JPH0624601A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対のローラからなる給送装置と搬送装置と
をシート体の搬送路上に順次配置したシート搬送装置の
耐久性を向上させる。 【構成】 搬送装置１１内のシート体３の有無を検知す
る検知手段３２を設け、この検知手段３２がシート体３
を検知すると給送装置１０を無効化する無効化手段を設
け、ジャムを防止するために搬送装置１１より低速化し
た給送装置１０のローラ１２がシート体３に対してスリ
ップしないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置やカッタ
装置などのシート体の搬送に利用されるシート搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高機能なプリンタ装置やカッタ装置など
では、そのシート体を自動的に順次搬送するためにシー
ト搬送装置を設けている。このシート搬送装置とは、回
転自在に各々軸支されて少なくとも一方が駆動源に連結
された一対のフィードローラを圧接した給送装置と搬送
装置とを設け、これら給送装置と搬送装置とをシート体
の搬送路上に順次配置した構造などとなっている。

【０００３】そこで、このようなシート搬送装置の従来
例を図６及び図７に基づいて説明する。まず、ここで例
示するシート搬送装置である用紙搬送装置１は、電子キ
ャッシュレジスタ（図示せず）のレシートプリンタ２の
一部として形成されており、そのシート体であるレシー
ト用紙３の搬送路４上にはラインヘッド５が配置されて
いる。

【０００４】まず、このレシートプリンタ２の用紙搬送
装置１では、給紙口６から排紙口７まで連通する前記搬
送路４が一対のガイド板８，９で形成されており、前記
給紙口６と排紙口７とに各々対向配置された給送装置１
０と搬送装置１１とは、各々フィードローラである駆動
ローラ１２，１３と従動ローラ１４，１５とを圧接した
構造となっている。ここで、これらの従動ローラ１４，
１５は空転自在に軸支され、それぞれスプリングプレー
ト１６、コイルスプリング１７によって前記駆動ローラ
１２，１３に向かって付勢されており、これらの駆動ロ
ーラ１２，１３はギヤ列１８，１９やベルト駆動機構２
０等で一個の駆動源であるステッピングモータ２１に共
通に連結されて回転駆動されるようになっている。な
お、このレシートプリンタ２の用紙搬送装置１では、前
記ギヤ列１８，１９のギヤ比によって前記搬送装置１１
の駆動ローラ１３が前記給送装置１０の駆動ローラ１２
より微少に高速に回転するようになっている。

【０００５】また、このレシートプリンタ２の用紙搬送
装置１では、前記給送装置１０内の前記レシート用紙３
の有無を検知する検出スイッチ２２が前記給紙口６の下
方に配置されており、前記搬送装置１１内の前記レシー
ト用紙３の有無を検知する検知手段が、ここでは前記ス
テッピングモータ２１の駆動回路や制御回路（共に図示
せず）等で形成されている。

【０００６】このような構成において、まず、このレシ
ートプリンタ２の用紙搬送装置１にレシート用紙３をセ
ットする際の動作を以下に説明する。まず、手作業でレ
シート用紙３を用紙搬送装置１の給紙口６に挿入する
と、このレシート用紙３が検出スイッチ２２で検出され
ることでステッピングモータ２１の駆動が開始されるの
で、この駆動力で給送装置１０と搬送装置１１との駆動
ローラ１２，１３が回転駆動されると共に従動ローラ１
４，１５が従動回転する。そこで、これら給送装置１０
と搬送装置１１とで順次搬送されるレシート用紙３が排
紙口７の位置に至ると、この時点でステッピングモータ
２１の駆動が停止されてレシートプリンタ２は待機状態
となる。なお、このレシートプリンタ２の用紙搬送装置
１では、上述のようなステッピングモータ２１の駆動停
止のタイミング制御は、その駆動開始時からの駆動回路
のステップ数を制御回路がカウントすることなどで行な
われる。

