JPH07237707A - 立体倉庫における安全装置 - Google Patents
立体倉庫における安全装置Info
- Publication number
- JPH07237707A JPH07237707A JP2993394A JP2993394A JPH07237707A JP H07237707 A JPH07237707 A JP H07237707A JP 2993394 A JP2993394 A JP 2993394A JP 2993394 A JP2993394 A JP 2993394A JP H07237707 A JPH07237707 A JP H07237707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker device
- electric lock
- door
- passage
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 修理・点検のため作業者が立体倉庫内に入る
ときの、作業者の安全と装置へのストレスの発生を防止
する。 【構成】収納棚部を上下左右にマトリックス状に配列し
た棚ユニットの間に通路を形成し、該通路に沿って走行
するスタッカー装置における上下移動可能な搬送ユニッ
トにて、入出庫部と収納棚との間で物品を出し入れする
ように構成してなる立体倉庫において、通路に対する出
入口用扉に電気錠１２を設ける一方、立体倉庫外に配置
した入出庫操作部に対してスタッカー装置の作動中に前
記電気錠１２への解錠指令の入力があったとき、入出庫
部操作部におけるコントローラ１５にてスタッカー装置
の作動完了を待って電源部３０からスタッカー装置の作
動コントローラ１６への動力電源供給を遮断して後、前
記電気錠１２の解錠操作を実行するように制御する。
ときの、作業者の安全と装置へのストレスの発生を防止
する。 【構成】収納棚部を上下左右にマトリックス状に配列し
た棚ユニットの間に通路を形成し、該通路に沿って走行
するスタッカー装置における上下移動可能な搬送ユニッ
トにて、入出庫部と収納棚との間で物品を出し入れする
ように構成してなる立体倉庫において、通路に対する出
入口用扉に電気錠１２を設ける一方、立体倉庫外に配置
した入出庫操作部に対してスタッカー装置の作動中に前
記電気錠１２への解錠指令の入力があったとき、入出庫
部操作部におけるコントローラ１５にてスタッカー装置
の作動完了を待って電源部３０からスタッカー装置の作
動コントローラ１６への動力電源供給を遮断して後、前
記電気錠１２の解錠操作を実行するように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スタッカー装置等の修
理・点検時における立体倉庫の安全装置の構造に関する
ものである。
理・点検時における立体倉庫の安全装置の構造に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】収納棚部を上下左右にマトリックス状に
配列した棚ユニットの間に通路を形成し、該通路に沿っ
て走行するスタッカー装置における上下移動可能な搬送
ユニットにて、入出庫部と前記収納棚との間で物品を出
し入れするように構成してなる立体倉庫において、スタ
ッカー装置等の修理・点検時に前記通路内に入る作業者
の安全を確保するための安全装置として、特開昭６４−
２８１０１号公報では、立体倉庫外に設けた自動操作用
の操作パネルに、自動運転モードと手動運転モードとに
切り換える切換スイッチを設け、この切換スイッチには
切換操作用の第１キーを抜き差し自在に設け、前記通路
への侵入ブロックを囲うための安全柵に設けた開閉扉に
はその内側にて抜き差しできる第２キーを有するキース
イッチを設け、このキースイッチは前記第１キーの開動
操作により、第２キーによる開動操作と第２キーの抜き
出しが可能となるように構成し、また、作業者が前記抜
き出した第２キーにて、電源スイッチ箱の蓋を開閉可能
となるように、この電源スイッチ箱も安全柵内に設ける
構成を提案している。
配列した棚ユニットの間に通路を形成し、該通路に沿っ
て走行するスタッカー装置における上下移動可能な搬送
ユニットにて、入出庫部と前記収納棚との間で物品を出
し入れするように構成してなる立体倉庫において、スタ
ッカー装置等の修理・点検時に前記通路内に入る作業者
の安全を確保するための安全装置として、特開昭６４−
２８１０１号公報では、立体倉庫外に設けた自動操作用
の操作パネルに、自動運転モードと手動運転モードとに
切り換える切換スイッチを設け、この切換スイッチには
切換操作用の第１キーを抜き差し自在に設け、前記通路
への侵入ブロックを囲うための安全柵に設けた開閉扉に
はその内側にて抜き差しできる第２キーを有するキース
イッチを設け、このキースイッチは前記第１キーの開動
