポットに対するレンズ位置誤差を検出するレン
ズ位置センサを光学ヘッドに有し、モータによってレン
ズ位置誤差がゼロになるように光学ヘッドの位置制御を
行いながら、目標トラックまでレンズアクチュエータに
よって集束レンズの光ディスクの半径方向の速度を予め
設定されている基準速度に従うように速度制御を行い、
目標トラックまで光スポットを移動するトラックアクセ
ス装置において、前回のアクセス時における光スポット
の減速時のレンズ位置誤差の最大値が、予め設定されて
いるしきい値よりも大きいときには、基準速度補正係数
Ｋを１より小なる値に更新する補正係数算出手段と、基
準速度に基準速度補正係数Ｋを乗じた値を次回のアクセ
ス時の基準速度に更新設定する設定手段とを有する構成
としたものである。
【０００８】また、請求項２記載の発明は補正係数算出
手段を、予め設定された回数のアクセス時においてレン
ズ位置誤差の最大値が一度もしきい値を越えないときに
は、基準速度補正係数Ｋを１より大なる所定値に更新す
るようにしたものである。
【０００９】更に、請求項３記載の発明は補正係数算出
手段を、光スポットが現在位置決めされているトラック
位置から目標トラックまでの距離に応じて、しきい値を
変更設定する構成としたものである。
【００１０】
【作用】本発明では、レンズアクチュエータによって集
束レンズを光ディスクの半径方向に目標トラックまで移
動する時の移動速度を基準速度に従うように制御する速
度制御を行うに際し、上記の基準速度を前回の基準速度
に基準速度補正係数Ｋを乗じた値を次回のアクセス時の
基準速度とし、光スポットの減速時のレンズ位置誤差の
最大値がしきい値よりも大きいときには、基準速度補正
係数Ｋを１より小として次回のアクセス時の基準速度を
減少させるようにしたため、装置傾き、振動、電源電圧
変動等の変動要因に関係なく、上記のモータを限界加速
まで駆動することができる。
【００１１】また、本発明では、予め設定された回数の
アクセス時においてレンズ位置誤差の最大値が一度もし
きい値を越えないときには、基準速度補正係数Ｋを１よ
り大として次回のアクセス時の基準速度を増加させるよ
うにしたため、装置傾き、振動、電源電圧変動等の変動
要因に関係なく、上記のモータを限界加速まで駆動する
ことができる。
【００１２】更に、本発明では、光スポットが現在位置
決めされているトラック位置から目標トラックまでの距
離に応じて、しきい値を変更設定するようにしたため、
アクセス距離に応じて常に最適なしきい値を設定でき
る。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明になるトラックアクセス装置の一実施例の構
成図を示す。同図に示すように、本実施例は第１のＡＤ
変換器（以下、ＡＤＣという）１、第２ＡＤＣ２、ディ
ジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）３、ランダム
・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）４、第１のＤＡ変換器
（以下、ＤＡＣという）５、第２ＤＡＣ６、第１パワー
アンプ７、第２パワーアンプ８、粗動モータ９、光学ヘ
ッド１２などから構成されている。粗動モータ９は、例
えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により構成されてい
る。
【００１４】光学ヘッド１２内にはレンズアクチュエー
タ１０、このレンズアクチュエータ１０により駆動され
る集束レンズ１１、この集束レンズ１１のビームスポッ
トからのずれを検出してレンズ位置誤差信号ｃを出力す
るレンズ位置センサ１３、その他光ディスク（図示せ
ず）にレーザ光を照射して光スポットを形成するための
集束レンズ１１及び光源を含む光学系、光ディスクから
の反射光を検出する光検出器（いずれも図示せず）など
が収納されている。
【００１５】次に、このトラックアクセス装置の動作に
ついて図２に示すＤＳＰの速度演算処理フローチャート
