JPH0624616A - シート用読取装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙幣を迅速に引き込むための大きなトルクを
発生する読取装置用の安価な駆動装置を提供する。 【構成】 紙幣の移送手段と読取装置の積層装置とを駆
動する共通の駆動装置は少なくとも２つのモータ２４、
２５とクラッチ２６、２７を有する。制御装置１０は紙
幣の検査装置の信号に基づいて紙幣の収容あるいは排除
について決定し、モータ２４、２５とクラッチ２６、２
７を制御する。モータのトルクは必要に応じて紙幣の移
送装置の駆動軸２２に伝達され、あるいは紙幣の積層装
置のギヤ部１９に伝達される。紙幣を挿入通路から積層
装置へ移送するためには、２つのモータ２４、２５が駆
動軸２２へ結合され、紙幣を積層する場合にだけ、第２
のクラッチ２７により第２のモータ２５がギヤ部１９と
結合される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート用読取装置の駆
動装置、更に詳細には、挿入通路と積層装置間の移送路
上でシートを移送する移送手段を駆動するモータを備
え、挿入通路と積層装置間にはシートの特徴を識別する
検査装置が設けられており、それにより読取装置がシー
トを移送して載置するかあるいは読取装置から排除する
かを決定する紙幣等のシート用読取装置の駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】このような装置は、例えば紙幣読取装置
において紙幣を移送する装置を駆動するのに適してい
る。

【０００３】ＵＳ−ＰＳ４０１１９３１から紙幣読取装
置を有する自動販売機用のこの種の駆動装置が知られて
いる。紙幣は、受け入れる場合には、特徴を識別する検
査装置からコンベヤベルトにより紙幣積層装置へ移送さ
れ、拒絶される場合には返却皿へ移送される。コンベヤ
ベルトおよび紙幣積層装置の駆動は、独立して制御され
る２つのモータを介して行われる。

【０００４】１９８４年１２月１０日のリサーチ・ディ
スクロージャ（ＲｅｓｅａｒｃｈＤｉｓｃｌｏｓｕｒ
ｅ）２４８２０にはクランク軸を用いる積層装置の駆動
装置が記載されており、この駆動装置はＵＳ−ＰＳ４０
１１９３１に記載されている駆動装置とは異なり、積み
重ねる際に回転方向の切り替えは必要とされない。

【０００５】紙幣読取装置は付加機能として例えばＤＥ
−ＰＳ２６１９６２０から知られている中間金庫を有し
ている。紙幣を一次貯蔵するためには紙幣移送方向の反
転が必要である。

【０００６】さらにシートあるいは紙幣上の光学的およ
び／あるいは磁気的な特徴を識別する検査装置が知られ
ており、これは例えばＣＨ−ＰＳ５７３６３４に記載さ
れているカラー識別装置である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、紙幣
を迅速に引き込むための大きなトルクを発生する紙幣読
取装置用の安価な駆動装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明によれば、移送手段と積層装置が駆動用に
共通の駆動ユニットを有し、この駆動ユニットが１つの
ユニットとして少なくとも２つのモータとモータのトル
クを伝達する少なくとも２つのクラッチを有し、クラッ
チは、次のように、即ちシートを挿入開口部を通して引
き込み、かつシートを挿入開口部から積層装置へ移送す
るために少なくともモータの２つが移送手段の駆動軸に
結合され、またシートを読取装置から排出するために少
なくとも第１のモータが駆動軸と結合され、またシート
を積層するためにのみ、積層装置のギヤ部が少なくとも
第２のモータを介して駆動されるように、制御される構
成が採用されている。

【０００９】

【作用】このような構成では、紙幣等のシートを迅速に
引き込むために大きなトルクを発生することが可能にな
る。

【００１０】好ましい実施例が従属請求項に記載されて
いる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。

【００１２】図１において符号１は紙幣等のシート２の
読取装置であり、３は検査装置、４はシート２を積み重
ねるカセットであり、５から７はシート２を移送する移
送手段の一部であり、８は積層装置（スタッカ）、９は
駆動ユニット、そして１０は制御装置である。

【００１３】読取装置１の外壁１１に挿入通路１２が挿
入されており、挿入通路の挿入開口部１３は挿入通路１
２内へ挿入されたシート２を並行に配置された移送手段
の多数の上方ないし下方エンドレスベルト５ないし６間
に案内する。これらエンドレスベルトは挿入開口部１３
から移送路１４の下方に配置されたカセット４を越えて
延びる移送路１４を形成する。カセット４はシート２を
載置するのに用いられる。

【００１４】積層装置８は、移送路１４の上方でカセッ
ト４の開口部１５の上方に整合されて組み込まれてい
る。積層装置８のスタンプ（押し板）１６はクランク機
構１７〜１９によってエンドレスベルト５、６間を通過
して開口部１５内へ進入することができる。移送路１４
内で移送手段５、６によって開口部１５の上方に整合さ
れたシート２はスタンプ１６によって開口部１５を通過
して、シート２によって形成される積層シート２０上へ
移動され、そこに積層シート２０の一番上のシート２と
して載置される。

【００１５】挿入開口部１３と積層装置８間には検査装
置３が移送路１４に沿って配置されている。検査装置３
はシート２上の特徴を識別するように構成されている。
識別可能なこの種の特徴は例えばシート２の寸法、磁化
可能な磁場の分布あるいは刷込みの色彩である。検査装
置３はシート２を走査しその所定の特徴を検出してそれ
に対応した測定信号を発生する。

【００１６】駆動ユニット９は２つの出力軸、すなわち
駆動シャフト２１と駆動軸２２を有する。駆動シャフト
２１により駆動ユニット９はギア部１９と結合され、駆
動軸２２により駆動ユニット９は移送手段５から７と結
合される。駆動ユニット９はエンドレスベルト５、６と
積層装置８を駆動するためのトルクを発生する。エンド
レスベルト５、６を駆動するためのトルクは駆動軸２２
と移送手段のギヤブロック７を介してエンドレスベルト
５、６へ伝達される。駆動シャフト２１はギヤ部１９を
介して積層装置９を駆動する。

【００１７】中央制御装置１０は導線を介して検査装置
３、駆動ユニット９並びに移送路１４に沿って配置され
シート２のそれぞれの位置を検出して制御装置１０へ入
力する他のセンサ２３と接続されている。これらセンサ
には、例えばフォトインタラプタが適している。

【００１８】駆動ユニット９は必要なモータおよびクラ
ッチを一つのユニットとして有している。図２に示す実
施例には例えば２つの電気モータ２４、２５と２つの電
気的に操作されるクラッチ２６、２７が設けられてい
る。モータ２４、２５とクラッチ２６、２７は導線によ
って制御装置１０と接続されている。これらの導線を介
して電気機械的手段２４から２７にエネルギと必要な制
御信号が供給される。

【００１９】第１のモータ２４の第１のモータ軸２８は
ギヤブロック７の駆動軸２２と直接結合されている。第
２のモータ２５の第２のモータ軸２９は第１のクラッチ
２６によって第１のモータ軸２８に結合可能であるの
で、２つのモータ２４と２５はエンドレスベルト５、６
を一緒に駆動することができる。第２のモータ２５のト
ルクは第２のクラッチ２７を介してギヤ部１９へ至る駆
動軸２１に伝達可能である。モータ２４、２５は互いに
無関係に作動可能で、かつその回転方向を切り替え制御
することができ、更に状態「オフ」と「＋」および
「−」を有する。「＋」はモータ２４ないし２５の一方
の回転方向を示し、「−」は反対の回転方向を示す。

【００２０】クラッチ２６と２７は、制御装置１０から
対応する信号を受け取り、起動された場合にのみ、トル
クを伝達する。好ましくはクラッチ２６、２７は伝達す
べきトルクを制限するように構成されており、それによ
って損傷、例えば正常に移送されないシート２（図１）
における損傷が防止される。読取装置１が待機状態ある
いは非動作にある場合には、２つのクラッチ２６、２７
はオフにされる。読取装置１の作動状態においては２つ
のクラッチ２６、２７のそれぞれ一方のみがオンにされ
るか、あるいはいずれもオンにされない。

【００２１】読取装置１（図１）の利用者がシート２を
挿入通路１２（図１）を通して読取装置１に挿入する
と、センサ２３（図１）の一つが移送手段５、６（図
１）の入口にシート２の前端縁が存在することを検出
し、制御装置１０に報告して、読取装置１を作動状態に
する。

【００２２】制御装置１０は第１のクラッチ２６と２つ
のモータ２４、２５を作動させ、その場合に２つのモー
タは同一の回転方向を有する。２つのモータのトルクの
合計が駆動軸２２に一緒に作用し、移送手段４、５を移
動させるので、シート２は移送手段４、５に捕獲される
とすぐに２つのモータ２４、２５のトルクに合計によっ
て大きさ速度で挿入通路１２を通過して読取装置１へ引
き込まれる。

【００２３】検査装置３（図１）は移送路１４（図１）
で移送されるシート２の所定の特徴を検出し、測定値を
検査装置３に記憶されている目標値と比較した後に、シ
ート３を収容して積層シート２０（図１）上に載置すべ
きか、あるいは排除して読取装置１から排出すべきかど
うかを決定する。

【００２４】目標値によって定められている要請を満た
していないことにより、シート２が排除される場合に
は、エンドレスベルト５、６の回転方向が反転されるの
で、シート２は再び挿入通路１２を通過して排出され
る。電気的に制御されるクラッチ２６、２７により挿入
通路１２方向へシート２を迅速に移送するためにも２つ
のモータ２４、２５のトルクが利用される。あるいは排
除する場合には、モータ２５を利用しないようにするこ
ともできる。

【００２５】他の実施例においてはシート２は好ましく
は引き込み方向において積層装置８（図１）を越えてさ
らに移送され、その後シート２は読取装置１の壁１１’
（図１）に至る排出通路３０（図１）を通過して利用者
に差し戻され、それによってシート２の停留や移送方向
の反転を回避させることができる。

【００２６】シート２が収容、すなわち徴収される場合
には、制御装置１０はセンサ２３を用いてシート２を移
送路１４に沿って正確に積層シート２０上へ整合させ、
モータ２４、２５と第１のクラッチ２６をオフにする。
続いて第２のクラッチが起動され、それによって第２の
モータ２５の作動後にそのトルクが駆動軸２１によって
積層装置８のギヤ部１９（図１）に伝達される。第２の
モータ２５の作動プログラムは積層装置８によって定め
られている。

【００２７】上述の装置の利点は、構造が小さいことで
ある。というのはシート２を引き込むためにモータ２
４、２５のトルクの合計が使用できるからである。シー
ト２の引き込みに必要なトルクを有する唯一のモータの
寸法は、一緒に同じ大きさのトルクを発生する２つのモ
ータ２４、２５の寸法より大きくなる。このようにして
シート２の引き込みは大きな速度で行うことができ、そ
れによって多数のシート２を連続して迅速に引き込む他
に挿入時の望ましくない操作が起こりにくくなる。

【００２８】読取装置１が所定セットの種々の公称値の
シート、即ち具体的には種々の価格値の紙幣を識別する
ことができる場合には、シート２は検査装置３の識別信
号に対応して所定の特徴に従い、移送路１４に沿って配
置された適当な積層装置を備えた種々のカセット４内へ
載置される。

【００２９】それぞれ唯一の積層装置８のみが制御装置
１０によって作動されるので、各積層装置８は第２のモ
ータ２５によって対応する積層装置８に関連するクラッ
チ２７を介して駆動される。

【００３０】図１の図面には例えば２つのハッチングさ
れた面が示されており、これらの面は極めて限定された
スペースで図３に示した駆動ユニット９を組み込む空間
３１として提供されている。この駆動ユニットはエンド
レスベルト５ないし６によって形成されるループ内部の
空間３１内に組み込むのに適している。各積層装置８に
ついて１つのユニット部３２ないし３３が設けられてい
る。ユニット部３２、３３は第２のモータ２５と２つの
クラッチ２６および２７を有する。第１のモータ２４は
ギヤブロック７を直接駆動し、一方ユニット部３２、３
３はそれぞれ第１のクラッチ２６の出力軸３４がギヤブ
ロック７と結合されている。図では歯車３５とピニオン
３６、３７を介しての結合が示されている。すべてのモ
ータ軸２８、２９は互いに平行である。

【００３１】エンドレスベルト５、６の特に安価な結合
（図１）は、エンドレスベルトが歯付きベルトとして形
成されている場合に可能になる。ギヤブロック７を駆動
軸２２上に取り付けられた歯車だけにして、それを直接
一方のエンドレスベルト５ないし６と噛合するようにす
ることができる。他のエンドレスベルト６ないし５は摩
擦力によって移送路１４（図１）に沿って歯付きベルト
によって駆動される。

【００３２】駆動装置は、クラッチ２６、２７が純粋に
機械的に制御可能である場合には、特に構成が簡単にな
る。もちろんトルクの伝達は第２のモータ２５の回転方
向および／または回転数に従ってのみ行われる。例えば
第２のモータ２５はそのトルクを一方の回転方向「＋」
においては第１のクラッチ２６を用いて駆動軸２２のみ
に伝達し、他方の回転方向「−」においてはギヤ部１９
のみに伝達する。例えば戻り防止爪と爪車並びに遠心ク
ラッチを有するー方向クラッチなどのようなクラッチ２
６、２７は外部の電気的制御を必要とせず、それによっ
て駆動ユニット９と制御装置１０を簡略化することがで
きる。しかし積層装置８を駆動するためには駆動シャフ
ト２１の一方の回転方向しか使用できない。すなわち冒
頭で挙げたリサーチ・ディスクロージャから知られた装
置が使用される。挿入通路１２を介してシート２を返却
することも（図１）、本実施例では第１のモータ２４の
駆動トルクでのみ行なうことができる。

【００３３】エンドレスベルト５、６の代わりに、移送
ローラあるいは多数のエンドレスベルトセクションが可
能であり、またはその組み合せも可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば紙幣を迅速に引き込むための大きなトルクを発
生する紙幣読取装置の安価な駆動装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】シートを読み取る読取装置の構成図である。

【図２】読取装置用の駆動ユニットを示すブロック図で
ある。

【図３】駆動ユニットの第２の実施例を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 読取装置 ２ シート ４、５ 移送手段 ８ 積層装置 ９ 駆動ユニット １２ 挿入通路 ２２ 駆動軸 ２４、２５ モータ ２６、２７ クラッチ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入通路（１２）と積層装置（８）間の
   移送路（１４）上でシート（２）を移送する移送手段
   （５、６）を駆動するモータ（２４；２５）を備え、挿
   入通路（１２）と積層装置（８）間にはシートの特徴を
   識別する検査装置（３）が設けられており、それにより
   読取装置（１）がシート（２）を移送して載置するかあ
   るいは読取装置（１）から排除するかを決定するシート
   （２）用読取装置（１）の駆動装置において、 移送手段（５、６）と積層装置（８）が駆動用に共通の
   駆動ユニット（９）を有し、この駆動ユニットが１つの
   ユニットとして少なくとも２つのモータ（２４；２５）
   とモータのトルクを伝達する少なくとも２つのクラッチ
   （２６；２７）を有し、 クラッチ（２６；２７）は、次のように、即ちシート
   （２）を挿入開口部（１３）を通して引き込み、かつシ
   ート（２）を挿入開口部（１３）から積層装置（８）へ
   移送するために少なくともモータ（２４、２５）の２つ
   が移送手段（５；６）の駆動軸（２２）に結合され、ま
   たシート（２）を読取装置（１）から排出するために少
   なくとも第１のモータ（２４）が駆動軸（２２）と結合
   され、またシート（２）を積層するためにのみ、積層装
   置（８）のギヤ部（１９）が少なくとも第２のモータ
   （２５）を介して駆動されるように、制御されることを
   特徴とするシート用読取装置の駆動装置。
2. 【請求項２】 第１のクラッチ（２６）が第１のモータ
   （２４）と第２のモータ（２５）の間に配置されてお
   り、 第２のクラッチ（２７）が第２のモータ（２５）と積層
   装置（８）のギヤ部（１９）の間に組み込まれ、 第１のモータ（２４）は直接駆動軸（２２）と結合され
   ており、かつ第２のモータ（２５）のトルクの伝達が、
   クラッチ（２６；２７）のそれぞれ一方によってのみ行
   われることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 【請求項３】 移送路（１４）のシート（２）の移送方
   向とは無関係に移送手段（５、６）を駆動するために、
   第２のモータ（２５）のトルクが常に第１のクラッチ
   （２６）によって駆動軸（２２）に伝達されることを特
   徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 【請求項４】 クラッチ（２６；２７）は、第２のモー
   タ（２５）の回転方向に従ってトルクを伝達するように
   構成されており、第２のモータ（２５）のトルクの伝達
   は一方の回転方向（＋）においては第１のクラッチ（２
   ６）によって駆動軸（２２）に行われ、他方の回転方向
   （−）においては積層装置（８）のギヤ部（１９）に行
   われることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
5. 【請求項５】 モータ（２４、２５）は軸（２８、２
   ９）を平行にして互いに並べて配置されることを特徴と
   する請求項１から４までのいずれか１項に記載の駆動装
   置。
6. 【請求項６】 モータ（２４；２５）がエンドレスベル
   ト（５、６）の２つのループの一方の内部に配置されて
   いることを特徴とする請求項５に記載の駆動装置。
7. 【請求項７】 モータ（２４；２５）が配置されたルー
   プを有する少なくとも一方のエンドレスベルト（５ない
   し６）が、駆動軸（２２）と噛合する歯付きベルトとし
   て形成されていることを特徴とする請求項６に記載の駆
   動装置。
8. 【請求項８】 モータ（２４；２５）が共通の軸（２
   ８、２９）上に互いに前後して配置されていることを特
   徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の駆
   動装置。
9. 【請求項９】 検査装置（３）、クラッチ（２６；２
   ７）およびモータ（２４；２５）が導線を介して中央制
   御装置（１０）と接続されており、 制御装置（１０）が、検査装置（３）の測定量を処理し
   て収容信号あるいは排除信号を形成し、かつクラッチ
   （２６；２７）とモータ（２４；２５）を制御するよう
   に構成されており、その場合にクラッチ（２６；２７）
   とモータ（２４；２５）の制御が、検査装置（３）から
   の収容あるいは排除信号に基づいて行なわれシート
   （２）を移送し載置させることを特徴とする請求項１か
   ら８までのいずれか１項に記載の駆動装置。
10. 【請求項１０】 クラッチ（２６；２７）が純粋に機械
    的であって、トルクの伝達が第２のモータ（２５）の回
    転方向および／または回転数に関係することを特徴とす
    る請求項１から８までのいずれか１項に記載の駆動装
    置。