JPH06245575A - 交流電動機の制御方式 - Google Patents
交流電動機の制御方式Info
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- JPH06245575A JPH06245575A JP5027089A JP2708993A JPH06245575A JP H06245575 A JPH06245575 A JP H06245575A JP 5027089 A JP5027089 A JP 5027089A JP 2708993 A JP2708993 A JP 2708993A JP H06245575 A JPH06245575 A JP H06245575A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安定した電流制御特性が得られると共に、シ
ンプルな回路構成で実現できる、誘導電動機の制御方式
を提供する。 【構成】 誘導電動機の一次電流を、トルク分電流と磁
束分電流とに分離し制御する、誘導電動機のベクトル制
御方式において、２つの巻線（Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1），
（Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 ）を持つ誘導電動機１を使用し、各
々の巻線に全く同位相の電流を、別個の制御回路１１
０，１２０で供給する。
ンプルな回路構成で実現できる、誘導電動機の制御方式
を提供する。 【構成】 誘導電動機の一次電流を、トルク分電流と磁
束分電流とに分離し制御する、誘導電動機のベクトル制
御方式において、２つの巻線（Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1），
（Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 ）を持つ誘導電動機１を使用し、各
々の巻線に全く同位相の電流を、別個の制御回路１１
０，１２０で供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般には交流電動機の
制御方式、特に誘導電動機のベクトル制御による制御方
式に関するものである。
制御方式、特に誘導電動機のベクトル制御による制御方
式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機の制御方式の１つであるベク
トル制御では、誘導電動機の一次電流をトルク分電流と
磁束分電流に分離し、図１に示すような誘導電動機の各
相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに、１つのベクトル制御回路から電流
を供給するのが一般的であった。なお、図１（ａ）はス
ター結線を、図１（ｂ）はデルタ結線を示している。
トル制御では、誘導電動機の一次電流をトルク分電流と
磁束分電流に分離し、図１に示すような誘導電動機の各
相巻線Ｕ，Ｖ，Ｗに、１つのベクトル制御回路から電流
を供給するのが一般的であった。なお、図１（ａ）はス
ター結線を、図１（ｂ）はデルタ結線を示している。
【０００３】あるいは、図２に示すように２つのベクト
ル制御回路１００，２００で、誘導電動機１５０の各巻
線に流す電流を分担させる制御方式もあった。
ル制御回路１００，２００で、誘導電動機１５０の各巻
線に流す電流を分担させる制御方式もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】１つの制御回路で、各
相１個の巻線を持つ誘導電動機を駆動する方式が一般的
である。しかしながら、このような制御方式は、特に装
置が大形になり、また誘導電動機毎の出力装置を備える
必要があり、非常に不経済であった。
相１個の巻線を持つ誘導電動機を駆動する方式が一般的
である。しかしながら、このような制御方式は、特に装
置が大形になり、また誘導電動機毎の出力装置を備える
必要があり、非常に不経済であった。
【０００５】一方、図２の如く、２つの制御回路で、誘
導電動機の各巻線に流す電流を分担させる方式では、出
力の２つの電流によって短絡電流が制御回路いわゆるパ
