JPH06247726A - 板状材の位置決め方法及びその装置 - Google Patents
板状材の位置決め方法及びその装置Info
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- JPH06247726A JPH06247726A JP3178993A JP3178993A JPH06247726A JP H06247726 A JPH06247726 A JP H06247726A JP 3178993 A JP3178993 A JP 3178993A JP 3178993 A JP3178993 A JP 3178993A JP H06247726 A JPH06247726 A JP H06247726A
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- plate glass
- glass
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
Landscapes
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 振動フィーダ手段３２は振動可能な振動板４
２を備えていて、この振動板４２を振動させて振動板４
２上の板ガラス５０を所定方向に給送する。そして、ス
トッパ部材３５は所定方向に給送された板ガラス５０を
所定位置に停止させる。このように、振動フィーダ手段
３２を使用して板ガラス５０を所定方向に給送すること
により、板ガラス５０を高精度にストッパ部材に当接す
ることができる。 【効果】 板ガラス５０を高精度に位置決めすることが
でき、かつ、板ガラス５０の形状や重量が変化した場合
にプッシャの調整時間を不要にすることができる。
２を備えていて、この振動板４２を振動させて振動板４
２上の板ガラス５０を所定方向に給送する。そして、ス
トッパ部材３５は所定方向に給送された板ガラス５０を
所定位置に停止させる。このように、振動フィーダ手段
３２を使用して板ガラス５０を所定方向に給送すること
により、板ガラス５０を高精度にストッパ部材に当接す
ることができる。 【効果】 板ガラス５０を高精度に位置決めすることが
でき、かつ、板ガラス５０の形状や重量が変化した場合
にプッシャの調整時間を不要にすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車用のサイドウ
インド等に使用される板ガラス等の板状材を位置決めす
る方法及びその装置に関する。
インド等に使用される板ガラス等の板状材を位置決めす
る方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用のサイドウインド等に使用され
る板ガラスはサイドウインドに適合する形状に切断さ
れ、切断面は後工程で面取りされる。面取り加工された
板ガラスは、加熱炉内で加熱されてサイドウインドに適
合する曲面に曲げ成形される。この工程において、切断
されたガラスに、面取り加工や、曲げ成形を行なう場
合、それらの加工及び成形精度を維持するためには、切
断された板ガラスを所定の位置に位置決めする必要があ
る。
る板ガラスはサイドウインドに適合する形状に切断さ
れ、切断面は後工程で面取りされる。面取り加工された
板ガラスは、加熱炉内で加熱されてサイドウインドに適
合する曲面に曲げ成形される。この工程において、切断
されたガラスに、面取り加工や、曲げ成形を行なう場
合、それらの加工及び成形精度を維持するためには、切
断された板ガラスを所定の位置に位置決めする必要があ
る。
【０００３】そして、板ガラスの位置決めには、板ガラ
ス位置決め装置（図６参照）が使用される。板ガラス位
置決め装置は上辺ストッパ１０Ａ、１０Ｂ、側辺ストッ
パ１２及びプッシャ１４を備えている。上辺ストッパ１
０Ａ、１０Ｂ及び側辺ストッパ１２は基準位置に位置決
めされていて、プッシャ１４は上辺ストッパ１０Ａ、１
０Ｂ及び側辺ストッパ１２の方向に板ガラスを押出すよ
うに移動自在に支持されている。
ス位置決め装置（図６参照）が使用される。板ガラス位
置決め装置は上辺ストッパ１０Ａ、１０Ｂ、側辺ストッ
パ１２及びプッシャ１４を備えている。上辺ストッパ１
０Ａ、１０Ｂ及び側辺ストッパ１２は基準位置に位置決
めされていて、プッシャ１４は上辺ストッパ１０Ａ、１
０Ｂ及び側辺ストッパ１２の方向に板ガラスを押出すよ
うに移動自在に支持されている。
【０００４】従って、プッシャ１４で板ガラス１６を押
出すと、板ガラス１６は上辺ストッパ１０Ａ、１０Ｂ及
び側辺ストッパ１２の３点に当接して所定位置に位置決
めされる。尚、図６上で１８は搬送面２０に形成されて
いるエア吹出し用の開口孔である。
出すと、板ガラス１６は上辺ストッパ１０Ａ、１０Ｂ及