操作により、第２キーによる開動操作と第２キーの抜き
出しが可能となるように構成し、また、作業者が前記抜
き出した第２キーにて、電源スイッチ箱の蓋を開閉可能
となるように、この電源スイッチ箱も安全柵内に設ける
構成を提案している。
【０００３】この安全装置は、修理・点検時に作業者が
スタッカー装置を手動モードにて作動させる必要がある
ことから、立体倉庫外に設けた操作部で、他の作業者に
より不用意に自動運転モードへ切換えできないようにす
るものであった。
スタッカー装置を手動モードにて作動させる必要がある
ことから、立体倉庫外に設けた操作部で、他の作業者に
より不用意に自動運転モードへ切換えできないようにす
るものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この構
成によれば、２つのキーの操作を別々の箇所で実行する
ことで、第三者による操作パネル部での不用意な誤操作
を防止するものであるが、修理・点検する作業者にとっ
ては２つのキーによる操作箇所が、操作パネル、キース
イッチ、電源スイッチ箱というように多いため、極めて
煩雑となるという問題があった。
成によれば、２つのキーの操作を別々の箇所で実行する
ことで、第三者による操作パネル部での不用意な誤操作
を防止するものであるが、修理・点検する作業者にとっ
ては２つのキーによる操作箇所が、操作パネル、キース
イッチ、電源スイッチ箱というように多いため、極めて
煩雑となるという問題があった。
【０００５】また、スタッカー装置が走行等の作動中に
前記操作パネルにて自動運転モードをＯＦＦまたは手動
運転モードに突然切り換えると、スタッカー装置が突然
停止するので、特にスタッカークレーンのように背の高
いものが急停止するとその部品に大きなストレス（負の
加速度）が掛かることになり、好ましくないという問題
もあった。
前記操作パネルにて自動運転モードをＯＦＦまたは手動
運転モードに突然切り換えると、スタッカー装置が突然
停止するので、特にスタッカークレーンのように背の高
いものが急停止するとその部品に大きなストレス（負の
加速度）が掛かることになり、好ましくないという問題
もあった。
【０００６】本発明は、これらの問題を解決することを
目的とするのものである。
目的とするのものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の立体倉庫における安全装置は、収納棚部を
上下左右にマトリックス状に配列した棚ユニットの間に
通路を形成し、該通路に沿って走行するスタッカー装置
における上下移動可能な搬送ユニットにて、入出庫部と
前記収納棚との間で物品を出し入れするように構成して
なる立体倉庫において、前記通路に対する出入口用扉に
電気錠を設ける一方、立体倉庫外に配置した入出庫操作
部には、前記スタッカー装置の作動中に前記電気錠への
解錠指令の入力があったとき、当該スタッカー装置の作
動完了を待って前記電気錠の解錠操作を実行するように
制御する制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
め、本発明の立体倉庫における安全装置は、収納棚部を
上下左右にマトリックス状に配列した棚ユニットの間に
通路を形成し、該通路に沿って走行するスタッカー装置
における上下移動可能な搬送ユニットにて、入出庫部と
前記収納棚との間で物品を出し入れするように構成して
なる立体倉庫において、前記通路に対する出入口用扉に
電気錠を設ける一方、立体倉庫外に配置した入出庫操作
部には、前記スタッカー装置の作動中に前記電気錠への
解錠指令の入力があったとき、当該スタッカー装置の作
動完了を待って前記電気錠の解錠操作を実行するように
制御する制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は病院等におけるカルテ等を保管するため
のファイルホルダ４を格納する立体倉庫１の斜視図、図
２はその内部を示す図である。この立体倉庫１は、収納
棚部３を上下左右にマトリックス状に配列した２つの棚
ユニット２，２の間に通路を形成し、該通路の長手方向
に沿って配置したレール５に沿って走行するスタッカー
装置６と、棚ユニット２の一側に設けた入出庫部７とか
ら成り、スタッカー装置６は上下長手のコラム８を備
え、これに沿って搬送ユニット９を上下移動可能に構成
し、この搬送ユニット９にて入出庫部７に入れた台車１
０内のファイルホルダ４を所定位置の収納棚部３へ格納
し、反対に収納棚部３における所定のファイルホルダ４
を台車１０に取り出しするように構成されている。
明する。図１は病院等におけるカルテ等を保管するため
のファイルホルダ４を格納する立体倉庫１の斜視図、図
２はその内部を示す図である。この立体倉庫１は、収納
棚部３を上下左右にマトリックス状に配列した２つの棚
ユニット２，２の間に通路を形成し、該通路の長手方向
