JPH0624659A - 紙葉類繰り出し集積機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で簡素、かつ保守作業時の効率化を可能
とし、しかも低価格な優れた紙葉類の繰り出し集積機構
を提供するものである。 【構成】 紙幣収納庫５の上部ほぼ中央に位置して、紙
幣Ｐの集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降し
て紙葉類の最上部に当接するピックアップローラ５１
と、紙幣収納庫５の上面開口部の一端に設けた紙幣の出
入口に設けられ、所定方向にのみ回転可能としたフィー
ドローラ５８と、このフィードローラ５８と同軸上に設
けられ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片６６を
放射状に備えた搬送ローラ６４と、前記フィードローラ
５８に圧接して紙葉類の重送を防止する分離ローラ６２
と、この分離ローラ６２から分離されてきた紙幣Ｐを搬
送路へと搬送する搬送ベルト９８および搬送ローラ９２
と、搬送路を搬送される紙幣Ｐの搬送方向を切り換える
切替えゲート９９とにより紙葉類繰り出し機構を構成し
て、集積動作と繰り出し動作とを共用して行うようにし
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は銀行等の金融機関に設置
され、紙幣や帳票等の紙葉類を取り扱う紙葉類取り扱い
装置において、投入された紙葉類を集積して紙葉類収納
庫へ収納したり、あるいは紙葉類を発行するために前記
紙葉類収納庫から紙葉類を繰り出して給送する紙葉類繰
り出し集積機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来の紙葉類取り扱い装置の概略
内部構造を示す断面図であり、ここでは紙葉類として紙
幣を取り扱って入出金等の取引を行う自動取引装置に組
み込まれている入出金装置を例にとって説明する。図６
において、１は入出金装置の右端側上部に配置された接
客部であり、顧客が入金紙幣を投入したり、あるいは返
却紙幣や支払い紙幣を顧客に出金するようになってい
る。２はこの接客部１内に投入された紙幣を１枚ずつ分
離して下方の搬送路へと送り出す分離給送部、３は接客
部１の斜め下方に設けられた鑑別部であり、搬送されて
きた紙幣の真偽，表裏，正損，及び金種等を鑑別する。

【０００３】４は前記鑑別部３で真券であると鑑別され
た出金用の紙幣を接客部１に送り込む手前で表側に揃え
るための表裏反転部であり、この表裏反転部４で顧客に
出金する紙幣は全て表側に揃える。５〜７は入出金装置
の下部に並べて設けた複数個の紙葉類収納庫としての紙
幣収納庫であり、それぞれ金種別に紙幣を収納してお
り、ここでは５を万円紙幣用，６を５千円紙幣用，７は
千円紙幣用としている。

【０００４】８は各金種別の紙幣収納庫５〜７へ紙幣を
取り込んで収納したり、紙幣を１枚づつ繰り出して給送
する入出金機構、９は前記鑑別部３にて出金に不適と鑑
別された紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫、１０は
複数種の紙幣を一括して収納している一括紙幣収納庫で
あり、始業時および運用時において前記各紙幣収納庫５
〜７への紙幣の装填及び補充並びに、終業時において紙
幣を回収して一括収納し、紙幣収納庫５〜７を入出金装
置から取り出すことなく紙幣の装填及び補充、そして回
収を可能としている。

【０００５】なお、上述した各構成要素間は紙幣を挟持
して搬送するベルトと、このベルトを支持して駆動する
ローラからなる搬送路によって連絡されている。次に、
上記構成における入出金装置の処理動作を、入金取引と
出金取引とを例にとって説明する。まず、入金取引が顧
客により図示せぬ顧客操作部の入力キーにより選択され
ると、入出金装置は入金取引モードとなり、接客部１の
図示せぬシャッタが開放されるので、顧客は入金用の紙
幣を接客部１に一括して投入する。紙幣が投入されると
シャッタは閉じ、接客部１内に設けた分離給送部２によ
り紙幣が１枚づつ分離給送されて搬送路へと送りだされ
る。

【０００６】搬送路に送りだされた紙幣は、１枚づつ鑑
別部３へと送り込まれ、この鑑別部３において真偽，正
損，及び金種等が鑑別され、その結果、偽券と鑑別され
た紙幣は搬送路により前記接客部１へと戻されて顧客に
返却される。一方、真券と鑑別された紙幣のうち疲労度
が小さく出金用に紙幣として再利用可能な正券と判定さ
れた紙幣は金種別の結果に基づいて搬送路を入出金機構
８へと送られ、各紙幣収納庫５〜７に金種別に収納さ
れ、また疲労度が大きく出金用としては不適と判定され
た紙幣は搬送路によりリジェクト紙幣収納庫９に搬送さ
れて収納される。

