JPH0624529A - スタッカクレーンの手動コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンを操作する装置として地上
に配置した地上操作盤Ｃとスタッカクレーンの走行フレ
ーム上に搭載した機上操作盤Ａとが設けられている場合
において、手動コントローラは地上操作盤と機上操作盤
に対して１台とし、どちらで操作する場合にも、同じ手
動コントローラを移動して使用することにより、危険な
状態が発生しないように構成したのである。 【構成】 地上操作盤を地上に配置し、スタッカクレー
ンの上に機上操作盤を配置したスタッカクレーンの操作
装置において、機上操作盤に装着して使用する手動コン
トローラを、地上操作盤により操作する場合には、機上
操作盤から外して地上操作盤に装着し、手動操作盤とし
て操作可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レールにそって前後動
し、フロントマストとリアマストに沿ってスライドフォ
ークを備えた昇降台を上下させ、ラックに収納された荷
物を荷捌きするスタッカクレーンの操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、スタッカクレーンとラック式
収納装置とを組み合わせて構成した自動倉庫システムに
関する技術は公知とされているのである。また該スタッ
カクレーンにおいて、地上操作盤と手動コントローラが
装着される機上制御盤とを設けた技術も公知とされてい
るのである。このスタッカクレーンにおいては、地上操
作盤の手動運転盤、及び機上制御盤に装着した手動コン
トローラにより、地上あるいは機上での手動運転が可能
となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、地上で
の手動運転を可能にする手動運転盤と、機上での手動運
転を可能にする手動コントローラとが別々に設けられて
いる場合には、次のような不具合があった。あるオペレ
ーター甲が機上での手動運転を行おうとする場合には、
地上操作盤の運転モード切換スイッチを、自動モードか
ら手動モードに切換えて、運転キーを抜き取り、この運
転キーを持って機上制御盤まで行き、機上制御盤の運転
モード切換えスイッチを、自動モードから手動モードに
切換えると共に機上制御盤に手動コントローラを装着す
ることによって、機上での手動運転が可能となるのであ
るが、地上操作盤の運転モード切換スイッチを手動モー
ドに切り換えてから、機上制御盤の運転モード切換スイ
ッチを手動モードに切換えるまでの間は、地上操作盤で
の手動運転が可能な状態となっており、別のオペレータ
ー乙が誤って地上操作盤の手動運転盤を操作した場合に
は、スタッカクレーンが動き出し、オペレーター甲が非
常に危険な状態となる可能性があったのである。本発明
は、１台の手動コントローラを地上操作盤と機上制御盤
の間で付け替えて使用することにより、前述の危険な状
態が発生しないように構成したのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、操作盤を地上に配置し、手動
コントローラが装着される制御盤をスタッカクレーン上
に配置したスタッカクレーンの操作装置において、手動
コントローラを地上操作盤に着脱自在に設け、地上操作
盤で手動運転する場合の手動運転盤とするものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。地上で手動運転を行う場
合には、地上操作盤Ｃの運転モード切換スイッチ３４を
手動モードに切換えることにより手動運転盤、即ち手動
コントローラ３１での操作が可能となる。一方、機上で
手動運転を行う場合には、まず地上操作盤Ｃの運転モー
ド切換スイッチ３４を手動モードに切り換えると共に、
地上操作盤Ｃから運転キー及び手動コントローラ３１を
取り外す。この状態では、機上での手動運転が不能であ
るのは勿論のこと、地上での手動運転も不能となる。次
に、手動コントローラ３１を機上制御盤Ａに装着し、運
転キーで運転モード切換スイッチ４０を手動モードに切
り換えることにより、手動コントローラ３１での操作が
可能となる。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１はスタッカクレ
ーンの側面図、図２は地上操作盤Ｃの正面図、図３は機
上操作盤Ａの正面図、図４は地上操作盤Ｃの上部の拡大
正面図において手動コントローラ３１を外した状態の図
面、図５は手動コントローラ３１の正面図、図６は機上
操作盤Ａに取り付ける為に連結ハーネス３８を装着した
状態の手動コントローラ３１の側面図である。

