JPH0624828U

JPH0624828U - スナップリングの自動装着装置

Info

Publication number: JPH0624828U
Application number: JP6796492U
Authority: JP
Inventors: 幸男北垣; 清和古角
Original assignee: 新生精機株式会社
Priority date: 1992-09-02
Filing date: 1992-09-02
Publication date: 1994-04-05
Anticipated expiration: 2005-09-13
Also published as: JPH0739540Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は、スナップリングを軸状ワークのリン
グ溝に自動的に装着できるようにした自動装着装置を提
供することを目的とする。【構成】本考案に係るスナップリングの自動装着装置
は、セット治具を供給治具上の最上段のスナップリング
に対して相対移動させ、セット治具の先端割りコレット
部をスナップリング内側に押込み、該スナップリングを
その弾性力によって割りコレット部外周面に係止させる
ようにしたことを特徴とする。また、本考案に係るスナ
ップリングの自動装着装置は、セット治具を軸状ワーク
端面に向けて相対移動させ、セットピンの先端を軸状ワ
ーク端面に当接させてセット治具の割りコレット部をセ
ットピンの先端拡大部にて拡開させこれによってスナッ
プリングを軸状ワークの外径寸法以上に拡張した後、割
りコレット部外周の押込み治具を移動させて拡張スナッ
プリングを軸状ワークの先端部に押込み装着させるよう
にしたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、軸状ワークのリング溝にスナップリングを自動的に装着する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

各種機械においては、スナップリング、例えばＣ型止め輪によって組付部品を軸部品に対して固定し位置決めすることがよく行われている。従来、スナップリングを軸部品に装着する場合、作業者がスナップリングプライヤーを用いて軸部品のリング溝に嵌入させていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の装着方法では手作業によって装着しており、しかもスナップリングを１個づつ装着していたので、作業が非常に煩雑で、作業時間が長くなるという問題があった。この考案は、かかる問題点に鑑み、スナップリングを軸部品に自動的に装着できる装置を提供することを課題とする。ところで、スナップリング装着の自動化を図る場合、装置の可動部分を直線的に移動させてスナップリングを保持でき、又軸部品の軸線方向に移動させてスナップリングを装着できるようにすると、装置可動部分の直線運動のみによってスナップリングを保持し装着でき、装置の構成が簡単にできる。しかし、スナップリングの保持機構をどのように構築するか、又軸部品外周面のリング溝に嵌入するために、スナップリングを軸部品の外径よりも大きな寸法に拡張する必要があるが、それをどのような機構に構築するかが問題となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係るスナップリングの自動装着装置は、「先端に筒状の割りコレット部が形成され、該割りコレット部外周面にスナップリングが弾性係止されるセット治具と、複数のスナップリングを重ねて載置し、最上段のスナップリングが所定の供給位置にくるようにスナップリングを移動させる供給治具と、上記セット治具を最上段のスナップリングに対して相対移動させてその先端割りコレット部をスナップリング内側に押込み、該スナップリングを弾性力によって割りコレット部外周面に係止させる係止駆動手段とを備えた」ことを要旨とする。

【０００５】また、本考案に係るスナップリングの自動装着装置は、「先端に筒状の割りコレット部が形成され、該割りコレット部外周面にスナップリングが弾性係止されるセット治具と、割りコレット部内にスライド可能に収容され、先端に割りコレット部を拡開させるための拡大部が形成され、該拡大部がばね部材の付勢力によって割りコレット部から突出されているセットピンと、割りコレット部の外周に配設され、拡張したスナップリングを軸状ワークに対して軸線方向に押込んで装着する押込み治具と、セット治具を軸状ワーク端面に向けて相対移動させ、セットピンの先端を軸状ワーク端面に当接させて割りコレット部をセットピンの先端拡大部にて拡開させこれによってスナップリングを軸状ワークの外径寸法以上に拡張し、押込み治具を移動させて拡張スナップリングを軸状ワークの先端部に押込み装着させる装着駆動手段とを備えた」ことを要旨とする。

【０００６】

【作用】

係止駆動手段によってセット治具の先端割りコレット部が供給治具に対して相対移動され、１つのスナップリング内側に押付けられると、スナップリングは弾性力によってセット治具の割りコレット部に係止される。他方、供給治具ではスナップリングが移動されて次の係止すべき１つのスナップリングが所定の供給位置に設定される。