【０００７】次に出金取引の場合は、顧客操作により顧
客操作部の入力キーにより出金取引が選択されると、入
出金装置は出金取引モードとなり、顧客は誘導表示に従
い出金金額を入力する。これにより入出金装置は顧客の
要求金額及び金種に応じて入出金機構８により金種別の
紙幣収納庫５〜７から紙幣を１枚ずつ要求金額分だけ繰
り出し、この繰り出した紙幣を搬送路により鑑別部３へ
と搬送し、紙幣の二重送りや金種等の鑑別を行う。

【０００８】鑑別部３において、二重送り等の異常が検
出された紙幣は搬送路によりリジェクト紙幣収納庫９へ
搬送され収納される、また、異常が検出されなかった紙
幣は搬送路により矢印に沿って搬送され表裏反転部４へ
と搬送され、前記鑑別部３において裏面側であると鑑別
された紙幣はここで反転処理されて表側に揃えられ、前
記要求金額分の紙幣が集積されると、一括して集積前記
接客部１へと搬送される。この後、図示せぬシャッタが
開き、顧客は出金紙幣を受け取る。

【０００９】図７は上述した紙幣の入出金装置における
従来の入出金機構の構造を示す拡大図で、ここでは代表
として万円紙幣用の紙幣収納庫５を例にして説明する。
この図に見られるように紙幣収納庫５内にはステージ１
１が設けられていて、紙幣の集積や繰り出しの際にこの
ステージ１１を上下動させて紙幣を上下方向の所定の位
置に移動させるようになっている。

【００１０】１２と１３はそれぞれ一対のプーリに張設
した搬送ベルトであり、各プーリの回転に伴って回転駆
動することで紙幣を両面から挟持して搬送する搬送路の
一部を構成している。１４は紙幣収納庫５の上端開口部
の一端、図においては右端側に設けた紙幣集積機構であ
り、圧接対向させた一対のローラ１５，１６と、このロ
ーラ１５と１６のうちの下方に位置するローラ１６とロ
ーラ１７間に張設した搬送ベルト１８とより成ってお
り、前記搬送ベルト１２と１３とより成る搬送路の一
端、図においては右端から紙幣を受け渡され、これを紙
幣収納庫５の上部に移動してきているステージ１１上に
集積する。

【００１１】１９は紙幣収納庫５の上端の中央に上下動
可能に配置されたピックアップローラであり、図中矢印
方向に回転することにより、ステージ１１上に集積され
ている紙幣を最上層から繰り出す。２０はこのピックア
ップローラ１９と所定の間隔を確保して紙幣収納庫５の
開口部上端の左端側に配置されたフィードローラ、２１
はこのフィードローラ２０の下面側に圧接配置した紙幣
重送防止手段としての分離ローラ、２２は前記フィード
ローラ２０に紙幣収納庫５の外側で当接させている中継
ベルトであり、これら１９〜２２により紙幣収納庫５内
の紙幣を繰り出して、一枚づつ分離給送し、前記搬送ベ
ルト１２と１３とより成る搬送路の他端、図においては
左端側へと搬送する紙幣繰り出し機構２３を構成してい
る。

【００１２】なお、ここで分離ローラ２１にはワンウェ
イベアリングが組み込まれていて、これにより分離ロー
ラ２１は図中時計方向には回転するが反時計方向にはロ
ックされて回転できないようになっている。このように
従来の入出金装置は、入金取引時に紙幣の集積収納を行
う紙幣集積機構１４と、出金取引時に紙幣の繰り出し分
離を行う紙幣繰り出し機構２３とをそれぞれ独立させて
別個に設け、かつこれらの動作はそれぞれ集積動作時、
および繰り出し動作時とに区別して、処理動作に応じて
独自に駆動させて対応していた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ように従来の技術においては、紙葉類を紙葉類収納庫に
集積するための紙葉類集積機構と、また紙葉類収納庫か
ら紙葉類を繰り出して給送する紙葉類繰り出し機構と
を、各紙葉類収納庫毎に、該紙葉類収納庫の上面両端に
対向させるようにしてそれぞれ別体として具備している
ために、装置の大型化，複雑化と共に高価格化を招き、
近年各種分野の機器において要望されている装置の小型
化，構成の簡素化，保守の効率化，低価格化に対応する
ことができないという問題があった。

【００１４】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、紙葉類の繰り出し及び集積機構に
よる装置の大型化，複雑化並びに高価格化を防いで、小
型でかつ簡素な構成を実現し、保守作業の効率が良くし
かも低価格で優れた紙葉類の繰り出し集積機構を提供す
ることを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、従来の構成にある紙葉類の集積機構と繰
り出し機構とを別体として配置することなく一体の構成
として、集積機構と繰り出し機構とを共用するようにし
たものである。すなわち、搬送路により搬送されてきた
紙葉類を取り込んで紙葉類収納庫内に収納するべく紙葉
類収納庫上部の紙葉類集積部に紙葉類を集積すると共
に、前記紙葉類収納庫内に集積して収納している紙葉類
を最上層から１枚づつ繰り出して前記搬送路へ給送する
紙葉類繰り出し集積機構において、前記紙葉類収納庫の
上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の集積時は上方に退避
し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最上部に当接す
る紙葉類繰り出し手段と、前記紙葉類収納庫の上面開口
部の一端に設けた紙葉類の出入口に設けられ、駆動手段
により所定方向にのみ回転可能として前記紙葉類繰り出
し手段により繰り出された紙葉類を取り込む紙葉類取り
込み手段と、この紙葉類取り込み手段と同軸上に設けら
れ、外側面に可撓性を有する複数枚の押下片を放射状に
備えた紙葉類集積手段とを設ける。

