JPH06245601A - 農作業機の作業制御装置 - Google Patents
農作業機の作業制御装置Info
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- JPH06245601A JPH06245601A JP5059613A JP5961393A JPH06245601A JP H06245601 A JPH06245601 A JP H06245601A JP 5059613 A JP5059613 A JP 5059613A JP 5961393 A JP5961393 A JP 5961393A JP H06245601 A JPH06245601 A JP H06245601A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 特定の地域または圃場に限定して圃場条件並
びに作業条件をデータとして農作業カードに記録させ、
前記カードによって設定入力させ、面倒な手動設定を省
くものである。 【構成】 圃場条件または作業条件を記録させた農作業
カード４８を備え、農作業機のデータ読取機４９に前記
カード４８を装着させることによって作業条件が自動的
に設定されるように構成したことを特徴とする。
びに作業条件をデータとして農作業カードに記録させ、
前記カードによって設定入力させ、面倒な手動設定を省
くものである。 【構成】 圃場条件または作業条件を記録させた農作業
カード４８を備え、農作業機のデータ読取機４９に前記
カード４８を装着させることによって作業条件が自動的
に設定されるように構成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばロータリ耕耘機を
装備するトラクタなど農作業機の作業制御装置に関す
る。
装備するトラクタなど農作業機の作業制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、耕耘または代掻など作業内容と圃
場の土壌条件によってトラクタの車速並びに耕耘機のＰ
ＴＯ回転及び水平制御感度及び耕深などをそれぞれ設定
し、農作業を自動制御によって行う技術があった。
場の土壌条件によってトラクタの車速並びに耕耘機のＰ
ＴＯ回転及び水平制御感度及び耕深などをそれぞれ設定
し、農作業を自動制御によって行う技術があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、作業
条件の設定入力を多数のスイッチ操作により作業者が行
う場合、作業開始時の設定操作が極めて面倒であり、設
定操作忘れまたは設定値の誤入力などにより自動制御を
誤動作させ易いと共に、一般的な圃場条件で一般的な作
業条件を自動的に設定する単一または少数のスイッチを
設けた場合、自動制御の平均的な条件を設定入力させる
だけであるから、特定の地域の圃場または作業に適合し
た自動制御を容易に得られない等の問題があった。
条件の設定入力を多数のスイッチ操作により作業者が行
う場合、作業開始時の設定操作が極めて面倒であり、設
定操作忘れまたは設定値の誤入力などにより自動制御を
誤動作させ易いと共に、一般的な圃場条件で一般的な作
業条件を自動的に設定する単一または少数のスイッチを
設けた場合、自動制御の平均的な条件を設定入力させる
だけであるから、特定の地域の圃場または作業に適合し
た自動制御を容易に得られない等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、圃場
条件または作業条件を記録させた農作業カードを備え、
農作業機のデータ読取機に前記カードを装着させること
によって作業条件が自動的に設定されるように構成した
もので、農作業を行う地域の圃場の土壌条件並びに作業
条件を前記カードに記録させることにより、前記カード
のデータを読取らせるだけで自動制御の初期設定入力を
行い得、設定操作忘れまたは設定値の誤入力などを容易
に防止し得ると共に、特定の地域の圃場または作業に適
合した自動制御を容易に得られ、取扱い操作の簡略化並
びに自動制御の適応性向上などを容易に図り得るもので
ある。
条件または作業条件を記録させた農作業カードを備え、
農作業機のデータ読取機に前記カードを装着させること
によって作業条件が自動的に設定されるように構成した
もので、農作業を行う地域の圃場の土壌条件並びに作業
条件を前記カードに記録させることにより、前記カード
のデータを読取らせるだけで自動制御の初期設定入力を
行い得、設定操作忘れまたは設定値の誤入力などを容易
に防止し得ると共に、特定の地域の圃場または作業に適
合した自動制御を容易に得られ、取扱い操作の簡略化並
びに自動制御の適応性向上などを容易に図り得るもので
ある。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は作業制御回路図、図２は全体の側面図、図