ワー回路に流れ、パワー素子が破損したり、安定な制御
特性が得られない等の大きな欠点があり、制御回路内の
ＰＷＭ制御部に特殊な回路を挿入したり、出力に大きな
ＡＣリアクタを挿入する等の必要があった。
導電動機の各巻線に流す電流を分担させる方式では、出
力の２つの電流によって短絡電流が制御回路いわゆるパ
ワー回路に流れ、パワー素子が破損したり、安定な制御
特性が得られない等の大きな欠点があり、制御回路内の
ＰＷＭ制御部に特殊な回路を挿入したり、出力に大きな
ＡＣリアクタを挿入する等の必要があった。
【０００６】本発明の目的は、これらの欠点を除去し、
さらに経済的な制御回路の構成を可能にした誘導電動機
の制御方式、一般的には交流電動機の制御方式を提供す
ることにある。
さらに経済的な制御回路の構成を可能にした誘導電動機
の制御方式、一般的には交流電動機の制御方式を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、誘導電動機の
一次電流を、トルク分電流と磁束分電流とに分離し制御
する、誘導電動機のベクトル制御方式において、全く同
一のｎ個（ｎは２以上の整数）の各相の巻線をもつ誘導
電動機を使用し、個別のｎ個の制御回路を用いて、ｎ個
の巻線に各々の制御回路で制御された同一の位相電流で
電流分担を行わせることを特徴とする。
一次電流を、トルク分電流と磁束分電流とに分離し制御
する、誘導電動機のベクトル制御方式において、全く同
一のｎ個（ｎは２以上の整数）の各相の巻線をもつ誘導
電動機を使用し、個別のｎ個の制御回路を用いて、ｎ個
の巻線に各々の制御回路で制御された同一の位相電流で
電流分担を行わせることを特徴とする。
【０００８】また本発明は、電流の制御ループをもつ、
交流電動機の制御方式において、全く同一のｎ個（ｎは
２以上の整数）の各相の巻線をもつ交流電動機を使用
し、個別のｎ個の制御回路を用いて、ｎ個の巻線に各々
の制御回路で制御された同一の位相電流で電流分担を行
わせることを特徴とする。
交流電動機の制御方式において、全く同一のｎ個（ｎは
２以上の整数）の各相の巻線をもつ交流電動機を使用
し、個別のｎ個の制御回路を用いて、ｎ個の巻線に各々
の制御回路で制御された同一の位相電流で電流分担を行
わせることを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。
【００１０】本実施例では、制御の対象となる誘導電動
機は、図３に示すように、２組の各相巻線Ｕ1 ，Ｖ1 ，
Ｗ1 とＵ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 とを有している。図３（ａ）は
スター結線を、図３（ｂ）はデルタ結線を示している。
本発明は、スター結線方式や、デルタ結線方式のいずれ
の誘導電動機にも適用することができる。
機は、図３に示すように、２組の各相巻線Ｕ1 ，Ｖ1 ，
Ｗ1 とＵ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 とを有している。図３（ａ）は
スター結線を、図３（ｂ）はデルタ結線を示している。
本発明は、スター結線方式や、デルタ結線方式のいずれ
の誘導電動機にも適用することができる。
【００１１】図４は、一実施例を示す回路図である。本
実施例は、制御回路１１０と制御回路１２０とから構成
されている。まず、制御回路１１０の構成を説明する。
実施例は、制御回路１１０と制御回路１２０とから構成
されている。まず、制御回路１１０の構成を説明する。
【００１２】誘導電動機のベクトル制御は、誘導電動機
１の３相巻線Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 に、速度制御器５で得ら
れた出力を、誘導電動機１がその運転状態を維持するた
めに必要なトルク分電流として、ベクトル演算器７に供
給する。ベクトル演算器７では、このトルク分電流ＩTR
と磁束分電流設定器（ＦＬＵＸ ＳＥＴ）１５で設定さ
れた磁束分電流ＩFRとを、軸回転速度Ｗr とトルク分電
流ＩTRで得られるすべり周波数信号Ｗs から求められる
電気角位相信号に基づいて、ベクトル合成する。ベクト
ル合成して得られた直交２相指令信号Ｉα，Ｉβを、３
相の相電流指令信号に変換するための２相−３相変換器
