JPH062479Y2 - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
- Publication number
- JPH062479Y2 JPH062479Y2 JP6144086U JP6144086U JPH062479Y2 JP H062479 Y2 JPH062479 Y2 JP H062479Y2 JP 6144086 U JP6144086 U JP 6144086U JP 6144086 U JP6144086 U JP 6144086U JP H062479 Y2 JPH062479 Y2 JP H062479Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thyristor
- circuit
- capacitor
- time
- pulse signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 23
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 13
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 9
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、例えば電気車の荷役チヨツパー及び走行チヨ
ツパーのように共通の直流電源に夫々モータを制御する
ための２つのチヨツパーを接続した回路について、一方
のチヨツパーの転流失敗を防止するための技術に関する
ものである。
ツパーのように共通の直流電源に夫々モータを制御する
ための２つのチヨツパーを接続した回路について、一方
のチヨツパーの転流失敗を防止するための技術に関する
ものである。
Ｂ．考案の概要 本考案は、共通の直流電源に第１のチヨツパー及びサイ
リスタよりなる第２のチヨツパーを接続し、これらチヨ
ツパーにより夫々２つのモータを制御するようにした回
路において、 第１のチヨツパーがオンしてから予め定めた抑止時間だ
け前記サイリスタの点弧を抑止することによつて、 サイリスタの転流失敗を防止するようにしたものであ
る。
リスタよりなる第２のチヨツパーを接続し、これらチヨ
ツパーにより夫々２つのモータを制御するようにした回
路において、 第１のチヨツパーがオンしてから予め定めた抑止時間だ
け前記サイリスタの点弧を抑止することによつて、 サイリスタの転流失敗を防止するようにしたものであ
る。
Ｃ．従来の技術 第４図は、フオークリフト等の電気車に用いられるモー
タ制御回路を示す回路図である。１は第１のチヨツパー
としての荷役チヨツパー、２は第２のチヨツパーとして
の走行チヨツパーであり、これらチヨツパー１，２は夫
々トランジスタ及びサイリスタＳＭにより構成されてい
る。Ｍ1は荷役モータ、Ｍ2は走行モータであり、夫々荷
役チヨツパー１及び走行チヨツパー２により制御され
る。Ｅは直流電源、ＬA，ＬBはリアクトル、Ｄ1，Ｄ2は
フライホイールダイオード、Ｆ1，Ｆ2は界磁巻線であ
る。
タ制御回路を示す回路図である。１は第１のチヨツパー
としての荷役チヨツパー、２は第２のチヨツパーとして
の走行チヨツパーであり、これらチヨツパー１，２は夫
々トランジスタ及びサイリスタＳＭにより構成されてい
る。Ｍ1は荷役モータ、Ｍ2は走行モータであり、夫々荷
役チヨツパー１及び走行チヨツパー２により制御され
る。Ｅは直流電源、ＬA，ＬBはリアクトル、Ｄ1，Ｄ2は
フライホイールダイオード、Ｆ1，Ｆ2は界磁巻線であ
る。
ここでサイリスタＳＭのオン，オフのタイミングについ
て説明すると、今コンデンサＣ1が図示の極性に充電さ
れている状態でサイリスタＳＭにゲートパルス信号を供
給するとサイリスタＳＭがオンし、転流コンデンサＣ1
及び反転リアクトルＬ1の直列共振によりコンデンサＣ1