【０００７】本実施例の自動倉庫システムについて説明
する。図１に示すスタッカクレーンの走行レールの左右
には、走行レールに沿って複数列・複数段に構成したラ
ックが配置されている。そしてスタッカクレーンのスラ
イドフォークにより荷物を所望のラック位置に収納し、
また必要に応じて荷物を取り出すことが可能となってい
る。スタッカクレーンの運転は、地上操作盤Ｃに設けら
れたスイッチやカード読み取り機、あるいは上位ＣＰＵ
から操作信号が発せられ、該操作信号を受信する機上制
御盤Ａ内の電磁開閉器等が作動することにより、昇降用
駆動モータや走行用駆動モータ等が駆動されることによ
りなされる。また、地上操作盤Ｃによる地上での手動運
転が可能であり、手動コントローラを機上制御盤Ａに装
着すれば、機上での手動運転も可能となっている。

【０００８】次に、スイッチの全体構成を説明する。フ
ロントマスト１１とリアマスト１２と上部フレーム７と
下部フレーム８により構成されたスタッカクレーン機構
が走行レール上を前後動する。走行レール上の走行は、
駆動部Ｂの内部に配置された走行用駆動モータにより行
われる。また、フロントマスト１１とリアマスト１２の
間を、昇降フレーム１が、やはり駆動部Ｂの内部に配置
された昇降用駆動モータとチェーンにより上下動され
る。フロントマスト１１の基部に駆動部Ｂが配置され、
リアマスト１２の基部に機上制御盤Ａが配置されてい
る。また、機上制御盤Ａと一体的に乗車ステップ２４が
配置されている。

【０００９】本発明は以上のように構成したスタッカク
レーンにおいて、地上操作盤Ｃにおいて、オペレーター
が場所を移動せずに定点で手動運転する場合と、スタッ
カクレーンの下部フレーム８の部分に乗車して、スタッ
カクレーンと共に移動しながら、手動コントローラ３１
により手動運転する場合との両方を行えるのである。

【００１０】地上操作盤Ｃは図２に示す如く構成されて
いる。即ち、上部の操作パネル２７の部分が後方へ傾斜
しており、オペレーターが操作パネル２７の盤面を見や
すいように構成している。そして、上部左手に自動運転
の為の操作パネル２７が配置されており、右側に開放扉
３０によりカバーされた手動コントローラ３１の収納空
間が構成されている。また操作パネル２７と開放扉３０
の下方には、運転モード切換スイッチ３４とカード読み
取り機２６と非常停止スイッチ４６が配置されている。

【００１１】そして自動運転モードと自動運転モードの
切換は運転モード切換スイッチ３４により行うのであ
る。開放扉３０を開放すると内部に図４に示す如くプラ
グ挿入部３２が構成されており、該部分に手動コントロ
ーラ３１の後面に設けた挿入プラグ３５が挿入されてい
るので、運転モード切換スイッチ３４により手動運転モ
ードに切換られた場合には、該手動コントローラ３１の
面に設けられた各種スイッチを操作することにより、地
上操作盤Ｃの面で手動運転が出来るのである。また地上
操作盤Ｃの面で自動運転を行う場合には、操作パネル２
７のキーを操作して記憶させ、自動運転を行うことも出
来るが、パンチカードに情報を打ち込んで、このパンチ
カードをカード読み取り機２６に挿入し、自動運転をす
ることも出来るのである。また上位ＣＰＵからの指令に
よるオンライン運転も可能となっている。

【００１２】図３においては、スタッカクレーンの下部
フレーム８の上に載置されている機上操作盤Ａの部分を
示している。該機上操作盤Ａは通常は制御部として、電
磁開閉器等の制御部品が配置されているボックスである
が、該機上操作盤Ａの表面に非常停止スイッチ４２や運
転モード切換スイッチ４０やプラグ挿入部４１を別に設
けているのである。そして該プラグ挿入部４１に、図６
の手動コントローラ３１に付設した連結ハーネス３８の
挿入プラグ３７の部分を挿入するのである。