に沿って配置したレール５に沿って走行するスタッカー
装置６と、棚ユニット２の一側に設けた入出庫部７とか
ら成り、スタッカー装置６は上下長手のコラム８を備
え、これに沿って搬送ユニット９を上下移動可能に構成
し、この搬送ユニット９にて入出庫部７に入れた台車１
０内のファイルホルダ４を所定位置の収納棚部３へ格納
し、反対に収納棚部３における所定のファイルホルダ４
を台車１０に取り出しするように構成されている。
【０００９】図３は本発明の安全装置の機能ブロックを
示し、立体倉庫１の前面には、前記通路に入るための出
入口用扉１１を設け、この扉１１に電気錠１２を設ける
一方、立体倉庫１の外（実施例では立体倉庫１の外側
面）に入出庫操作部１３を配置する。他方、立体倉庫１
外の適宜箇所に設置したホストコンピュータ１４には、
図示しない受付用の端末器と前記入出庫部操作部１３の
コントローラ１５とを接続し、端末器から入出庫すべき
ファイルホルダ３の特定コードを入力して図示しないデ
ータ記憶装置に記憶させる。前記入出庫部操作部１３に
て入庫指令又は出庫指令の操作ボタンを押すと、その信
号は光伝送経路または信号線を介してスタッカー装置６
に搭載した作動コントローラ１６に伝送され、レール５
に沿った走行と搬送ユニット９の昇降、ファイルホルダ
３の取り込み排出等の動作を実行する。また、符号３０
は電源部であり、入出庫部操作部１３のコントローラ１
５に制御用電源となると共に作動コントローラ１６やス
タッカー装置６における走行用駆動モータ１７及び昇降
用駆動モータ１８等への動力電力の供給をするように構
成されている。
示し、立体倉庫１の前面には、前記通路に入るための出
入口用扉１１を設け、この扉１１に電気錠１２を設ける
一方、立体倉庫１の外（実施例では立体倉庫１の外側
面）に入出庫操作部１３を配置する。他方、立体倉庫１
外の適宜箇所に設置したホストコンピュータ１４には、
図示しない受付用の端末器と前記入出庫部操作部１３の
コントローラ１５とを接続し、端末器から入出庫すべき
ファイルホルダ３の特定コードを入力して図示しないデ
ータ記憶装置に記憶させる。前記入出庫部操作部１３に
て入庫指令又は出庫指令の操作ボタンを押すと、その信
号は光伝送経路または信号線を介してスタッカー装置６
に搭載した作動コントローラ１６に伝送され、レール５
に沿った走行と搬送ユニット９の昇降、ファイルホルダ
３の取り込み排出等の動作を実行する。また、符号３０
は電源部であり、入出庫部操作部１３のコントローラ１
５に制御用電源となると共に作動コントローラ１６やス
タッカー装置６における走行用駆動モータ１７及び昇降
用駆動モータ１８等への動力電力の供給をするように構
成されている。
【００１０】前記電気錠１２は、図３に示すように、電
磁ソレノイド等のアクチュエータ２０にて出没動して、
出入口における係合部２１に係脱するする閂杆２２と、
該閂杆２２を手動キーの回動にて作動させるシリンダ錠
２３と、閂杆２２が解錠位置にあるとき、この状態を検
出するリミットスイッチ等の解錠検出器２４と、扉１１
が出入口に対して閉じているとき、出入口の部材２６に
当接して扉閉止状態を感知する扉開閉検出器２５とを備
える。シリンダ錠２３の回動片２７は、前記閂杆２２が
後退しているとき（解錠状態の時）、その側面に突出さ
せたピン２９と接触（係合）せず、閂杆２２が前進して
いるとき（施錠状態の時）、シリンダ錠２３を解錠方向
に回動すると、その回動片２７にてピン２９を押して、
閂杆２２を後退させ解錠させるものである。
磁ソレノイド等のアクチュエータ２０にて出没動して、
出入口における係合部２１に係脱するする閂杆２２と、
該閂杆２２を手動キーの回動にて作動させるシリンダ錠
２３と、閂杆２２が解錠位置にあるとき、この状態を検
出するリミットスイッチ等の解錠検出器２４と、扉１１
が出入口に対して閉じているとき、出入口の部材２６に
当接して扉閉止状態を感知する扉開閉検出器２５とを備
える。シリンダ錠２３の回動片２７は、前記閂杆２２が
後退しているとき（解錠状態の時）、その側面に突出さ
せたピン２９と接触（係合）せず、閂杆２２が前進して
いるとき（施錠状態の時）、シリンダ錠２３を解錠方向
に回動すると、その回動片２７にてピン２９を押して、
閂杆２２を後退させ解錠させるものである。
【００１１】また、符号２８は前記出入口における係合
部２１に閂杆２２が嵌合した状態を検出して施錠したか
否かを判別できる施錠検出手段であり、該施錠検出手段
２８は前記係合部２１に侵入した閂杆２２に当接すると
ＯＮ状態となるリミットスイッチ等を使用する。このよ
うにして、閂杆２２が突出しても、出入口側の係合部２
１に嵌合していないと扉１１のロック状態を保証できな
いのであるから、施錠検出手段２８のＯＮ状態にて確実
に扉１１の施錠状態を保証することができる。また、前
記電気錠１２は出入口の部材２６側に設け、係合部２１