【０００７】そこで、このレシートプリンタ２でレシー
ト（図示せず）を発行する場合は、上述のようにして予
め搬送路４内にレシート用紙３がセットされているの
で、この状態でステッピングモータ２１の駆動力によっ
て給送装置１０と搬送装置１１との駆動ローラ１２，１
３が回転駆動されることになる。すると、これらの駆動
ローラ１２，１３に従動ローラ１４，１５で圧接されて
いるレシート用紙３が順次搬送されるので、この搬送さ
れるレシート用紙３にラインヘッド５で商品名称や販売
価格等が印刷されることでレシートが発行される。

【０００８】なお、このレシートプリンタ２の用紙搬送
装置１では、ギヤ列１８，１９のギヤ比で搬送装置１１
の駆動ローラ１３を給送装置１０の駆動ローラ１２より
微少に高速に回転させることで、給送装置１０と搬送装
置１１とでレシート用紙３を張架させてガイド板８，９
内でのジャムの発生を防止している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したレシートプリ
ンタ２の用紙搬送装置１では、レシート用紙３のジャム
を防止するために搬送装置１１の搬送速度を給送装置１
０より微少に高速化している。

【００１０】そして、この用紙搬送装置１では、上述の
ような給送装置１０と搬送装置１１との搬送速度の格差
のためにレシート用紙３に対して給送装置１０の駆動ロ
ーラ１２が微少にスリップするので、この駆動ローラ１
２の摩耗やステッピングモータ２１の負担が増加して耐
久性が低下している。

【００１１】

【課題を解決するための手段】回転自在に各々軸支され
て少なくとも一方が駆動源に連結された一対のフィード
ローラを圧接した給送装置と搬送装置とを設け、これら
給送装置と搬送装置とをシート体の搬送路上に順次配置
したシート搬送装置において、前記搬送装置内の前記シ
ート体の有無を検知する検知手段を設け、この検知手段
がシート体を検知すると前記給送装置を無効化する無効
化手段を設けた。

【００１２】

【作用】搬送装置内のシート体を検知手段が検知すると
無効化手段が給送装置を無効化することで、搬送路内に
セットされたシート体は搬送装置でのみ搬送されるので
ジャムの発生が防止され、さらに、このようなジャムを
防止するために搬送装置より低速化した給送装置のフィ
ードローラに対してシート体がスリップするようなこと
もないので、フィードローラの摩耗や駆動源の負担を軽
減することができる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図１ないし図５に基づいて
説明する。まず、本実施例のシート搬送装置である用紙
搬送装置２３は、機構的には図１及び図２に例示するよ
うに、電子キャッシュレジスタ（図示せず）のレシート
プリンタ２４の一部として形成されており、そのシート
体であるレシート用紙３の搬送路４上にはラインヘッド
５が配置されている。

【００１４】まず、このレシートプリンタ２４の用紙搬
送装置２３では、給紙口６から排紙口７まで連通する搬
送路４が一対のガイド板８，９で形成されており、給紙
口６と排紙口７とに各々対向配置された給送装置１０と
搬送装置１１とは、各々フィードローラである駆動ロー
ラ１２，１３と従動ローラ１４，１５とを圧接した構造
となっている。ここで、これらの従動ローラ１４，１５
は空転自在に軸支されてスプリングプレート２５とコイ
ルスプリング１７とで駆動ローラ１２，１３に圧接され
ており、これらの駆動ローラ１２，１３はギヤ列１８，
１９やベルト駆動機構２０等で一個の駆動源であるフィ
ードモータ２６に共通に連結されて回転駆動されるよう
になっている。なお、このレシートプリンタ２４の用紙
搬送装置２３では、前記ギヤ列１８，１９のギヤ比によ
って前記搬送装置１１の駆動ローラ１３が前記給送装置
１０の駆動ローラ１２より微少に高速に回転するように
なっている。

