JPH08159331A - 油圧パイロット弁 - Google Patents
油圧パイロット弁Info
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- JPH08159331A JPH08159331A JP6304930A JP30493094A JPH08159331A JP H08159331 A JPH08159331 A JP H08159331A JP 6304930 A JP6304930 A JP 6304930A JP 30493094 A JP30493094 A JP 30493094A JP H08159331 A JPH08159331 A JP H08159331A
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- pressure
- roller
- spool
- reducing valve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
- B62D11/183—Control systems therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
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- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
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- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/87169—Supply and exhaust
- Y10T137/87233—Biased exhaust valve
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 操作レバー４４で回転される軸４３に第１リ
ンク５７と第２リンクを設け、この第１リンク５７に設
けた第１・第２ローラ５９，６０で第１・第２減圧弁４
５，４６のピストン５１を押すようにし、第２リンクに
設けた第３、第４ローラで第３・第４減圧弁のピストン
を押すようにし、その第１ローラ５９と第４ローラを第
２ローラ６０と第３ローラよりも上方位置として操作レ
バー４４が中立位置の時には第２・第３減圧弁４６より
出力圧が出力され、操作レバー４４が第１位置の時には
第１・第３減圧弁４５より出力圧が出力され、第２位置
の時には第２・第４減圧弁４６より出力圧が出力される
ようにする。 【効果】 この油圧パイロット弁を用いれば履帯式車両
の左右油圧式操向クラッチを常時切で圧油供給時に接と
なるタイプとすることができる。
ンク５７と第２リンクを設け、この第１リンク５７に設
けた第１・第２ローラ５９，６０で第１・第２減圧弁４
５，４６のピストン５１を押すようにし、第２リンクに
設けた第３、第４ローラで第３・第４減圧弁のピストン
を押すようにし、その第１ローラ５９と第４ローラを第
２ローラ６０と第３ローラよりも上方位置として操作レ
バー４４が中立位置の時には第２・第３減圧弁４６より
出力圧が出力され、操作レバー４４が第１位置の時には
第１・第３減圧弁４５より出力圧が出力され、第２位置
の時には第２・第４減圧弁４６より出力圧が出力される
ようにする。 【効果】 この油圧パイロット弁を用いれば履帯式車両
の左右油圧式操向クラッチを常時切で圧油供給時に接と
なるタイプとすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式操向クラッチと
油圧式操向ブレーキを備えた履帯式車両の操縦装置とし
て用いられる油圧パイロット弁に関する。
油圧式操向ブレーキを備えた履帯式車両の操縦装置とし
て用いられる油圧パイロット弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧パイロット弁としては種々のものが
知られている。例えば実開平２−１４３５８１号公報に
示すように、弁本体に入口ポートと出口ポートを連通・
遮断する減圧弁と操作レバーを設け、その操作レバーが
中立位置の時には減圧弁の入口ポートと出口ポートが遮
断され、操作レバーを中立位置から操作すると減圧弁の
入口ポートと出口ポートが操作レバーストロークに比例
した開口面積で連通するようにしたパイロット弁が知ら
れている。
知られている。例えば実開平２−１４３５８１号公報に
示すように、弁本体に入口ポートと出口ポートを連通・
遮断する減圧弁と操作レバーを設け、その操作レバーが
中立位置の時には減圧弁の入口ポートと出口ポートが遮
断され、操作レバーを中立位置から操作すると減圧弁の
入口ポートと出口ポートが操作レバーストロークに比例
した開口面積で連通するようにしたパイロット弁が知ら
れている。
【０００３】一方、履帯式車両としては、エンジン出力
を左右一対の油圧式操向クラッチと左右一対の油圧式操
向ブレーキを介して左右の起動輪に伝動し、その左右の
起動輪により左右の履帯を駆動するものが知られてい
る。
を左右一対の油圧式操向クラッチと左右一対の油圧式操
向ブレーキを介して左右の起動輪に伝動し、その左右の
起動輪により左右の履帯を駆動するものが知られてい
る。