の電圧極性が反転して図示の極性とは逆になると共に、
それまでオンになつていた補助サイリスタＳＳは逆バイ
アスが印加されてオフになる。次いで直列共振による半
サイクルの電流が流れ終つたときに補助サイリスタＳＳ
を点弧し、これによりサイリスタＳＭに逆バイアスを印
加して当該サイリスタＳＭをオフする。このときコンデ
ンサＣ1の電荷は見かけ上サイリスタＳＭを通じて流
れ、コンデンサＣ1の電圧極性は図示の極性に戻る。こ
うしてサイリスタＳＭはオン時間が一定の状態でオン，
オフされ、ゲートパルス信号のタイミングをアクセルの
踏み込みに応じて変化させることによつて、その周波数
が制御され、これによつて走行スピードを調節する。な
おリアクトルＬ1及びリアクトルＬeは同一コアに巻かれ
ており、そのトランス作用によつてサイリスタＳＭ点弧
時にこれに流れる電流を増大させる。
て説明すると、今コンデンサＣ1が図示の極性に充電さ
れている状態でサイリスタＳＭにゲートパルス信号を供
給するとサイリスタＳＭがオンし、転流コンデンサＣ1
及び反転リアクトルＬ1の直列共振によりコンデンサＣ1
の電圧極性が反転して図示の極性とは逆になると共に、
それまでオンになつていた補助サイリスタＳＳは逆バイ
アスが印加されてオフになる。次いで直列共振による半
サイクルの電流が流れ終つたときに補助サイリスタＳＳ
を点弧し、これによりサイリスタＳＭに逆バイアスを印
加して当該サイリスタＳＭをオフする。このときコンデ
ンサＣ1の電荷は見かけ上サイリスタＳＭを通じて流
れ、コンデンサＣ1の電圧極性は図示の極性に戻る。こ
うしてサイリスタＳＭはオン時間が一定の状態でオン，
オフされ、ゲートパルス信号のタイミングをアクセルの
踏み込みに応じて変化させることによつて、その周波数
が制御され、これによつて走行スピードを調節する。な
おリアクトルＬ1及びリアクトルＬeは同一コアに巻かれ
ており、そのトランス作用によつてサイリスタＳＭ点弧
時にこれに流れる電流を増大させる。
Ｄ．考案が解決しようとする問題点 ところで第４図に示す回路においては、荷役チヨツパー
１をオンした直後にサイリスタＳＭを点弧すると転流失
敗が起きるという問題点がある。その理由について第５
図を参照しながら述べる。例えば時刻ｔ1にて荷役チヨ
ツパー１をオンすると、その後ダイオードＤ1を通じて
回っていた電流と同一になるまでの間（約１５０μＳ）
はダイオードＤ1が見掛上短絡されたと同様になって大
電流が流れ、リアクトルＬA，ＬBに図示極性の有機電圧
が発生するためＡ点の電圧がパルス状に低下する。この
ときコンデンサＣ1の電荷は、リアクトルＬ0→補助サイ
リスタＳＳ→リアクトルＬe→ダイオードＤ2→荷役モー
タＭ1→荷役チヨツパー１→コンデンサＣ1のループで急
減し、コンデンサＣ1の充電電圧が低下する。この間補
助サイリスタＳＳは、リアクトルＬ1から大きな電流が
流れていてオン状態のままである。このようにＡ点の電
圧が低いときに例えば時刻ｔ2にてサイリスタＳＭを点
弧すると、コンデンサＣ1の電圧が低いため補助サイリ
スタＳＳをオフすることができず、コンデンサＣ1の電
荷は、リアクトルＬ0→補助サイリスタＳＳ→サイリス
タＳＭ→コンデンサＣ1を通じて流れ、コンデンサＣ1の
電圧極性が反転する。ここでもし補助サイリスタＳＳを
オフしていれば、リアクトルＬ1における電流エネルギ
ーとリアクトルＬ1，Ｌeのトランス作用とにより、コン
デンサＣ1の反転電圧は大きいものとなるが、上述のよ
うに補助サイリスタＳＳをオフできなかつたためコンデ
ンサＣ1の反転電圧は小さいものとなり、従つてサイリ
スタＳＭに十分な大きさの逆バイアスをかけることがで
きないからサイリスタＳＭをオフすることができなくて
転流失敗に至る。
１をオンした直後にサイリスタＳＭを点弧すると転流失
敗が起きるという問題点がある。その理由について第５
図を参照しながら述べる。例えば時刻ｔ1にて荷役チヨ
ツパー１をオンすると、その後ダイオードＤ1を通じて