【００１６】さらに、前記紙葉類取り込み手段に圧接
し、取り込んだ紙葉類を紙葉類集積部方向へと戻す方向
にのみに回転して紙葉類の重送を防止する紙葉類重送防
止手段と、この紙葉類重送防止手段により１枚づつ分離
されて取り込まれた紙葉類を前記紙葉類取り込み手段と
により挟持して搬送路へと搬送する紙葉類搬送手段と、
この紙葉類搬送手段から紙葉類を搬送路へ送り込む紙葉
類送り込み手段と、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬
送方向を切り換える搬送方向切り換え手段とを備えるこ
ととしたものである。

【００１７】

【作用】上述した構成により、紙葉類を集積する場合
は、紙葉類繰り出し手段を上方に退避させると共に搬送
方向切り換え手段を集積位置に切り換えることにより紙
葉類繰り出し集積機構を集積動作時とし、搬送路から送
られてきた紙葉類を、搬送路から搬送方向切り換え手段
により紙葉類集積手段方向へと案内する。そしてこの紙
葉類集積手段が回転することにより、紙葉類は紙葉類集
積部方向へと搬送され、そしてこの紙葉類集積手段の外
側面に設けられた押下片によって紙葉類の後端が押下さ
れるため、紙葉類は紙葉類集積部上に順次集積される。

【００１８】また、紙葉類を繰り出す場合は、紙葉類繰
り出し手段を下降させて紙葉類に当接させると共に搬送
方向切り換え手段を繰り出し位置に切り換えると共に紙
葉類取り込み手段を前記紙葉類集積時と同方向に回転駆
動することで、紙葉類繰り出し集積機構を繰り出し動作
時とする。これにより紙葉類は、紙葉類取り込み手段方
向へと繰り出され、紙葉類取り込み手段により取り込ま
れる際に紙葉類重送防止手段により重送防止された後、
紙葉類搬送手段及び紙葉類送り込み手段を経て前記搬送
路へと給送される。

【００１９】従って、紙葉類繰り出し手段と搬送方向切
り換え手段とを、それぞれの処理時に対応する各位置に
移動させた後、紙葉類繰り出し集積機構全体を所定の一
定方向にのみ回転駆動すれば、集積と繰り出し動作とは
同一機構により共用して行うことができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装
置の概略側面図、図２は同じく紙葉類の繰り出し集積機
構を示す入出金装置の概略平面図、図３は紙葉類の繰り
出し手段の一部を示す斜視図である。なお、本実施例に
おいても、紙葉類は紙幣を一例としており、従って以下
の説明は紙幣入出金装置に組み込んだ紙幣繰り出し集積
機構となる。

【００２１】図１〜図３において、５は入出金装置の底
部に配列されている複数個の金種別収納庫のうちのひと
つである紙幣収納庫であり、ここでは万円券用の紙幣収
納庫を代表として示す。１１はこの万円券用の紙幣収納
庫５内に上下動可能に備えられたステージであり、図に
示すように上面に紙葉類として万円券の紙幣Ｐを複数枚
集積している。

【００２２】５１は紙幣収納庫５の上部ほぼ中央部に配
置され、前記ステージ１１上に集積されている紙幣Ｐを
繰り出すための紙葉類繰り出し手段としてのピックアッ
プローラで、外周の一部に高摩擦部材５３を有してお
り、シャフト５２に所定の間隔で例えば２個固定してい
る。そして、このピックアップローラ５１をシャフト５
２を介して回転することにより、前記高摩擦部材５３に
より紙幣Ｐを摩擦力でその最上層から開口させた収納庫
上面の出入口方向、図においては左方向へと繰り出すも
のである。

【００２３】５４は一端側で、前記シャフト５２をピッ
クアップローラ５１の外側において支承している支持部
材で、他端側は支軸５５に取り付けていて、この支軸５
５を支点としてピックアップローラ５１側を回動自在な
構造としている。５６はこの支持部材５４を支軸５５を
支点として回動させる駆動手段としてのソレノイドであ
り、前記紙幣収納庫５の出入口とは反対側に位置するよ
うにリンク５７を介して前記支持部材５４の他端に取り
付けている。すなわち、ソレノイド５６に通電すること
によりリンク５７を介して支持部材５４の他端を下方に
引っ張って支持部材５４を時計方向に回動し、図中二点
鎖線にて示した位置にピックアップローラ５１を上昇さ
せると共に、またソレノイド５６への通電を停止するこ
とでリンク５７を突出させて支持部材５４を反時計方向
に回動させて、ピックアップローラ５１を図中実線にて
示すように紙幣Ｐの最上層に当接させる。