を扉１１側に設けても良い。
部２１に閂杆２２が嵌合した状態を検出して施錠したか
否かを判別できる施錠検出手段であり、該施錠検出手段
２８は前記係合部２１に侵入した閂杆２２に当接すると
ＯＮ状態となるリミットスイッチ等を使用する。このよ
うにして、閂杆２２が突出しても、出入口側の係合部２
１に嵌合していないと扉１１のロック状態を保証できな
いのであるから、施錠検出手段２８のＯＮ状態にて確実
に扉１１の施錠状態を保証することができる。また、前
記電気錠１２は出入口の部材２６側に設け、係合部２１
を扉１１側に設けても良い。
【００１２】入出庫部操作部１３のコントローラ１５
は、前記スタッカー装置６の作動中に前記電気錠１２へ
の解錠指令の入力があったとき、当該スタッカー装置６
の作動完了を待って前記電気錠１２の解錠操作を実行す
るように制御する制御手段である。次に、図４及び図５
のフローチャートを参照しながら、解錠操作及び施錠操
作について説明する。図４は保守や点検時に扉１１を開
けたい時の解錠操作のサブルーチンフローチャートで、
スタートに続き、コントローラ１５への制御電源がＯＮ
状態かＯＦＦ状態かを判別する（ステップＳ１）。即
ち、停電時や、入出庫部操作部１３のコントローラ１５
を起動させていないときの手動による解錠を実行する時
には、前記コントローラ１５の制御電源がＯＦＦ状態で
あるので、ステップＳ２にて手動にてシリンダ錠２３に
キーを差し込み、回動させて閂杆２２を出入口側の係合
部２１から外す。これにより、係合部２１側の施錠検出
手段２８の接点はＯＦＦ状態に保持される一方、解錠検
出器２４の接点はＯＮ状態に保持される（ステップＳ
３）。但し、前記制御電源がＯＦＦ状態であるので、施
錠検出手段２８及び解錠検出器２４の接点状態はコント
ローラ１５で判別していない。
は、前記スタッカー装置６の作動中に前記電気錠１２へ
の解錠指令の入力があったとき、当該スタッカー装置６
の作動完了を待って前記電気錠１２の解錠操作を実行す
るように制御する制御手段である。次に、図４及び図５
のフローチャートを参照しながら、解錠操作及び施錠操
作について説明する。図４は保守や点検時に扉１１を開
けたい時の解錠操作のサブルーチンフローチャートで、
スタートに続き、コントローラ１５への制御電源がＯＮ
状態かＯＦＦ状態かを判別する（ステップＳ１）。即
ち、停電時や、入出庫部操作部１３のコントローラ１５
を起動させていないときの手動による解錠を実行する時
には、前記コントローラ１５の制御電源がＯＦＦ状態で
あるので、ステップＳ２にて手動にてシリンダ錠２３に
キーを差し込み、回動させて閂杆２２を出入口側の係合
部２１から外す。これにより、係合部２１側の施錠検出
手段２８の接点はＯＦＦ状態に保持される一方、解錠検
出器２４の接点はＯＮ状態に保持される（ステップＳ
３）。但し、前記制御電源がＯＦＦ状態であるので、施
錠検出手段２８及び解錠検出器２４の接点状態はコント
ローラ１５で判別していない。
【００１３】このようにして、手動による解錠操作は実
行される。前記ステップＳ２にて制御電源がＯＮ状態の
とき、つまりコントローラ１５が起動状態のときには、
立体倉庫１は作動状態にあり、スタッカー装置６等が動
いている可能性がある。この状態で、コントローラ１５
に前記扉１１の電気錠前１２の解錠要求を入力する（ス
テップＳ４）。この解錠要求は、ＩＤカードを図示しな
いＩＤカード読み取り部に読み取らせたり、テンキーの
入力部に、所定の暗唱番号を打ち込むことにより実行す
る。前記解錠要求があっても、前記スタッカー装置６が
走行中等の作動中はその作動が完了するのを待つ（ステ
ップＳ５）。例えば、入出庫部７から所定の収納棚部３
に向かってスタッカー装置６が走行中であるときには、
前記所定の収納棚部３へファイルホルダ４を格納する作
業が完了するまで待つのである。
行される。前記ステップＳ２にて制御電源がＯＮ状態の
とき、つまりコントローラ１５が起動状態のときには、
立体倉庫１は作動状態にあり、スタッカー装置６等が動
いている可能性がある。この状態で、コントローラ１５
に前記扉１１の電気錠前１２の解錠要求を入力する（ス
テップＳ４）。この解錠要求は、ＩＤカードを図示しな
いＩＤカード読み取り部に読み取らせたり、テンキーの
入力部に、所定の暗唱番号を打ち込むことにより実行す
る。前記解錠要求があっても、前記スタッカー装置６が
走行中等の作動中はその作動が完了するのを待つ（ステ
ップＳ５）。例えば、入出庫部７から所定の収納棚部３
に向かってスタッカー装置６が走行中であるときには、
前記所定の収納棚部３へファイルホルダ４を格納する作
業が完了するまで待つのである。
【００１４】ステップＳ５にて前記スタッカー装置６の
作動が完了すれば（ステップＳ５、yes ）、アクチュエ
ータ２０に所定の信号を出して閂杆２２を係合部２１か
ら後退させて解錠する（ステップＳ６）。解錠が完了す