【０００４】前述の履帯式車両の左右一対の油圧式操向
クラッチと左右一対の油圧式操向ブレーキを油圧パイロ
ット弁で制御する操縦装置は例えば図１に示すようにな
る。
クラッチと左右一対の油圧式操向ブレーキを油圧パイロ
ット弁で制御する操縦装置は例えば図１に示すようにな
る。
【０００５】つまり、図示しないエンジン出力側に連結
された横軸１に左油圧式操向クラッチ２と右油圧式操向
クラッチ３を設け、その各出力側に左油圧式操向ブレー
キ４と右油圧式操向ブレーキ５を設け、左右油圧式操向
クラッチ２，３を左右クラッチピストン６，７の受圧室
８，９に圧油を供給すると切、圧油を供給しないと接と
なるようにし、左右油圧式操向ブレーキ４，５は左右ブ
レーキシリンダ１０，１１の受圧室１２，１３に圧油を
供給すると制動、圧油を供給しないと非制動となるよう
にする。
された横軸１に左油圧式操向クラッチ２と右油圧式操向
クラッチ３を設け、その各出力側に左油圧式操向ブレー
キ４と右油圧式操向ブレーキ５を設け、左右油圧式操向
クラッチ２，３を左右クラッチピストン６，７の受圧室
８，９に圧油を供給すると切、圧油を供給しないと接と
なるようにし、左右油圧式操向ブレーキ４，５は左右ブ
レーキシリンダ１０，１１の受圧室１２，１３に圧油を
供給すると制動、圧油を供給しないと非制動となるよう
にする。
【０００６】油圧パイロット弁２０は弁本体２１に第１
・第２・第３・第４減圧弁２２，２３，２４，２５と操
作レバー２６を設け、その操作レバー２６を中立位置か
ら一方向（矢印ａ方向）に操作すると第１・第３減圧弁
２２，２４の入口ポート２７と出口ポート２８が連通
し、操作レバー２６を中立位置から他方向（矢印ｂ方
向）に操作すると第２・第４の減圧弁２３，２５の入口
ポート２７と出口ポート２８が連通するようにする。
・第２・第３・第４減圧弁２２，２３，２４，２５と操
作レバー２６を設け、その操作レバー２６を中立位置か
ら一方向（矢印ａ方向）に操作すると第１・第３減圧弁
２２，２４の入口ポート２７と出口ポート２８が連通
し、操作レバー２６を中立位置から他方向（矢印ｂ方
向）に操作すると第２・第４の減圧弁２３，２５の入口
ポート２７と出口ポート２８が連通するようにする。
【０００７】そして、第１減圧弁２２の出口ポート２８
を第１回路２９で左ブレーキシリンダ１０の受圧室１
２、第２減圧弁２３の出口ポート２８を第２回路３０で
右ブレーキシリンダ１１の受圧室１３、第３減圧弁２４
の出口ポート２８を第３回路３１で左クラッチピストン
６の受圧室８、第４減圧弁２５の出口２８を第４回路３
２で右クラッチピストン７の受圧室９にそれぞれ接続す
る。
を第１回路２９で左ブレーキシリンダ１０の受圧室１
２、第２減圧弁２３の出口ポート２８を第２回路３０で
右ブレーキシリンダ１１の受圧室１３、第３減圧弁２４
の出口ポート２８を第３回路３１で左クラッチピストン
６の受圧室８、第４減圧弁２５の出口２８を第４回路３
２で右クラッチピストン７の受圧室９にそれぞれ接続す
る。
【０００８】このように構成すれば、操作レバー２６を
一方向に操作すると左油圧式操向クラッチ２が切で左油
圧式操向ブレーキ４が制動となるから車両は左旋回走行
し、操作レバー２６を他方向に操作すると右油圧式操向
クラッチ３が切で右油圧式操向ブレーキ５が制動となる
から車両は右旋回走行する。
一方向に操作すると左油圧式操向クラッチ２が切で左油
圧式操向ブレーキ４が制動となるから車両は左旋回走行
し、操作レバー２６を他方向に操作すると右油圧式操向
クラッチ３が切で右油圧式操向ブレーキ５が制動となる
から車両は右旋回走行する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の油圧パイロット
弁は図１に示すように操作レバー２６が中立位置の時に
は第１・第２・第３・第４減圧弁２２，２３，２４，２
５は入口ポート２７と出口ポート２８が遮断されて出力
圧がゼロとなり、操作レバー２６を中立位置から一方
向、他方向に操作することで入口ポート２７と出口ポー
ト２８が連通して出力圧が操作レバー２６の操作ストロ
ークに比例する構造となっている。
弁は図１に示すように操作レバー２６が中立位置の時に
は第１・第２・第３・第４減圧弁２２，２３，２４，２
５は入口ポート２７と出口ポート２８が遮断されて出力
圧がゼロとなり、操作レバー２６を中立位置から一方
向、他方向に操作することで入口ポート２７と出口ポー
ト２８が連通して出力圧が操作レバー２６の操作ストロ
ークに比例する構造となっている。
【００１０】一方、履帯式車両を直進走行する場合に
は、左右油圧式操向クラッチ２，３を接、左右油圧式操
向ブレーキ４，５を非制動とするので、図１に示す油圧
パイロット弁２０を用いた場合には左右操向クラッチ
２，３は常時（圧油が供給されない時）ばね力で接と
し、左右操向ブレーキ４，５は常時（圧油が供給されな
い時）ばね力で非制動としてある。
は、左右油圧式操向クラッチ２，３を接、左右油圧式操
向ブレーキ４，５を非制動とするので、図１に示す油圧
パイロット弁２０を用いた場合には左右操向クラッチ
２，３は常時（圧油が供給されない時）ばね力で接と
し、左右操向ブレーキ４，５は常時（圧油が供給されな
い時）ばね力で非制動としてある。
【００１１】このため、履帯式車両のエンジンが故障等
の場合には油圧パイロット弁の出力圧が操作レバーを操
作してもゼロとなり、左右油圧式操向クラッチ２，３は