【００２４】５８は紙幣収納庫５の出入口の上部、つま
り紙幣が繰り出し方向に設けられた紙葉類取り込み手段
としてのフィードローラで、前記ピックアップローラ５
１と同様に外周の一部に高摩擦部材５９を有しており、
また円周面には円周方向全域に渡ってリング状の溝６０
が所定間隔で２本並設している。６１はこのフィードロ
ーラ５８を所定の間隔で２個支持しているシャフトであ
り、前記シャフト５２と平行となるようにして回動可能
に配置されている。

【００２５】６２は前記フィードローラ５８の下面側に
圧接している紙幣重送防止手段としての分離ローラであ
り、この分離ローラ６２には円周方向全域に渡ってリン
グ状の溝６３が形成されていて、この溝６３と前記フィ
ードローラ５８の２本の溝６０とにより両ローラ５８と
６０は互いに僅かに噛み合っている。また、この分離ロ
ーラ６２には図示しないがワンウェイベアリングが組み
込まれていて、フィードローラ５８が回転する時計方向
と同方向にのみ回転して、ピックアップローラ５１によ
り２重送りされてきた紙幣Ｐのうち下面側の紙幣Ｐを紙
幣収納庫５の出入口側へと押し戻して分離し、２重送り
を防止する。

【００２６】６４は前記フィードローラ５８と同軸上と
なるようにシャフト６１に固定した搬送ローラであり、
６４ａは２個のフィードローラ５８のそれぞれ外側に、
また６４ｂは２個のフィードローラ５８間に配設してい
る。６５は前記搬送ローラ６４ａのそれぞれ外側に一体
に設けた押下ローラであり、その外周面には等間隔に配
置した３か所から可撓性を有する材質より形成した３枚
の押下片６６を突設しており、搬送ローラ６４の回転に
伴って回転することにより繰り出されてきた紙幣Ｐを下
方に押し付ける。なお、この押下片６６はその先端の位
置で、搬送ローラ６４の直径より僅かに小さい径として
おり、これら６４〜６６により紙幣集積手段を構成して
いる。

【００２７】６７はこの搬送ローラ６４の上面側に図示
せぬ圧接手段により圧接配置させたテンションローラで
あり、紙葉類収納庫５内へと集積するために搬送されて
きた紙幣Ｐを搬送ローラ６４との間で挟持すると共に押
下片６６により押下してステージ１１上へと搬送して集
積する。そして、これら各ローラを支持している支軸５
５とシャフト６１は、図３に示すようにサイドフレーム
６８により支持されており、かつこのサイドフレーム６
８から外側に突出させた端部には、それぞれプーリ６
９，７０を取り付けており、かつこのプーリ６９と７０
間には後述するモータからの動力をプーリ７０に伝達す
るための搬送ベルト７１を張設している。７２は支軸５
５の端部、つまりプーリ６９と同軸上に設けたギヤ、７
３はこのギヤ７２と噛合させたモータギヤであり、第１
のモータ７４の回転軸に取り付けられている。

【００２８】７５は前記支持部材５４を挟むようにして
支軸５５上に設けたプーリ、７６はこの支軸５５と平行
に設けたシャフト５２の両端部に設けたプーリ、７７は
これらプーリ７５と７６間に張設したベルトであり、こ
のベルト７７によってシャフト５２は前記第１のモータ
７４からの回転力が伝達されるようになっており、これ
によりピックアップローラ５１を所定方向に回転させて
紙幣Ｐを繰り出す。

【００２９】図１に戻り、７８は第２のモータであり、
突出させた回転軸にはモータギヤ７９を取り付けてお
り、ギヤ８０と噛合している。８１はこのギヤ８０を軸
支しているシャフトであり、図３に示すように対向配置
した一対のサイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持され
ており、このシャフト８１には所定の間隔で３個のプー
リ８３が固定されている。８４はこれら３個のプーリ８
３と対応して水平に位置に設けられたプーリで、やはり
サイドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持されたシャフト
８５に固定されており、これら各プーリ８３と８４には
それぞれ上側搬送ベルト８６が張設されていて、第２の
モータ７８からの回転力を伝達するようになっている。

【００３０】８７はこの上側搬送ベルト８６の一端から
中央部にかけてその下面側に圧接させて紙幣Ｐの搬送路
を構成している下側搬送ベルトであり、プーリ８３の斜
め左下方に配置されるようにシャフト８８を介してサイ
ドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に設けられたプーリ８９
と、前記プーリ８３と８４とのちょうど中間位置に配置
されるようにシャフト９０を介してサイドフレーム８２
Ｌと８２Ｒ間に設けられたプーリ９１との間に張設して
いる。