ると、施錠検出手段２８の接点はＯＦＦ状態に保持され
る一方、解錠検出器２４の接点はＯＮ状態に保持される
（ステップＳ７）。次いで、作業者が扉１１を開くと
（ステップＳ８、yes ）前記扉開閉検出器２５がＯＦＦ
状態に保持され、同時に前記電源部３０から、スタッカ
ー装置６への動力用電源の供給を遮断するのである（ス
テップＳ９）。なお、前記ステップＳ９の動力用電源の
遮断は、ステップＳ６の前段階もしくはステップＳ６の
電気錠の解錠動作と同時平行的に実行しても良い。
作動が完了すれば（ステップＳ５、yes ）、アクチュエ
ータ２０に所定の信号を出して閂杆２２を係合部２１か
ら後退させて解錠する（ステップＳ６）。解錠が完了す
ると、施錠検出手段２８の接点はＯＦＦ状態に保持され
る一方、解錠検出器２４の接点はＯＮ状態に保持される
（ステップＳ７）。次いで、作業者が扉１１を開くと
（ステップＳ８、yes ）前記扉開閉検出器２５がＯＦＦ
状態に保持され、同時に前記電源部３０から、スタッカ
ー装置６への動力用電源の供給を遮断するのである（ス
テップＳ９）。なお、前記ステップＳ９の動力用電源の
遮断は、ステップＳ６の前段階もしくはステップＳ６の
電気錠の解錠動作と同時平行的に実行しても良い。
【００１５】図５は、保守・点検作業が終了した後に扉
１１を閉じる作動を示すサブルーチンフローチャートを
示し、コントローラ１５に制御電源が投入されている場
合、スタートに続き、前記扉開閉検出器２５により扉１
１が閉じていることを判別すると（ステップＳ１０、ye
s ）、前記と反対に動力用電源がＯＮになる（ステップ
Ｓ１１）。次いで、施錠検出手段２８の接点がＯＦＦ状
態、且つ解錠検出器２４の接点がＯＮ状態に保持されて
いるか否かをステップＳ１２にて判別する。このステッ
プＳ１２にてyes の場合は、電気錠前１２は解錠状態で
あり、noの場合は施錠状態である。このnoの状態は、作
業者がシリンダ錠２３を使用しなかったこと、及び電気
錠１２を解錠させなかったことを意味するものであり、
ひいては扉１１が開放されなかったことを意味する。
１１を閉じる作動を示すサブルーチンフローチャートを
示し、コントローラ１５に制御電源が投入されている場
合、スタートに続き、前記扉開閉検出器２５により扉１
１が閉じていることを判別すると（ステップＳ１０、ye
s ）、前記と反対に動力用電源がＯＮになる（ステップ
Ｓ１１）。次いで、施錠検出手段２８の接点がＯＦＦ状
態、且つ解錠検出器２４の接点がＯＮ状態に保持されて
いるか否かをステップＳ１２にて判別する。このステッ
プＳ１２にてyes の場合は、電気錠前１２は解錠状態で
あり、noの場合は施錠状態である。このnoの状態は、作
業者がシリンダ錠２３を使用しなかったこと、及び電気
錠１２を解錠させなかったことを意味するものであり、
ひいては扉１１が開放されなかったことを意味する。
【００１６】ステップＳ１２でyes の場合には、コント
ローラ１５は前記アクチュエータ２０を作動させ、閂杆
２２を突出動させ施錠するという原点復帰動作を実行す
る（ステップＳ１３）。これにより、施錠検出手段２８
の接点がＯＮ状態、且つ解錠検出器２４の接点がＯＦＦ
状態に保持される。次いで、ステップＳ１４にて、スタ
カッー装置６を原点復帰動作（レール５に沿って原点位
置に戻る動作を含み、搬送ユニット９のＸ方向及びＹ方
向の座標原点を確認する動作をいう）を実行した後、入
出庫部７からファイルホルダ４を搬送ユニット９に取り
込み、収納棚部３への格納動作、または収納棚部３から
のファイルホルダ４の取り出しを実行するという通常運
転に戻るのである（ステップＳ１５）。
ローラ１５は前記アクチュエータ２０を作動させ、閂杆
２２を突出動させ施錠するという原点復帰動作を実行す
る（ステップＳ１３）。これにより、施錠検出手段２８
の接点がＯＮ状態、且つ解錠検出器２４の接点がＯＦＦ
状態に保持される。次いで、ステップＳ１４にて、スタ
カッー装置６を原点復帰動作（レール５に沿って原点位
置に戻る動作を含み、搬送ユニット９のＸ方向及びＹ方
向の座標原点を確認する動作をいう）を実行した後、入
出庫部７からファイルホルダ４を搬送ユニット９に取り
込み、収納棚部３への格納動作、または収納棚部３から
のファイルホルダ４の取り出しを実行するという通常運
転に戻るのである（ステップＳ１５）。
【００１７】なお、前記ステップＳ１２でnoの判別、つ
まり、扉１１の開きは行われなかったと判断すると、電
気錠１２の原点復帰、及びスタッカー装置６の原点復帰
動作は省略されて通常運転に入る（ステップＳ１５）。
このようにして制御用電源投入後に、扉１１の使用状態
を判別することができるので、前記両者の原点復帰動作
を省略して迅速に通常運転に入ることができる。
まり、扉１１の開きは行われなかったと判断すると、電
気錠１２の原点復帰、及びスタッカー装置６の原点復帰
動作は省略されて通常運転に入る（ステップＳ１５）。