び側辺ストッパ１２の３点に当接して所定位置に位置決
めされる。尚、図６上で１８は搬送面２０に形成されて
いるエア吹出し用の開口孔である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プッシ
ャ１４で板ガラス１６を押出す方法では、プッシャ１４
で板ガラス１６を押出したときに、板ガラス１６が上辺
ストッパ１０Ａ、１０Ｂ及び側辺ストッパ１２の３点に
当接しないで、例えば２点のストッパに板ガラス１６が
当接しただけで位置決めされる場合がある。この場合、
板ガラス１６が所定位置に正確に配置されないで位置決
めされるという問題があった。
ャ１４で板ガラス１６を押出す方法では、プッシャ１４
で板ガラス１６を押出したときに、板ガラス１６が上辺
ストッパ１０Ａ、１０Ｂ及び側辺ストッパ１２の３点に
当接しないで、例えば２点のストッパに板ガラス１６が
当接しただけで位置決めされる場合がある。この場合、
板ガラス１６が所定位置に正確に配置されないで位置決
めされるという問題があった。
【０００６】また、板ガラスの型式が変化して、板ガラ
スの形状や重量が変化した場合に、プッシャの位置決め
や押出し方向等の調整に時間がかかるという問題があっ
た。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、
板ガラスを高精度に位置決めすることができ、かつ、板
ガラスの形状や重量が変化した場合にプッシャの調整時
間を不要にすることができる板状材の位置決め方法及び
その装置を提供することを目的とする。
スの形状や重量が変化した場合に、プッシャの位置決め
や押出し方向等の調整に時間がかかるという問題があっ
た。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、
板ガラスを高精度に位置決めすることができ、かつ、板
ガラスの形状や重量が変化した場合にプッシャの調整時
間を不要にすることができる板状材の位置決め方法及び
その装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】本発明は、振動フィーダ手
段の振動板に板状材を載置して、該板状材を搬送路に沿
って給送する工程と、該搬送路に沿って給送された板状
材をストッパ部材で搬送路の所定位置に位置決めする工
程と、から成ることを特徴とする板状材の位置決め方
法、及び、それを実施するための装置である。
段の振動板に板状材を載置して、該板状材を搬送路に沿
って給送する工程と、該搬送路に沿って給送された板状
材をストッパ部材で搬送路の所定位置に位置決めする工
程と、から成ることを特徴とする板状材の位置決め方
法、及び、それを実施するための装置である。
【０００８】
【作用】本発明によれば、振動フィーダ手段は振動可能
な振動板を備えていて、この振動板を振動させて振動板
上の板状材を所定方向に給送する。そして、ストッパ部
材は所定方向に給送された板状材を所定位置に停止させ
る。このように、振動フィーダ手段を使用して板状材を
所定方向に給送することにより、板状材を確実にストッ
パ部材に当接することができる。
な振動板を備えていて、この振動板を振動させて振動板
上の板状材を所定方向に給送する。そして、ストッパ部
材は所定方向に給送された板状材を所定位置に停止させ
る。このように、振動フィーダ手段を使用して板状材を
所定方向に給送することにより、板状材を確実にストッ
パ部材に当接することができる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明に係る板状材
の位置決め方法及びその装置について詳説する。図１は
本発明に係る板状材の位置決め装置で板状材が位置決め
された状態を示す斜視図、図２は本発明に係る板状材の
位置決め装置の断面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視図であ
る。また、図４は本発明に係る板状材の位置決め装置の
平面図、図５は図４のＢ−Ｂ矢視図である。
の位置決め方法及びその装置について詳説する。図１は
本発明に係る板状材の位置決め装置で板状材が位置決め
された状態を示す斜視図、図２は本発明に係る板状材の
位置決め装置の断面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視図であ
る。また、図４は本発明に係る板状材の位置決め装置の
平面図、図５は図４のＢ−Ｂ矢視図である。
【００１０】図２に示すように板状材の位置決め装置３
０は振動フィーダ手段３２、切換え手段３４及びストッ
パ部材３５（図１参照）を備えている。振動フィーダ手
段３２は固定板３６を有していて、固定板３６の中央に
は電磁コイル３８が設けられている。また、固定板３６
には板ばね４０、４０…を介して振動板４２が連結され
ている。振動板４２にはマグネット４４が設けられてい
て、マグネット４４は電磁コイル３８に対向して設けれ
られている。
０は振動フィーダ手段３２、切換え手段３４及びストッ
パ部材３５（図１参照）を備えている。振動フィーダ手
段３２は固定板３６を有していて、固定板３６の中央に
は電磁コイル３８が設けられている。また、固定板３６
には板ばね４０、４０…を介して振動板４２が連結され
ている。振動板４２にはマグネット４４が設けられてい
て、マグネット４４は電磁コイル３８に対向して設けれ
られている。
【００１１】従って、電磁コイル３８に交流電流が供給
されると一定の周期で、電磁コイル３８が「ＯＮ」、
「ＯＦＦ」の状態になる。そして、電磁コイル３８が
「ＯＮ」の状態の時に電磁コイル３８にマグネット４４
を吸着する吸着力が生じる。従って、マグネット４４は
板ばね４０、４０…の付勢力に抗して電磁コイル３８の
方向（すなわち、図２上で下方向）に移動する。
されると一定の周期で、電磁コイル３８が「ＯＮ」、
「ＯＦＦ」の状態になる。そして、電磁コイル３８が
「ＯＮ」の状態の時に電磁コイル３８にマグネット４４
を吸着する吸着力が生じる。従って、マグネット４４は
板ばね４０、４０…の付勢力に抗して電磁コイル３８の
方向（すなわち、図２上で下方向）に移動する。
【００１２】一方、電磁コイル３８が「ＯＦＦ」の状態
になると、電磁コイル３８に吸着力が生じなくなるの
で、マグネット４４は板ばね４０、４０…の付勢力で図
２上で上方向に移動する。この場合、図２上で板ばね４
０、４０…は左方向に傾斜しているので、振動板４２は
矢印Ｆ方向に上昇する。従って、振動板４２が交流電流
の＋−の周期に対応して上下方向に振動すると、振動板
４２上に載置されている板ガラス５０は図２上で右方向
に給送される。
になると、電磁コイル３８に吸着力が生じなくなるの
で、マグネット４４は板ばね４０、４０…の付勢力で図
２上で上方向に移動する。この場合、図２上で板ばね４
０、４０…は左方向に傾斜しているので、振動板４２は
矢印Ｆ方向に上昇する。従って、振動板４２が交流電流
の＋−の周期に対応して上下方向に振動すると、振動板
４２上に載置されている板ガラス５０は図２上で右方向
に給送される。
【００１３】また、振動フィーダ手段３２は振動板４２
の振幅を検出して、板ガラス５０の型式毎に振動板４２
の振幅を調整することができる。この場合、振動板４２
の振幅の調整は交流電流の調整でおこなわれる。このよ
うに、振動板４２の振幅を調整することにより、位置決
めする板ガラス５０の型式が異なって重量が変化した場
合でも、板ガラス５０の給送速度を一定に維持すること
ができる。
の振幅を検出して、板ガラス５０の型式毎に振動板４２
の振幅を調整することができる。この場合、振動板４２
の振幅の調整は交流電流の調整でおこなわれる。このよ
うに、振動板４２の振幅を調整することにより、位置決
めする板ガラス５０の型式が異なって重量が変化した場
合でも、板ガラス５０の給送速度を一定に維持すること
ができる。
【００１４】さらに、振動フィーダ手段３２は振動板４
２の振幅が２段階に切換え可能に構成されている。すな
わち、振動板４２の振幅を高い場合と低い場合の２段階
に選択して、板ガラス５０の給送速度を２段階に選択す
ることができる。また、固定板３６は回転板５２に固着
されていて、回転板５２はベース板５４にセンタシャフ
ト５６を介して回動自在に支持されている。センタシャ
フト５６はボルト５６Ａを介してベース板５４に固定さ
れている。また、図３に示すようにベース板５４にはシ
ャフト５８を介してＬ型のレバー６０が回動自在に支持
されている。レバー６０の一方の端部にはシリンダ６２
が連結されていて、エアーシリンダ６２はベース板５４
に回動自在に支持されている。
２の振幅が２段階に切換え可能に構成されている。すな
わち、振動板４２の振幅を高い場合と低い場合の２段階
に選択して、板ガラス５０の給送速度を２段階に選択す
ることができる。また、固定板３６は回転板５２に固着
されていて、回転板５２はベース板５４にセンタシャフ
ト５６を介して回動自在に支持されている。センタシャ
フト５６はボルト５６Ａを介してベース板５４に固定さ
れている。また、図３に示すようにベース板５４にはシ
ャフト５８を介してＬ型のレバー６０が回動自在に支持
されている。レバー６０の一方の端部にはシリンダ６２
が連結されていて、エアーシリンダ６２はベース板５４
に回動自在に支持されている。
【００１５】一方、レバー６０の他方の端部にはピン６
４（図２参照）を介してローラ６６が回動自在に支持さ
れている。ローラ６６は回転板５２に形成されている長
穴５２Ａに移動自在に支持されていて、ピン６４はベー
ス板５４に形成されている弓状長穴５４Ａ内に移動自在
に支持されている。従って、シリンダ６２が伸縮してレ
バー６０の一方の端部がピン５８を介して回動すると、
レバー６０の他方の端部に固定されているピン５８が弓
状長穴５４Ａ内を移動する。
４（図２参照）を介してローラ６６が回動自在に支持さ
れている。ローラ６６は回転板５２に形成されている長
穴５２Ａに移動自在に支持されていて、ピン６４はベー
ス板５４に形成されている弓状長穴５４Ａ内に移動自在
に支持されている。従って、シリンダ６２が伸縮してレ
バー６０の一方の端部がピン５８を介して回動すると、
レバー６０の他方の端部に固定されているピン５８が弓
状長穴５４Ａ内を移動する。
【００１６】これにより、ピン５８に設けられているロ
ーラ６６が弓状長穴５４Ａに沿って移動すると共に、回
転板５２に形成されている長穴５２Ａ内を移動するの
で、回転板５２はシャフト５８を中心にしてローラ６６
に追従して回動する。そして、振動板４２は左右方向に
それぞれ３０°づつ回動するように設定されている（図
４参照）。
ーラ６６が弓状長穴５４Ａに沿って移動すると共に、回
転板５２に形成されている長穴５２Ａ内を移動するの
で、回転板５２はシャフト５８を中心にしてローラ６６
に追従して回動する。そして、振動板４２は左右方向に
それぞれ３０°づつ回動するように設定されている（図
４参照）。
【００１７】ベース板５４にはエアーシリンダ６８、６
８が設けられていて、エアーシリンダ６８、６８のロッ
ドが回転板５２に形成されている弓状長穴５２Ｂ、５２
Ｂに移動自在に支持されている。従って、回転板５２が
センタシャフト５６を中心にして回動する場合、シリン
ダ６８、６８のロッドが回転板５２の弓状長穴５２Ｂ、
５２Ｂ内を移動する。尚、この場合エアーシリンダ６８
のロッドは伸長状態に維持されている。そして、回転板
５２が所定角度まで回動したときエアーシリンダ６８の
ロッドを収縮して、回転板５２を所定角度にロックする
ことができる。これにより、板ガラス５０の給送方向を
Ａ、Ｂ、Ｃ方向の３方向に切換えるとができる（図４参
照）。
８が設けられていて、エアーシリンダ６８、６８のロッ
ドが回転板５２に形成されている弓状長穴５２Ｂ、５２
Ｂに移動自在に支持されている。従って、回転板５２が
センタシャフト５６を中心にして回動する場合、シリン
ダ６８、６８のロッドが回転板５２の弓状長穴５２Ｂ、
５２Ｂ内を移動する。尚、この場合エアーシリンダ６８
のロッドは伸長状態に維持されている。そして、回転板
５２が所定角度まで回動したときエアーシリンダ６８の
ロッドを収縮して、回転板５２を所定角度にロックする
ことができる。これにより、板ガラス５０の給送方向を
Ａ、Ｂ、Ｃ方向の３方向に切換えるとができる（図４参
照）。
【００１８】また、ベース板５４はボルト７０、７０…
を介して取付け板７２に固定されていて、取付け板７２
は架台７４に固定されている。これにより、一対の振動
フィーダ手段３２が架台７４に取り付けられ（図５参
照）、振動板４２が図１に示す搬送路７６の両側に配置
される。ストッパ部材３５は図１に示すように上辺スト
ッパ３５Ａ、３５Ｂ及び側辺ストッパ３５Ｃを有してい
て、これらのストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃは搬送路
７６に設けられている。そして、ストッパ３５Ａ、３５
Ｂには振動板４２、４２で矢印Ｃ方向に給送された板ガ
ラス５０の上辺が当接し、ストッパ３５Ｃには振動板４
２、４２で矢印Ｃ方向に給送された板ガラス５０の側辺
が当接する。これにより、板ガラス５０は確実に３点で
位置決めされる。
を介して取付け板７２に固定されていて、取付け板７２
は架台７４に固定されている。これにより、一対の振動
フィーダ手段３２が架台７４に取り付けられ（図５参
照）、振動板４２が図１に示す搬送路７６の両側に配置
される。ストッパ部材３５は図１に示すように上辺スト
ッパ３５Ａ、３５Ｂ及び側辺ストッパ３５Ｃを有してい
て、これらのストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃは搬送路
７６に設けられている。そして、ストッパ３５Ａ、３５
Ｂには振動板４２、４２で矢印Ｃ方向に給送された板ガ
ラス５０の上辺が当接し、ストッパ３５Ｃには振動板４
２、４２で矢印Ｃ方向に給送された板ガラス５０の側辺
が当接する。これにより、板ガラス５０は確実に３点で
位置決めされる。
【００１９】また、ストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃは
板ガラス５０の搬送方向に応じて、取付け位置を変える
ことができる。すなわち、板ガラス５０をＡ方向に給送
する場合は、Ａ方向に給送される板ガラス５０を所定位
置に位置決めする位置にストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５
Ｃを固定し、板ガラス５０をＢ方向に給送する場合は、
Ｂ方向に給送される板ガラス５０を所定位置に位置決め
する位置にストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃを固定する
ことができる。
板ガラス５０の搬送方向に応じて、取付け位置を変える
ことができる。すなわち、板ガラス５０をＡ方向に給送
する場合は、Ａ方向に給送される板ガラス５０を所定位
置に位置決めする位置にストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５
Ｃを固定し、板ガラス５０をＢ方向に給送する場合は、
Ｂ方向に給送される板ガラス５０を所定位置に位置決め
する位置にストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃを固定する
ことができる。
【００２０】以上の如く構成された板状材の位置決め装
置の作用について説明する。振動フィーダ手段３２で板
ガラス５０をＣ方向に搬送して位置決めする場合、エア
ーシリンダ６８、６８のロッドを伸長した状態でエアー
シリンダ６２を作動して、振動フィーダ手段３２を左方
向に３０。回動する。回動完了後、エアーシリンダ６
８、６８のロッドを収縮して回転板５２をロックする。
これにより、板ガラス５０をＣ方向に搬送する位置に振
動フィーダ手段３２がセットされる。
置の作用について説明する。振動フィーダ手段３２で板
ガラス５０をＣ方向に搬送して位置決めする場合、エア
ーシリンダ６８、６８のロッドを伸長した状態でエアー
シリンダ６２を作動して、振動フィーダ手段３２を左方
向に３０。回動する。回動完了後、エアーシリンダ６
８、６８のロッドを収縮して回転板５２をロックする。
これにより、板ガラス５０をＣ方向に搬送する位置に振
動フィーダ手段３２がセットされる。
【００２１】この状態で、振動フィーダ手段３２の電磁
コイル３８に交流電流を供給すると、振動板４２が交流
電流の＋−の周期に対応して上下方向に振動する。この
場合、図２上で板ばね４０、４０…は左方向に傾斜して
いるので、振動板４２は矢印Ｆ方向に上昇する。これに
より、振動板４２上の板ガラス５０は図２上で右方向
（すなわち、図１上でＣ方向）に給送される。
コイル３８に交流電流を供給すると、振動板４２が交流
電流の＋−の周期に対応して上下方向に振動する。この
場合、図２上で板ばね４０、４０…は左方向に傾斜して
いるので、振動板４２は矢印Ｆ方向に上昇する。これに
より、振動板４２上の板ガラス５０は図２上で右方向
（すなわち、図１上でＣ方向）に給送される。
【００２２】従って、図１に示す搬送路７６で搬送され
てきた板ガラス５０が振動板４２上に載置されると、板
ガラス５０はＣ方向に給送される。これにより、ストッ
パ３５Ａ、３５Ｂに板ガラス５０の上辺が当接し、スト
ッパ３５Ｃに板ガラス５０の側辺が当接する。従って、
板ガラス５０を確実にストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ
の３点に当接させて、高精度に所定位置に位置決めする
ことができる。
てきた板ガラス５０が振動板４２上に載置されると、板
ガラス５０はＣ方向に給送される。これにより、ストッ
パ３５Ａ、３５Ｂに板ガラス５０の上辺が当接し、スト
ッパ３５Ｃに板ガラス５０の側辺が当接する。従って、
板ガラス５０を確実にストッパ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ
の３点に当接させて、高精度に所定位置に位置決めする
ことができる。
【００２３】前記実施例では板ガラス２２を位置決めす
る場合について説明したが、これに限らず、その他の板
状材に適用することができる。
る場合について説明したが、これに限らず、その他の板
状材に適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係る板状材の
位置決め方法及びその装置によれば、振動フィーダ手段
は振動可能な振動板を備えていて、この振動板を振動さ
せて振動板上の板状材を所定方向に給送する。そして、
ストッパ部材は所定方向に給送された板状材を所定位置
に停止させる。
位置決め方法及びその装置によれば、振動フィーダ手段
は振動可能な振動板を備えていて、この振動板を振動さ
せて振動板上の板状材を所定方向に給送する。そして、
ストッパ部材は所定方向に給送された板状材を所定位置
に停止させる。
【００２５】このように、振動フィーダ手段を使用して
板状材を所定方向に給送することにより、板状材を確実
にストッパ部材に当接することができる。従って、板状
材を高精度に位置決めすることができ、かつ、板状材の
形状や重量が変化した場合にプッシャの調整時間を不要
にすることができる。
板状材を所定方向に給送することにより、板状材を確実
にストッパ部材に当接することができる。従って、板状