３は同平面図であり、農作業機であるトラクタ（１）の
後部に３点リンク機構（２）を介してロータリ耕耘機
（３）を昇降自在に装備するもので、トラクタ（１）の
運転席（４）前方の運転コラム（５）に操向ハンドル
（６）を設けると共に、運転席（４）左側に主変速レバ
ー（７）を配設させ、また副変速レバー（８）及び耕耘
機昇降レバー（９）及びＰＴＯ変速レバー（１０）を配
設している。
する。図１は作業制御回路図、図２は全体の側面図、図
３は同平面図であり、農作業機であるトラクタ（１）の
後部に３点リンク機構（２）を介してロータリ耕耘機
（３）を昇降自在に装備するもので、トラクタ（１）の
運転席（４）前方の運転コラム（５）に操向ハンドル
（６）を設けると共に、運転席（４）左側に主変速レバ
ー（７）を配設させ、また副変速レバー（８）及び耕耘
機昇降レバー（９）及びＰＴＯ変速レバー（１０）を配
設している。
【０００６】さらに、トラクタ（１）の左右傾斜を検出
する水平センサ（１１）と、耕耘機（３）を左右に傾斜
させるローリングシリンダ（１２）を備え、水平センサ
（１１）出力によってローリングシリンダ（１２）を自
動制御して耕耘機（３）の左右傾斜を自動的に修正する
と共に、耕耘機（３）のロータリカバー（１３）後側に
リヤカバー（１４）を上下方向に揺動自在に設け、ロー
タリ（１５）の耕深変化と略比例するリヤカバー（１
４）の揺動を検出する耕深センサ（１６）と、耕耘機
（３）を昇降させる昇降シリンダ（１７）を備え、耕深
センサ（１６）出力によって昇降シリンダ（１７）を自
動制御してロータリ（１５）の耕深を自動的に修正する
ように構成している。
する水平センサ（１１）と、耕耘機（３）を左右に傾斜
させるローリングシリンダ（１２）を備え、水平センサ
（１１）出力によってローリングシリンダ（１２）を自
動制御して耕耘機（３）の左右傾斜を自動的に修正する
と共に、耕耘機（３）のロータリカバー（１３）後側に
リヤカバー（１４）を上下方向に揺動自在に設け、ロー
タリ（１５）の耕深変化と略比例するリヤカバー（１
４）の揺動を検出する耕深センサ（１６）と、耕耘機
（３）を昇降させる昇降シリンダ（１７）を備え、耕深
センサ（１６）出力によって昇降シリンダ（１７）を自
動制御してロータリ（１５）の耕深を自動的に修正する
ように構成している。
【０００７】さらに、制御モードを切換える全手動及び
半手動及び全自動の各スイッチ（１８）（１９）（２
０）と、農作業の種類を選択する耕耘及び代掻及び培土
及び畦立の各スイッチ（２１）（２２）（２３）（２
４）と、圃場条件（砂質であるか粘土質であるか、硬い
か軟らかいかなどの選択）を初期設定する土壌条件設定
器（２５）と、トラクタ（１）の走行速度を初期設定す
る車速設定器（２６）と、ロータリ（１５）の回転数を
初期設定するＰＴＯ回転設定器（２７）と、ローリング
シリンダ（１２）の応答速度を初期設定する水平制御感
度設定器（２８）と、ロータリ（１５）の耕深を初期設
定する耕深設定器（２９）を備えると共に、マイクロコ
ンピュータで構成するコントローラ（３０）に、前記各
センサ（１１）（１６）、各スイッチ（１８）〜（２
４）、各設定器（２５）〜（２９）を入力接続させてい
る。
半手動及び全自動の各スイッチ（１８）（１９）（２
０）と、農作業の種類を選択する耕耘及び代掻及び培土
及び畦立の各スイッチ（２１）（２２）（２３）（２
４）と、圃場条件（砂質であるか粘土質であるか、硬い
か軟らかいかなどの選択）を初期設定する土壌条件設定
器（２５）と、トラクタ（１）の走行速度を初期設定す
る車速設定器（２６）と、ロータリ（１５）の回転数を
初期設定するＰＴＯ回転設定器（２７）と、ローリング
シリンダ（１２）の応答速度を初期設定する水平制御感
度設定器（２８）と、ロータリ（１５）の耕深を初期設
定する耕深設定器（２９）を備えると共に、マイクロコ
ンピュータで構成するコントローラ（３０）に、前記各
センサ（１１）（１６）、各スイッチ（１８）〜（２
４）、各設定器（２５）〜（２９）を入力接続させてい
る。
【０００８】また、前記主及び副変速レバー（７）
（８）と同様の主及び副変速により車速を変更する走行
変速機構（３１）と、前記ＰＴＯ変速レバー（１０）と
同様にロータリ（１５）を駆動するＰＴＯ回転数を変更
するＰＴＯ変速機構（３２）と、前記ローリングシリン
ダ（１２）を含む水平制御機構（３３）と、前記昇降シ
リンダ（１７）を含む耕深制御機構（３４）を備え、前
記各機構（３１）〜（３４）にコントローラ（３０）を
出力接続させ、前記各機構（３１）〜（３４）を手動操
作または自動制御によって作動させるように構成してい
る。
（８）と同様の主及び副変速により車速を変更する走行
変速機構（３１）と、前記ＰＴＯ変速レバー（１０）と
同様にロータリ（１５）を駆動するＰＴＯ回転数を変更