【００１５】また、このレシートプリンタ２４の用紙搬
送装置２３では、給送装置１０の駆動ローラ１２に従動
ローラ１４を前端部で圧接したスプリングプレート２５
が後端部で揺動自在に軸支されており、このスプリング
プレート２５の後端部から下方に突設されたアーム２７
にソレノイド２８のスライダ２９とコイルスプリング３
０とが前後から連結されている。このようにすること
で、このレシートプリンタ２４の用紙搬送装置２３で
は、給送装置１０の従動ローラ１４を駆動ローラ１２に
対して接離自在に支持するローラ支持機構３１が、前記
スプリングプレート２５と前記ソレノイド２８と前記コ
イルスプリング３０とで形成されている。さらに、この
レシートプリンタ２４の用紙搬送装置２３では、給送装
置１０内のレシート用紙３の有無を検知する検出スイッ
チ２２が給紙口６の下方に配置されており、搬送装置１
１内のレシート用紙３の有無を検知する検知手段である
フォトセンサ３２が排紙口７の上方に配置されている。

【００１６】そして、このレシートプリンタ２４は、回
路的には図３に例示するように、ＣＰＵ(Central Proce
ssing Unit）やＲＡＭ(Random Access Memory)及びＲＯ
Ｍ(Read Only Memory)等からなる制御部３３に、ライン
ヘッド５、前記フィードモータ２６、前記ソレノイド２
８、検出スイッチ２２、前記フォトセンサ３２、通信Ｉ
／Ｆ(Inter／Face）３４等を接続した構造となってお
り、例えば、この通信Ｉ／Ｆ３４に電子キャッシュレジ
スタの制御部（図示せず）などが接続されている。そこ
で、このレシートプリンタ２４では、搬送装置１１内の
レシート用紙３の有無を前記フォトセンサ３２が検知す
ると給送装置１０のローラが離反する方向に前記ローラ
支持機構３１を駆動する無効化手段が、前記制御部３３
で形成されている。

【００１７】このような構成において、まず、このレシ
ートプリンタ２４の用紙搬送装置２３にレシート用紙３
をセットする際の動作を、図４の動作行程図と図５のフ
ローチャートとに基づいて以下に説明する。

【００１８】まず、この用紙搬送装置２３では、図４
（ｂ）に例示するように、通常はソレノイド２８の駆動
が停止しているのでコイルスプリング３０の張力でスプ
リングプレート２５のアーム２７の下端が図中左方に引
かれ、このスプリングプレート２５が支持する給送装置
１０の従動ローラ１４は下降して駆動ローラ１２から離
反している。そこで、この状態で手作業でレシート用紙
３を給紙口６に挿入すると、このレシート用紙３を検出
スイッチ２２が検出することで制御部３３がフィードモ
ータ２６とソレノイド２８との駆動を開始する。

【００１９】すると、このソレノイド２８のスライダ２
９がコイルスプリング３０の張力に抗してスプリングプ
レート２５のアーム２７の下端を図中右方に引くので、
同図（ａ）に例示するように、このスプリングプレート
２５が支持する給送装置１０の従動ローラ１４が上昇し
て駆動ローラ１２にレシート用紙３を圧接することにな
る。そこで、この状態でフィードモータ２６の駆動力で
給送装置１０と搬送装置１１との駆動ローラ１２，１３
が回転駆動されて従動ローラ１４，１５が従動回転する
ので、レシート用紙３は搬送路４上を順次搬送されるこ
とになる。

【００２０】そして、このようにして給送装置１０と搬
送装置１１とで搬送されるレシート用紙３が排紙口７に
至ると、このレシート用紙３をフォトセンサ３２が検知
することで制御部３３はフィードモータ２６とソレノイ
ド２８との駆動を停止する。すると、搬送装置１１はロ
ーラ１３，１５でレシート用紙３を保持した状態で停止
することになり、同図（ｂ）に例示したように、給送装
置１０はローラ１２，１４がレシート用紙３から離反し
た状態で停止することになる。