【００３１】９２は前記上側搬送ベルト８６の他端側の
下面に圧接させた紙葉類送り込み手段としての搬送ロー
ラであり、シャフト９３に所定の間隔で３個固定されて
いて、このシャフト９３はサイドフレーム８２Ｌと８２
Ｒに回転可能に支持されている。９４と９５はやはりサ
イドフレーム８２Ｌと８２Ｒ間に支持したシャフトであ
り、上方のシャフト９４には前記搬送ローラ９２と略水
平方向に圧接するプーリ９６が、そして下方のシャフト
９５には前記フィードローラ５８と斜め下方から圧接す
るプーリ９７がそれぞれ固定されており、搬送ベルト９
８がこれらプーリ９６と９７間に張設されている。そし
て、これらプーリ９６と９７及び搬送ベルト９８とによ
り、前記フィードローラ５８と分離ローラ６２とにより
１枚づつ分離されて繰り出されてきた紙幣Ｐを、搬送ロ
ーラ９２と上側搬送ベルト８６間へと搬送する紙葉類搬
送手段を構成している。

【００３２】９９は前記搬送ローラ９２とプーリ８９間
に位置するように設けた搬送方向切り換え手段としての
切替えゲートであり、シャフト１００により回動可能に
支持されている。そして、このシャフト１００は図２に
示すようにサイドフレーム８２Ｒの外側でカップリング
１０１を介してロータリーソレノイド１０２に連結され
ており、このローターソレノイド１０２の駆動により図
中実線で示した集積位置と、二点鎖線にて示した繰り出
し位置とに回動して位置付けされるようになっている。

【００３３】以上の構成による本実施例の紙葉類繰り出
し集積機構の作用を説明する。まず、出金取引時や、終
業時における紙幣回収時のように、紙幣Ｐを紙幣収納庫
から繰り出す場合の紙葉類繰り出し動作について説明す
る。ソレノイド５６への通電をＯＦＦすることによりピ
ックアップローラ５１を図１の実線にて示す繰り出し位
置とし、またロータリーソレノイド１０２への通電をＯ
ＦＦし、カップリング１０１を介してシャフト１００を
回転させることで、切替えゲート９９を回転させて図中
実線にて示す繰り出し位置に位置させる。

【００３４】この状態で、図３に示す第１のモータ７４
に通電して駆動開始すると、モータギヤ７３が図中矢印
Ｅ方向に回転駆動し、このモータギヤ７３と噛合してい
るギヤ７２を図中矢印Ｆ方向に回転させる。これによ
り、支軸５５が同方向に回転して、プーリ７５及びベル
ト７７を介してプーリ７６へと回転力を伝達し、このプ
ーリ７６の回転によりシャフト５２を介してピックアッ
プローラ５１が図中矢印Ｆ方向に回転駆動される。

【００３５】また、同様にしてギヤ７２の回転によっ
て、プーリ６９及びベルト７１を介してプーリ７０を回
転し、このプーリ７０の回転によりシャフト６１を介し
てフィードローラ５８および搬送ローラ６４が、前記ピ
ックアップローラ５１と同じく図中矢印Ｆ方向に回転駆
動される。そして、この時、搬送ローラ６４の回転に伴
って、該搬送ローラ６４に上方から圧接しているテンシ
ョンローラ６７も回転する。

【００３６】また、フィードローラ５８の下側に圧接し
ている分離ローラ６２は、図示せぬ駆動手段により回転
されるが、この分離ローラ６２の回転方向は図示せぬワ
ンウェイベアリングにより紙幣Ｐを分離するため、紙幣
収納庫５へと押し戻す方向に回転開始される。このよう
な状態により紙幣を繰り出す場合は、まず、紙幣収納庫
５内のステージ１１を、該ステージ１１上に集積されて
いる紙幣Ｐの最上面がピックアップローラ５１の下面と
当接する所定の高さまで、図１に示すように上昇させ
る。

【００３７】この後、ソレノイド５６の通電をＯＦＦす
ることでピックアップローラ５１を下降させて繰り出し
位置とし、その下面側を所定の高さまで上昇されている
紙幣Ｐの最上部に当接させる。次に、第１のモータ７４
を駆動開始して、モータギヤ７３、ギヤ７２、支軸５
５，プーリ７５，ベルト７７，プーリ７６、シャフト５
２を介してピックアップローラ５１を図中矢印Ｆ方向に
回転開始する。

【００３８】この回転によりピックアップローラ５１の
高摩擦部材５３が、ステージ１１上に集積されている紙
幣Ｐを摩擦力によりフィードローラ５８方向へと繰り出
す。繰り出された紙幣Ｐは、フィードローラ５８と分離
ローラ６２間へと送り込まれ、重送されてきた紙幣Ｐは
ここで１枚づつ分離されてフィードローラ５８と搬送ベ
ルト９８間へと送り込まれる。