【０００７】セット治具の先端割りコレット部にスナップリングが１つ係止されると、装着駆動手段によってセット治具がセットピンとともに軸状ワークの先端に対して相対移動され、セットピンの先端が軸状ワークの端面に当接すると、先端割りコレット部のみが軸状ワークの端面まで移動してセットピンの先端拡大部によって拡開され、これによってスナップリングは軸状ワークの外径よりも大きな寸法に拡張されるので、その状態で押込み治具が軸状ワークに向けて移動されると、拡張スナップリングが軸線方向に押されて軸状ワークに装着される。装着が完了すると、押込み治具及びセット治具が元の位置に復帰されるが、セット治具の先端割りコレット部にはスナップリングの弾性力が作用していないので、セット治具が復帰すると同時に、セットピンがその付勢力によって割りコレット部の先端から突出し、こうして元の状態に戻る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図３は本考案の一実施例によるスナップリングの自動装着装置を示す。図において、一対の支柱１間にはガイドバー２が水平に固定され、該ガイドバー２には可動枠３がスライド自在に取付けられている。また、支柱１の一方には前後移動シリンダ４が固定され、該前後移動シリンダ４のピストンロッド４０の先端には上記可動枠３が連結されており、該可動枠３はスナップリングＳの係止位置Ａと装着位置Ｂとの間で往復動されるようになっている。

【０００９】上記可動枠３には上下移動シリンダ５が固定されており、該上下移動シリンダ５のピストンロッド５０の先端部には円筒状セット治具６が嵌合され（図１(b) 参照）、該セット治具６の先端部には図１(c) に示すように３つに分割された小径円筒状の割りコレット部６０が形成され、該割りコレット部６０の先端にはスナップリングＳを係止する段部６１が形成されている。この割りコレット部６０内にはセットピン７がスライド自在に収容され、該セットピン７の先端部には拡大部７０が形成され、後端には円板状抜け止め部７１が形成されてセットピン７が割りコレット部６０から抜け止めされている。この抜け止め部７１と上下移動シリンダ５のピストンロッド５０先端との間にはばね部材８が介設され、該ばね部材８の付勢力によってセットピン７の拡大部７０が上記割りコレット部６０から突出されている。

【００１０】また、上記可動枠３には一対のガイドシャフト９が上下方向に延びて支承され、該ガイドシャフト９の先端には押込み治具１０のフランジ部が固定され、該押込み治具１０の中央には挿通穴１００が形成されて上記割りコレット部６０が所定の間隙をあけて挿通されている。さらに、上記可動枠３には押込みシリンダ１１が支承され、該押込みシリンダ１１によって上記ガイドシャフト９が上下移動されるように構成されている。

【００１１】また、床面上の上記係止位置Ａ近傍にはターンテーブル１２が配置され、該ターンテーブル１２上には複数の載置台１２０が円周上の所定間隔毎に設けられ、該載置台１２０にはその軸芯（図示せず）に沿って複数のスナップリングＳが重ねて載置され、又載置台１２０は軸芯に沿って上下動可能となっている。さらに、床面の係止位置Ａ上には押上げシリンダ１３が取付けられ、該押上げシリンダ１３のピストンロッド１３０には一対の押上げロッド１３１が固定されており、該両押上げロッド１３１がターンテーブル１２の挿通穴（図示せず）を挿通して上記載置台１２０を押上げ、これによって装着すべき１つのスナップリングＳが所定の供給高さにくるようになっている。他方、床面上の装着位置Ｂには軸状ワークＷを起立保持する機構、例えば起立した軸状ワークＷを係止して搬送するコンベア機構１４が配列されている。また、スナップリングＳは図１(d) に示すように略Ｃ字形状をなしている。

【００１２】以上のようにして上記ターンテーブル１２及び押上げシリンダ１３が、複数のスナップリングＳを重ねて載置し、装着すべき１つのスナップリングＳが所定の供給位置にくるように複数のスナップリングＳを移動させる供給治具を構成している。また、上記上下移動シリンダ５及び押込みシリンダ１１が、セット治具６の割りコレット部６０をセットピン７の突出した状態のままターンテーブル１２の装着すべきスナップリングＳの穴部に向けて移動させて押付け、該スナップリングＳをその弾性力によって割りコレット部６０外周面に係止させる係止駆動手段、及びセット治具６を軸状ワークＷ端面に向けて移動させ、セットピン７の先端を軸状ワーク端面に当接させて割りコレット部６０をセットピン７の先端拡大部７０にて拡開させこれによってスナップリングＳを軸状ワークＷの外径寸法以上に拡張した後、押込み治具１０を移動させて拡張スナップリングＳを軸状ワークＷの先端リング溝Ｗ１に押込み装着させる装着駆動手段となっている。

【００１３】次に動作について説明する。スナップリングＳを軸状ワークＷに装着する場合、ターンテーブル１２の載置台１２０上に軸芯に沿って複数のスナップリングＳを重ねて載置しておく。装置が作動されると、載置台１２０が押上げシリンダ１３によって押上げられ、最上段のスナップリングＳは所定の高さに設定される一方、可動枠３が前後移動シリンダ４によって係止位置Ａに移動される。この係止位置Ａでは、セット治具６が上下移動シリンダ５によって下降され、その先端割りコレット部６０が最上段のスナップリングＳの内側に押付けられるので、１つのスナップリングＳを弾性力によって割りコレット部６０の段部６１に係止できる。

