JPH0624508A - クリーンルーム用収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリーンルーム用収納庫への荷の入出庫制御
を簡単化する。 【構成】 搬送装置３００は、開口部１１、１２から供
給されるマガジンＭを移載機２００の真下まで搬送し、
あるいは移載機２００によって回転テーブル１００から
移送されたきたマガジンＭを開口部１１、１２まで搬送
する。移載機２００は、マガジンＭを搬送装置３００と
回転テーブル１００の間において受け渡す。マガジンＭ
は、回転テーブル１００の回転中心の周りに１２分割し
て設けられた棚番位置に載置される。回転テーブル１０
０は、移載機２００によって所定の棚番位置にマガジン
Ｍが供給されるように、また所定の棚番位置のマガジン
Ｍが移載機２００によって取り出されるように、回転し
て位置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばリードフレーム
等の回路基板を収納した多数のマガジンを収納するクリ
ーンルーム用収納庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来電子部品等の製造ラインにおいて
は、空気中の塵埃等がリードフレーム等の回路基板に付
着するのを防止するため、工場内は外気から遮断され清
浄化されている。このような製造ラインにおいて、リー
ドフレームは多層に積層されてマガジンに格納され、こ
のマガジンは収納庫の所定の収納室に収納される。収納
室は収納庫の上下および左右方向に沿って多数形成され
ており、これらの収納室へのマガジンの入出庫は、コン
ピュータによって制御される移載機によって行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の収納
庫は上下および左右方向に並んだ多数の収納室を有して
おり、必要なマガジンを収納室から取り出したり、ある
いはマガジンを所定の収納室に納めるために、移載機は
入出庫動作の度に異なる収納室へ移動する必要があり、
その制御が複雑であるという問題があった。

【０００４】本発明は、クリーンルーム用収納庫への荷
の入出庫制御を簡単化することを目的としてなされたも
のである。

【０００５】本発明に係るクリーンルーム用収納庫は、
本体と、この本体内に回転自在に設けられ、回転中心の
周囲に複数の荷載置部を形成された回転テーブルと、本
体に形成された入出庫口と回転テーブル上の所定位置と
の間において荷を搬送する手段とを備えたことを特徴と
している。

【０００６】以下図示実施例により本発明を説明する。
図１〜図３は本実施例装置の全体の構成を示すものであ
る。本実施例の収納庫は、空気中に浮遊する塵埃等の量
が規定レベル以下に管理されたクリーンルームとして設
けられる。この収納庫の本体１０は箱型を有し、この本
体１０内には、例えばリードフレームを積層して格納し
た多数のマガジンＭが収納される。

【０００７】収納庫の本体１０の下側半分には図示しな
い駆動装置が設けられ、また上側半分には、本実施例の
要部を成す機械作動部が設けられる。この本体１０の上
側半分は、後述する荷物入出庫用の開口部１１、１２を
除いて、全体的に静電気防止用の透明アクリル板で被わ
れている。なお本体１０の上部の中央部分には、本体１
０の内部の塵埃等を吸引するためのクリーンファンユニ
ット１３が取り付けられている。

【０００８】機械作動部は基本的に、リードフレームが
複数格納されたマガジンＭを多数収納するための回転テ
ーブル１００と、この回転テーブル１００の上方側に配
設された移載機２００と、本体１０の外部に設けられた
天井走行車（図示せず）あるいは作業者と移載機２００
との間においてマガジンＭを受け渡す搬送装置３００と
を有する。次に、本収納庫内にマガジンＭを収納すると
きに関与する装置の順に、すなわち搬送装置３００、移
載機２００、回転テーブル１００の順に構成を説明す
る。

【０００９】搬送装置３００は、本体１０の内部の前方
側に１台、後方側に１台配置されている。前者は、作業
者が前方側から開口部１１を介して手でマガジンＭの入
出庫を行うときに作動する装置であり、後者は、図示し
ない天井走行車により上方側から開口部１２を介してマ
ガジンＭの入出庫を行うときに作動する装置である。な
おこれらの搬送装置３００は、本実施例において同じ構
成を有するので、一方の搬送装置３００のみの構成を説
明する。

【００１０】図４〜図６を参照すると、搬送装置３００
は、マガジンＭを載せるキャリッジ部３１０と、このキ
ャリッジ部３１０を水平方向に移動させる駆動部３３０
とを有する。

【００１１】駆動部３３０は駆動プーリ３３１と従動プ
ーリ３３２とを有し、駆動プーリ３３１は図６に示すよ
うに、走行モータ３３３の出力軸に連結される。駆動プ
ーリ３３１と従動プーリ３３２には、走行用のタイミン
グベルト３３４が掛けられている。このタイミングベル
ト３３４にはキャリッジ部３１０が連結される。すなわ
ち走行モータ３３３の回転によってタイミングベルト３
３４が回動し、キャリッジ部３１０が図４および図５の
左右方向に走行する。

【００１２】キャリッジ部３１０は、ベース面３１１に
固定された軌道３１２に沿って移動する案内部材３１３
とこの案内部材３１３の上に固定された支持ブロック３
１４とを有する。支持ブロック３１４は、図５の左右の
端部に位置する固定板３２１、３２２に軸支されたスプ
ライン軸３２３によって支持され、このスプライン軸３
２３に沿って移動する。案内部材３１３と支持ブロック
３１４は、走行モータ３３３の回転に応じて移動し、ま
た各開口部１１に対応した位置およびその中間位置の３
つの位置において停止可能である。これらの位置におい
て支持ブロック３１４を停止させるため、図７に示すよ
うに、支持ブロック３１４の側面にドグ板３１５が設け
られ、またベース面３１１側の対応する３つの所定位置
には、取付け板３１６を介して光センサ３１７がそれぞ
れ取り付けられている。

【００１３】キャリッジ部３１０は、開口部１２を介し
て天井走行車との間で、また後述する移載機２００との
間でマガジンＭを受け渡すため、マガジンＭを昇降させ
る機構を有する。すなわちキャリッジ部３１０は、マガ
ジンＭを載置するための昇降板３１８と、この昇降板３
１８から下方に延びる回り止め用シャフト３１９および
ラック３２０とを有する。シャフト３１９は支持ブロッ
ク３１４に摺動自在に支持され、ラック３２０は支持ブ
ロック３１４に回転自在に設けられたピニオン３２４に
噛合する。ピニオン３２４には、その中央を貫通するよ
うにスプライン溝が刻設され、このスプライン溝はスプ
ライン軸３２３に噛合される。スプライン軸３２３の一
端部には、図６に示すようにリンク機構３２５が連結さ
れ、リンク機構３２５は減速機付きモータ３２６に連結
される。したがってモータ３２６の回転により、スプラ
イン軸３２３とピニオン３２４が回転し、これによりラ
ック３２０と昇降板３１８が昇降する。

【００１４】なお、昇降台３１８を上昇位置（移載機２
００に対するマガジンＭの受け渡し位置）および下降位
置においてそれぞれ停止させるために、スプライン軸３
２３の他端部には図７に示すように、ドグ板３２７が取
り付けられ、また固定板３２２には取付け板３２８を介
して光センサ３２９が取り付けられている。

【００１５】次に、図８〜図１１を参照して移載機２０
０の構成を説明する。移載機２００は搬送装置３００か
らマガジンＭを受け取ってこれを回転テーブル１００ま
で移送し、あるいはこの逆に、回転テーブル１００から
マガジンＭを受け取ってこれを搬送装置３００まで移送
する装置である。

【００１６】移載機２００は、マガジンＭの上部に形成
されたＴ字状鍔部Ｎを両側から把持するためのチャック
部２１０と、このチャック部２１０を上部フレーム２１
１に沿って直線的に移動させる走行駆動部２３０とを有
する。

【００１７】走行駆動部２３０は駆動プーリ２３１と従
動プーリ２３２とを有し、駆動プーリ２３１は図８およ
び図９に示すように、走行モータ２３３の出力軸に連結
される。駆動プーリ２３１と従動プーリ２３２には、走
行用のタイミングベルト２３４が掛けられている。この
タイミングベルト２３４にはチャック部２１０が連結さ
れる。すなわち走行モータ２３３の回転によってタイミ
ングベルト２３４が回動し、チャック部２１０が図８お
よび図９の左右方向に走行する。

【００１８】チャック部２１０は、水平方向に延びる軌
道２１２に沿って移動する案内部材２１３とこの案内部
材２１３の上に固定された支持ブロック２１４とを有す
る。支持ブロック２１４は、図８および図９の左右の端
部に位置する固定板２２１、２２２に軸支されたスプラ
イン軸２２３によって支持され、このスプライン軸２２
３に沿って移動する。案内部材２１３と支持ブロック２
１４は、走行モータ２３３の回転に応じて移動し、搬送
装置３００および回転テーブル１００の位置において停
止可能である。

【００１９】チャック部２１０はマガジンＭの鍔部Ｎに
係合可能な爪２１５、２１６を有する。これらの爪２１
５、２１６は、支持ブロック２１４に水平方向に変位自
在に設けられたラック２１７、２１８にそれぞれ連結さ
れ、これらのラック２１７、２１８は、支持ブロック２
１４に回転自在に設けられたピニオン２１９に噛合す
る。ピニオン２１９には、その中央を貫通するようにス
プライン溝が刻設され、このスプライン溝はスプライン
軸２２３に噛合される。スプライン軸２２３の一端部に
は、図９および図１０に示すように歯付プーリ２２４が
設けられており、この歯付プーリ２２４はタイミングベ
ルト２２５を介して、減速機付きモータ２２７の出力軸
に固定された歯付プーリ２２６に連結される。したがっ
てモータ２２７の回転により、スプライン軸２２３とピ
ニオン２１９が回転し、これによりラック２１７、２１
８が変位して爪２１５、２１６が開閉する。

【００２０】図１０に示すように、スプライン軸２２３
は上部フレーム２１１の開口２４１の中央に位置して上
部フレーム２１１から突出しているが、その下方は全長
にわたって断面コ字形のカバー２４２によって覆われて
いる。したがってスプライン軸２２３およびラック２１
７、２１８の機械的摺動部分から発生する塵埃等は、カ
バー２４２によって受け止められ、その下方に設けられ
た回転テーブル１００上に落下することはない。なお爪
２１５、２１６は上部フレーム２１１とカバー２４２の
間から突出し、湾曲してカバー２４２の真下まで延びて
いる。

【００２１】ところで、爪２１５、２１６の開閉動作を
制御するための信号を外部に設けられたコンピュータに
送信するため、従来、いわゆるカールコードやケーブル
・コンベヤ等を利用していたが、このような構成は摺動
部および接触部が多くなるので塵埃が発生するおそれが
あり、好ましくない。そこで本実施例においては、次に
述べるように、この信号を非接触式で外部に取り出して
いる。

【００２２】カバー２４２の下面には、搬送装置３００
および回転テーブル１００からマガジンＭを受け取る時
に、爪２１５、２１６の下方にマガジンＭが存在するこ
とを検出するための光センサ２４３が取り付けられる。
すなわち、この光センサ２４３は搬送装置３００との間
でマガジンＭの受渡しを行う２つの位置、回転テーブル
１００との間でマガジンＭの受渡しを行う２つの位置、
および回転テーブル１００中央位置に、それぞれ設けら
れる。

【００２３】爪２１５、２１６の先端には、爪２１５、
２１６の先端がマガジンＭの鍔部Ｎに係合したことを検
出するリミットスイッチ２４４、２４５が設けられる。
リミットスイッチ２４４、２４５は閉塞して鍔部Ｎに係
合した時、閉塞したことを示す信号を出力する。また支
持ブロック２１４の上部には、このリミットスイッチ２
４４、２４５の出力信号に基づいて、爪２１５、２１６
の開閉状態を示す信号を出力する送信器２４６が設けら
れる。また上述した５つの位置には、この送信器２４６
の出力信号を受信する受信器２４７がそれぞれ設けられ
る。これらの送信器２４６および受信器２４７は光学式
のセンサである。

【００２４】このような構成により、爪２１５、２１６
の開閉を常に監視することはできないが、爪２１５、２
１６が開閉する可能性のある位置でのみ、開閉状態が検
出してコンピュータに出力される。

【００２５】次に、図１２〜図１４を参照して回転テー
ブル１００の構成を説明する。回転テーブル１００は、
その中心を回動自在に支持された円形テーブル１１０
と、これを回転駆動する駆動部１３０とから成り、この
駆動部１３０は図示しないＤＣサーボモータとハーモニ
ックドライブ減速機１３１とを有する。

【００２６】円形テーブル１１０は、棚番１、棚番２、
・・・棚番１２というように１２に等分割される。円形
テーブル１１０の裏面の各分割（停止）位置に対応する
外周部分には、停止用ドグ板１１１および減速用ドグ１
１２が設けられる。停止用ドグ板１１１は減速用ドグ１
１２の外周側に位置する。支持枠１１３の所定位置に
は、これらに対応するコ字形の停止用光センサ１１４お
よび減速用光センサ１１５が配設され、円形テーブル１
１０が各分割停止位置において円滑な停止動作を行うこ
とができるようになっている。

【００２７】円形テーブル１１０の裏面のドグ板１１
１、１１２より内周側には、後述する規則性を有して六
角ボルト１２１が適宜取り付けられる。また移載機２０
０に対してマガジンＭを受け渡す位置において、支持枠
１１３には、ボルト１２１によって作動せしめられる４
つの棚番検出用の近接センサ１２２が設けられる。

【００２８】棚番は２進法により４ビットで表され、ビ
ットの「１」、「０」はボルト１２１の有無で表されて
いる。すなわち各棚番の位置には、４つのボルト１２１
が円形テーブル１１０の径方向に並べて設けられる。例
えば×がボルト有り、○がボルト無しとすると、棚番１
は円形テーブル１１０の外側から内側に向かって○××
×、棚番２は×○××、棚番３は○○××・・・と表さ
れる。マガジンＭの受け渡し位置に設けられた近接セン
サ１２２は、ボルト１２１の有無に応じてオンオフする
４つの検出部を有し、これにより円形テーブル１１０の
棚番を検出する。