【００３９】前記第１のモータ７４の駆動開始と同時に
第２のモータ７８も駆動開始し、フィードローラ５８か
ら搬送されてくる紙幣Ｐを、上側搬送ベルト８６と搬送
ローラ９２および下側搬送ベルト８７とを回転駆動させ
る。これにより搬送ローラ９２及び搬送ベルト９８が回
転するので、紙幣Ｐは搬送ベルト９８と搬送ローラ９２
間に挟持されて搬送され、さらに搬送ローラ９２と上側
搬送ベルト８６間に送り込まれる。この時、切替えゲー
ト９９は図中実線にて示したように倒れた繰り出し位置
にあるので、紙幣Ｐはこの切替えゲート９９と上側搬送
ベルト８６間を進み、上側搬送ベルト８６と下側搬送ベ
ルト８７により挟持されながら搬送され、入出金機構外
へと搬送されて繰り出されていき、これにより繰り出し
動作は終了する。

【００４０】なお、この繰り出し動作を行う場合の一例
として入出金装置における出金取引時の紙幣の流れを、
図４に示した入出金装置の概略側断面図を用いて簡単に
説明する。まず顧客が図示せぬ顧客操作部から出金取引
を選択すると、紙幣取引装置は出金モードとなり、これ
に従って入出金機構の各紙葉類繰り出し集積機構が、上
述したようにソレノイド５６及びロータリーソレノイド
１０２への通電をＯＦＦとして、ピックアップローラ５
１及び切替えゲート９９を繰り出し動作時に位置させ
る。

【００４１】顧客により出金金額が入力されると、この
出金金額に応じた金種を収納している紙幣収納庫５〜７
に対応する紙葉類繰り出し集積機構の第１のモータ７４
および第２のモータ７８の駆動が開始され、上述した紙
幣Ｐの繰り出し動作が開始され、出金金額に応じた枚数
分を動作を繰り返す。紙幣収納庫５〜７から繰り出され
た紙幣Ｐは、図４に示すように入出金機構からから搬送
路により鑑別部３へと搬送され、この鑑別部３において
表裏，正損，及び金種等が鑑別され、損券あるいは走行
異常と鑑別された紙幣は出金リジェクト紙幣としてリジ
ェクト紙幣収納庫９へと搬送されて収納さ、また、鑑別
部３にて出金可能と鑑別された紙幣Ｐは鑑別部３上方の
表裏反転部４へと送られて表裏を揃えられる。そして、
この表裏反転部４に出金金額分の全紙幣が揃ったら、一
括して接客部１へと送り込み、この接客部１から顧客へ
と支払う。これにより、出金取引処理が終了する。

【００４２】次に、入金取引時や、運用中に収納紙幣が
足りなくなった場合の補充・装填時のように、紙幣Ｐを
紙幣収納庫へ集積する場合の集積動作について説明す
る。紙幣Ｐの繰り出しは、最初にソレノイド５６に通電
するとによりリンク５７をソレノイド５６側に引っ張っ
て支持部材５４を支軸５５を支点として図中時計方向に
回動し、ピックアップローラ５１を二点鎖線にて示した
上方の集積位置に退避させる。

【００４３】同時に、ロータリーソレノイド１０２に通
電して駆動し、カップリング１０１を介してシャフト１
００を所定角度だけ回転させることで、切替えゲート９
９を二点鎖線にて示す立ち上がった状態の集積動作位置
とする。この状態で、第１のモータ７４および第２のモ
ータ７８に通電して回転駆動する。これにより、まず第
２のモータ７８によりモータギヤ７９を図中矢印Ｃ方向
に回転駆動し、このモータギヤ７９と噛合しているギヤ
８０に回転力を伝達し、このギヤ８０を回転させること
で、シャフト８１，プーリ８３を回転させ、このプーリ
８３の回転力が上側搬送ベルト８６を介してプーリ８５
へ伝達する。こうして上側搬送ベルト８６が回転開始す
ると、この上側搬送ベルト８６に下側から圧接している
下側搬送ベルト８７が、ベルトの摩擦力により回転を開
始し、また、同様に上側搬送ベルト８６に下側から圧接
している搬送ローラ９２も互いの摩擦力により図中矢印
方向、つまり紙幣Ｐを紙幣収納庫５の上部に搬送する方
向に回転開始する。