材を高精度に位置決めすることができ、かつ、板状材の
形状や重量が変化した場合にプッシャの調整時間を不要
にすることができる。
【図１】本発明に係る板状材の位置決め装置の作動を説
明する説明図
明する説明図
【図２】本発明に係る板状材の位置決め装置の断面図
【図３】図２のＡ−Ａ断面図
【図４】本発明に係る板状材の位置決め装置の平面図
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図
【図６】従来の板状材の位置決め装置の平面図
３０…板状材の位置決め装置 ３２…振動フィーダ手段 ３４…切換え手段 ３５…ストッパ部材 ４２…振動板 ５０…板ガラス
Claims (3)
- 【請求項１】 振動フィーダ手段の振動板に板状材を載
置して、該板状材を搬送路に沿って給送する工程と、 該搬送路に沿って給送された板状材をストッパ部材で搬
送路の所定位置に位置決めする工程と、 から成る板状材の位置決め方法。 - 【請求項２】 板状材を載置する振動板を有し、該振動
板を振動して前記板状材を搬送路に沿って給送する振動
フィーダ手段と、 前記搬送路に沿って給送された板状材を搬送路の所定位
置に停止させるストッパ部材と、 を備えたことを特徴とする板状材の位置決め装置。 - 【請求項３】 前記板状材の給送方向を切換えるために
前記振動フィーダ手段を回動して所定角度に位置決めす
る切換え手段を備えたことを特徴とする請求項２の板状
材の位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178993A JPH06247726A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 板状材の位置決め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178993A JPH06247726A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 板状材の位置決め方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247726A true JPH06247726A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12340837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3178993A Pending JPH06247726A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 板状材の位置決め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06247726A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1566365A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-24 | Z. BAVELLONI S.p.A. | Cutting table with glass sheets positioning means |
| US7485489B2 (en) | 2002-06-19 | 2009-02-03 | Bjoersell Sten | Electronics circuit manufacture |
| KR20160035618A (ko) * | 2014-09-23 | 2016-04-01 | (주) 예스티 | 유리 기판 예열 장치 |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP3178993A patent/JPH06247726A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7485489B2 (en) | 2002-06-19 | 2009-02-03 | Bjoersell Sten | Electronics circuit manufacture |
| EP1566365A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-24 | Z. BAVELLONI S.p.A. | Cutting table with glass sheets positioning means |
| KR20160035618A (ko) * | 2014-09-23 | 2016-04-01 | (주) 예스티 | 유리 기판 예열 장치 |
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