するＰＴＯ変速機構（３２）と、前記ローリングシリン
ダ（１２）を含む水平制御機構（３３）と、前記昇降シ
リンダ（１７）を含む耕深制御機構（３４）を備え、前
記各機構（３１）〜（３４）にコントローラ（３０）を
出力接続させ、前記各機構（３１）〜（３４）を手動操
作または自動制御によって作動させるように構成してい
る。
【０００９】さらに、図１、図４に示す如く、設定入力
された圃場条件（砂、粘土、硬い、軟らかい）を発光表
示する土壌条件表示器（３５）と、設定入力された主変
速（３、２、１、Ｎ、Ｒ）及び副変速（１、Ｎ、２、
３）位置を発光表示する車速表示器（３６）と、設定入
力されたＰＴＯ変速（１、２、Ｎ、３、４）位置を発光
表示するＰＴＯ回転表示器（３７）と、設定入力された
水平制御感度（−２、−１、０、１、２）を発光表示す
る水平制御感度表示器（３８）と、設定入力された耕深
（１、２、３、４、５）を発光表示する耕深表示器（３
９）を備え、各表示器（３５）〜（３９）にコントロー
ラ（３０）を出力接続させて各設定値を発光表示させ、
また運転コラム（５）上面の表示パネル（４０）に各表
示器（３５）〜（３９）を配設させ、運転席（４）に座
乗する作業者が表示内容の確認を行えるように構成して
いる。
された圃場条件（砂、粘土、硬い、軟らかい）を発光表
示する土壌条件表示器（３５）と、設定入力された主変
速（３、２、１、Ｎ、Ｒ）及び副変速（１、Ｎ、２、
３）位置を発光表示する車速表示器（３６）と、設定入
力されたＰＴＯ変速（１、２、Ｎ、３、４）位置を発光
表示するＰＴＯ回転表示器（３７）と、設定入力された
水平制御感度（−２、−１、０、１、２）を発光表示す
る水平制御感度表示器（３８）と、設定入力された耕深
（１、２、３、４、５）を発光表示する耕深表示器（３
９）を備え、各表示器（３５）〜（３９）にコントロー
ラ（３０）を出力接続させて各設定値を発光表示させ、
また運転コラム（５）上面の表示パネル（４０）に各表
示器（３５）〜（３９）を配設させ、運転席（４）に座
乗する作業者が表示内容の確認を行えるように構成して
いる。
【００１０】また、図４に示す如く、前記各スイッチ
（１８）〜（２０）によって切換えた制御モードを表示
する制御表示部（４１）と、前記各スイッチ（２１）〜
（２４）によって選択した農作業の種類を表示する作業
表示部（４２）を、前記表示パネル（４０）に設ける。
一方、前記各変速機構（３１）（３２）の変速位置を表
わす変速現在位置マーク（４３）（４４）（４５）を各
表示器（３６）（３７）に表示させ、設定入力された変
速位置発光表示と前記マーク（４３）による実際の変速
位置表示とを行わせると共に、前記各設定器（２８）
（２９）のダイヤル（４６）（４７）を各表示器（３
８）（３９）の表示面に取付け、ダイヤル（４６）（４
７）手動操作の目盛として表示器（３８）（３９）を兼
用するように構成している。
（１８）〜（２０）によって切換えた制御モードを表示
する制御表示部（４１）と、前記各スイッチ（２１）〜
（２４）によって選択した農作業の種類を表示する作業
表示部（４２）を、前記表示パネル（４０）に設ける。
一方、前記各変速機構（３１）（３２）の変速位置を表
わす変速現在位置マーク（４３）（４４）（４５）を各
表示器（３６）（３７）に表示させ、設定入力された変
速位置発光表示と前記マーク（４３）による実際の変速
位置表示とを行わせると共に、前記各設定器（２８）
（２９）のダイヤル（４６）（４７）を各表示器（３
８）（３９）の表示面に取付け、ダイヤル（４６）（４
７）手動操作の目盛として表示器（３８）（３９）を兼
用するように構成している。
【００１１】さらに、図１に示す如く、前記設定器（２
５）〜（２９）によって設定入力させる設定値と略同一
内容の圃場条件及び作業条件をデータとして磁気記録ま
たはバーコード記録させた農作業カード（４８）と、該
カード（４８）のデータを読取るデータ読取機（４９）
を備え、前記読取機（４９）をコントローラ（３０）に
入力接続させ、前記読取機（４９）にカード（４８）を
装着させることによって圃場条件及び作業条件を自動的
に設定入力させ、各設定器（２５）〜（２９）入力に代
えて前記カード（４８）のデータを用い、前記各機構
（３１）〜（３４）を自動制御するもので、前記トラク
タ（１）を使用して農作業を行う地域の圃場条件（砂
質、粘土質、硬い、軟らかい）、並びに作業条件（車
速、ＰＴＯ回転、水平制御感度、耕深）を、作業の種類
（耕耘、代掻、培土、畦立）別に、前記カード（４８）
に予め記録させてデータとして保管することにより、特
定の地域または圃場に適した作業条件を前記カード（４
８）のデータ読取だけでコントローラ（３０）に設定入
力でき、各設定器（２５）〜（２９）による面倒な初期
設定操作を省き、仕上り良好な農作業を容易に行えるよ
うに構成している。
５）〜（２９）によって設定入力させる設定値と略同一