【００４４】さらに、この搬送ローラ９２に圧接してい
る搬送ベルト９８がやはり摩擦力によって回転を開始す
る。この時、フィードローラ５８は前記第１のモータ７
４のの回転駆動により図中矢印Ｄ方向に回転しており、
搬送ベルト９８はこのフィードローラ５８と圧接してい
る摩擦力によっても回転されることになる。また、前記
フィードローラ５８の回転と同時に、該フィードローラ
５８と同軸上に取り付けられている搬送ローラ６４ａ，
６４ｂも同方向に回転し、この回転い伴って搬送ローラ
６４ａ，６４ｂに上方から圧接しているテンションロー
ラ６７も回転する。

【００４５】このようなことから、入出金機構の手前ま
で搬送されてきた紙幣Ｐは、上側搬送ベルト８６と搬送
ローラ９２との間に挟持されて搬送された後、切替えゲ
ート９９によりテンションローラ６７と搬送ローラ６４
ａ，６４ｂ間に導かれ、この両ローラ６７と６４とによ
り図中矢印方向へと搬送されて、紙幣収納庫５の上部へ
と搬送される。

【００４６】そして、この紙葉類を紙幣収納庫５上部へ
と搬送する際、搬送ローラ６４ａの該側面の押下片が６
６が紙幣Ｐの後端を上方から押下して、紙幣を順次集積
していく。なお、この時、紙幣収納庫５の上部には紙幣
Ｐを一時的に集積するための一時集積部としての一時集
積板が待機しており、搬送されてきた紙幣Ｐはこの一時
集積板上に一時的に集積され、これにより集積動作は終
了する。

【００４７】なお、上述した集積動作を行う一例として
入出金装置における入金取引時の紙幣の流れを、図５に
示した入出金装置の概略側断面図に基づいて簡単に説明
すると、入金取引は、まず顧客が図示せぬ顧客操作部に
よって入金取引を選択する。これにより紙幣取引装置は
入金モードとなり、これに従って入出金機構の各紙葉類
繰り出し集積機構が、上述したようにソレノイド５６通
電してピックアップローラ５１を集積動作時に位置さ
せ、紙幣が搬送されてくるのを待つ。また、紙幣の一時
集積部となる一時集積板は、図に示すように各紙幣収納
庫５〜７の上部に移動させて待機させておく。

【００４８】顧客により入金紙幣が接客部１に投入され
ると、この入金紙幣は接客部１から図中矢印方向への繰
り出されて鑑別部３へと搬送され、この鑑別部３におい
て紙幣の真偽，表裏，正損，及び金種等が鑑別され、偽
券あるいは走行異常と鑑別された紙幣は入金リジェクト
紙幣として紙幣集積機構１４を介して、接客部１へと送
り込み顧客に返却する。

【００４９】また、鑑別部３において異常なしと鑑別さ
れた紙幣は鑑別部３下方に配置されている入出金機構へ
と搬送路を搬送されていく。鑑別部３において鑑別され
た金種ごとにそれぞれの紙幣収納庫５〜７上の紙葉類繰
り出し集積機構の位置まで搬送されてくると、上述した
集積動作を開始し、顧客が投入した紙幣がすべて一時集
積板上に集積されるまで上記集積動作を繰り返す。

【００５０】このようにして、顧客が投入した全紙幣が
各紙幣収納庫５〜７上の一時集積板上に集積されて集積
動作が終了すると、この一時集積板は図中矢印Ｊ方向へ
とスライド移動させて退避させ、集積していた紙幣を各
紙幣収納庫５〜７内へと落とし込む。紙幣収納庫５〜７
内には紙幣集積用のステージ１１が設けられているの
で、紙幣はこのステージ１１上に集積され、紙幣収納庫
５〜７内に収納される。この後、退避させておいた一時
集積板を再び紙幣収納庫５〜７上に戻すと、入金取引処
理は終了する。

【００５１】なお、上述した実施例においては、紙幣を
取り扱う紙幣入出金装置を例にとって説明したが、むろ
んこの紙葉類繰り出し集積機構は、紙幣の入出金装置に
限るものではなく、紙幣以外にも、帳票，ＯＣＲ用紙等
の他の各種紙葉類を取り扱う紙葉類取り扱い装置におけ
る収納部分の紙葉類の集積及び繰り出し動作に適用可能
である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類収納庫の上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の集積時
は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉類の最
上部に当接する紙葉類繰り出し手段と、前記紙葉類収納
庫の上面開口部の一端に設けた紙葉類の出入口に設けら
れ、駆動手段により所定方向にのみ回転可能として前記
紙葉類繰り出し手段により繰り出された紙葉類を取り込
む紙葉類取り込み手段とを設け、かつこの紙葉類取り込
み手段と同軸上に設けられ、外側面に可撓性を有する複
数枚の押下片を放射状に備えた紙葉類集積手段と、前記
紙葉類取り込み手段に圧接し、取り込んだ紙葉類を紙葉
類集積部方向へと戻す方向にのみに回転して紙葉類の重
送を防止する紙葉類重送防止手段と、この紙葉類重送防
止手段により１枚づつ分離されて取り込まれた紙葉類を
前記紙葉類取り込み手段とにより挟持して搬送路へと搬
送する紙葉類搬送手段と、この紙葉類搬送手段から紙葉
類を搬送路へ送り込む紙葉類送り込み手段と、前記搬送
路を搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える搬送方向
切り換え手段とを備えることとした。