【００１３】そして機上制御盤Ａにおいて手動運転を行
う場合には、まず地上操作盤Ｃの運転モード切換スイッ
チ３４を手動運転モードにすると共に、運転キーを抜き
取り、手動コントローラ３１を取り外す。そして機上制
御盤Ａの運転モード切換スイッチ４０を運転キーにより
手動運転モードにし、手動コントローラ３１の挿入プラ
グ３５に連結ハーネス３８のプラグ挿入部３６を挿入
し、もう一端の挿入プラグ３７を機上制御盤Ａのプラグ
挿入部４１に挿入することにより、機上制御盤Ａでの運
転が可能となる。

【００１４】手動コントローラ３１は挿入プラグ３５が
裏面に設けられており、該挿入プラグ３５を地上操作盤
Ｃのプラグ挿入部３２に挿入することにより、地上操作
盤Ｃでの手動運転を可能としている。また機上制御盤Ａ
において手動運転をする場合には、地上操作盤Ｃの運転
モード切換スイッチ３４を手動運転モードとし、更に手
動コントローラ３１を地上操作盤Ｃから取り外して、連
結ハーネス３８を装着し、該連結ハーネス３８の挿入プ
ラグ３７を機上制御盤Ａのプラグ挿入部４１に装着する
ことにより、初めて機上制御盤Ａでの手動運転が可能と
なる。なお、地上操作盤Ｃでの手動運転は、手動コント
ローラ３１を取り外した時点で不能となっている。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、手動コントローラ
３１は地上操作盤Ｃにおいて地上操作する場合には、地
上操作用の手動コントローラ３１として使用することが
出来るし、また機上操作盤Ａにおいて機上操作する場合
には、機上操作盤Ａに付設した手動コントローラとして
使用することが出来、機上制御盤Ａで手動運転する場合
には、地上操作盤Ｃから手動コントローラ３１を取り外
して、地上操作盤Ｃでの手動運転を不能にするので、地
上操作盤Ｃの運転モード切換スイッチ３４を手動モード
に切り換えてから機上制御盤Ａの運転モード切換スイッ
チ４０を手動モードに切り換えるまでの間に、別のオペ
レーターが誤って地上操作盤Ｃでスタッカクレーンを手
動運転し、オペレーターが非常に危険な状態となる虞が
なくなったのである。

【００１６】また手動コントローラ３１は地上操作盤Ｃ
においては、操作パネル２７に沿った位置に収納可能と
する空間を設け、開放扉３０により被覆したので、地上
操作盤Ｃにおいて手動運転する場合は、操作パネル２７
の延長と同じ状態で操作することができるのである。ま
た機上操作盤Ａにおいて操作する場合には、オペレータ
ーが身体を動かしながら操作する必要があるので、この
場合には手動コントローラ３１を手に持って、連結ハー
ネス３８の部分を伸ばしながら使用することが出来るの
で、操作が行い易くなったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレーンの側面図。

【図２】地上操作盤Ｃの正面図。

【図３】機上操作盤Ａの正面図。

【図４】地上操作盤Ｃの上部の拡大正面図において手動
コントローラ３１を外した状態の図面。

【図５】手動コントローラ３１の正面図。

【図６】機上操作盤Ａに取り付ける為に連結ハーネス３
８を装着した状態の手動コントローラ３１の側面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 機上操作盤 Ｃ 地上操作盤 ３１ 手動コントローラ ３２ プラグ挿入部 ３４ 運転モード切換スイッチ ３６ プラグ挿入部 ３８ 連結ハーネス ４０ 運転モード切換スイッチ ４６ 非常停止スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作盤を地上に配置し、手動コントロー
   ラが装着される制御盤をスタッカクレーン上に配置した
   スタッカクレーンの操作装置において、手動コントロー
   ラを地上操作盤に着脱自在に設け、地上操作盤で手動運
   転する場合の手動運転盤とすることを特徴とするスタッ
   カクレーンの手動コントローラ。