JPH062473B2 - 装軌式車両の履帯張り調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベル、クレーンなどの装軌式車両の
履帯張り調整装置に関する。

〔従来技術〕

油圧を用いた装軌式車両の履帯張り調整装置としては、
特公昭５７−１６０３３号が公知である。この構成で
は、油圧源から供給される圧油を、減圧弁を介してアイ
ドラに連結されたシリンダ（アジャスタシリンダ）に導
くことにより、履帯を張り、アイドラにシリンダの最高
圧力を設定するリリーフ弁より高い圧力が作用した時
に、シリンダの圧油を絞りを介して徐々にタンクに戻し
て、緩衝させるようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記に述べた公知技術においては、履帯張り後も常時、
シリンダ内の油圧力により履帯に緊張力が作用してしま
うため、履帯を構成するリンク、ブツシュなどが早期に
摩耗すると共に、走行抵抗が大きくなって、燃料消費率
が低下するという欠点がある。

本発明は、上記の事情に鑑み成されたもので、履帯の張
りを最適な状態にできる装軌式車両の履帯張り調整装置
を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記の目的を達成するために、ピストンを挿
入したシリンダ装置と、履帯が張る方向にピストンを押
圧するバネと、シリンダ装置のヘツド側室に圧油を供給
する油圧源と、油圧源とヘツド側室とを接続する管路に
介在した減圧弁と、ヘツド側室の最高圧力を設定するリ
リーフ弁とを備えた装軌式車両の履帯張り調整装置にお
いて、前記シリンダ装置のヘツド側室と並列にシリンダ
装置のロツド側室を油圧源に接続し、そのロツド側室と
油圧源とを接続する管路に、前記減圧弁の切換圧力より
高い圧力で遮断位置から連通位置に切換わる切換弁を介
在させ、その切換弁とロツド側室とを接続する管路に前
記リリーフ弁の設定圧力より高い圧力で切換わる減圧弁
を介在させ、ロツド側室とタンクとを接続する管路に、
前記油圧源から前記ヘツド側室に減圧弁を通して圧油を
供給している時にロツド側室をタンクに連通させる手段
を設けたことを特徴としている。

〔作用〕

以上のように構成した装軌式車両の履帯張り調整装置
は、油圧源から減圧弁を通してシリンダ装置のヘツド側
室に圧油を供給し、減圧弁で設定された圧力でピストン
を押圧して履帯を張った後、減圧弁の上流側の圧力によ
り切換弁が切換わって油圧源から切換弁及びその下流側
に位置する減圧弁を通して圧油がシリンダ装置のロツド
側室に供給され、シリンダ装置のピストンがバネに抗し
てヘツド側室方向へ移動し、減圧弁で設定されロツド側
室の圧力とバネ力及びヘツド側室の圧力とがバランスす
る位置で、ピストンを位置決めする。これにより履帯は
最適な張り状態となる。なお、シリンダ装置のヘツド側
に油圧源から圧油が供給されて、ピストンがロツド側室
方向へ移動している時に、ロツド側室は該ロツド側室を
タンクに連通させる手段によってタンクに連通してい
る。

〔実施例〕

本発明の一実施例を、図により説明する。この図におい
て、１はピストン２が挿入されたシリンダ装置（アジャ
スタシリンダ）、３はピストン２を押圧するためにヘツ
ド側室Ａに挿入されたバネ、４はピストン２が当接され
たアイドラ、５はアイドラ４に掛け回された履帯、６は
ヘツド側室Ａ及びロツド側室Ｂに圧油を供給する油圧
源、７は油圧源６とヘツド側室Ａとを接続する管路８に
介在された第１の減圧弁、９は減圧弁７からヘツド側室
Ａへのみ流れを許す逆止弁、１０はヘツド側室Ａの最高
圧力を設定するために、タンク１１とヘツド側室Ａとの
間に介在されたリリーフ弁、１２はヘツド側室Ａをリリ
ーフ弁１０を通さずにタンク１１に接続させる開閉弁、
１３は減圧弁７の上流側とシリンダ装置１のロツド側室
Ｂとを接続する管路、１４は管路１３に介在された内部
パイロツト式２位置切換弁（以下切換弁という）、１５
は切換弁１４とロツド側室Ｂとの間に介在された第２の
減圧弁、１６は減圧弁１５を通らずにロツド側室Ｂの圧
油を切換弁１４に導くバイパス管路、１７はバイパス管
路に介在された逆止弁、１８は油圧源６の最高吐出圧力
を設定しているリリーフ弁である。切換弁１４は、減圧
弁７の切換設定圧力より高い切換設定圧力となってお
り、油圧源６とロツド側室Ｂとを遮断している遮断位置
（中立位置）イで、ロツド側室Ｂをバイパス管路１６、
逆止弁１７を通してタンク１１に連通させ、連通位置
（切換位置）ロで、油圧源６はロツド側室Ｂとを減圧弁
１５を通して連通させると共に、タンク１１に対してロ
ツド側室Ｂを遮断する。減圧弁１５は、リリーフ弁１０
の切換設定圧力より高い切換設定圧力となっている。

以上の構成において、履帯５を緊張させる場合、油圧源
６からの圧油を、減圧弁７、管路８、逆止弁９を通して
ヘツド側室Ａに導き、ピストン２を減圧弁７で設定され
る圧力とバネ３のバネ力により押圧し、ロツド側室Ｂの
圧油を管路１３、バイパス管路１６、逆止弁１７、切換
弁１４の遮断位置イを通してタンク１１に排出すること
により、アイドラ４が移動して、履帯５が張る。次に、
ヘツド側室Ａの圧力が減圧弁７によって設定された圧力
まで達すると、減圧弁７の上流側の圧力をバイロツト圧
力として、切換弁１４が連通位置ロに切換わり、油圧源
６の圧油が管路１３、切換弁１４の連通位置ロ、減圧弁
１５を通ってロツド側室Ｂに流れる。これにより発生す
るロツド側室Ｂの圧力が、リリーフ弁１０により設定さ
れるヘツド側室Ａの圧力及びバネ３のバネ力に勝る値ま
で達すると、ヘツド側室Ａの圧油がリリーフ弁１０を通
して排出され、ピストン２がヘツド側室Ａ方向にＸ量だ
け戻される。この位置で、ヘツド側室Ａの圧力及びバネ
３のバネ力と、減圧弁１５により設定されるロツド側室
Ｂの圧力とがバランスする。従って、アイドラ４も移動
し、履帯５が少し弛むが、この弛み量は、車両の走行に
対して影響を与えない極僅かなものである。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置に
よれば、履帯張り後、油圧力により常時、履帯に緊張力
を作用させることが無いため、履帯の張りを最適な状態
にできる。従って履帯及び履帯の支持部の摩耗を低減で
きると共に、走行抵抗を小さくして、燃料消費率を向上
できる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の装軌式車両の履帯張り調整装置の一実施例
を示す回路図である。 １…シリンダ装置、２…ピストン、３…バネ、５…履
帯、６…油圧源、７，１５…減圧弁、８，１３…管路、
１０…リリーフ弁、１１…タンク、１４…切換弁、１６
…パイロツト管路、１７…逆止弁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ピストンを挿入したシリンダ装置と、履帯
   が張る方向にピストンを押圧するバネと、シリンダ装置
   のヘツド側室に圧油を供給する油圧源と、油圧源とヘツ
   ド側室とを接続する管路に介在した減圧弁と、ヘツド側
   室の最高圧力を設定するリリーフ弁とを備えた装軌式車
   両の履帯張り調整装置において、前記シリンダ装置のヘ
   ツド側室と並列にシリンダ装置のロツド側室を油圧源に
   接続し、そのロツド側室と油圧源とを接続する管路に、
   前記減圧弁の切換圧力より高い圧力で遮断位置から連通
   位置に切換わる切換弁を介在させ、その切換弁とロツド
   側室とを接続する管路に前記リリーフ弁の設定圧力より
   高い圧力で切換わる減圧弁を介在させ、ロツド側室とタ
   ンクとを接続する管路に、前記油圧源から前記ヘツド側
   室に減圧弁を通して圧油を供給している時にロツド側室
   をタンクに連通させる手段を設けたことを特徴とする装
   軌式車両の履帯張り調整装置。
2. 【請求項２】前記手段を、前記ロツド側室に接続させた
   減圧弁を通さずにロツド側室の圧油を切換弁に導けるバ
   イパス管路と、バイパス管路に介在した逆止弁と、遮断
   位置でロツド側室をタンクに連通させる前記切換弁とに
   より構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の装軌式車両の履帯張り調整装置。