【００５３】これにより、紙葉類の集積時には、前記紙
葉類繰り出し手段を上方に退避させると共に搬送方向切
り換え手段を集積位置に切り換えることで、紙葉類を搬
送路から紙葉類集積手段方向へと案内して前記押下片に
より紙葉類後端を押下して紙葉類集積部への集積動作を
行い、また繰り出し時には紙葉類繰り出し手段を下降さ
せて紙葉類に当接させると共に搬送方向切り換え手段を
繰り出し位置に切り換えると共に紙葉類取り込み手段を
前記紙葉類集積時と同方向に回転駆動することで、紙葉
類を搬送路へ給送するようにしたので、紙葉類は集積動
作時においても、また繰り出し動作時においても、紙葉
類収納庫上端の出入口を利用して出し入れされることに
なる。

【００５４】すなわち、紙葉類繰り出し手段並びに搬送
方向切り換え手段とを、それぞれを集積時と繰り出し時
に対応した位置に移動させた後、紙葉類取り込み手段を
始めとして紙葉類を搬送するための搬送手段は全て同一
方向に回転させることで、集積動作も繰り出し動作も同
一機構を共用させて処理可能としている。従って、紙葉
類収納庫の上部には、集積及び繰り出し動作を共用する
一体構造とした紙葉類繰り出し集積機構のみを備えれば
良いので、従来のように集積機構と繰り出し機構とを別
体として対向配置する必要が無くなり、その結果、装置
の大型化，複雑化並びに高価格化を防ぎ、小型で簡素、
かつ保守性を向上させてしかも低価格な優れた紙葉類の
繰り出し集積機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の
概略側面図である。

【図２】紙葉類の繰り出し集積機構を示す入出金装置の
概略平面図である。

【図３】紙葉類の繰り出し手段の一部を示す斜視図であ
る

【図４】出金取引時の紙幣の流れを示した入出金装置の
概略側断面図である。

【図５】入金取引時の紙幣の流れを示した入出金装置の
概略側断面図である。

【図６】従来の紙葉類取り扱い装置の概略内部構造を示
す断面図である。

【図７】入出金装置における従来の入出金機構の構造を
示す拡大図である。

【符号の説明】

５１ ピックアップローラ ５６ ソレノイド ５８ フィードローラ ６２ 分離ローラ ６４ 搬送ローラ ６６ 押下片 ６７ テンションローラ ７４ 第１のモータ ７８ 第２のモータ ８６ 上側搬送ベルト ８７ 下側搬送ベルト ９２ 搬送ローラ ９９ 切替えゲート １０２ ロータリーソレノイド Ｐ 紙幣

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横川 博 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路により搬送されてきた紙葉類を取
   り込んで紙葉類収納庫内に収納するべく紙葉類収納庫上
   部の紙葉類集積部に紙葉類を集積すると共に、前記紙葉
   類収納庫内に集積して収納している紙葉類を最上層から
   １枚づつ繰り出して前記搬送路へ給送する紙葉類繰り出
   し集積機構において、 前記紙葉類収納庫の上部ほぼ中央に位置して、紙葉類の
   集積時は上方に退避し、かつ繰り出し時は下降して紙葉
   類の最上部に当接する紙葉類繰り出し手段と、 前記紙葉類収納庫の上面開口部の一端に設けた紙葉類の
   出入口に設けられ、駆動手段により所定方向にのみ回転
   可能として前記紙葉類繰り出し手段により繰り出された
   紙葉類を取り込む紙葉類取り込み手段と、 この紙葉類取り込み手段と同軸上に設けられ、外側面に
   可撓性を有する複数枚の押下片を放射状に備えた紙葉類
   集積手段と、 前記紙葉類取り込み手段に圧接し、取り込んだ紙葉類を
   紙葉類集積部方向へと戻す方向にのみに回転して紙葉類
   の重送を防止する紙葉類重送防止手段と、 この紙葉類重送防止手段により１枚づつ分離されて取り
   込まれた紙葉類を前記紙葉類取り込み手段とにより挟持
   して搬送路へと搬送する紙葉類搬送手段と、 この紙葉類搬送手段から紙葉類を搬送路へ送り込む紙葉
   類送り込み手段と、 前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向を切り換える
   搬送方向切り換え手段とを備え、 紙葉類の繰り出し時には紙葉類繰り出し手段を紙葉類に
   当接させて所定方向に回転することで紙葉類を繰り出
   し、また集積時には紙葉類繰り出し手段を紙葉類から退
   避させると共に紙葉類を搬送路から取り込んで紙葉類集
   積部に集積する紙葉類繰り出し集積機構。