このようにして制御用電源投入後に、扉１１の使用状態
を判別することができるので、前記両者の原点復帰動作
を省略して迅速に通常運転に入ることができる。
【００１８】以上のように、立体倉庫の修点検のために
通路への扉１１を開放する要求指令があっても、スタッ
カー装置６が作動中は、その作動が完了して停止するま
では扉１１を開放するための電気錠１２が解錠しないの
であるから、作業者が扉を開けて通路に入ったとき、移
動するスタッカー装置に接触する等の事故が防止できる
と同時に、従来のように扉１１を開くと動力電源が遮断
させてスタッカー装置６が急停止することによりストレ
スが発生するという事態も無くすることができる。
通路への扉１１を開放する要求指令があっても、スタッ
カー装置６が作動中は、その作動が完了して停止するま
では扉１１を開放するための電気錠１２が解錠しないの
であるから、作業者が扉を開けて通路に入ったとき、移
動するスタッカー装置に接触する等の事故が防止できる
と同時に、従来のように扉１１を開くと動力電源が遮断
させてスタッカー装置６が急停止することによりストレ
スが発生するという事態も無くすることができる。
【００１９】さらに、コントローラ１５に制御電源を再
度投入すると、入出庫部操作部１３の箇所にて電気錠１
２の解錠または施錠状態と扉１１の開きまたは閉止状態
が確認できるから、作業者は従来のように２重のキー操
作のような面倒な作業がふようなるという効果も奏す
る。
度投入すると、入出庫部操作部１３の箇所にて電気錠１
２の解錠または施錠状態と扉１１の開きまたは閉止状態
が確認できるから、作業者は従来のように２重のキー操
作のような面倒な作業がふようなるという効果も奏す
る。
【００２０】
【発明の作用・効果】以上に説明したように、本発明
は、収納棚部を上下左右にマトリックス状に配列した棚
ユニットの間に通路を形成し、該通路に沿って走行する
スタッカー装置における上下移動可能な搬送ユニットに
て、入出庫部と前記収納棚との間で物品を出し入れする
ように構成してなる立体倉庫において、前記通路に対す
る出入口用扉に電気錠を設ける一方、立体倉庫外に配置
した入出庫操作部には、前記スタッカー装置の作動中に
前記電気錠への解錠指令の入力があったとき、当該スタ
ッカー装置の作動完了を待って前記電気錠の解錠操作を
実行するように制御する制御手段を設けたものであり、
立体倉庫の修点検のために、扉を開放する要求指令があ
っても、スタッカー装置が作動中は、その作動が完了し
て停止するまでは扉を開放するための電気錠が解錠しな
いのであるから、作業者が扉を開けて通路に入ったと
き、移動するスタッカー装置に接触する等の事故が防止
できると同時に、従来のように扉を開くと動力電源が遮
断させてスタッカー装置が急停止することによりストレ
スが発生するという事態も無くすることができる。
は、収納棚部を上下左右にマトリックス状に配列した棚
ユニットの間に通路を形成し、該通路に沿って走行する
スタッカー装置における上下移動可能な搬送ユニットに
て、入出庫部と前記収納棚との間で物品を出し入れする
ように構成してなる立体倉庫において、前記通路に対す
る出入口用扉に電気錠を設ける一方、立体倉庫外に配置
した入出庫操作部には、前記スタッカー装置の作動中に
前記電気錠への解錠指令の入力があったとき、当該スタ
ッカー装置の作動完了を待って前記電気錠の解錠操作を
実行するように制御する制御手段を設けたものであり、
立体倉庫の修点検のために、扉を開放する要求指令があ
っても、スタッカー装置が作動中は、その作動が完了し
て停止するまでは扉を開放するための電気錠が解錠しな
いのであるから、作業者が扉を開けて通路に入ったと
き、移動するスタッカー装置に接触する等の事故が防止
できると同時に、従来のように扉を開くと動力電源が遮
断させてスタッカー装置が急停止することによりストレ
スが発生するという事態も無くすることができる。
【図１】立体倉庫の一部破断斜視図である。
【図２】図１のII−II線矢視断面図である。
【図３】制御手段の機能ブロック図である。
【図４】解錠動作のサブルーチンフローチャートであ
る。
る。
【図５】施錠動作のサブルーチンフローチャートであ
る。
る。
１ 立体倉庫 ２ 棚ユニット ３ 収納棚部 ６ スタッカー装置 ９ 搬送ユニット １１ 扉 １２ 電気錠 １３ 入出庫部操作部 １５ コントローラ １６ 作動コントローラ ２０ アクチュエータ ２２ 閂杆 ２３ シリンダ錠 ２４ 解錠検出器 ２５ 扉開閉検出器 ２８ 施錠検出手段 ３０ 電源部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村越 真一 大阪市城東区今福東１丁目４番12号 株式 会社イト−キクレビオ内
Claims (1)
- 【請求項１】 収納棚部を上下左右にマトリックス状に