８に供給する。２相−３相交換器８で得られた３相の相
電流指令信号ＩUR，ＩVR，ＩWRは、３個の電流制御器９
にそれぞれ供給される。これら相電流指令信号には、 ＩUR＋ＩVR＋ＩWR＝０ の関係がある。各電流制御器９では、供給された相電流
指令信号と、誘導電動機の各相に流れた実際電流ＩUF，
ＩVF，ＩWFとを比較演算し、偏差が零になるような電流
指令ＭU ，ＭV ，ＭW を作成し、ＰＷＭ制御器１０に供
給する。ＰＷＭ制御器１０では、３相の電流指令に基づ
いて発振回路１８からの三角波信号を制御して、パルス
幅変調された駆動パルスＰU ，ＰV ，ＰW を、直流電源
から交流電源を取り出すパワーユニット１６のドライバ
回路に供給し、パワー回路のトランジスタをスイッチン
グ動作させて電圧源を作り、誘導電動機１の一方の３相
巻線Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 に電流を供給する。
１の３相巻線Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 に、速度制御器５で得ら
れた出力を、誘導電動機１がその運転状態を維持するた
めに必要なトルク分電流として、ベクトル演算器７に供
給する。ベクトル演算器７では、このトルク分電流ＩTR
と磁束分電流設定器（ＦＬＵＸ ＳＥＴ）１５で設定さ
れた磁束分電流ＩFRとを、軸回転速度Ｗr とトルク分電
流ＩTRで得られるすべり周波数信号Ｗs から求められる
電気角位相信号に基づいて、ベクトル合成する。ベクト
ル合成して得られた直交２相指令信号Ｉα，Ｉβを、３
相の相電流指令信号に変換するための２相−３相変換器
８に供給する。２相−３相交換器８で得られた３相の相
電流指令信号ＩUR，ＩVR，ＩWRは、３個の電流制御器９
にそれぞれ供給される。これら相電流指令信号には、 ＩUR＋ＩVR＋ＩWR＝０ の関係がある。各電流制御器９では、供給された相電流
指令信号と、誘導電動機の各相に流れた実際電流ＩUF，
ＩVF，ＩWFとを比較演算し、偏差が零になるような電流
指令ＭU ，ＭV ，ＭW を作成し、ＰＷＭ制御器１０に供
給する。ＰＷＭ制御器１０では、３相の電流指令に基づ
いて発振回路１８からの三角波信号を制御して、パルス
幅変調された駆動パルスＰU ，ＰV ，ＰW を、直流電源
から交流電源を取り出すパワーユニット１６のドライバ
回路に供給し、パワー回路のトランジスタをスイッチン
グ動作させて電圧源を作り、誘導電動機１の一方の３相
巻線Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 に電流を供給する。
【００１３】速度制御器５は、希望する速度の指令値
（ｓｐｅｅｄ ｒｅｆ）と、誘導電動機１に取り付けら
れた速度検出器２で得られる誘導電動機の実際速度から
得られるパルス信号φA ，φB を周波数−電圧変換する
ための周波数／電圧変換器（ＦＶＣ）３を介して得られ
る速度帰還信号とを比較演算し、誘導電動機１に必要な
トルク分電流を取り出す。
（ｓｐｅｅｄ ｒｅｆ）と、誘導電動機１に取り付けら
れた速度検出器２で得られる誘導電動機の実際速度から
得られるパルス信号φA ，φB を周波数−電圧変換する
ための周波数／電圧変換器（ＦＶＣ）３を介して得られ
る速度帰還信号とを比較演算し、誘導電動機１に必要な
トルク分電流を取り出す。
【００１４】一方、誘導電動機１の３相巻線Ｕ1 ，
Ｖ1 ，Ｗ1 に供給される電流の位相は、ｓｉｎθ／ｃｏ
ｓθ ＲＯＭテーブル１４からベクトル演算器７へ入力
される一次電流位相信号により定められる。
Ｖ1 ，Ｗ1 に供給される電流の位相は、ｓｉｎθ／ｃｏ
ｓθ ＲＯＭテーブル１４からベクトル演算器７へ入力
される一次電流位相信号により定められる。
【００１５】ＲＯＭテーブル１４は、エンドレスのアッ
プ／ダウン（ｕｐ／ｄｏｗｎ）・カウンタ４から入力さ
れる誘導電動機の一次電流周波数に相当する信号で、テ
ーブルの内容が読み出される。
プ／ダウン（ｕｐ／ｄｏｗｎ）・カウンタ４から入力さ
れる誘導電動機の一次電流周波数に相当する信号で、テ
ーブルの内容が読み出される。
【００１６】アップ／ダウン・カウンタ４は、速度検出
器２で得られるパルス信号φA ，φB で得られる誘導電
動機の軸回転信号ωr と、誘導電動機の二次抵抗補正回
路６，絶対値演算器１２，電圧／周波数変換器（ＶＦ
Ｃ）１１を介して取り出した、誘導電動機のトルク分電
流に相当するすべり周波数信号ωs とを加減算し、誘導
電動機の一次電流周波数に該当する信号に変換した後、
この信号をアドレス信号としてｓｉｎθ／ｃｏｓθ Ｒ
ＯＭテーブル１４の内容を読み出し、ベクトル演算器７
へ供給する誘導電動機の一次電流位相信号を取り出す。
器２で得られるパルス信号φA ，φB で得られる誘導電
動機の軸回転信号ωr と、誘導電動機の二次抵抗補正回
路６，絶対値演算器１２，電圧／周波数変換器（ＶＦ
Ｃ）１１を介して取り出した、誘導電動機のトルク分電
流に相当するすべり周波数信号ωs とを加減算し、誘導
電動機の一次電流周波数に該当する信号に変換した後、
この信号をアドレス信号としてｓｉｎθ／ｃｏｓθ Ｒ
ＯＭテーブル１４の内容を読み出し、ベクトル演算器７
へ供給する誘導電動機の一次電流位相信号を取り出す。
【００１７】軸回転信号ωr は、周波数／電圧変換器
（ＦＶＣ）で電圧に変換されて、速度制御器５に入力さ
れる。
（ＦＶＣ）で電圧に変換されて、速度制御器５に入力さ
れる。
【００１８】なお、二次抵抗補正回路６は、誘導電動機
の二次抵抗の温度変化分を補償するための回路であり、
誘導電動機に設けられた温度検出器１７から温度情報が
入力される。
の二次抵抗の温度変化分を補償するための回路であり、
誘導電動機に設けられた温度検出器１７から温度情報が
入力される。
【００１９】アップ／ダウン・カウンタ４での加減算
は、極性判別器１３の指示により行われる。アップ／ダ
ウン・カウンタ４のカウント値は、ｓｉｎθ／ｃｏｓθ
ＲＯＭテーブル１４にアドレスとして入力される。Ｒ
ＯＭテーブルでは、アドレスに相当する番地のデータ
を、それぞれｓｉｎθテーブルおよびｃｏｓθテーブル
より読み出し、データｓｉｎθおよびｃｏｓθをベクト
ル演算器７へ入力する。
は、極性判別器１３の指示により行われる。アップ／ダ
ウン・カウンタ４のカウント値は、ｓｉｎθ／ｃｏｓθ
ＲＯＭテーブル１４にアドレスとして入力される。Ｒ
ＯＭテーブルでは、アドレスに相当する番地のデータ
を、それぞれｓｉｎθテーブルおよびｃｏｓθテーブル
より読み出し、データｓｉｎθおよびｃｏｓθをベクト
ル演算器７へ入力する。
【００２０】ベクトル演算器１４では、前述した直交２
相指令信号Ｉα，Ｉβを次式より演算する。
相指令信号Ｉα，Ｉβを次式より演算する。
【００２１】 Ｉα＝ＩFRｃｏｓθ−ＩTRｓｉｎθ Ｉβ＝ＩFRｓｉｎθ＋ＩTRｃｏｓθ 一方、誘導電動機のもう一組の各相Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 巻
線には、制御回路１１０で得られた、基本的には、上記
Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 巻線に供給された電流と同一位相の電
流が供給される。図４に示す制御回路１２０では、制御
回路１１０のベクトル演算器７の直交２相指令信号Ｉ
α，Ｉβを取り込み、２相−３相変換器８′，電流制御
器９′，ＰＷＭ制御器１０′，パワーユニット１６′を
介して、巻線Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 へ、Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 と
同一位相電流として供給する。
線には、制御回路１１０で得られた、基本的には、上記
Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 巻線に供給された電流と同一位相の電
流が供給される。図４に示す制御回路１２０では、制御
回路１１０のベクトル演算器７の直交２相指令信号Ｉ
α，Ｉβを取り込み、２相−３相変換器８′，電流制御
器９′，ＰＷＭ制御器１０′，パワーユニット１６′を
介して、巻線Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 へ、Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 と
同一位相電流として供給する。
【００２２】なお、制御回路１２０の２相−３相変換器
８′，電流制御器９′，ＰＷＭ制御器１０′，パワーユ
ニット１６′の動作は、制御回路１１０の２相−３相変
換器８，電流制御器９，ＰＷＭ制御器１０，パワーユニ
ット１６と同じである。
８′，電流制御器９′，ＰＷＭ制御器１０′，パワーユ
ニット１６′の動作は、制御回路１１０の２相−３相変
換器８，電流制御器９，ＰＷＭ制御器１０，パワーユニ
ット１６と同じである。
【００２３】本発明の効果を挙げる基本的な特徴は、２
つの巻線に同一位相電流を流すことであり、図５に示す
ように第１の制御回路１１０で得られた２相−３相変換
器８からの３相電流指令信号ＩUR，ＩVR，ＩWRを、第２
の制御回路１３０に取り込み、電流制御器９′，ＰＷＭ
制御器１０′，パワーユニット１６′を介して、巻線Ｕ
2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 ，へ、Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 と同一位相の電
流を供給することもできる。
つの巻線に同一位相電流を流すことであり、図５に示す
ように第１の制御回路１１０で得られた２相−３相変換
器８からの３相電流指令信号ＩUR，ＩVR，ＩWRを、第２
の制御回路１３０に取り込み、電流制御器９′，ＰＷＭ
制御器１０′，パワーユニット１６′を介して、巻線Ｕ
2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 ，へ、Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 と同一位相の電
流を供給することもできる。
【００２４】また、第１の制御回路１１０の電流制御器
９やＰＷＭ制御器１０の出力を第２制御回路に取り込む
ようにしてもよい。
９やＰＷＭ制御器１０の出力を第２制御回路に取り込む
ようにしてもよい。
【００２５】さらには図６に示すように、回路的には複
雑になるが、第１の制御回路１１０の速度制御器５のト
ルク分電流指令を用いて、磁束分電流設定器１５で設定
された磁束分電流指令と同一の大きさの磁束分電流指令
を、第２の制御回路１４０の磁束分電流設定器１５′で
設定し、第１の制御回路１１０から速度制御器５のトル
ク分電流と、アップ／ダウン・カウンタ４のアドレス信
号とを取り込み、ｓｉｎθ／ｃｏｓθ ＲＯＭテーブル
１４′，ベクトル演算器７′，２相−３相変換器８′，
電流制御器９′，ＰＷＭ制御器１０′，パワーユニット
１６′によって、巻線Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 へ、Ｕ1 ，
Ｖ1 ，Ｗ1 と同一位相の電流を供給することもできる。
雑になるが、第１の制御回路１１０の速度制御器５のト
ルク分電流指令を用いて、磁束分電流設定器１５で設定
された磁束分電流指令と同一の大きさの磁束分電流指令
を、第２の制御回路１４０の磁束分電流設定器１５′で
設定し、第１の制御回路１１０から速度制御器５のトル
ク分電流と、アップ／ダウン・カウンタ４のアドレス信
号とを取り込み、ｓｉｎθ／ｃｏｓθ ＲＯＭテーブル
１４′，ベクトル演算器７′，２相−３相変換器８′，
電流制御器９′，ＰＷＭ制御器１０′，パワーユニット
１６′によって、巻線Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 へ、Ｕ1 ，
Ｖ1 ，Ｗ1 と同一位相の電流を供給することもできる。
【００２６】以上の各実施例において、第１の制御回路
と第２の制御回路の電流は位相が同一であれば、その大
きさは任意に分担することが可能である。
と第２の制御回路の電流は位相が同一であれば、その大
きさは任意に分担することが可能である。
【００２７】なお、本発明の制御方式は、ベクトル制御
方式にかかわらず、交流電動機の制御で電流の制御ルー
プをもつ制御回路方式にも適用できる。
方式にかかわらず、交流電動機の制御で電流の制御ルー
プをもつ制御回路方式にも適用できる。
【００２８】本発明の制御方式を、同期電動機に適用す
る場合について説明する。
る場合について説明する。
【００２９】同期電動機のトルクＴa は、Ｕ，Ｖ，Ｗの
各相電流をＩU ，ＩV ，ＩW 、電流の振幅をＩa ，有効