接状態となり、横軸１と左右の起動輪が連結した状態と
なるから、履帯式走行車両をけん引走行する際に履帯の
回転抵抗が大となってしまう。
の場合には油圧パイロット弁の出力圧が操作レバーを操
作してもゼロとなり、左右油圧式操向クラッチ２，３は
接状態となり、横軸１と左右の起動輪が連結した状態と
なるから、履帯式走行車両をけん引走行する際に履帯の
回転抵抗が大となってしまう。
【００１２】このことを解消するには、左右油圧式操向
クラッチ２，３を常時切で、圧油が供給された時に接と
すれば良いが、このようにすると従来の油圧パイロット
弁を用いた場合に操作レバー２６が中立位置の時に出力
圧がゼロのために左右油圧式操向クラッチ２，３を接に
できずに切となるから履帯式車両を直進走行できなくな
る。
クラッチ２，３を常時切で、圧油が供給された時に接と
すれば良いが、このようにすると従来の油圧パイロット
弁を用いた場合に操作レバー２６が中立位置の時に出力
圧がゼロのために左右油圧式操向クラッチ２，３を接に
できずに切となるから履帯式車両を直進走行できなくな
る。
【００１３】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧パイロット弁を提供することを目的とす
る。
ようにした油圧パイロット弁を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】弁本体４２に第１・第２
・第３・第４減圧弁４５，４６，４７，４８と操作レバ
ー４４を設け、前記第１・第２・第３・第４減圧弁４
５，４６，４７，４８を入口ポート４９と出口ポート５
０1 ，５０2 ，５０3 ，５０4 を連通・遮断するスプー
ル５１を有するものとし、前記操作レバー４４を中立位
置Ａを境として第１位置Ｂと第２位置Ｃに向けて操作可
能とし、前記操作レバー４４が中立位置Ａの時には第２
・第３減圧弁４６，４７のスプール５１が入口ポート４
９と出口ポート５０2 ，５０3 ，を連通する位置で、第
１・第４減圧弁４５，４８のスプール５１が入口ポート
４９と出口ポート５０1，５０4 を遮断する位置とな
り、前記操作レバー４４が第１位置Ｂの時には第１減圧
弁４５と第３減圧弁４７のスプール５１が入口ポート４
９と出口ポート５０1 ，５０3 を遮断する位置で、第２
・第４減圧弁４６，４８のスプール５１が入口ポート４
９と出口ポート５０2 ，５０4 を連通する位置となり、
前記操作レバー４４が第２位置のＣの時には第１・第３
減圧弁４５，４７のスプール５１が入口ポート４９と出
口ポート５０1 ，５０3 を遮断する位置で、第２・第４
減圧弁４６，４８のスプール５１が入口ポート４９と出
口ポート５０2，５０4 を連通する位置とした油圧パイ
ロット弁。
・第３・第４減圧弁４５，４６，４７，４８と操作レバ
ー４４を設け、前記第１・第２・第３・第４減圧弁４
５，４６，４７，４８を入口ポート４９と出口ポート５
０1 ，５０2 ，５０3 ，５０4 を連通・遮断するスプー
ル５１を有するものとし、前記操作レバー４４を中立位
置Ａを境として第１位置Ｂと第２位置Ｃに向けて操作可
能とし、前記操作レバー４４が中立位置Ａの時には第２
・第３減圧弁４６，４７のスプール５１が入口ポート４
９と出口ポート５０2 ，５０3 ，を連通する位置で、第
１・第４減圧弁４５，４８のスプール５１が入口ポート
４９と出口ポート５０1，５０4 を遮断する位置とな
り、前記操作レバー４４が第１位置Ｂの時には第１減圧
弁４５と第３減圧弁４７のスプール５１が入口ポート４
９と出口ポート５０1 ，５０3 を遮断する位置で、第２
・第４減圧弁４６，４８のスプール５１が入口ポート４
９と出口ポート５０2 ，５０4 を連通する位置となり、
前記操作レバー４４が第２位置のＣの時には第１・第３
減圧弁４５，４７のスプール５１が入口ポート４９と出
口ポート５０1 ，５０3 を遮断する位置で、第２・第４
減圧弁４６，４８のスプール５１が入口ポート４９と出
口ポート５０2，５０4 を連通する位置とした油圧パイ
ロット弁。
【００１５】
【作 用】操作レバー４４が中立位置Ａの時には第２
・第３減圧弁４６，４７より出力圧が出力され、第１位
置Ｂの時には第１・第３減圧弁４５，４７より出力圧が
出力され、第２位置Ｃの時には第２・第４減圧弁４６，
４８より出力圧が出力される。これにより、履帯式車両
の左油圧式操向ブレーキ４の左ブレーキシリンダ１０の
受圧室１２、左油圧式操向クラッチ２の左クラッチピス
トン６の受圧室８、右油圧式操向クラッチ３の右クラッ
チピストン７の受圧室９、右油圧式操向ブレーキ５の右
ブレーキシリンダ１１の受圧室１３に第１・第２・第３
・第４減圧弁４５，４６，４７，４８の出力圧を供給す
るようにすれば、その左右油圧式操向クラッチ２，３を
常時切で圧油が供給されると接とするタイプとすること
ができる。
・第３減圧弁４６，４７より出力圧が出力され、第１位
置Ｂの時には第１・第３減圧弁４５，４７より出力圧が
出力され、第２位置Ｃの時には第２・第４減圧弁４６，
４８より出力圧が出力される。これにより、履帯式車両
の左油圧式操向ブレーキ４の左ブレーキシリンダ１０の
受圧室１２、左油圧式操向クラッチ２の左クラッチピス
トン６の受圧室８、右油圧式操向クラッチ３の右クラッ
チピストン７の受圧室９、右油圧式操向ブレーキ５の右
ブレーキシリンダ１１の受圧室１３に第１・第２・第３
・第４減圧弁４５，４６，４７，４８の出力圧を供給す