【００２９】このような構成によれば、センサ１２２お
よびボルト１２１を必要最小限の数で棚番を検出するこ
とができ、構造が簡単で装置の製造コストを抑えること
ができる。なお棚番を表す信号が４ビットであるので、
１６通りの棚番を示すことができ、円形テーブル１１０
に１６の棚番を設けることが可能である。

【００３０】円形テーブル１１０は、移載機２００との
間でマガジンＭを受け渡す位置に、所定の棚番が来た時
停止する。この受け渡し位置すなわち移載機２００のチ
ャック部２１０が停止する位置は、円形テーブル１１０
の最も搬送装置３００に近接した位置であり、開口部１
１側と開口部１２側の２カ所に設けられる。これらの受
け渡し位置には、移載機２００と回転テーブル１００と
の間でマガジンＭを受け渡すために、リフタ装置１４０
が設けられる。

【００３１】リフタ装置１４０は、マガジンＭを支持可
能な昇降部１４１と、この昇降部１４１を昇降駆動する
昇降モータ１４２とを有する。昇降部１４１は、支持板
１４３に摺動自在に支持され下方に延びる２つの回り止
め用シャフト１４４と、上方に突出する２つの支持部１
４５とを有する。昇降モータ１４２の出力軸の先端部と
昇降部１４１との間は、リンク機構１４６によって連結
されており、昇降モータ１４２の回転運動はこのリンク
機構１４６によって上下方向の直線運動に変換され、昇
降部１４１に伝達される。なお、このようなリンク機構
１４６に代えて、上述した搬送装置２００のキャリッジ
部３１０の昇降機構のようなラック・ピニオン等を用い
てもよい。

【００３２】円形テーブル１１０には、各停止位置にお
いてリフタ装置１４０の支持部１４２が下から上に貫通
し得るように、２つの開口部１５１が穿設されている。

【００３３】昇降部１４１の支持部１４５は、リフタ装
置１４０の作動時において、円形テーブル１１０の開口
部１５１から突出する。これにより支持部１４５は、所
定の高さ位置において停止する移載機２００のチャック
部２１０が把持するマガジンＭの下面に当接する。この
ときチャック部２１０の爪２１５、２１６の開放動作に
より、マガジンＭは支持部１４５に乗り移る。そして昇
降部１４１が下降すると、マガジンＭは円形テーブル１
１０上に乗り移る。なお、円形テーブル１１０から移載
機２００のチャック部２１０へのマガジンＭの受け渡し
動作は、上述の動作とは逆の順に行われる。

【００３４】以上のように本実施例の収納庫は、回転テ
ーブル１１０の所定の棚番位置にマガジンＭを収納する
ように構成されており、この入出庫動作は直線的に移動
する搬送装置３００と移載機２００によって行われてい
る。したがって、搬送装置３００と移載機２００の動作
は単純であり、複雑な制御を必要としない。また回転テ
ーブル１１０に対しては、多数のマガジンＭを効率よく
迅速に入出庫することができ、この入出庫動作は短時間
で行われる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、クリーン
ルーム用収納庫への荷の入出庫制御が簡単化されるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るクリーンルーム用収納
庫を示す斜視図である。

【図２】クリーンルーム用収納庫を示す平面図である。

【図３】クリーンルーム用収納庫を示す側面図である。

【図４】移載機と搬送装置の概略の構成を示す断面図で
ある。

【図５】搬送装置を示す断面図である。

【図６】昇降板を昇降する機構を示す側面図である。

【図７】搬送装置のキャリッジ部を停止させる構成を示
す側面図である。

【図８】搬送装置、移載機および回転テーブルを示す側
面図である。

【図９】移載機を示す側面図である。

【図１０】移載機のチャック部を示す断面図である。

【図１１】マガジンの存否を検出するリミットスイッチ
を示す平面図である。

【図１２】回転テーブルを示す平面図である。

【図１３】回転テーブルの停止位置を制御するためのセ
ンサを示す側面図である。

【図１４】回転テーブルのリフタ装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 本体 １００ 回転テーブル ２００ 移載機 ３００ 搬送装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体と、この本体内に回転自在に設けら
   れ、回転中心の周囲に複数の荷載置部を形成された回転
   テーブルと、前記本体に形成された入出庫口と前記回転
   テーブル上の所定位置との間において荷を搬送する手段
   とを備えたことを特徴とするクリーンルーム用収納庫。