磁束をφ，回転位置をθ0 とすると、
各相電流をＩU ，ＩV ，ＩW 、電流の振幅をＩa ，有効
磁束をφ，回転位置をθ0 とすると、
【００３０】
【数１】
【００３１】で表され、図７に示す制御方式が用いられ
ることが一般的である。図において、３１は速度制御
器、３２は３相電流指令器、３３は電流制御器、３４は
ＰＷＭ制御器、３５はパワーユニット、３６は周波数／
電圧変換器、３７は速度検出器、３８は同期電動機であ
る。
ることが一般的である。図において、３１は速度制御
器、３２は３相電流指令器、３３は電流制御器、３４は
ＰＷＭ制御器、３５はパワーユニット、３６は周波数／
電圧変換器、３７は速度検出器、３８は同期電動機であ
る。
【００３２】図８は、図７に示した従来の制御方式に本
発明を適用した実施例を示す。同期電動機３８上で各相
ごとに２個の巻線を施し、一方の組の３相巻線への電流
ＩU1，ＩV1，ＩW1と、他方の組の３相巻線への電流
ＩU2，ＩV2，ＩW2とを、それぞれ個別の第１の制御回路
２１０および第２の制御回路２２０で分担し同一位相で
供給する。
発明を適用した実施例を示す。同期電動機３８上で各相
ごとに２個の巻線を施し、一方の組の３相巻線への電流
ＩU1，ＩV1，ＩW1と、他方の組の３相巻線への電流
ＩU2，ＩV2，ＩW2とを、それぞれ個別の第１の制御回路
２１０および第２の制御回路２２０で分担し同一位相で
供給する。
【００３３】第１の制御回路２１０は、図７において説
明した制御回路と同じであり、電流ＩU1，ＩV1，ＩW1を
供給する。第２の制御回路２２０は、第１の制御回路２
１０の３相電流指令器３２から３相電流指令を取り出
し、電流制御器３３′，ＰＷＭ制御器３４′，パワーユ
ニット３５′により、ＩU1，ＩV1，ＩW1と同相の電流Ｉ
U2，ＩV2，ＩW2を供給する。
明した制御回路と同じであり、電流ＩU1，ＩV1，ＩW1を
供給する。第２の制御回路２２０は、第１の制御回路２
１０の３相電流指令器３２から３相電流指令を取り出
し、電流制御器３３′，ＰＷＭ制御器３４′，パワーユ
ニット３５′により、ＩU1，ＩV1，ＩW1と同相の電流Ｉ
U2，ＩV2，ＩW2を供給する。
【００３４】以上の誘導電動機および同期電動機の各実
施例ともに、電動機は２個の各相巻線を持つ例について
説明したが、ｎ個の各相巻線を持つ電動機をｎ個の制御
回路を用いて制御することも可能である。
施例ともに、電動機は２個の各相巻線を持つ例について
説明したが、ｎ個の各相巻線を持つ電動機をｎ個の制御
回路を用いて制御することも可能である。
【００３５】また以上の各実施例は、アナログ回路的に
実現しているが、コンピュータを用いて同様の機能を達
成できることは明らかである。
実現しているが、コンピュータを用いて同様の機能を達
成できることは明らかである。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、交流電
動機内に設けられたｎ個の各相巻線に、同一位相の電流
を任意に分担し流すことで、安定した電流制御特性が得
られると共に、ＰＷＭ制御回路やパワー回路にＡＬリア
クタを挿入する等の特別な回路を挿入する必要がなく、
極めて、シンプルな回路構成で達成することができる。
動機内に設けられたｎ個の各相巻線に、同一位相の電流
を任意に分担し流すことで、安定した電流制御特性が得
られると共に、ＰＷＭ制御回路やパワー回路にＡＬリア
クタを挿入する等の特別な回路を挿入する必要がなく、
極めて、シンプルな回路構成で達成することができる。
【００３７】また、ｎ個の巻線に分担電流を流すこと
で、容量の小さい制御回路で、この制御回路容量のｎ倍
の交流電動機を駆動することができる。
で、容量の小さい制御回路で、この制御回路容量のｎ倍
の交流電動機を駆動することができる。
【図１】誘導電動機の各相巻線を示す図である。
【図２】従来の制御方式の一例を示す図である。
【図３】本発明に係る誘導電動機の各相巻線を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明を誘導電動機に適用した一実施例を示す
図である。
図である。
【図５】本発明を誘導電動機に適用した他の実施例を示
す図である。
す図である。
【図６】本発明を誘導電動機に適用したさらに他の実施
例を示す図である。