を併せ参照して説明する。光スポットを現在位置決めさ
れているトラックから目標トラックに移動するアクセス
時には、図１に示していない外部制御回路から目標トラ
ックまでのストロークに相当するストロークデータがＤ
ＳＰ３に転送される。これにより、ＤＳＰ３は一定周期
（例えば数十マイクロ秒程度）毎に実行される図２の速
度制御演算処理フローチャートに従って速度制御動作を
開始する。
【００１６】すなわち、ＤＳＰ３は速度精度演算を開始
すると（ステップ２１）、まず光学ヘッド１２内の光検
出器の出力信号に基づいて公知の処理回路（図示せず）
により得られるトラック横断数情報ｂ、すなわち一定周
期内に光学ヘッド１２からの光スポットが横断したトラ
ック数（トラックカウント値）を取り込み（ステップ２
２）、目標トラックまでのストロークの関数で示される
基準速度データをＲＡＭ４内に展開されている基準速度
テーブルより検索してトラックカウント値と減算し、そ
の結果に応じてＲＡＭ４内の基準速度テーブル値を更新
する（ステップ２３）。一般的に基準速度関数はストロ
ークが小さくなるに従って基準速度が小さくなるものを
使用する。
【００１７】続いて、ＤＳＰ３はレンズアクチュエータ
１０に供給されているレンズアクチュエータ電流ａの電
流値を第２ＡＤＣ２を介して取得し（ステップ２４）、
この電流値と前記トラック横断数情報ｂによるトラック
カウント値とに基づいて光学ヘッド１２の移動速度を推
定演算して求める（ステップ２５）。
【００１８】次に、ＤＳＰ３はＲＡＭ４内の基準速度テ
ーブルより目標トラックまでの残ストロークに対応した
基準速度値をロードし、この基準速度値に後述する補正
係数Ｋを乗じることにより、基準速度の補正を行った基
準速度データを生成し（ステップ２６）、さらにこの基
準速度データから前記ステップ２５で求めた移動速度を
差し引くことにより、速度誤差データを算出する（ステ
ップ２７）。
【００１９】ＤＳＰ３はこの速度誤差データを第１ＤＡ
Ｃ５に出力してアナログの速度誤差信号に変換した後、
第１パワーアンプ７で電力増幅させてからレンズアクチ
ュエータ１０にレンズアクチュエータ電流として供給す
る（ステップ２８）。これにより、レンズアクチュエー
タ１０が駆動され、集束レンズ１１のディスク半径方向
の移動速度が上記の基準速度に従うように速度制御され
る。
【００２０】この速度制御実行中、ＤＳＰ３は光学ヘッ
ド１２から光ディスク上に照射されている光スポット中
心と集束レンズ１１の中心との位置誤差であるレンズ位
置誤差信号ｃがレンズ位置センサ１３より第１ＡＤＣ１
を介して入力されてこれを取り込み、レンズ位置誤差の
最大値を更新しつつ、ＤＳＰ３内のメモリに格納する
（ステップ２９）。ＤＳＰ３はこのレンズ位置誤差に位
相補償を施して第２ＤＡＣ６に出力してアナログの位置
誤差信号に変換した後、第２パワーアンプ８で電力増幅
させてから粗動モータ９に駆動電流として供給し、集束
レンズ位置誤差がゼロとなるように光学ヘッド１２の位
置制御をすることで速度制御演算を終了する（ステップ
３０）。なお、以上の一例の動作を前記一定周期内で行
うため、ＤＳＰ３は演算処理をこの一定周期内に終了す
る必要がある。
【００２１】次に、上記の基準速度補正係数Ｋの算出方
法の各実施例について説明する。図３は図１のＤＳＰ３
による基準速度補正係数Ｋの操作の第１実施例のフロー
チャートを示す。同図において、前回のアクセス動作が
終了すると（ステップ１０１）、ＤＳＰ３は基準速度補
正を開始し（ステップ１０２）、ＤＳＰ３内部のメモリ
に格納されているレンズ位置誤差最大値ＬＥmaxを読み
出して取得し（ステップ１０３）、このレンズ位置誤差
最大値ＬＥmaxと予め設定されているしきい値とを大小
比較する（ステップ１０４）。
【００２２】ここで、ＤＳＰ３はＬＥmaxがしきい値よ
りも大きいときには、前回の基準速度補正係数Ｋを内部
のメモリから取得して（ステップ１０５）、この基準速
度補正係数Ｋに所定の定数（ここでは、一例として
「０．９」）を乗じて、減少した値の新たな基準速度補
正係数Ｋを算出し（ステップ１０６）、これを内部のメ