るようにすれば、その左右油圧式操向クラッチ２，３を
常時切で圧油が供給されると接とするタイプとすること
ができる。
【００１６】
【実 施 例】図２と図３に示すように、下部本体４０
と上部本体４１により弁本体４２となり、上部本体４１
にはＸ方向に向う軸４３が回転自在に支承され、この軸
４３の一端部に操作レバー４４が取付けられ、その操作
レバー４４は中立位置Ａを境としてＹ方向に第１位置Ｂ
と第２位置Ｃに揺動操作されるようにしてあり、下部本
体４０には第１減圧弁４５と第２減圧弁４６が軸４３を
境としてＹ方向両側に設けられ、この第１・第２減圧弁
４５，４６とＸ方向に離隔した位置に第３・第４減圧弁
４７，４８が軸４３を境としてＹ方向両側に設けてあ
る。
と上部本体４１により弁本体４２となり、上部本体４１
にはＸ方向に向う軸４３が回転自在に支承され、この軸
４３の一端部に操作レバー４４が取付けられ、その操作
レバー４４は中立位置Ａを境としてＹ方向に第１位置Ｂ
と第２位置Ｃに揺動操作されるようにしてあり、下部本
体４０には第１減圧弁４５と第２減圧弁４６が軸４３を
境としてＹ方向両側に設けられ、この第１・第２減圧弁
４５，４６とＸ方向に離隔した位置に第３・第４減圧弁
４７，４８が軸４３を境としてＹ方向両側に設けてあ
る。
【００１７】前記第１・第２・第３・第４減圧弁４５，
４６，４７，４８は図４、図５に示すように入口ポート
４９と出口ポート５０1 ，５０2 ，５０3 ，５０4 を連
通遮断するスプール５１とピストン５２と主ばね５３と
減圧用ばね５４を備え、スプール５１の下端部にはロー
ドピストン５５が嵌挿されて受圧室５６を形成し、この
受圧室５６は出口ポート５０1 ，５０2 ，５０3 ，５０
4 に開口している。
４６，４７，４８は図４、図５に示すように入口ポート
４９と出口ポート５０1 ，５０2 ，５０3 ，５０4 を連
通遮断するスプール５１とピストン５２と主ばね５３と
減圧用ばね５４を備え、スプール５１の下端部にはロー
ドピストン５５が嵌挿されて受圧室５６を形成し、この
受圧室５６は出口ポート５０1 ，５０2 ，５０3 ，５０
4 に開口している。
【００１８】前記軸４３には図６に示すように第１・第
２リンク５７，５８が軸方向に間隔を置いて取付けら
れ、図４に示すように第１リンク５７に取付けた第１ロ
ーラ５９に第１減圧弁４５のピストン５２が主ばね５３
で押しつけられ、第２ローラ６０に第２減圧弁４６のピ
ストン５２が主ばね５３で押しつけられ、図５に示すよ
うに第２リンク５８に取付けた第３ローラ６１に第３減
圧弁４７のピストン５２が主ばね５３で押しつけられ、
第４ローラ６２に第４減圧弁４８のピストン５２が主ば
ね５３で押しつけてある。
２リンク５７，５８が軸方向に間隔を置いて取付けら
れ、図４に示すように第１リンク５７に取付けた第１ロ
ーラ５９に第１減圧弁４５のピストン５２が主ばね５３
で押しつけられ、第２ローラ６０に第２減圧弁４６のピ
ストン５２が主ばね５３で押しつけられ、図５に示すよ
うに第２リンク５８に取付けた第３ローラ６１に第３減
圧弁４７のピストン５２が主ばね５３で押しつけられ、
第４ローラ６２に第４減圧弁４８のピストン５２が主ば
ね５３で押しつけてある。
【００１９】前記第１・第２リンク５７，５８は操作レ
バー４４が中立位置Ａの時にほぼ水平姿勢となり、第１
・第２リンク５７，５８がほぼ水平姿勢の時に第１ロー
ラ５９と第４ローラ６２が第２ローラ６０と第３ローラ
６１よりもＬ1 だけ上方位置となるようにしてある。
バー４４が中立位置Ａの時にほぼ水平姿勢となり、第１
・第２リンク５７，５８がほぼ水平姿勢の時に第１ロー
ラ５９と第４ローラ６２が第２ローラ６０と第３ローラ
６１よりもＬ1 だけ上方位置となるようにしてある。
【００２０】これにより操作レバー４４が中立位置Ａの
時には図４と図５に示すように第１・第４減圧弁４５，
４８のピストン５２はストロークエンドまで上方に移動
してその各スプール５１が入口ポート４９と出口ポート
５０1 ，５０4 を遮断する位置となり、第２・第３減圧
弁４６，４７のピストン５２はストロークエンドよりス
トロークＬ1 だけ下方に押されるためにその各スプール
５１は入口ポート４９と出口ポート５０2 ，５０3 を連
通する位置となる。
時には図４と図５に示すように第１・第４減圧弁４５，
４８のピストン５２はストロークエンドまで上方に移動
してその各スプール５１が入口ポート４９と出口ポート
５０1 ，５０4 を遮断する位置となり、第２・第３減圧
弁４６，４７のピストン５２はストロークエンドよりス
トロークＬ1 だけ下方に押されるためにその各スプール
５１は入口ポート４９と出口ポート５０2 ，５０3 を連
通する位置となる。
【００２１】したがって、操作レバー４４が中立位置Ａ
の時には第１・第４減圧弁４５，４８の出口ポート５０
1 ，５０4 の出力圧はゼロで、第２・第３減圧弁４６，
４７の出口ポート５０2 ，５０3 には出力圧が生じてい
る。
の時には第１・第４減圧弁４５，４８の出口ポート５０
1 ，５０4 の出力圧はゼロで、第２・第３減圧弁４６，
４７の出口ポート５０2 ，５０3 には出力圧が生じてい
る。
【００２２】操作レバー４４を一方向に操作して第１位
置Ｂとすると第１・第２リンク５７，５８が図７・図８
に示すように一方向に揺動し、第１減圧弁４５のピスト
ン５２が第１ローラ５９で下方に押されてスプール５１