例を示す図である。
【図７】同期電動機の制御方式を示す図である。
【図８】本発明を同期電動機に適用した実施例を示す図
である。
である。
１ 誘導電動機 ２ 速度検出器 ３ 周波数／電圧変換器 ４ アップ／ダウン・カウンタ ５ 速度制御器 ６ 二次抵抗補正回路 ７ ベクトル演算器 ８ ２相−３相変換器 ９ 電流制御器 １０ ＰＷＮ制御器 １１ 電圧−周波数変換器 １２ 絶対値演算器 １３ 極性判別器 １４ ｓｉｎθ／ｃｏｓθ ＲＯＭテーブル ３１ 速度制御器 ３２ ３相電流指令器 ３３ 電流制御器 ３４ ＰＷＭ制御器 ３６ 周波数／電圧変換器 ３７ 速度検出器 ３８ 同期電動機
Claims (4)
- 【請求項１】誘導電動機の一次電流を、トルク分電流と
磁束分電流とに分離し制御する、誘導電動機のベクトル
制御方式において、 全く同一のｎ個（ｎは２以上の整数）の各相の巻線を持
つ誘導電動機を使用し、個別のｎ個の制御回路を用い
て、ｎ個の巻線に各々の制御回路で制御された同一の位
相電流で電流分担を行わせることを特徴とする誘導電動
機の制御方式。 - 【請求項２】誘導電動機の一次電流を、トルク分電流と
磁束分電流とに分離し制御する、誘導電動機のベクトル
制御方式において、 全く同一の２つの各相の巻線を持つ誘導電動機を使用
し、個別の２つの制御回路を用いて、２つの巻線に各々
の制御回路で制御された同一の位相電流で電流分担を行
わせることを特徴とする誘導電動機の制御方式。 - 【請求項３】電流の制御ループをもつ、交流電動機の制
御方式において、 全く同一のｎ個（ｎは２以上の整数）の各相の巻線を持
つ交流電動機を使用し、個別のｎ個の制御回路を用い
て、ｎ個の巻線に各々の制御回路で制御された同一の位
相電流で電流分担を行わせることを特徴とする交流電動
機の制御方式。 - 【請求項４】電流の制御ループをもつ、交流電動機の制
御方式において、 全く同一の２つの各相の巻線を持つ交流電動機を使用
し、個別の２つの制御回路を用いて、２つの巻線に各々
の制御回路で制御された同一の位相電流で電流分担を行
わせることを特徴とする交流電動機の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5027089A JPH06245575A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 交流電動機の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5027089A JPH06245575A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 交流電動機の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245575A true JPH06245575A (ja) | 1994-09-02 |
Family
ID=12211354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5027089A Pending JPH06245575A (ja) | 1993-02-17 | 1993-02-17 | 交流電動機の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245575A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04325893A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-16 | Hitachi Ltd | 交流電動機制御装置 |
-
1993
- 1993-02-17 JP JP5027089A patent/JPH06245575A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04325893A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-16 | Hitachi Ltd | 交流電動機制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980922 |