回っていた電流と同一になるまでの間（約１５０μＳ）
はダイオードＤ1が見掛上短絡されたと同様になって大
電流が流れ、リアクトルＬA，ＬBに図示極性の有機電圧
が発生するためＡ点の電圧がパルス状に低下する。この
ときコンデンサＣ1の電荷は、リアクトルＬ0→補助サイ
リスタＳＳ→リアクトルＬe→ダイオードＤ2→荷役モー
タＭ1→荷役チヨツパー１→コンデンサＣ1のループで急
減し、コンデンサＣ1の充電電圧が低下する。この間補
助サイリスタＳＳは、リアクトルＬ1から大きな電流が
流れていてオン状態のままである。このようにＡ点の電
圧が低いときに例えば時刻ｔ2にてサイリスタＳＭを点
弧すると、コンデンサＣ1の電圧が低いため補助サイリ
スタＳＳをオフすることができず、コンデンサＣ1の電
荷は、リアクトルＬ0→補助サイリスタＳＳ→サイリス
タＳＭ→コンデンサＣ1を通じて流れ、コンデンサＣ1の
電圧極性が反転する。ここでもし補助サイリスタＳＳを
オフしていれば、リアクトルＬ1における電流エネルギ
ーとリアクトルＬ1，Ｌeのトランス作用とにより、コン
デンサＣ1の反転電圧は大きいものとなるが、上述のよ
うに補助サイリスタＳＳをオフできなかつたためコンデ
ンサＣ1の反転電圧は小さいものとなり、従つてサイリ
スタＳＭに十分な大きさの逆バイアスをかけることがで
きないからサイリスタＳＭをオフすることができなくて
転流失敗に至る。
本考案の目的はこのような問題点を解決することにあ
る。
る。
Ｅ．問題点を解決するための手段 本考案は第１のチヨツパー例えば電気車の荷役チヨツパ
ーのオンタイミングをとるための第１の発振回路と第２
のチヨツパー例えば走行チヨツパーをなすサイリスタの
点弧タイミングをとるための第２の発振回路との間に、
第１の発振回路よりのパルス信号出力時点から予め定め
た抑止時間だけ第２の発振回路よりのゲートパルス信号
の出力を抑止するための抑制信号を発生する抑止回路を
設けてなる。
ーのオンタイミングをとるための第１の発振回路と第２
のチヨツパー例えば走行チヨツパーをなすサイリスタの
点弧タイミングをとるための第２の発振回路との間に、
第１の発振回路よりのパルス信号出力時点から予め定め
た抑止時間だけ第２の発振回路よりのゲートパルス信号
の出力を抑止するための抑制信号を発生する抑止回路を
設けてなる。
Ｆ．作用 第１の発振回路よりパルス信号が出力されて第１のチヨ
ツパーがオンし、これによりコンデンサの電圧が低下し
ても、サイリスタへのゲートパルス信号の供給のタイミ
ングは、第１のチヨツパーがオンした後しばらく経つて
コンデンサＣ1の電圧が回復した後になるから、サイリ
スタの転流失敗が起こらない。
ツパーがオンし、これによりコンデンサの電圧が低下し
ても、サイリスタへのゲートパルス信号の供給のタイミ
ングは、第１のチヨツパーがオンした後しばらく経つて
コンデンサＣ1の電圧が回復した後になるから、サイリ
スタの転流失敗が起こらない。
Ｇ．実施例 第１図は本考案の実施例を示す回路図であり、第４図と
同一符号のものと同一部分を示す。３は荷役チヨツパー
１のトランジスタのベースにオン信号を供給する第１の
発振回路である。４は走行チヨツパー２のサイリスタＳ
Ｍにゲートパルス信号を供給するための第２の発振回路
であり、この発振回路４から出力されるゲートパルス信
号のタイミングはアクセスの踏み込みに応じて変化す
る。そしてこの実施例では、２つの発振回路３，４の間
に、第１の発振回路３よりのパルス信号出力時点から予
め定めた抑止時間だけ第２の発振回路４よりのゲートパ
ルス信号の出力を抑止するための抑止信号を発生する抑
止回路５を設けてある。
同一符号のものと同一部分を示す。３は荷役チヨツパー
１のトランジスタのベースにオン信号を供給する第１の
発振回路である。４は走行チヨツパー２のサイリスタＳ
Ｍにゲートパルス信号を供給するための第２の発振回路
であり、この発振回路４から出力されるゲートパルス信