は入口ポート４９と出口ポート５０1 を連通する位置と
なり、第２減圧弁４６のピストン５２と第２ローラ６０
が離れて主ばね５３でストロークエンドまで上方に移動
するからスプール５１は入口ポート４９と出口ポート５
０2 を遮断する位置となる。
置Ｂとすると第１・第２リンク５７，５８が図７・図８
に示すように一方向に揺動し、第１減圧弁４５のピスト
ン５２が第１ローラ５９で下方に押されてスプール５１
は入口ポート４９と出口ポート５０1 を連通する位置と
なり、第２減圧弁４６のピストン５２と第２ローラ６０
が離れて主ばね５３でストロークエンドまで上方に移動
するからスプール５１は入口ポート４９と出口ポート５
０2 を遮断する位置となる。
【００２３】第３減圧弁４７のピストン５２は第３ロー
ル６１でさらに下方に押されるのでスプール５１は入口
ポート４９と出口ポート５０3 を連通する位置となり続
け、第４減圧弁４８のピストン５２は第４ローラ６２よ
り離れるのでそのスプール５１は入口ポート４９と出口
ポート５０4 を遮断する位置となり続ける。
ル６１でさらに下方に押されるのでスプール５１は入口
ポート４９と出口ポート５０3 を連通する位置となり続
け、第４減圧弁４８のピストン５２は第４ローラ６２よ
り離れるのでそのスプール５１は入口ポート４９と出口
ポート５０4 を遮断する位置となり続ける。
【００２４】このようであるから、操作レバー４４を中
立位置Ａから第１位置Ｂに揺動すると図９に示すよう
に、第１減圧弁４５の出口ポート５０1 は出力圧を出力
し、第２減圧弁４６の出口ポート５０2 は出力圧を出力
しなくなり、第３減圧弁４７の出口ポート５０3 は出力
圧を出力し続け、第４減圧弁４８の出口ポート５０4 は
出力圧を出力しない。
立位置Ａから第１位置Ｂに揺動すると図９に示すよう
に、第１減圧弁４５の出口ポート５０1 は出力圧を出力
し、第２減圧弁４６の出口ポート５０2 は出力圧を出力
しなくなり、第３減圧弁４７の出口ポート５０3 は出力
圧を出力し続け、第４減圧弁４８の出口ポート５０4 は
出力圧を出力しない。
【００２５】操作レバー４４を中立位置Ａから第２位置
Ｃに操作すると第１減圧弁４５のピストン５２より第１
ローラ５９が離れ、第２減圧弁４６のピストン５２が第
２ローラで押されるから、図１０に示すように第１減圧
弁４５の出口ポート５０1 は出力圧を出力せずに第２減
圧弁４６の出口ポート５０2 は出力圧を出力し続ける。
Ｃに操作すると第１減圧弁４５のピストン５２より第１
ローラ５９が離れ、第２減圧弁４６のピストン５２が第
２ローラで押されるから、図１０に示すように第１減圧
弁４５の出口ポート５０1 は出力圧を出力せずに第２減
圧弁４６の出口ポート５０2 は出力圧を出力し続ける。
【００２６】第３減圧弁４７のピストン５２は第３ロー
ラ６１より離れるから図１０のように出口ポート５０3
より出力圧を出力しなくなり、第４減圧弁４８のピスト
ン５２は第４ローラ６２で押されるから図１０のように
出口ポート５０4 より出力圧を出力する。
ラ６１より離れるから図１０のように出口ポート５０3
より出力圧を出力しなくなり、第４減圧弁４８のピスト
ン５２は第４ローラ６２で押されるから図１０のように
出口ポート５０4 より出力圧を出力する。
【００２７】このようであるから、第１減圧弁４５の出
口ポート５０1 を図１に示す左油圧式操向ブレーキ４の
左ブレーキシリンダ１０の受圧室１２に接続し、第２減
圧弁４６の出口ポート５０2 を図１に示す左油圧式操向
クラッチ２の左クラッチピストン６の受圧室８に接続
し、第３減圧弁４７の出口ポート５０3 を図１に示す右
油圧式操向クラッチ３の右クラッチピストン７の受圧室
９に接続し、第４減圧弁４８の出口ポート５０4 を図１
に示す右油圧式操向ブレーキ５の右ブレーキシリンダ１
１の受圧室１３に接続することで左右油圧式操向クラッ
チ２，３を常時切で圧油が供給されると接となるタイプ
とすることができる。
口ポート５０1 を図１に示す左油圧式操向ブレーキ４の
左ブレーキシリンダ１０の受圧室１２に接続し、第２減
圧弁４６の出口ポート５０2 を図１に示す左油圧式操向
クラッチ２の左クラッチピストン６の受圧室８に接続
し、第３減圧弁４７の出口ポート５０3 を図１に示す右
油圧式操向クラッチ３の右クラッチピストン７の受圧室
９に接続し、第４減圧弁４８の出口ポート５０4 を図１
に示す右油圧式操向ブレーキ５の右ブレーキシリンダ１
１の受圧室１３に接続することで左右油圧式操向クラッ
チ２，３を常時切で圧油が供給されると接となるタイプ
とすることができる。
【００２８】つまり、操作レバー４４が中立位置Ａの時
には第２・第３減圧弁４６，４７の出口ポート５０2 ，
５０3 に出力圧が生じるから、左右油圧式操向クラッチ
２，３の左右クラッチピストン６，７の受圧室８，９に
圧油が供給されて接となり、左右ブレーキシリンダ１
０，１１の受圧室１２，１３には圧油が供給されずに左
右油圧式操向ブレーキ４，５は非制動となるから履帯式
車両を直進走行できる。
には第２・第３減圧弁４６，４７の出口ポート５０2 ，
５０3 に出力圧が生じるから、左右油圧式操向クラッチ
２，３の左右クラッチピストン６，７の受圧室８，９に
圧油が供給されて接となり、左右ブレーキシリンダ１
０，１１の受圧室１２，１３には圧油が供給されずに左
右油圧式操向ブレーキ４，５は非制動となるから履帯式
車両を直進走行できる。
