JPH062481U - スタッカのステージ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現金自動取引装置等のスタッカに具備される
ステージに集積される紙幣の収納容量を増大させるステ
ージ機構を提供する。 【構成】 ステージ５７の裏面に対して所定の角度まで
回転するよう軸支したセンサ検出部材と、ステージ５７
の裏面に対してセンサ検出部材６１をこの所定の角度方
向へ付勢する付勢部材とをセンサ検出体に備えた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、現金自動取引装置（ＡＴＭ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒｓ Ｍａｃｈｉｎｅ）等に用いられるスタッカのステージ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、現金自動取引装置（以後ＡＴＭと記す）等の金種スタッカには、ステ ージで紙幣（以後媒体と記す）を紙幣繰出しローラ（以後媒体繰出しローラと記 す）に押圧している間、スタッカと媒体繰出しローラとの間に配置したセンサで オン又はオフを検知しておき、ステージを媒体繰出しローラから離してオフ又は オンを検知したのち媒体をステージと媒体繰出しローラとの間に集積するステー ジ機構が用いられている。 図４は現金自動取引装置の外観斜視図である。この装置１の操作キー２ａを操 作して取引内容を選択し、カード挿入口３又は通帳挿入口４にカード又は通帳を 挿入して暗証番号を操作キー２ｂより入力する。取引内容が例えば出金取引であ り、取引が成立すると、紙幣入出金装置（ＣＡＳＨ ＣＯＵＮＴＥＲ ＡＮＤ ＡＵＴＯ ＤＥＰＯＳＩＴＯＲ，以後ＣＣＡＤと記す）６から媒体を繰出し、接 客口５まで給送されてくる。

【０００３】 図５は図４に示した紙幣入出金装置の一部破断側面図である。ＣＣＡＤ６は複 数のステージ付スタッカ７と入出金ユニット８とを有し、スタッカ７の内部には 媒体９をピッカローラ１０に押圧するステージ１２が設けてあり、ステージ１２ の裏面にはセンサ検出部材１３が固着してある。スタッカ７に集積してある媒体 ９は媒体繰出しローラ１０ (以後ピッカローラ１０と記す）、媒体分離部１１を 介して次段に給送する。又、スタッカ７と入出金ユニット８との間には発光素子 １４ａと受光素子１４ｂとからなるセンサ１４が設けてあり、ステージ１２が媒 体９をピッカローラ１０に押圧している間、センサ１４は媒体９、又はセンサ検 出部材１３により光が遮断されオフ状態になっている。 図６は図４に示した装置の動作説明図（１）であり、図７はこの装置の動作説 明図（２）である。スタッカ７の媒体９がすべて繰り出され、図６に２点鎖線で 示すようにステージ１２がピッカローラ１０に当接すると、図示せぬセンサーが ステージ１２の端部を検出する。この時点でセンサ１４はまだオフ状態にある。

【０００４】 次に媒体９をピッカローラ１０とステージ１２との間に集積する場合にはステ ージ１２を矢印Ｂ方向へ破線で示す位置まで所定量降下させる。このとき、セン サ１４は光を遮断されないのでオン状態にある。センサ１４がオン状態にあるこ とを条件に、媒体一時保留板１５が矢印Ｃ方向へ移動し、図７に示すように、ス タッカ７上に停止する。ピッカローラ１０を回転自在に設けたブラケット１６を 矢印Ｄ方向へ支軸１６ａを中心に回動したのち、媒体集積部１７を駆動して媒体 ９を媒体一時保留板１５上に集積する。媒体９の集積量が保留許容値（例えば１ ００枚）に達した時点で媒体一時保留板１５を退避させ、図示せぬストッパで媒 体の端側を規制して媒体９をステージ１２上に落下させる。そしてステージ１２ を所定量降下させ、同様の動作を繰返してセンサ検出部材１３が図６の実線で示 すようにスタッカ７の底面に当接する直前で集積動作を停止する。その後図７に 示すように支軸１６ａを中心にピッカローラ位置決めセンサ１８で検出されるま でブラケット１６を矢印Ｅ方向へ回動し、続いてステージ１２を上昇させて媒体 ９をピッカローラ１０に押圧する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来のスタッカにあっては、媒体集積時、媒体を入出金ユニット内の媒体一時 保留板に保留許容値まで一時保留したのち、スタッカ側に移すので、入出金ユニ ットとスタッカとの間に配設したセンサで検出されるステージ裏面に設けるセン サ検出部材の長さは保留許容値以上となり、スタッカ内に媒体集積に役立たない 無駄な空間を設けなければならないという問題点があった。 本考案はステージ裏面に設けるセンサ検出部材の長さが媒体保留許容値以上あ っても、スタッカ内に媒体の集積に役立たない無駄な空間を設けなくともよいス タッカを提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案のスタッカにおいては、ステージ裏面に対し て所定の角度まで回転自在に軸支したセンサ検出部材と、ステージ裏面に対して センサ検出部材を所定の角度方向へ付勢する付勢部材とからなるセンサ検出体を 備えたものである。

【０００７】

【作用】

上記のように構成されたスタッカのステージがスタッカ底面に近接すると、セ ンサ検出部材はこの底面に当接して付勢部材の付勢力に抗しながらステージ裏面 に向って回動する。 従って本考案によれば、ステージ裏面に設けるセンサ検出部材の長さが媒体保 留許容値以上あっても、スタッカ内に媒体集積に役立たない無駄な空間を設けな くともよいのである。

【０００８】

【実施例】

本考案の一実施例について図面を参照しながら説明する。なお、各図面に共通 な要素には同一符号を付す。 図１は図２に示した一実施例のＡ−Ａ断面矢視図であり、 図２はこの一実施例を説明するスタッカの外観斜視図である。なお図３はこの 一実施例のステージを示す斜視図である。スタッカ３０は枠体３１とステージ部 ３２とキャリッジ部３３とメインシャフト３４と駆動部３５とからなる。枠体３ １の後部中央にはメインシャフト３４が上部のフランジ３１ａと底面３１ｂとの 間にねじ３６で固着してある。又、枠体３１の側壁３１ｃにはキャリッジ部３３ をメインシャフト３４に沿わせて上下させる駆動部３５が設けてある。駆動部３ ５はギヤプーリ３７，３８，（３９）と、ギヤプーリ（３９）と一体化したドラ イブギヤ４０と、プーリ４１と、ギヤプーリ３７，３８，（３９）に十字状に張 設した歯付タイミングベルト４２とからなる。キャリッジ部３３はキャリッジフ レーム４３と歯車列４４とからなる。キャリッジフレーム４３はメインシャフト ３４を摺動する軸受４５を設けたメインフレーム４６と、メインフレーム４６の 両端部に固着したサイドフレーム４７，４８と、サイドフレーム４７，４８間に 軸支されたカウンタシャフト４９とからなる。サイドフレーム４７，（４８）に はそれぞれステージ部３２を上下させる溝５０が設けてある。歯車列４４は歯車 ５１，５２からなり、サイドフレーム４７，（４８）の外壁に対向して設けてあ る。歯車５２の直径は歯車５１の直径より大きく、溝５０に沿って交互に配設し てある。歯車列４４の最下部の歯車５１はカウンタシャフト４９の両端部に固着 してある。又、最下部の歯車５１に噛合った歯車５２はギヤプーリ３８と一体化 してあり、枠体３１の側壁３１ｃに設けた窓３１ｄを介して駆動部３５の駆動力 をキャリッジ部３３に伝達している。