配列した棚ユニットの間に通路を形成し、該通路に沿っ
て走行するスタッカー装置における上下移動可能な搬送
ユニットにて、入出庫部と前記収納棚との間で物品を出
し入れするように構成してなる立体倉庫において、前記
通路に対する出入口用扉に電気錠を設ける一方、立体倉
庫外に配置した入出庫操作部には、前記スタッカー装置
の作動中に前記電気錠への解錠指令の入力があったと
き、当該スタッカー装置の作動完了を待って前記電気錠
の解錠操作を実行するように制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする立体倉庫における安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6029933A JP2756080B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 立体倉庫における安全装置並びに制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6029933A JP2756080B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 立体倉庫における安全装置並びに制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25498497A Division JPH1087013A (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 立体倉庫における安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237707A true JPH07237707A (ja) | 1995-09-12 |
| JP2756080B2 JP2756080B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=12289795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6029933A Expired - Fee Related JP2756080B2 (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 立体倉庫における安全装置並びに制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756080B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010150749A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Itoki Corp | 自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置 |
| JP2011058354A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Ka Schmersal Holding Gmbh & Co Kg | 開口部を閉鎖する部品用のガードロック |
| CN117228206A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 江苏振邦智慧城市信息系统有限公司 | 一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428101A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-30 | Daifuku Kk | Warehouse equipment |
| JPH01169511U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | ||
| JPH05186010A (ja) * | 1991-07-01 | 1993-07-27 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ロボットシステム |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6029933A patent/JP2756080B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428101A (en) * | 1987-07-21 | 1989-01-30 | Daifuku Kk | Warehouse equipment |
| JPH01169511U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 | ||