【００２９】操作レバー４４を第１位置Ｂとすると第１
減圧弁４５と第３減圧弁４７の出口ポート５０1 ，５０
3 より出力圧が出力され、第２・第４減圧弁４６，４８
の出口ポート５０2 ，５０4 より出力圧が出力されない
から左油圧式操向ブレーキ４が制動、左油圧式操向クラ
ッチ２が切、右油圧式操向クラッチ３が接で右油圧式操
向ブレーキ５が非制動となって履帯式車両は左旋回走行
する。
減圧弁４５と第３減圧弁４７の出口ポート５０1 ，５０
3 より出力圧が出力され、第２・第４減圧弁４６，４８
の出口ポート５０2 ，５０4 より出力圧が出力されない
から左油圧式操向ブレーキ４が制動、左油圧式操向クラ
ッチ２が切、右油圧式操向クラッチ３が接で右油圧式操
向ブレーキ５が非制動となって履帯式車両は左旋回走行
する。
【００３０】操作レバー４４を第２位置Ｃとすると第２
・第４減圧弁４５，４８の出口ポート５０2 ，５０4 に
出力圧が出力し、第１・第３減圧弁４５，４７の出口ポ
ート５０1 ，５０3 に出力圧が出力しないから、左油圧
式操向ブレーキ４は非制動左油圧式操向クラッチ２は
接、右油圧式操向クラッチ３は切、右油圧式操向ブレー
キ５は制動となって履帯式車両は右旋回走行する。
・第４減圧弁４５，４８の出口ポート５０2 ，５０4 に
出力圧が出力し、第１・第３減圧弁４５，４７の出口ポ
ート５０1 ，５０3 に出力圧が出力しないから、左油圧
式操向ブレーキ４は非制動左油圧式操向クラッチ２は
接、右油圧式操向クラッチ３は切、右油圧式操向ブレー
キ５は制動となって履帯式車両は右旋回走行する。
【００３１】以上の実施例では第１、第２リンク５７，
５８に第１、第２、第３、第４ローラ５９，６０，６
１，６２を取付けたが、図１１に示すように第１、第２
リンク５７，５８に支軸７０を取付け、その支軸７０に
ボールベアリアング７１を取付け、このボールベアリン
グ７１でピストン５２を押すようにしても良い。
５８に第１、第２、第３、第４ローラ５９，６０，６
１，６２を取付けたが、図１１に示すように第１、第２
リンク５７，５８に支軸７０を取付け、その支軸７０に
ボールベアリアング７１を取付け、このボールベアリン
グ７１でピストン５２を押すようにしても良い。
【００３２】このようにすれば、ピストン５２とボール
ベアリング７１の摺動抵抗がより一層小さくなる。
ベアリング７１の摺動抵抗がより一層小さくなる。
【００３３】また、図１２と図１３に示すように軸４３
に第１、第２カム７２，７３を取付け、第１カム７２の
薄肉部７２ａを第１減圧弁４５のピストン５２と対向さ
せ、厚肉部７２ｂを第２減圧弁４６のピストン５２と対
向させ、第２カム７３の厚肉部７３ｂを第３減圧弁４７
のピストン５２と対向させ、薄肉部７３ａを第４減圧弁
４８のピストン５２と対向させても良い。
に第１、第２カム７２，７３を取付け、第１カム７２の
薄肉部７２ａを第１減圧弁４５のピストン５２と対向さ
せ、厚肉部７２ｂを第２減圧弁４６のピストン５２と対
向させ、第２カム７３の厚肉部７３ｂを第３減圧弁４７
のピストン５２と対向させ、薄肉部７３ａを第４減圧弁
４８のピストン５２と対向させても良い。
【００３４】
【発明の効果】操作レバー４４が中立位置Ａの時には第
２、第３減圧弁４６，４７より出力圧が出力され、第１
位置Ｂの時には第１・第３減圧弁４５，４７より出力圧
が出力され、第２位置Ｃの時には第２、第４減圧弁４
６，４８より出力圧が出力される。したがって、履帯式
車両の左油圧式操向ブレーキ４の左ブレーキシリンダ１
０の受圧室１２、左油圧式操向クラッチ２の左クラッチ
ピストン６の受圧室８、右油圧式操向クラッチ３の右ク
ラッチピストン７の受圧室９、右油圧式操向ブレーキ５
の右ブレーキシリンダ１１の受圧室１３に第１・第２・
第３・第４減圧弁４５，４６，４７，４８の出力圧を供
給するようにすれば、その左右油圧式操向クラッチ２，
３を常時切で圧油が供給されると接とするタイプとする
ことができる。
２、第３減圧弁４６，４７より出力圧が出力され、第１
位置Ｂの時には第１・第３減圧弁４５，４７より出力圧
が出力され、第２位置Ｃの時には第２、第４減圧弁４
６，４８より出力圧が出力される。したがって、履帯式
車両の左油圧式操向ブレーキ４の左ブレーキシリンダ１
０の受圧室１２、左油圧式操向クラッチ２の左クラッチ
ピストン６の受圧室８、右油圧式操向クラッチ３の右ク
ラッチピストン７の受圧室９、右油圧式操向ブレーキ５
の右ブレーキシリンダ１１の受圧室１３に第１・第２・
第３・第４減圧弁４５，４６，４７，４８の出力圧を供
給するようにすれば、その左右油圧式操向クラッチ２，
３を常時切で圧油が供給されると接とするタイプとする
ことができる。
【図１】従来の履帯式車両の操縦装置を示す線図的構成
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明の実施例を示す油圧パイロット弁の正面
図である。
図である。
【図３】本発明の実施例を示す油圧パイロット弁の平面
図である。
図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】第１・第２減圧弁の動作説明用の断面図であ
る。
る。
【図８】第３・第４減圧弁の動作説明用の断面図であ
る。
る。
【図９】操作レバーストロークと出力圧の関係を示す図
表である。
表である。
【図１０】操作レバーストロークと出力圧の関係を示す
図表である。