【０００９】 ステージ部３２はステージ５２と、ステージ５２を支持する支持材５３と、支 持材５３の両端部に設けたラック５４，（５５）と、センサ検出体５６とからな る。ラック５４，（５５）はサイドフレーム４７，（４８）に設けた歯車５２に 噛合い、ローラ５４ａ（５５ａ）を介して溝５０を上下する。センサ検出体５６ は図３に示すようにステージ５７の中央部に設けられており、コの字状のブラケ ット５８とシャフト５９とトーションコイルスプリング６０とセンサ検出部材６ １とからなる。センサ検出部材６１は同方向に直角に曲げた耳部６１ａ．６１ｂ を有し、耳部６１ａにストッパ６１ｃを設けてある。ブラケット５８はステージ ５７の裏面に固着され、耳部５８ａ，５８ｂにはトーションコイルスプリング６ ０を装着したシャフト５９が軸支してある。センサ検出部材６１はブラケット５ ８を挟み込んでシャフト５９に軸支してある。従ってセンサ検出部材６１はトー ションコイルスプリング６０の一端部により付勢され、ステージ５７の裏面にス トッパ６１ｃを当接して停止している。すなわちセンサ検出部材６１はステージ ５７の裏面に対し、図３に示すように矢印Ｆ方向へ付勢され所定の鋭角度をもっ て停止している。

【００１０】 次に動作について説明する。媒体集積時、駆動部３５のドライブギヤ４０は図 示せぬ駆動源から駆動力を受けて矢印Ｇ方向へ回転する。歯付タイミングベルト ４２は矢印Ｈ方向へ移動し、キャリッジ部３２は図２に２点鎖線で示した位置か ら所定量降下する。この結果、センサ１４はオン状態となり、媒体一時保留板１ ５は矢印Ｃ方向へ移動し、スタッカ３０上に停止する。そして従来技術で述べた ようにブラケット１６を矢印Ｄ方向へ回動したのち、媒体集積部１７から媒体９ を媒体一時保留板１５上に集積する。媒体集積量が保留許容値（例えば１００枚 ）に達した時点で媒体一時保留板１５を矢印Ｃ方向とは逆方向に退避させ、媒体 の端部を図示せぬストッパで規制して媒体９をステージ５７上に落下させる。そ してキャリッジ部３２を再び所定量降下させ、同様の動作を繰返す。やがてセン サ検出部材６１はスタッカの底面に当接し、コイルスプリング６０の付勢力に抗 しながらステージ５７の裏面に回動する。そしてセンサ検出部材６１がステージ ５７の裏面にほぼ重なる時点で、図示せぬセンサがステージ５７の端部５７ａを 検出してキャリッジ部３２の降下は停止する。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は、スタッカのステージ機構において、ステージの裏面に対して所定の 角度まで回転するセンサ検出部材とこの検出部材をこの所定の角度方向へ付勢す る付勢部材とをセンサ検出体に備えた。したがって、このステージがスタッカ底 面に近接すると、センサ検出部材はこの底面に当接して付勢部材の付勢力に抗し ながらステージの裏面に向って回動する。 すなわち、ステージがスタッカの一番下まで下がった位置では、センサ検出部 材がステージの下に格納されるので、媒体の集積に役立たない無駄な空間を設け なくともよいことになる。 そこで、この格納された容量に相当するだけ媒体の収納容量を増大させ、ある いはこの格納された容量に相当するだけスタッカを小さくして装置全体を小型に することが可能となる。なお、媒体の収納容量を増大させれば、金融機関にて設 置される入出金装置に紙幣を装填する煩わしさが軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示した一実施例のＡ−Ａ断面矢視図であ
る。

【図２】一実施例を説明するスタッカの外観斜視図であ
る。

【図３】一実施例のステージを示す斜視図である。

【図４】現金自動取引装置の外観斜視図である。

【図５】図４に示した紙幣入出金装置の一部破断側面図
である。

【図６】図４に示した装置の動作説明図（１）である。

【図７】図４に示した装置の動作説明図（２）である。

【符号の説明】

３０ スタッカ ３２ ステージ部 ３３ キャリッジ部 ５６ センサ検出体 ５７ ステージ ６０ スプリング ６１ センサ検出部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステージの裏面に設けたセンサ検出体の
   動きにより集積・繰出しが行われる媒体をこのステージ
   上に収納するスタッカのステージ機構において、 ステージの裏面に対して所定の角度まで回転するよう軸
   支したセンサ検出部材と、 ステージの裏面に対してセンサ検出部材をこの所定の角
   度方向へ付勢する付勢部材とをセンサ検出体に備えたこ
   とを特徴とするスタッカのステージ機構。