JPH0624648A - 線材のペイル巻取装置 - Google Patents
線材のペイル巻取装置Info
- Publication number
- JPH0624648A JPH0624648A JP20842992A JP20842992A JPH0624648A JP H0624648 A JPH0624648 A JP H0624648A JP 20842992 A JP20842992 A JP 20842992A JP 20842992 A JP20842992 A JP 20842992A JP H0624648 A JPH0624648 A JP H0624648A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- winding
- wire
- pail
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接ワイヤ等の線材を給材ドラムから巻き戻
してペイルパックに収納させる線材のペイル巻取装置に
関するもので、巻戻速度と巻取速度が常にマッチングす
るようにしてその起動操作を容易ならしめる。 【構成】 給材ドラム２に巻回された線材６をインバー
ター制御式のモータ３の駆動により巻き戻し該線材６を
ダンサーロール９を経由して巻取ドラム１４に巻き取り
ペイルパック１９に収納させるようにした線材のペイル
巻取装置において、巻取ドラム１４の回転軸２９にタコ
ゼネレータ２７を設け、該タコゼネレータ２７で検出さ
れる巻取速度を前記給材ドラム２の巻戻速度の目標値に
すると共に、前記ダンサーロール９の動きを要素として
該巻戻速度を修正動作させる。
してペイルパックに収納させる線材のペイル巻取装置に
関するもので、巻戻速度と巻取速度が常にマッチングす
るようにしてその起動操作を容易ならしめる。 【構成】 給材ドラム２に巻回された線材６をインバー
ター制御式のモータ３の駆動により巻き戻し該線材６を
ダンサーロール９を経由して巻取ドラム１４に巻き取り
ペイルパック１９に収納させるようにした線材のペイル
巻取装置において、巻取ドラム１４の回転軸２９にタコ
ゼネレータ２７を設け、該タコゼネレータ２７で検出さ
れる巻取速度を前記給材ドラム２の巻戻速度の目標値に
すると共に、前記ダンサーロール９の動きを要素として
該巻戻速度を修正動作させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドラムに巻回された溶接
ワイヤ等の線材を該ドラムから巻き戻してペイルパック
に収納させる線材のペイル巻取装置に関するものであ
る。
ワイヤ等の線材を該ドラムから巻き戻してペイルパック
に収納させる線材のペイル巻取装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ペイル巻取装置は周知のように溶接ワイ
ヤ等の線材を円筒状のペイルパック中に引き出し容易な
るように収納させるための装置で、図２にその概要を示
す。図中１は線材が巻回された給材ドラム２をインバー
ター制御式のモータ３により巻戻回転されるように軸受
４に支持してなる給材装置、５は該給材ドラム２から巻
き戻される線材６に一定の張力を与えるため該線材６を
ガイドロール７，８、ダンサーロール９に巻回させてい
るテンション装置、１０は該テンション装置から引き出
された線材６がガイドロール１１，１２を経て導びかれ
る矯正装置で、該矯正装置１０は線材６を両側から交互
に挟む複数個の矯正ロールからなり、給材ドラム２に巻
回されたことによって線材６に付いた曲りぐせを矯正さ
せている。
ヤ等の線材を円筒状のペイルパック中に引き出し容易な
るように収納させるための装置で、図２にその概要を示
す。図中１は線材が巻回された給材ドラム２をインバー
ター制御式のモータ３により巻戻回転されるように軸受
４に支持してなる給材装置、５は該給材ドラム２から巻
き戻される線材６に一定の張力を与えるため該線材６を
ガイドロール７，８、ダンサーロール９に巻回させてい
るテンション装置、１０は該テンション装置から引き出
された線材６がガイドロール１１，１２を経て導びかれ
る矯正装置で、該矯正装置１０は線材６を両側から交互
に挟む複数個の矯正ロールからなり、給材ドラム２に巻
回されたことによって線材６に付いた曲りぐせを矯正さ
せている。
【０００３】１３は巻取ドラム１４とその補助ドラム１
５とからなる巻取装置、１６ａ〜１６ｄは該巻取ドラム
１４の外周に線材６を圧着させているピンチロール、１
７は該補助ドラム１５，巻取ドラム１４を回転させるイ
ンバーター制御式のモータ、１８は該巻取ドラム１４に
より巻き取られた線材６に一定の捩りを与えるため巻取
ドラム１４と同期的に水平面内で回転するように支持さ
れたガイド筒、１９はペイルパックである。
５とからなる巻取装置、１６ａ〜１６ｄは該巻取ドラム
１４の外周に線材６を圧着させているピンチロール、１
７は該補助ドラム１５，巻取ドラム１４を回転させるイ
ンバーター制御式のモータ、１８は該巻取ドラム１４に
より巻き取られた線材６に一定の捩りを与えるため巻取
ドラム１４と同期的に水平面内で回転するように支持さ
れたガイド筒、１９はペイルパックである。
【０００４】図３に上記ペイル巻取装置における従来の
制御系を示し、同図中２０はモータ３の回転を制御する
インバーター制御装置、２１はダンサーロール９の基準
位置からのずれを検出しそのずれに比例した操作量を該
インバーター制御装置にフィードバックするセンサ、２
２はモータ１７の回転を制御するインバーター制御装
置、２３は該インバーター制御装置２２にランプ回路
（経時的に回転数を増減させるためのもの）２４を介し
て速度指令を出す速度設定用可変抵抗器、２５はランプ
回路２４より出力される速度指令値を表示するボルテー
ジセンサ、２６はこの速度指令をインバーター制御装置
２０に指令するスイッチである。
制御系を示し、同図中２０はモータ３の回転を制御する
インバーター制御装置、２１はダンサーロール９の基準
位置からのずれを検出しそのずれに比例した操作量を該
インバーター制御装置にフィードバックするセンサ、２
２はモータ１７の回転を制御するインバーター制御装
置、２３は該インバーター制御装置２２にランプ回路
（経時的に回転数を増減させるためのもの）２４を介し
て速度指令を出す速度設定用可変抵抗器、２５はランプ
回路２４より出力される速度指令値を表示するボルテー
ジセンサ、２６はこの速度指令をインバーター制御装置
２０に指令するスイッチである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】さてこのようなペイル
巻取装置は、巻取ドラム１４，補助ドラム１５，ガイド
筒１８等の慣性が大きいので、運転を始めるに際してラ
ンプ回路２４より増速指令が来ても実際の回転数は容易
には上がらない。このため従来ではボルテージセンサ２
５の指針を監視し巻取ドラム１４の回転が適当に上がっ
たであろうところでスイッチ２６をオンしインバーター
制御装置２０に速度指令を出して給材ドラム２を回転さ
せるようにしていた。
巻取装置は、巻取ドラム１４，補助ドラム１５，ガイド
筒１８等の慣性が大きいので、運転を始めるに際してラ
ンプ回路２４より増速指令が来ても実際の回転数は容易
には上がらない。このため従来ではボルテージセンサ２
５の指針を監視し巻取ドラム１４の回転が適当に上がっ
たであろうところでスイッチ２６をオンしインバーター
制御装置２０に速度指令を出して給材ドラム２を回転さ
せるようにしていた。
【０００６】しかしモータ１７の負荷トルクは線材６や
機械状況等により変化し起動特性が安定しないので上記
のような指令では巻取速度と給材速度がマツチせず線材
６が正常に移送されなくなり、オペレータが可変抵抗器
２３を調整しながら運転しなければならない問題があっ
た。
機械状況等により変化し起動特性が安定しないので上記
のような指令では巻取速度と給材速度がマツチせず線材
６が正常に移送されなくなり、オペレータが可変抵抗器
２３を調整しながら運転しなければならない問題があっ
た。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
しようとするもので、給材ドラムに巻回された線材をイ
ンバーター制御式のモータの駆動により巻き戻し該線材
をダンサーロールを経由して巻取ドラムに巻き取りペイ
ルパックに収納させるようにした線材のペイル巻取装置
において、巻取ドラムの回転軸にタコゼネレータを設
け、該タコゼネレータで検出される巻取速度を前記給材
ドラムの巻戻速度の目標値にすると共に、前記ダンサー
ロールの動きを要素として該巻戻速度を修正動作させる
ようにしたことを特徴としたものである。
しようとするもので、給材ドラムに巻回された線材をイ
ンバーター制御式のモータの駆動により巻き戻し該線材
をダンサーロールを経由して巻取ドラムに巻き取りペイ
ルパックに収納させるようにした線材のペイル巻取装置
において、巻取ドラムの回転軸にタコゼネレータを設
け、該タコゼネレータで検出される巻取速度を前記給材
ドラムの巻戻速度の目標値にすると共に、前記ダンサー
ロールの動きを要素として該巻戻速度を修正動作させる
ようにしたことを特徴としたものである。
【０００８】
【作用】巻取ドラムの実際の回転速度、即ち線材の巻取
速度を給材ドラムの巻戻速度の目標値とし、しかもダン
サーロールの動きによりその巻戻速度を修正動作させる
ことで何ら技巧的操作を必要とせずに起動できる。
速度を給材ドラムの巻戻速度の目標値とし、しかもダン
サーロールの動きによりその巻戻速度を修正動作させる
ことで何ら技巧的操作を必要とせずに起動できる。
【０００９】
【実施例】次に本発明に係る線材のペイル巻取装置の一
実施例を図１に従い説明する。図１には本発明に係るペ
イル巻取装置の制御系を示し、同図中、図２および図３
と同一符号は同一機能部分を示す。
実施例を図１に従い説明する。図１には本発明に係るペ
イル巻取装置の制御系を示し、同図中、図２および図３
と同一符号は同一機能部分を示す。
【００１０】本発明では巻取ドラム１４の回転軸２９に
タコゼネレータ（発電機）２７を設け、該巻取ドラム１
４の回転速度、即ち巻取速度に比例した電圧を該タコゼ
ネレータ２７から得ると共に、その巻取速度信号をアン
プ２８を介してインバーター制御装置２０に入力させ、
該巻取速度が給材ドラム２の巻戻速度の目標値となるよ
うにする。そしてダンサーロール９に設けられたセンサ
２１により該ダンサーロール９の基準位置に対する上下
のずれを検出し、その比例要素および積分要素を操作量
としてインバーター制御装置２０にフィードバックさせ
る。
タコゼネレータ（発電機）２７を設け、該巻取ドラム１
４の回転速度、即ち巻取速度に比例した電圧を該タコゼ
ネレータ２７から得ると共に、その巻取速度信号をアン
プ２８を介してインバーター制御装置２０に入力させ、
該巻取速度が給材ドラム２の巻戻速度の目標値となるよ
うにする。そしてダンサーロール９に設けられたセンサ
２１により該ダンサーロール９の基準位置に対する上下
のずれを検出し、その比例要素および積分要素を操作量
としてインバーター制御装置２０にフィードバックさせ
る。
【００１１】なお、図１における速度設定用可変抵抗器
２３、ランプ回路２４からインバーター制御装置２２に
巻取ドラム１４の回転速度指令が出されることは図３と
同様である。
２３、ランプ回路２４からインバーター制御装置２２に
巻取ドラム１４の回転速度指令が出されることは図３と
同様である。
【００１２】この装置では、運転を始めるに際して給材
ドラム２に巻回された線材６の先端を予めダンサーロー
ル９，矯正装置１０，巻取ドラム１４，補助ドラム１
５，ガイド筒１８に通してペイルパック１９中に垂下さ
せておき、速度設定用可変抵抗器２３を適宜設定すれ
ば、ランプ回路２４よりインバーター制御装置２２に回
転速度指令が出され巻取ドラム１４の回転速度を序々に
上昇させることができ、その回転速度はタコゼネレータ
２７により検出される。そして給材ドラム２はその検出
速度を目標値とするので巻取ドラム１４が回転するに従
い線材６を巻取ドラム１４の巻取速度に従い巻き戻すこ
とができる。
ドラム２に巻回された線材６の先端を予めダンサーロー
ル９，矯正装置１０，巻取ドラム１４，補助ドラム１
５，ガイド筒１８に通してペイルパック１９中に垂下さ
せておき、速度設定用可変抵抗器２３を適宜設定すれ
ば、ランプ回路２４よりインバーター制御装置２２に回
転速度指令が出され巻取ドラム１４の回転速度を序々に
上昇させることができ、その回転速度はタコゼネレータ
２７により検出される。そして給材ドラム２はその検出
速度を目標値とするので巻取ドラム１４が回転するに従
い線材６を巻取ドラム１４の巻取速度に従い巻き戻すこ
とができる。
【００１３】
【発明の効果】このように本発明の線材のペイル巻取装
置は、給材ドラムの巻戻速度と巻取ドラムの巻取速度を
常にマッチングさせ線材を安定して移送できペイルパッ
ク中に収納させることができる有益な効果がある。
置は、給材ドラムの巻戻速度と巻取ドラムの巻取速度を
常にマッチングさせ線材を安定して移送できペイルパッ
ク中に収納させることができる有益な効果がある。
【図１】本発明に係る線材のペイル巻取装置の一実施例
を示した制御系のブロック図。
を示した制御系のブロック図。
【図２】ペイル巻取装置の概略を示した配置図。
【図３】従来のペイル巻取装置の制御系のブロック図。
１ 給材装置 ２ 給材ドラム ３ モータ ５ テンション装置 ６ 線材 ９ ダンサーロール １４ 巻取ドラム １７ モータ １９ ペイルパツク ２０ インバーター制御装置 ２１ センサ ２２ インバーター制御装置 ２３ 速度設定用可変抵抗器 ２４ ランプ回路 ２７ タコゼネレータ ２８ アンプ ２９ 回転軸
Claims (1)
- 【請求項１】 給材ドラムに巻回された線材をインバー
ター制御式のモータの駆動により巻き戻し該線材をダン
サーロールを経由して巻取ドラムに巻き取りペイルパッ
クに収納させるようにした線材のペイル巻取装置におい
て、巻取ドラムの回転軸にタコゼネレータを設け、該タ
コゼネレータで検出される巻取速度を前記給材ドラムの
巻戻速度の目標値にすると共に、前記ダンサーロールの
動きを要素として該巻戻速度を修正動作させるようにし
たことを特徴とする線材のペイル巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20842992A JPH0624648A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 線材のペイル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20842992A JPH0624648A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 線材のペイル巻取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624648A true JPH0624648A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16556072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20842992A Pending JPH0624648A (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | 線材のペイル巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624648A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818825A (en) * | 1986-11-11 | 1989-04-04 | Hitachi, Ltd. | Insulating spacers for use in gas-insulated electric apparatus |
-
1992
- 1992-07-09 JP JP20842992A patent/JPH0624648A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4818825A (en) * | 1986-11-11 | 1989-04-04 | Hitachi, Ltd. | Insulating spacers for use in gas-insulated electric apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6239127A (ja) | ワイヤ放電加工機のワイヤ送り出し装置 | |
| JPH0624648A (ja) | 線材のペイル巻取装置 | |
| JPS5826753A (ja) | 巻出機の張力制御装置 | |
| JPH0220545B2 (ja) | ||
| JPH05338883A (ja) | 巻出しコイルの初期径検出方法 | |
| JP3099544B2 (ja) | 伸線巻取装置 | |
| JP2854271B2 (ja) | 架線装置におけるリールワインダー駆動装置 | |
| JP2660073B2 (ja) | 回転電機の巻線装置 | |
| JPH0362612U (ja) | ||
| JPS6365578B2 (ja) | ||
| JP2000109254A (ja) | 巻取り機の制御装置 | |
| JPH0438666B2 (ja) | ||
| JPS5815421Y2 (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JP3147292B2 (ja) | 鋼帯停止時におけるコイルの巻き緩み防止方法 | |
| JPH06106273A (ja) | 薄板の送り装置 | |
| JPS62285873A (ja) | 巻径値の設定方法 | |
| JP3921103B2 (ja) | 抄紙巻き取り張力制御装置 | |
| JPH07196249A (ja) | 長尺材の張力制御回路 | |
| JPH01242352A (ja) | ウエブの巻付切断制御方法 | |
| JPH09226996A (ja) | 張力制御機構を備えた巻取装置 | |
| JP2654219B2 (ja) | シート巻取制御装置 | |
| JP3541906B2 (ja) | 巻き戻しロール用駆動装置の張力制御方法 | |
| JPH0362613U (ja) | ||
| JP2002053253A (ja) | ウェブ巻取装置 | |
| JPH05111287A (ja) | 巻取機制御装置 |