図表である。
【図１１】ピストンを押す部分の他の実施例を示す断面
図である。
図である。
【図１２】第１、第２減圧弁のピストンを押す部分の他
の実施例を示す断面図である。
の実施例を示す断面図である。
【図１３】第３、第４減圧弁のピストンを押す部分の他
の実施例を示す断面図である。
の実施例を示す断面図である。
４２…弁本体 ４３…軸 ４４…操作レバー ４５…第１減圧弁 ４６…第２減圧弁 ４７…第３減圧弁 ４８…第４減圧弁 ４９…入口ポート ５０1 …出口ポート ５０2 …出口ポート ５０3 …出口ポート ５０4 …出口ポート ５１…スプール ５２…ピストン ５３…主ばね ５４…減圧用ばね ５６…受圧室 ５７…第１リンク ５８…第２リンク ５９…第１ローラ ６０…第２ローラ ６１…第３ローラ ６２…第４ローラ ７０…軸 ７１…ボールベアリング ７２…第１カム ７３…第２カム
Claims (2)
- 【請求項１】 弁本体４２に第１・第２・第３・第４減
圧弁４５，４６，４７，４８と操作レバー４４を設け、 前記第１・第２・第３・第４減圧弁４５，４６，４７，
４８を入口ポート４９と出口ポート５０1 ，５０2 ，５
０3 ，５０4 を連通・遮断するスプール５１を有するも
のとし、 前記操作レバー４４を中立位置Ａを境として第１位置Ｂ
と第２位置Ｃに向けて操作可能とし、 前記操作レバー４４が中立位置Ａの時には第２・第３減
圧弁４６，４７のスプール５１が入口ポート４９と出口
ポート５０2 ，５０3 ，を連通する位置で、第１・第４
減圧弁４５，４８のスプール５１が入口ポート４９と出
口ポート５０1，５０4 を遮断する位置となり、 前記操作レバー４４が第１位置Ｂの時には第１減圧弁４
５と第３減圧弁４７のスプール５１が入口ポート４９と
出口ポート５０1 ，５０3 を遮断する位置で、第２・第
４減圧弁４６，４８のスプール５１が入口ポート４９と
出口ポート５０2 ，５０4 を連通する位置となり、 前記操作レバー４４が第２位置のＣの時には第１・第３
減圧弁４５，４７のスプール５１が入口ポート４９と出
口ポート５０1 、５０3 を遮断する位置で、第２・第４
減圧弁４６，４８のスプール５１が入口ポート４９と出
口ポート５０2，５０4 を連通する位置としたことを特
徴とする油圧パイロット弁。 - 【請求項２】 スプール５１を連通方向に押す減圧用ば
ね５４と、出力圧によりスプール５１を減圧用ばね５４
に抗して遮断方向に押す受圧室５６と、前記減圧弁用ば
ね５４を支持するピストン５２を備え、そのピストン５
２が上方ストロークエンド位置の時にスプール５１が遮
断位置となり、かつピストン５２が上方ストロークエン
ド位置より下方位置の時にスプール５１が連通位置とな
るようにして第１・第２・第３・第４減圧弁４５，４
６，４７，４８とし、 前記弁本体４２に操作レバー４４により回転される軸４
３を設け、この軸４３に第１・第２リンク５７，５８を
取付け、この第１リンク５７に第１ローラ５９と第２ロ
ーラ６０を第１・第２減圧弁４５，４６の、ピストン５
２と対抗して取付け、第２リンク５８に第３ローラ６１
と第４ローラ６２を第３、第４減圧弁４７，４８のピス
トン５２と対向して取付け、 前記第１ローラ５９と第４ローラ６２を第２ローラ６
０、第３ローラ６１よりも上方位置として操作レバー中
立時に第１・第４減圧弁４５，４８のピストン５２が上
方ストロークエンド位置で、第２・第３減圧弁４６，４
７のピストン２１が上方ストロークエンド位置より下方
位置とした請求項１記載の油圧パイロット弁。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304930A JPH08159331A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 油圧パイロット弁 |
| PCT/JP1995/002529 WO1996018056A1 (en) | 1994-12-08 | 1995-12-08 | Hydraulic pilot valve |
| US08/849,366 US5819800A (en) | 1994-12-08 | 1995-12-08 | Hydraulic pilot valve |
| BR9509971A BR9509971A (pt) | 1994-12-08 | 1995-12-08 | Válvula piloto hidráulica |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304930A JPH08159331A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 油圧パイロット弁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08159331A true JPH08159331A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17939031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6304930A Pending JPH08159331A (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 油圧パイロット弁 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5819800A (ja) |
| JP (1) | JPH08159331A (ja) |
| BR (1) | BR9509971A (ja) |
| WO (1) | WO1996018056A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002900A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Komatsu Ltd | パイロットバルブ |
| JP2019512655A (ja) * | 2017-03-07 | 2019-05-16 | ヨン ドン テック カンパニー リミテッドＹｏｕｎｇ Ｄｏｎｇ Ｔｅｃｈ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 掘削機ペダル用バルブ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2321948B (en) * | 1997-02-10 | 2000-07-05 | Trinova Ltd | A control apparatus |
| IT201600127801A1 (it) * | 2016-12-16 | 2018-06-16 | Walvoil Spa | Servocomando idraulico ad area differenziale |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143581A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 半導体レーザ素子 |
| US5184646A (en) * | 1989-04-28 | 1993-02-09 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Pilot valve |
| JP2519814Y2 (ja) * | 1989-05-08 | 1996-12-11 | 川崎重工業株式会社 | パイロット弁 |
| JPH0317386A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-25 | Mixton Co Ltd | 回転昇降扉の接地脚 |
| JPH0747659Y2 (ja) * | 1989-06-29 | 1995-11-01 | 株式会社小松製作所 | パイロット弁 |
| JPH0581510A (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-02 | Omron Corp | ロボツト内蔵型紙葉類処理装置 |
| JP2582656Y2 (ja) * | 1992-04-08 | 1998-10-08 | 株式会社小松製作所 | 油圧パイロット弁 |
| US5558127A (en) * | 1992-10-09 | 1996-09-24 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic pilot valve |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP6304930A patent/JPH08159331A/ja active Pending
-
1995
- 1995-12-08 WO PCT/JP1995/002529 patent/WO1996018056A1/ja not_active Ceased
- 1995-12-08 US US08/849,366 patent/US5819800A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-08 BR BR9509971A patent/BR9509971A/pt not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007002900A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Komatsu Ltd | パイロットバルブ |
| JP2019512655A (ja) * | 2017-03-07 | 2019-05-16 | ヨン ドン テック カンパニー リミテッドＹｏｕｎｇ Ｄｏｎｇ Ｔｅｃｈ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 掘削機ペダル用バルブ |
| US11186965B2 (en) | 2017-03-07 | 2021-11-30 | Young Dong Tech Co., Ltd. | Excavator pedal valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5819800A (en) | 1998-10-13 |
| WO1996018056A1 (en) | 1996-06-13 |
| BR9509971A (pt) | 1997-11-25 |
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