モリに更新格納して基準速度補正処理を終了する（ステ
ップ１０７）。ステップ１０６により算出された、前回
よりも減少した値の基準速度補正係数Ｋが次回のアクセ
ス時に用いられる。
【００２３】なお、ステップ１０６で前回の基準速度補
正係数Ｋに乗ずる定数（補正係数データ）をデータテー
ブルとしてＤＳＰ３内のメモリにもち、ポインタを操作
する方式により新たな基準速度補正係数Ｋを算出するよ
うにしてもよい。また、レンズ位置誤差最大値がＬＥ
maxがしきい値以下であるとステップ１０４で判定され
たときには、ＤＳＰ３は基準速度補正係数Ｋの更新処理
は行わずに基準速度補正処理を終了する（ステップ１０
７）。
【００２４】次に、基準速度補正係数Ｋの操作の第２実
施例について図４と共に説明する。図４は図１のＤＳＰ
３による基準速度補正係数Ｋの操作の第２実施例のフロ
ーチャートを示す。同図中、図３と同一処理ステップに
は同一符号を付し、その説明を省略する。図４におい
て、ステップ１０４でレンズ位置誤差最大値ＬＥmaxが
しきい値よりも大きいと判定されたときは、上記の第１
実施例と同様に基準速度補正係数Ｋが減少されるが、レ
ンズ位置誤差最大値ＬＥmaxがしきい値以下であると判
定されたときは、第１実施例と異なり、ＤＳＰ３内部の
アクセスカウンタをデクリメントし（ステップ２０
２）、デクリメント後のアクセスカウンタの値が０にな
ったかどうか判定し（ステップ２０３）、０でないとき
には基準速度補正動作を終了する（ステップ２０６）。
【００２５】一方、デクリメント後のアクセスカウンタ
の値が０になったときには、前回の基準速度補正係数Ｋ
を内部のメモリから取得して、この基準速度補正係数Ｋ
に「１」より大なる所定の第２の定数（ここでは、一例
として「１．１」）を乗じて、増加した値の新たな基準
速度補正係数Ｋを算出し（ステップ２０４）、これを内
部のメモリに更新格納する。ステップ２０４により算出
された、前回よりも増加した値の基準速度補正係数Ｋが
次回のアクセス時に用いられる。
【００２６】その後、ＤＳＰ３はアクセスカウンタを初
期化して所定値に設定した後（ステップ２０５）、基準
速度補正処理動作を終了する（ステップ２０６）。な
お、ステップ１０６で減少した値の基準速度補正係数Ｋ
の算出後にも、アクセスカウンタの初期化が行われる
（ステップ２０１）。
【００２７】このようにして、本実施例によれば、アク
セスカウンタの初期値で定まる任意の一定回数のアクセ
スが行われた場合に、一度もレンズ位置誤差最大値ＬＥ
maxがしきい値を越えない場合には、基準速度補正係数
Ｋが増加されるため、装置傾き、振動、電源電圧変動等
の変動要因を考慮せずに、第１実施例よりもより一層、
粗動モータ９の限界加速での駆動ができる。
【００２８】次に、基準速度補正係数Ｋの操作の第３実
施例について図５と共に説明する。図５は図１のＤＳＰ
３による基準速度補正係数Ｋの操作の第３実施例のフロ
ーチャートを示す。同図中、図４と同一処理ステップに
は同一符号を付し、その説明を省略する。本実施例は、
図４に示した第２実施例の処理において、アクセスのス
トロークに対応したしきい値を使用するようにした点に
特徴がある。
【００２９】すなわち、図５において、基準速度補正を
開始した後（ステップ１０２）、アクセス距離に対応し
たしきい値の取得が行われる（ステップ３０１）。その
後、ＤＳＰ３は内部のメモリに格納されているレンズ位
置誤差最大値ＬＥmaxを読み出して取得し（ステップ１
０３）、このレンズ位置誤差最大値ＬＥmaxと予め設定
されているしきい値とを大小比較する（ステップ１０
４）。以下の処理は第２実施例と同様である。
【００３０】これにより、本実施例では、アクセスをス
トロークにより幾つかのブロックに分類して、それぞれ
のストロークに応じたしきい値を使用することができ
る。この場合、しきい値はアクセス距離が長い方が小さ
な値とされる。前記の各実施例ではアクセス距離がかな
り長い（又はかなり短い）アクセスが何回も繰り返され
る場合には、基準速度補正係数Ｋの値が最適値よりもず