内容の圃場条件及び作業条件をデータとして磁気記録ま
たはバーコード記録させた農作業カード（４８）と、該
カード（４８）のデータを読取るデータ読取機（４９）
を備え、前記読取機（４９）をコントローラ（３０）に
入力接続させ、前記読取機（４９）にカード（４８）を
装着させることによって圃場条件及び作業条件を自動的
に設定入力させ、各設定器（２５）〜（２９）入力に代
えて前記カード（４８）のデータを用い、前記各機構
（３１）〜（３４）を自動制御するもので、前記トラク
タ（１）を使用して農作業を行う地域の圃場条件（砂
質、粘土質、硬い、軟らかい）、並びに作業条件（車
速、ＰＴＯ回転、水平制御感度、耕深）を、作業の種類
（耕耘、代掻、培土、畦立）別に、前記カード（４８）
に予め記録させてデータとして保管することにより、特
定の地域または圃場に適した作業条件を前記カード（４
８）のデータ読取だけでコントローラ（３０）に設定入
力でき、各設定器（２５）〜（２９）による面倒な初期
設定操作を省き、仕上り良好な農作業を容易に行えるよ
うに構成している。
【００１２】本実施例は上記の如く構成しており、図５
のフローチャートに示す如く、前記カード（４８）を読
取機（４９）に装着させてデータを入力させることによ
り、土壌条件、主及び副変速、ＰＴＯ回転、水平制御感
度、耕深の各作業条件が各表示器（３５）〜（３９）に
よって表示される。そして、全手動スイッチ（１８）を
オン操作し、各スイッチ（２１）〜（２４）操作により
農作業の種類を選択したとき、選択した作業（例えば耕
耘など）の作業条件が表示されると共に、作業者によっ
て各レバー（７）（８）（１０）及びダイヤル（４６）
（４７）を手動操作し、表示された作業条件を目安にし
て各作業条件を手動設定し、手動制御によって農作業を
行う。
のフローチャートに示す如く、前記カード（４８）を読
取機（４９）に装着させてデータを入力させることによ
り、土壌条件、主及び副変速、ＰＴＯ回転、水平制御感
度、耕深の各作業条件が各表示器（３５）〜（３９）に
よって表示される。そして、全手動スイッチ（１８）を
オン操作し、各スイッチ（２１）〜（２４）操作により
農作業の種類を選択したとき、選択した作業（例えば耕
耘など）の作業条件が表示されると共に、作業者によっ
て各レバー（７）（８）（１０）及びダイヤル（４６）
（４７）を手動操作し、表示された作業条件を目安にし
て各作業条件を手動設定し、手動制御によって農作業を
行う。
【００１３】また、半手動スイッチ（１９）をオン操作
し、各スイッチ（２１）〜（２４）操作により農作業の
種類を選択し、各レバー（７）（８）を手動操作して車
速を手動設定したとき、設定された車速に基づき他の作
業条件（ＰＴＯ回転、水平制御感度、耕深）が前記カー
ド（４８）のデータ入力によって自動的に設定され、車
速（主及び副変速）のみ手動制御で他は自動制御されて
農作業が行われる。
し、各スイッチ（２１）〜（２４）操作により農作業の
種類を選択し、各レバー（７）（８）を手動操作して車
速を手動設定したとき、設定された車速に基づき他の作
業条件（ＰＴＯ回転、水平制御感度、耕深）が前記カー
ド（４８）のデータ入力によって自動的に設定され、車
速（主及び副変速）のみ手動制御で他は自動制御されて
農作業が行われる。
【００１４】さらに、全自動スイッチ（２０）をオン操
作し、各スイッチ（２１）〜（２４）操作により農作業
の種類を選択したとき、全ての作業条件（主及び副変
速、ＰＴＯ回転、水平制御感度、耕深）が前記カード
（４８）のデータ通りに自動的に設定され、全て自動制
御によって農作業が行われるものである。
作し、各スイッチ（２１）〜（２４）操作により農作業
の種類を選択したとき、全ての作業条件（主及び副変
速、ＰＴＯ回転、水平制御感度、耕深）が前記カード
（４８）のデータ通りに自動的に設定され、全て自動制
御によって農作業が行われるものである。
【００１５】
【発明の効果】以上実施例からも明らかなように本発明
は、圃場条件または作業条件を記録させた農作業カード
（４８）を備え、農作業機（１）のデータ読取機（４
９）に前記カード（４８）を装着させることによって作
業条件が自動的に設定されるように構成したもので、農
作業を行う地域の圃場の土壌条件並びに作業条件を前記
カード（４８）に記録させることにより、前記カード
（４８）のデータを読取らせるだけで自動制御の初期設
定入力を行うことができ、設定操作忘れまたは設定値の
誤入力などを容易に防止できると共に、特定の地域の圃
場または作業に適合した自動制御を容易に得ることがで
き、取扱い操作の簡略化並びに自動制御の適応性向上な
どを容易に図ることができるものである。
は、圃場条件または作業条件を記録させた農作業カード
（４８）を備え、農作業機（１）のデータ読取機（４
９）に前記カード（４８）を装着させることによって作
業条件が自動的に設定されるように構成したもので、農