号のタイミングはアクセスの踏み込みに応じて変化す
る。そしてこの実施例では、２つの発振回路３，４の間
に、第１の発振回路３よりのパルス信号出力時点から予
め定めた抑止時間だけ第２の発振回路４よりのゲートパ
ルス信号の出力を抑止するための抑止信号を発生する抑
止回路５を設けてある。
この抑止回路５の一例を第２図に示すと、この例では、
第１の発振回路３からのパルス信号をコンパレータ６の
＋側に入力し、基準電圧と比較することによつてパルス
信号の波形を整形し、これを微分回路７に入力する。こ
れによつて前記パルス信号の立上りに対応したパルス信
号を得て、このパルス信号を抵抗Ｒ1、コンデンサＣ2を
通じてタイマー集積回路８に入力する。このタイマー集
積回路８からは、パルス信号の入力によつて、可変抵抗
ＶＲ及びコンデンサＣ3の時定数に応じたパルス巾のパ
ルス信号を抵抗Ｒ2を介してトランジスタ９のベースに
入力する。このため前記パルス幅に応じた時間だけ抑止
信号である電流信号が第２の発振回路４に流れる。ここ
で第２の発振回路４は前記電流信号が供給されている間
はゲートパルス信号の出力が発生しないように構成され
ており、従つて前記電流信号が発生している間はサイリ
スタＳＭは点弧されない。
第１の発振回路３からのパルス信号をコンパレータ６の
＋側に入力し、基準電圧と比較することによつてパルス
信号の波形を整形し、これを微分回路７に入力する。こ
れによつて前記パルス信号の立上りに対応したパルス信
号を得て、このパルス信号を抵抗Ｒ1、コンデンサＣ2を
通じてタイマー集積回路８に入力する。このタイマー集
積回路８からは、パルス信号の入力によつて、可変抵抗
ＶＲ及びコンデンサＣ3の時定数に応じたパルス巾のパ
ルス信号を抵抗Ｒ2を介してトランジスタ９のベースに
入力する。このため前記パルス幅に応じた時間だけ抑止
信号である電流信号が第２の発振回路４に流れる。ここ
で第２の発振回路４は前記電流信号が供給されている間
はゲートパルス信号の出力が発生しないように構成され
ており、従つて前記電流信号が発生している間はサイリ
スタＳＭは点弧されない。
第３図は２つのチヨツパー１，２の動作及び抑止信号の
対応関係を示す図である。今時刻t4にて第１の発振回路
３からパルス信号が出力されて荷役チヨツパー１がオフ
からオンに移行したとする。荷役チヨツパー１に電流が
急激に流れるため先述した如くＡ点の電圧が低下し、こ
れに伴いサイリスタＳＭのアノード、カソード間の電圧
が低下すると共にコンデンサＣ1の充電電圧も低下す
る。そして時刻t4から一定時間経つと、即ち荷役チヨツ
パー１に流れる電流が落ち着くとＡ点の電圧は上昇し、
これによりコンデンサＣ1の電圧も回復する。一方第１
の発振回路３からパルス信号が出力されると、時刻t4か
らt5に至るまでの間抑止回路５により抑止時間が第２の
発振回路４に供給されるため、この間サイリスタＳＭは
点弧されない。抑止信号のパルス幅は、コンデンサＣ1
の電圧が回復するのに十分な長さであることが必要であ
り、例えば0.7ms以上とされる。
対応関係を示す図である。今時刻t4にて第１の発振回路
３からパルス信号が出力されて荷役チヨツパー１がオフ
からオンに移行したとする。荷役チヨツパー１に電流が
急激に流れるため先述した如くＡ点の電圧が低下し、こ
れに伴いサイリスタＳＭのアノード、カソード間の電圧
が低下すると共にコンデンサＣ1の充電電圧も低下す
る。そして時刻t4から一定時間経つと、即ち荷役チヨツ
パー１に流れる電流が落ち着くとＡ点の電圧は上昇し、
これによりコンデンサＣ1の電圧も回復する。一方第１
の発振回路３からパルス信号が出力されると、時刻t4か
らt5に至るまでの間抑止回路５により抑止時間が第２の
発振回路４に供給されるため、この間サイリスタＳＭは
点弧されない。抑止信号のパルス幅は、コンデンサＣ1
の電圧が回復するのに十分な長さであることが必要であ
り、例えば0.7ms以上とされる。