れてしまうことがあり得るが、本実施例ではアクセス距
離に応じて常に最適なしきい値が設定されるために、基
準速度補正係数Ｋの値が最適値よりもずれてしまうこと
を防止することができる。
【００３１】図６は本発明による基準速度補正操作を行
った場合の基準速度、光学ヘッド移動速度、レンズ位置
誤差の時間変化の一例を示す。本実施例では、基準速度
データとして、光学ヘッド加速時には、時間に対して一
定増加し、減速時には目標トラックまでのストロークの
関数で与えられるものを使用している。
【００３２】基準速度補正係数Ｋの値を「１」としてア
クセスを行った場合の基準速度は図６（Ａ）に実線Ｉ
で、また、光学ヘッド１２の移動速度が同図（Ｂ）に実
線IVで、レンズ位置誤差が同図（Ｃ）に実線VIIで示さ
れる。すなわち、ここでは、光学ヘッドが目標トラック
からある範囲まで加速された後、減速され、その加速か
ら減速に切り換わる時点でレンズ位置誤差が最大（図６
（Ｃ）にＭ１）となり、基準速度×Ｋがゼロとなる時点
でアクセス終了となる。
【００３３】このレンズ位置誤差最大値Ｍ１がしきい値
を越えていた場合には、次回のアクセスでは速度補正係
数Ｋは図３乃至図５のいずれの場合も「０．９」に減少
される。従って、次回のアクセス時の基準速度は図６
（Ａ）に一点鎖線IIで、また、光学ヘッド１２の移動速
度が同図（Ｂ）に一点鎖線Ｖで、レンズ位置誤差が同図
（Ｃ）に一点鎖線VIIIで示される。この場合は、Ｋ＝１
の場合に比べて減速度が減少するため、加速から減速に
切り換わる時点で発生する集束レンズ１１のレンズ位置
誤差最大値は図６（Ｃ）にＭ２で示されるように、Ｍ１
よりも小さくなる。
【００３４】また、図４及び図５に示した第２及び第３
実施例では、仮にＫ＝１でアクセスを開始して、一定回
数のアクセス動作で一度もレンズ位置誤差最大値ＬＥ
ｍａｘがしきい値を越えない場合には、次回のアクセス
では基準速度補正係数Ｋが「１．１」に設定され、その
結果、次回のアクセス時の基準速度は図６（Ａ）に破線
IIIで、また、光ヘッドの移動速度は同図（Ｂ）に破線V
Iで、更にレンズ位置誤差は同図（Ｃ）に破線IXで示す
ようになる。
【００３５】従って、一定回数のアクセス動作で一度も
レンズ位置誤差最大値ＬＥｍａｘがしきい値を越えない
場合には、減速度が増加するため、アクセス時間が短縮
される。これにより、本実施例によれば、粗動モータ９
の限界加速での駆動が可能となり、安定したアクセス性
能を備えつつ、アクセス時間を短縮することができる。
【００３６】なお、図６では現在位置決めされているト
ラックから目標トラックまでの移動距離が比較的短いた
めに、光学ヘッド１２の移動速度が最大値に達する前に
減速動作されているが、移動距離が長い場合には、光学
ヘッド１２の移動速度が最大値に達して（加速度０）暫
くその速度を保ってから目標トラックまで所定の距離範
囲にはいって初めて減速動作に切り換わることは勿論で
ある。
【００３７】なお、本発明は以上説明した各実施例に限
定されるものではなく、例えば図３の実施例においてア
クセス距離に対応したしきい値を設定するステップをス
テップ１０２と１０３の間に付加することも可能であ
る。また、アクセスする光ディスクは情報が凹凸形状の
変化として記録された光ディスクのみならず、光磁気デ
ィスクや相変化型光ディスクにも適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズアクチュエータによって集束レンズを光ディスク
の半径方向に目標トラックまで移動する時の移動速度を
基準速度に従うように制御する速度制御を行うに際し、
上記の基準速度を前回のアクセス時における光スポット
の減速時のレンズ位置誤差の最大値としきい値との大小
比較結果に応じて可変することにより、装置傾き、振
動、電源電圧変動等の変動要因に関係なく、モータを限
界加速まで駆動することができるようにしたため、安定
したアクセス性能を備えつつ、アクセス時間を従来より
も短縮することができる。
【００３９】また、本発明によれば、光スポットが現在