作業を行う地域の圃場の土壌条件並びに作業条件を前記
カード（４８）に記録させることにより、前記カード
（４８）のデータを読取らせるだけで自動制御の初期設
定入力を行うことができ、設定操作忘れまたは設定値の
誤入力などを容易に防止できると共に、特定の地域の圃
場または作業に適合した自動制御を容易に得ることがで
き、取扱い操作の簡略化並びに自動制御の適応性向上な
どを容易に図ることができるものである。
【図１】作業制御回路図。
【図２】農作業機の全体側面図。
【図３】同全体平面図。
【図４】操作表示部の平面説明図。
【図５】図１のフローチャート。
（１） トラクタ（農作業機） （４８） 農作業カード （４９） データ読取機
Claims (1)
- 【請求項１】 圃場条件または作業条件を記録させた農
作業カードを備え、農作業機のデータ読取機に前記カー
ドを装着させることによって作業条件が自動的に設定さ
れるように構成したことを特徴とする農作業機の作業制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059613A JPH06245601A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 農作業機の作業制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5059613A JPH06245601A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 農作業機の作業制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245601A true JPH06245601A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=13118281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5059613A Pending JPH06245601A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 農作業機の作業制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245601A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107273A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 日誌入力支援端末及びこれを用いた日誌入力システム |
| FR2929072A1 (fr) * | 2008-03-31 | 2009-10-02 | Kubota Kk | Systeme d'affichage des parametres d'operation pour un vehicule de travaux equipe d'un accessoire de travail. |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP5059613A patent/JPH06245601A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107273A (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-20 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 日誌入力支援端末及びこれを用いた日誌入力システム |
| FR2929072A1 (fr) * | 2008-03-31 | 2009-10-02 | Kubota Kk | Systeme d'affichage des parametres d'operation pour un vehicule de travaux equipe d'un accessoire de travail. |
| JP2009240215A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Kubota Corp | 作業車の作業条件表示構造 |
| US8160784B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-04-17 | Kubota Corporation | Operation parameter display system for working vehicle fitted with working implement |
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