Ｈ．考案の効果 以上のように本考案によれば、第１のチヨツパーがオン
してからの予め定めた抑止時間だけ第２のチヨツパーで
あるサイリスタの点弧を抑止しているから、コンデンサ
の電圧が一旦下がつてもそれが回復した後にサイリスタ
が点弧されるため、サイリスタの転流失敗を防止するこ
とができる。
してからの予め定めた抑止時間だけ第２のチヨツパーで
あるサイリスタの点弧を抑止しているから、コンデンサ
の電圧が一旦下がつてもそれが回復した後にサイリスタ
が点弧されるため、サイリスタの転流失敗を防止するこ
とができる。
第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図は抑止回
路の一例を示す回路図、第３図は本考案の実施例の動作
を示す波形図、第４図は従来例を示す回路図、第５図は
従来例の動作を示す波形図である。 Ｍ1…荷役モータ、Ｍ2走行モータ、１…荷役チヨツパ
ー、２…走行チヨツパー、３…第１の発振回路、４…第
２の発振回路、５…抑止回路。
路の一例を示す回路図、第３図は本考案の実施例の動作
を示す波形図、第４図は従来例を示す回路図、第５図は
従来例の動作を示す波形図である。 Ｍ1…荷役モータ、Ｍ2走行モータ、１…荷役チヨツパ
ー、２…走行チヨツパー、３…第１の発振回路、４…第
２の発振回路、５…抑止回路。
Claims (1)
- 【請求項１】共通の直流電源にリアクトルを介して互い
に並列に接続された第１のチヨッパーとサイリスタより
なる第２のチヨッパーとによって夫々フライホイールダ
イオードを有する第１のモータ及び第２のモータを制御
し、前記サイリスタに対しては並列に、当該サイリスタ
に逆バイアスを印加するためのコンデンサ及びリアクト
ルの直列回路を接続し、前記第１のチヨツパーのオンタ
イミングをとるための第１の発振回路と前記サイリスタ
の点弧タイミングをとるための第２の発振回路とを備え
てなるモータ制御回路において、 前記第１の発振回路と第２の発振回路との間に、第１の
発振回路よりのパルス信号出力時点から予め定めた抑止
時間だけ第２の発振回路よりのゲートパルス信号の出力
を抑止するための抑止信号を発生する抑止回路を設けた
ことを特徴とするモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6144086U JPH062479Y2 (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6144086U JPH062479Y2 (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | モ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62177299U JPS62177299U (ja) | 1987-11-11 |
| JPH062479Y2 true JPH062479Y2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=30894780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6144086U Expired - Lifetime JPH062479Y2 (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062479Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-04-23 JP JP6144086U patent/JPH062479Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62177299U (ja) | 1987-11-11 |
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