【００２１】このようにすることで、このレシートプリ
ンタ２４では、レシート用紙３は給送装置１０の離反し
たローラ１２，１４の間隙を通過して搬送装置１１のロ
ーラ１３，１５で保持された状態となっている。そこ
で、このレシートプリンタ２４でレシート（図示せず）
を発行する場合は、フィードモータ２６の駆動力によっ
て給送装置１０と搬送装置１１との駆動ローラ１２，１
３が回転駆動されても、レシート用紙３は搬送装置１１
のローラ１３，１５でのみ搬送されることになる。そこ
で、このレシート用紙３の搬送に同期して制御部３３が
ラインヘッド５を駆動するので、このラインヘッド５が
レシート用紙３に商品名称や販売価格等を印刷すること
でレシートが発行される。

【００２２】つまり、このレシートプリンタ２４の用紙
搬送装置２３では、給紙口６に挿入させたレシート用紙
３は給送装置１０のローラ１２，１４で搬送装置１１ま
で搬送され、この搬送装置１１がレシート用紙３を保持
すると給送装置１０のローラ１２，１４が離反するの
で、搬送路４内にセットされたレシート用紙３は搬送装
置１１でのみ搬送されるようになる。このようにするこ
とで、この用紙搬送装置２３では、搬送路４にセットさ
れたレシート用紙３は搬送装置１１のみで搬送されるの
で、このレシート用紙３がガイド板８，９内で湾曲する
ことによるジャムの発生が防止されている。さらに、こ
の用紙搬送装置２３では、上述のようなレシート用紙３
のジャムを防止するために搬送装置１１より低速化され
ていた給送装置１０の駆動ローラ１２にレシート用紙３
が接触しにくくなるので、この駆動ローラ１２の摩耗や
フィードモータ２６の負担が軽減されて耐久性が向上し
ている。

【００２３】なお、本実施例のレシートプリンタ２４で
は、検知手段としてフォトセンサ３２を搬送装置１１の
近傍に配置することを例示したが、本発明は上記構造に
限定されるものではなく、従来例のレシートプリンタ１
で例示したように、レシート用紙３の有無を検知する検
知手段をフィードモータ２６の駆動回路や制御回路等で
形成することも実施可能である。

【００２４】

【発明の効果】本発明は上述のように、回転自在に各々
軸支されて少なくとも一方が駆動源に連結された一対の
フィードローラを圧接した給送装置と搬送装置とを設
け、これら給送装置と搬送装置とをシート体の搬送路上
に順次配置したシート搬送装置において、前記搬送装置
内の前記シート体の有無を検知する検知手段を設け、こ
の検知手段がシート体を検知すると前記給送装置を無効
化する無効化手段を設けたことにより、搬送路にセット
するシート体が給送装置によって搬送装置まで搬送さ
れ、検知手段で検知されると給送装置のフィードローラ
が離反するので、搬送路内にセットされたシート体は搬
送装置でのみ搬送されるのでジャムの発生が防止され、
さらに、このようなジャムを防止するために搬送装置よ
り低速化した給送装置のフィードローラに対してシート
体がスリップするようなこともないので、フィードロー
ラの摩耗や駆動源の負担を軽減して耐久性の向上に寄与
することができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】縦断側面図である。

【図３】ブロック図である。

【図４】拡大した要部の動作を示す縦断側面図である。

【図５】フローチャートである。

【図６】従来例を示す斜視図である。

【図７】縦断側面図である。

【符号の説明】

３ シート体 ４ 搬送路 １０ 給送装置 １１ 搬送装置 １２〜１５ フィードローラ ２３ シート搬送装置 ２６ 駆動源 ３２ 検知手段 ３３ 無効化手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 勝彦 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東京電 気株式会社大仁工場内 (72)発明者 飯島 知実 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東京電 気株式会社大仁工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に各々軸支されて少なくとも一
   方が駆動源に連結された一対のフィードローラを圧接し
   た給送装置と搬送装置とを設け、これら給送装置と搬送
   装置とをシート体の搬送路上に順次配置したシート搬送
   装置において、前記搬送装置内の前記シート体の有無を
   検知する検知手段を設け、この検知手段がシート体を検
   知すると前記給送装置を無効化する無効化手段を設けた
   ことを特徴とするシート搬送装置。