【００１４】スナップリングＳが係止されると、可動枠３が係止位置Ａから装着位置Ｂに移動する。この装着位置Ｂにおいては、セット治具６が軸状ワークＷの先端に向けて下降し、セットピン７もセット治具６とともに下降し、まずセットピン７の先端が軸状ワークＷの端面に当接した後（図２参照）、セット治具６の先端割りコレット部６０のみがばね部材８を収縮させつつ軸状ワークＷの端面まで下降するので、割りコレット部６０がセットピン７の先端拡大部７０によって拡開され、割りコレット部６０に係止されたスナップリングＳは軸状ワークＷの外径よりも大きな寸法に拡張される（図３参照）。次に、押込み治具１０が押込みシリンダ１１によって下降され、拡張されたスナップリングＳを軸線方向に押出し（図３の二点鎖線参照）、スナップリングＳは軸状ワークＷの先端部に押込まれ、リング溝Ｗ１までくるとその弾性復帰力によってリング溝Ｗ１内に嵌入する（図３参照）。

【００１５】スナップリングＳが装着されると、押込み治具１０が押込みシリンダ１１によって上昇して元の位置に向けて復帰した後、セット治具６が上下移動シリンダ５によって上昇して元の位置に向けて復帰するが、この時、セット治具の６先端割りコレット部６０にはスナップリングＳの弾性力が作用していないので、セット治具６が復帰し始めると同時に、セットピン７がばね部材８の付勢力によって割りコレット部６０の先端から突出し始め、こうして元の状態に復帰する。スナップリングＳが装着された軸状ワークＷはコンベア１４によって次の工程に送られ、装着位置Ｂには新しい軸状ワークＷが搬送されてくる。その後、同様の動作が繰り返され、載置台１２０のスナップリングＳが次々と軸状ワークＷに装着される。載置台１２０上のスナップリングＳが全て装着されると、ターンテーブル１２が回転し、スナップリングＳを重ねた次の載置台１２０を係止位置Ａに設定される。

【００１６】このように多数のスナップリングＳを載置台１２０に重ねてセットするだけで軸状ワークＷのリング溝Ｗ１内にスナップリングＳを自動的に装着できる。その結果、作業者の負担を大幅に軽減でき、又作業時間を大幅に短縮でき、スナップリングＳの装着作業性を向上できる。また、装置の主要部分をセット治具６、セットピン７及び押込み治具１０の組合せによって構築しているので、装置の構造が非常に簡単で、コスト高を招来することもない。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、多数のスナップリングを軸状ワークに自動的に装着でき、作業負担の軽減及び作業時間の短縮を図って作業性を大幅に向上でき、又簡単な構造で装置を安価に構成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるスナップリングの自
動装着装置の全体構成、その拡大要部の一部断面、セッ
ト治具の割りコレット部及びセットピンの平面断面、ス
ナップリングの全体を示す図である。

【図２】上記自動装着装置の装着前の状態を示す拡大
断面図である。

【図３】上記自動装着装置の装着中の状態を示す拡大
断面図である。

【符号の説明】

５上下移動シリンダ（係止駆動手段及び装着駆動
手段）６セット治具６０割りコレット部７セットピン７０拡大部１０押込み治具１１押込みシリンダ（装着駆動手段）１２ターンテーブル（供給治具）１２０載置台（供給治具）１２押上げシリンダ（供給治具）ＳスナップリングＷ軸状ワーク

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】先端に筒状の割りコレット部が形成さ
れ、該割りコレット部外周面にスナップリングが弾性係
止されるセット治具と、複数のスナップリングを重ねて載置し、最上段のスナッ
プリングが所定の供給位置にくるようにスナップリング
を移動させる供給治具と、上記セット治具を最上段のスナップリングに対して相対
移動させてその先端割りコレット部をスナップリング内
側に押込み、該スナップリングを弾性力によって割りコ
レット部外周面に係止させる係止駆動手段とを備えたこ
とを特徴とするスナップリングの自動装着装置。
【請求項２】先端に筒状の割りコレット部が形成さ
れ、該割りコレット部外周面にスナップリングが弾性係
止されるセット治具と、上記割りコレット部内にスライド可能に収容され、先端
に上記割りコレット部を拡開させるための拡大部が形成
され、該拡大部がばね部材の付勢力によって上記割りコ
レット部から突出されているセットピンと、上記割りコレット部の外周に配設され、拡張したスナッ
プリングを軸状ワークに対して軸線方向に押込んで装着
する押込み治具と、上記セット治具を軸状ワーク端面に向けて相対移動さ
せ、上記セットピンの先端を軸状ワーク端面に当接させ
て上記割りコレット部をセットピンの先端拡大部にて拡
開させこれによってスナップリングを軸状ワークの外径
寸法以上に拡張した後、上記押込み治具を移動させて拡
張スナップリングを軸状ワークの先端部に押込み装着さ
せる装着駆動手段とを備えたことを特徴とするスナップ
リングの自動装着装置。