位置決めされているトラック位置から目標トラックまで
の距離に応じて、しきい値を変更設定することにより、
アクセス距離に応じて常に最適なしきい値を設定するよ
うにしたため、基準速度補正係数Ｋの値が最適値よりも
ずれてしまうことを防止することができ、アクセス距離
に関係なく安定したアクセス性能を備えつつ、アクセス
時間を従来よりも短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１のＤＳＰの速度制御演算処理フローチャー
トである。
【図３】図１のＤＳＰによる基準速度補正係数操作の第
１実施例のフローチャートである。
【図４】図１のＤＳＰによる基準速度補正係数操作の第
２実施例のフローチャートである。
【図５】図１のＤＳＰによる基準速度補正係数操作の第
３実施例のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例による基準速度、光学ヘッド
移動速度、レンズ位置誤差の時間変化の一例を示す図で
ある。
【符号の説明】
１ 第１ＡＤ変換器（ＡＤＣ） ２ 第２ＡＤ変換器（ＡＤＣ） ３ ディジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ） ４ ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ） ５ 第１ＤＡ変換器（ＤＡＣ） ６ 第２ＤＡ変換器（ＤＡＣ） ９ 粗動モータ １０ レンズアクチュエータ １１ 集束レンズ １２ 光学ヘッド １３ レンズ位置センサ ａ レンズアクチュエータ電流信号 ｂ トラック横断数情報 ｃ レンズ位置誤差信号

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 集束レンズと該集束レンズを光ディスク
    の半径方向に移動するレンズアクチュエータとを光学ヘ
    ッドに内蔵すると共に、該光学ヘッドを駆動するモータ
    を具備し、該光学ヘッドから前記光ディスク上に照射さ
    れて形成される光スポットを目標トラックに移動する際
    に前記集束レンズの該光スポットに対するレンズ位置誤
    差を検出するレンズ位置センサを前記光学ヘッドに有
    し、前記モータによって該レンズ位置誤差がゼロになる
    ように前記光学ヘッドの位置制御を行いながら、前記目
    標トラックまで前記レンズアクチュエータによって前記
    集束レンズの前記光ディスクの半径方向の速度を予め設
    定されている基準速度に従うように速度制御を行い、前
    記目標トラックまで前記光スポットを移動するトラック
    アクセス装置において、 前回のアクセス時における前記光スポットの減速時の前
    記レンズ位置誤差の最大値が、予め設定されているしき
    い値よりも大きいときには、基準速度補正係数Ｋを１よ
    り小なる値に更新する補正係数算出手段と、 前記基準速度に該基準速度補正係数算出手段により算出
    された該基準速度補正係数Ｋを乗じた値を次回のアクセ
    ス時の基準速度に更新設定する設定手段とを有し、次回
    のアクセス時に更新後の前記基準速度に基づいて前記速
    度制御を行うことを特徴とするトラックアクセス装置。
  2. 【請求項２】 前記補正係数算出手段は、予め設定され
    た回数のアクセス時において前記レンズ位置誤差の最大
    値が一度も前記しきい値を越えないときには、前記基準
    速度補正係数Ｋを１より大なる所定値に更新することを
    特徴とする請求項１記載のトラックアクセス装置。
  3. 【請求項３】 前記補正係数算出手段は、前記光スポッ
    トが現在位置決めされているトラック位置から目標トラ
    ックまでの距離に応じて、前記しきい値を変更設定する
    ことを特徴とする請求項１又は２記載のトラックアクセ
    ス装置。
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