| JPH05186010A (ja) * | 1991-07-01 | 1993-07-27 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ロボットシステム |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010150749A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Itoki Corp | 自動貸金庫装置の金庫ボックス搬送装置 |
| JP2011058354A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Ka Schmersal Holding Gmbh & Co Kg | 開口部を閉鎖する部品用のガードロック |
| US8494680B2 (en) | 2009-09-14 | 2013-07-23 | K.A. Schmersal Holding GmbH & Co. | Guard lock for a component for closing an opening |
| CN117228206A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 江苏振邦智慧城市信息系统有限公司 | 一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置 |
| CN117228206B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-02 | 江苏振邦智慧城市信息系统有限公司 | 一种应用于智慧病房超级工作站的自调试内置导料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2756080B2 (ja) | 1998-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6256041B2 (ja) | ||
| JPH0362875B2 (ja) | ||
| JPH07237707A (ja) | 立体倉庫における安全装置 | |
| JP2667756B2 (ja) | 立体倉庫におけるメインテナンス安全制御装置 | |
| JPH0567527B2 (ja) | ||
| JP3509393B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH1087013A (ja) | 立体倉庫における安全装置 | |
| JPH10310205A (ja) | 立体自動倉庫の安全装置 | |
| JPS6313884B2 (ja) | ||
| JPH0441236B2 (ja) | ||
| JP3835217B2 (ja) | 物品保管設備 | |
| JPS63255011A (ja) | 電動式移動棚装置 | |
| JP2684148B2 (ja) | 回転装置付き立体駐車装置 | |
| JPH0318404Y2 (ja) | ||
| JP4760413B2 (ja) | 物品保管設備 | |
| JP2970406B2 (ja) | 機械式駐車装置の安全装置 | |
| JPS58222280A (ja) | 貸金庫設備 | |
| JPH0411713B2 (ja) | ||
| JPS6256043B2 (ja) | ||
| JP2577957B2 (ja) | 自動倉庫用走行クレーン | |
| JPH0356387A (ja) | 荷物用エレベータ | |
| JPH0517014A (ja) | シヤツター付き回転棚装置 | |
| JP2025033614A (ja) | 垂直搬送装置 | |
| JPS6256042B2 (ja) | ||
| JP2526521B2 (ja) | 貸金庫設備 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980224 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080306 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090306 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090306 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100306 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110306 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |